CN109588859A - 一种自动隐形桌椅系统 - Google Patents

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王荣
田奕江
孙渊
刘文君
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    • A47B3/00—Folding or stowable tables
    • A47B3/14—Foldable table and seat units

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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

本发明涉及教学场所领域的一种自动隐形桌椅系统，包括地面基础、地板、以及若干排布在教室内的桌椅单元，还包括控制单元，每个桌椅单元包括如下部分：可纵向折叠的课桌；可拆卸地安装在桌板下表面的、可纵向折叠的座椅；布置在地面基础内的内部安装槽；驱使桌板进行竖直升降的、设置在内部安装槽中的、受控制单元控制的升降驱动部件；设置在地板上的、与内部安装槽接通的让位开口，桌板处于完全收起的位置时恰好处于让位开口中且与地板上表面相齐平；其中，内部安装槽在收纳时完全容纳课桌和座椅。可在不使用时将课桌和座椅同时收纳到地板之下的内部安装槽内，便于迅速地腾出场地来进行其它活动。

Description

一种自动隐形桌椅系统
技术领域
本发明涉及教学场所领域，具体来说，是一种便于收纳的桌椅系统。
背景技术
目前市场上的课桌主要有：平地课桌、阶梯课桌、可升降课桌。可升降课桌是通过调节课桌高度，来满足不同身高的学生，使学生感到舒适。而这些课桌只能放在地面以上，学生下课后课桌仍在教室里，教室无法空出来供别的活动使用。
每个学校的教室里都摆放着一定数量的桌椅，而现有的桌椅存在很多缺点：一、占据固定的空间，占据空间比较大；搬动桌椅，需要人工，无法实现教室的多功能利用，例如，学生课下举办班级晚会活动，需要腾出活动空间，需要人工把桌椅搬到角落才空出一定的空间；二、对于并不是每个教室都满座的情况下，未被使用桌椅就成了障碍；三、长时间摆放在教室的桌椅会落满灰尘，需要打扫桌椅，具有一定的劳动量，才能保持桌椅的清洁。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动隐形桌椅系统，可在不使用时将课桌和座椅同时收纳到地板之下的内部安装槽内，便于迅速地腾出场地来进行其它活动。
本发明的目的是这样实现的：一种自动隐形桌椅系统，包括地面基础、地板、以及若干排布在教室内的桌椅单元，还包括控制单元，每个桌椅单元包括如下部分：
可纵向折叠的课桌，该课桌具有平置的桌板；
可拆卸地安装在桌板下表面的座椅；
布置在地面基础内的内部安装槽；
驱使桌板进行竖直升降的、设置在内部安装槽中的、受控制单元控制的升降驱动部件；
设置在地板上的、与内部安装槽接通的让位开口，所述桌板处于完全收起的位置时恰好处于让位开口中且与地板上表面相齐平；
其中，所述内部安装槽在收纳时完全容纳课桌和座椅；
所述座椅具有一水平布置的座板，以及左右对称地安装在座板下侧的一对剪刀叉连杆机构，所述剪刀叉连杆机构可纵向折叠设置，所述座椅还包括使用时锁定两个剪刀叉连杆机构的锁定组件。
进一步地，每个剪刀叉连杆机构均由一对相互交叉并在交叉处纵向转动连接在一起的支撑连杆组成，每个剪刀叉连杆机构均配置有滑块、导向滑道、椅下铰座，所述椅下铰座固定安装在座板的下表面，所述导向滑道设置在座板的下表面，其中一个支撑连杆上端纵向转动连接椅下铰座，另一个支撑连杆上端纵向转动连接滑块，所述滑块与导向滑道滑动配合，所述座板的下表面安装有锁板，所述锁定组件设置在滑块上且在锁定时与锁板锁定配合。
进一步地，所述课桌包括一对左右对称地布置在桌板下侧的剪刀叉活动杆机构；每个剪刀叉活动杆机构均由一对相互交叉并在其交叉处纵向转动连接的撑桌连杆组成；每个剪刀叉活动杆机构均配有活动滑块、导轨座、桌下铰座、底滑座、底部支铰座，所述桌下铰座、导轨座固定安装在桌板下表面，所述活动滑块与导轨座滑动配合，其中一个撑桌连杆上端与桌下铰座纵向转动连接且其下端与底滑座纵向转动连接，另一个撑桌连杆上端与活动滑块纵向转动连接且其下端与底部支铰座纵向转动连接；所述内部安装槽内壁底部安装有一对水平延伸的、分别适配两个剪刀叉活动杆机构的滑轨，两个剪刀叉活动杆机构的底滑座分别与两个滑轨滑动配合；所述升降驱动部件的动力输出侧与两个底滑座传动配合。
进一步地，所述桌板下表面安装有收纳框，所述收纳框具有能够收纳座板的收纳槽。
进一步地，所述收纳框为C型结构，且所述收纳框的开口侧朝向使用者的所在侧，所述收纳槽沿收纳框的长度方向布置且处于收纳框的内侧，所述收纳槽的临使用者一侧为开放结构。
进一步地，所述升降驱动部件设置有一对且分别对应两个底滑座，每个升降驱动部件包括电机、丝杠，所述电机受控制单元控制，所述丝杠绕轴转动地支承在滑轨上，所述电机的输出主轴与丝杠一轴端同轴传动连接，所述丝杠穿接底滑座且与底滑座螺纹配合。
进一步地，所述让位开口的边缘轮廓与桌板的边缘轮廓在结构上相适配，所述桌板处于完全收起的位置时桌板的边缘接近让位开口的边缘。
本发明的有益效果在于：其一，可在不使用时将课桌和座椅同时收纳到地板之下的内部安装槽内，便于迅速地腾出场地来进行其它活动，且在收纳时，只要解锁锁定组件，使得设置在座板下侧的剪刀叉连杆机构处于纵向活动状态，那么在收纳时座板下侧的剪刀叉连杆机构与内部安装槽的内壁底部抵靠并折叠，同时课桌也在进行折叠，可节约内部安装槽的空间，使用方便；其二，可利用控制单元一次性同时收纳所有的课桌和座椅，自动化程度高，免去人力搬运的麻烦；其三，使用方便，在使用时可利用升降驱动部件将课桌举起来，然后使得课桌处于展开状态以便使用，然后取下座椅，展开并调整设置在座板下侧的剪刀叉连杆机构，然后用锁定组件锁定剪刀叉连杆机构，将座椅放置在地板上即可使用。
附图说明
图1是本发明中单个桌椅单元的使用状态示意图。
图2是将座椅收起的状态示意图。
图3是将座椅、课桌同时收起的状态示意图。
图4是课桌的结构示意图。
图5是座椅的结构示意图。
图6是本发明的控制关系示意图。
图中，1课桌，101桌板，102剪刀叉活动杆机构，102a撑桌连杆，103活动滑块，104导轨座，105桌下铰座，106底滑座，107收纳框，107a收纳槽，108底部支铰座，2座椅，201座板，202剪刀叉连杆机构，202a支撑连杆，203滑块，204锁销，205锁板，205a锁孔，206导向滑道，207椅下铰座，3让位开口，4内部安装槽，5滑轨，6电机，7丝杠，8桌椅单元，9控制单元，10地面基础，11地板，12教室。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
结合图1-6所示，一种自动隐形桌椅系统，包括地面基础10、地板11、以及若干排布在教室12内的桌椅单元8，还包括控制单元9，每个桌椅单元8包括如下部分：
可纵向折叠的课桌1，该课桌1具有平置的桌板101；
可拆卸地安装在桌板101下表面的座椅2；
布置在地面基础10内的内部安装槽4；
驱使桌板101进行竖直升降的、设置在内部安装槽4中的、受控制单元9控制的升降驱动部件；
设置在地板11上的、与内部安装槽4接通的让位开口3，桌板101处于完全收起的位置时恰好处于让位开口3中且与地板11上表面相齐平；
其中，内部安装槽4在收纳时完全容纳课桌1和座椅2。
每个教室12均可配置一个控制单元9，若干教室可以协同控制，那么控制单元9可以包含主控制台以及设置在每个教室中的分控制台。
上述座椅2具有一水平布置的座板201，以及左右对称地安装在座板201下侧的一对剪刀叉连杆机构202，剪刀叉连杆机构202可纵向折叠设置，座椅2还包括使用时锁定两个剪刀叉连杆机构202的锁定组件。
每个剪刀叉连杆机构202均由一对相互交叉并在交叉处纵向转动连接在一起的支撑连杆202a组成，每个剪刀叉连杆机构202均配置有滑块203、导向滑道206、椅下铰座207，椅下铰座207固定安装在座板201的下表面，导向滑道206设置在座板201的下表面，其中一个支撑连杆202a上端纵向转动连接椅下铰座207，另一个支撑连杆202a上端纵向转动连接滑块203，滑块203与导向滑道206滑动配合，座板201的下表面安装有锁板205，锁定组件设置在滑块203上且在锁定时与锁板205锁定配合。锁定组件包括锁销204，锁销204通过弹簧与滑块203弹性连接，锁板205上设有锁孔205a。在需要使用座椅2时，将剪刀叉连杆机构202展开，使得支撑连杆202a产生相对转动，滑块203沿着导向滑道206滑动，在锁销204正对锁板205上的锁孔205a时，锁销204在弹簧的作用下插入锁板205的锁孔205a中，以达到锁定剪刀叉连杆机构202的目的；在需要收起座椅2时，按压锁销204使其脱离锁板205的锁孔205a，然后移动滑块203，使得剪刀叉连杆机构202处于活动伸缩的状态。
上述课桌1包括一对左右对称地布置在桌板101下侧的剪刀叉活动杆机构102；每个剪刀叉活动杆机构102均由一对相互交叉并在其交叉处纵向转动连接的撑桌连杆102a组成；每个剪刀叉活动杆机构102均配有活动滑块103、导轨座104、桌下铰座105、底滑座106、底部支铰座108，桌下铰座105、导轨座104固定安装在桌板101下表面，活动滑块103与导轨座104滑动配合，其中一个撑桌连杆102a上端与桌下铰座105纵向转动连接且其下端与底滑座106纵向转动连接，另一个撑桌连杆102a上端与活动滑块103纵向转动连接且其下端与底部支铰座108纵向转动连接；内部安装槽4内壁底部安装有一对水平延伸的、分别适配两个剪刀叉活动杆机构102的滑轨5，两个剪刀叉活动杆机构102的底滑座106分别与两个滑轨5滑动配合；升降驱动部件的动力输出侧与两个底滑座106传动配合。
上述桌板101下表面安装有收纳框107，收纳框107具有能够收纳座板201的收纳槽107a；收纳框107为C型结构，且收纳框107的开口侧朝向使用者的所在侧，收纳槽107a沿收纳框107的长度方向布置且处于收纳框107的内侧，收纳槽107a的临使用者一侧为开放结构。
上述升降驱动部件设置有一对且分别对应两个底滑座106，每个升降驱动部件包括电机6、丝杠7，电机6受控制单元9控制，丝杠7绕轴转动地支承在滑轨5上，电机6的输出主轴与丝杠7一轴端同轴传动连接，丝杠7穿接底滑座106且与底滑座106螺纹配合。
上述让位开口3的边缘轮廓与桌板101的边缘轮廓在结构上相适配，桌板101处于完全收起的位置时桌板101的边缘接近让位开口3的边缘。
在需要收纳时课桌1和座椅2时，解除锁定组件对座椅2的剪刀叉连杆机构202的锁定，使得剪刀叉连杆机构202处于活动状态，同时，座椅2的座板201插入收纳框107的收纳槽107a中，从而完成座椅2的收纳，然后利用控制单元9向所有的桌椅单元8的电机6发出控制信号，电机6驱使丝杠7旋转以带动底滑座106沿着滑轨5滑动，底滑座106在移动的同时带动剪刀叉活动杆机构102进行向下的折叠收缩动作，使得桌板101带动座椅2向内部安装槽4内移动，座椅2的剪刀叉连杆机构202触碰到内部安装槽4的内壁底部时产生折叠收缩动作，以适应剪刀叉活动杆机构102的折叠收缩动作，直到桌板101与地板11的上表面相齐平；由于控制单元9可一次性控制所有的桌椅单元8，可以使得地板11的上表面在很短的时间内处于相对平整的状态，以便在教室12内开展各种活动。
在需要使用课桌1和座椅2时，只要利用控制单元9向所有的桌椅单元8的电机6发出控制信号，电机6驱使丝杠7旋转以带动底滑座106沿着滑轨5滑动，使得剪刀叉活动杆机构102向上展开，将桌板101举升到合适的高度，然后就可以将座椅2直接从收纳框107上取下使用，非常方便。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，比如锁定组件的设置，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动隐形桌椅系统，包括地面基础(10)、地板(11)、以及若干排布在教室(12)内的桌椅单元(8)，其特征在于，还包括控制单元(9)，每个桌椅单元(8)包括如下部分：
可纵向折叠的课桌(1)，该课桌(1)具有平置的桌板(101)；
可拆卸地安装在桌板(101)下表面的座椅(2)；
布置在地面基础(10)内的内部安装槽(4)；
驱使桌板(101)进行竖直升降的、设置在内部安装槽(4)中的、受控制单元(9)控制的升降驱动部件；
设置在地板(11)上的、与内部安装槽(4)接通的让位开口(3)，所述桌板(101)处于完全收起的位置时恰好处于让位开口(3)中且与地板(11)上表面相齐平；
其中，所述内部安装槽(4)在收纳时完全容纳课桌(1)和座椅(2)；
所述座椅(2)具有一水平布置的座板(201)，以及左右对称地安装在座板(201)下侧的一对剪刀叉连杆机构(202)，所述剪刀叉连杆机构(202)可纵向折叠设置，所述座椅(2)还包括使用时锁定两个剪刀叉连杆机构(202)的锁定组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动隐形桌椅系统，其特征在于：每个剪刀叉连杆机构(202)均由一对相互交叉并在交叉处纵向转动连接在一起的支撑连杆(202a)组成，每个剪刀叉连杆机构(202)均配置有滑块(203)、导向滑道(206)、椅下铰座(207)，所述椅下铰座(207)固定安装在座板(201)的下表面，所述导向滑道(206)设置在座板(201)的下表面，其中一个支撑连杆(202a)上端纵向转动连接椅下铰座(207)，另一个支撑连杆(202a)上端纵向转动连接滑块(203)，所述滑块(203)与导向滑道(206)滑动配合，所述座板(201)的下表面安装有锁板(205)，所述锁定组件设置在滑块(203)上且在锁定时与锁板(205)锁定配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动隐形桌椅系统，其特征在于：所述课桌(1)包括一对左右对称地布置在桌板(101)下侧的剪刀叉活动杆机构(102)；每个剪刀叉活动杆机构(102)均由一对相互交叉并在其交叉处纵向转动连接的撑桌连杆(102a)组成；每个剪刀叉活动杆机构(102)均配有活动滑块(103)、导轨座(104)、桌下铰座(105)、底滑座(106)、底部支铰座(108)，所述桌下铰座(105)、导轨座(104)固定安装在桌板(101)下表面，所述活动滑块(103)与导轨座(104)滑动配合，其中一个撑桌连杆(102a)上端与桌下铰座(105)纵向转动连接且其下端与底滑座(106)纵向转动连接，另一个撑桌连杆(102a)上端与活动滑块(103)纵向转动连接且其下端与底部支铰座(108)纵向转动连接；所述内部安装槽(4)内壁底部安装有一对水平延伸的、分别适配两个剪刀叉活动杆机构(102)的滑轨(5)，两个剪刀叉活动杆机构(102)的底滑座(106)分别与两个滑轨(5)滑动配合；所述升降驱动部件的动力输出侧与两个底滑座(106)传动配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动隐形桌椅系统，其特征在于：所述桌板(101)下表面安装有收纳框(107)，所述收纳框(107)具有能够收纳座板(201)的收纳槽(107a)。
5.根据权利要求4所述的一种自动隐形桌椅系统，其特征在于：所述收纳框(107)为C型结构，且所述收纳框(107)的开口侧朝向使用者的所在侧，所述收纳槽(107a)沿收纳框(107)的长度方向布置且处于收纳框(107)的内侧，所述收纳槽(107a)的临使用者一侧为开放结构。
6.根据权利要求3所述的一种自动隐形桌椅系统，其特征在于：所述升降驱动部件设置有一对且分别对应两个底滑座(106)，每个升降驱动部件包括电机(6)、丝杠(7)，所述电机(6)受控制单元(9)控制，所述丝杠(7)绕轴转动地支承在滑轨(5)上，所述电机(6)的输出主轴与丝杠(7)一轴端同轴传动连接，所述丝杠(7)穿接底滑座(106)且与底滑座(106)螺纹配合。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种自动隐形桌椅系统，其特征在于：所述让位开口(3)的边缘轮廓与桌板(101)的边缘轮廓在结构上相适配，所述桌板(101)处于完全收起的位置时桌板(101)的边缘接近让位开口(3)的边缘。
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