CN109587382A - 相机模组以及一种深度相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相机模组以及一种深度相机。该相机模组包括：第一电路板，所述第一电路板上设置有通光孔；第二电路板，所述第二电路板上设置有深度摄像头，所述第二电路板和所述第一电路板正对设置，所述深度摄像头从所述通光孔穿出；支架，所述支架设置在所述第一电路板和所述第二电路板之间，所述第一电路板通过所述支架与所述第二电路板连接在一起；在所述支架上设置有固定部，所述固定部被配置为与所述相机模组以外的部件连接。本发明的一个技术效果在于，相机模组可适配于多种不同的应用场景。

Description

相机模组以及一种深度相机

技术领域

本发明涉及相机设备技术领域，更具体地，涉及一种相机模组以及一种深度相机。

背景技术

随着人工智能、机器视觉的蓬勃发展，可以测量深度信息的深度相机产品日益增多，市场对深度相机精度的要求与不断提高。深度相机的关键部件之一是相机模组，相机模组通常是通过两块电路板构成，电路板上设置有深度摄像头以及其他元件，以构成相机模组。

现有技术中，相机模组通常是固定在不同的结构件上，再组装成产品。但这种装配方式存在着诸多缺陷。一方面，将两块带有深度摄像头的电路板分别装配已无法满足相机模组的精度要求；另一方面，这种连接方式难以对相机模组进行调试，且不便于与其他设备或壳体连接，限制了相机模组的应用场景。

因此，有必要提出一种新型的相机模组，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种相机模组以及一种深度相机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种相机模组，该相机模组包括：

第一电路板，所述第一电路板上设置有通光孔；

第二电路板，所述第二电路板上设置有深度摄像头，所述第二电路板和所述第一电路板正对设置，所述深度摄像头从所述通光孔穿出；

支架，所述支架设置在所述第一电路板和所述第二电路板之间，所述第一电路板通过所述支架与所述第二电路板连接在一起；

在所述支架上设置有固定部，所述固定部被配置为与所述相机模组以外的部件连接。

可选地，所述支架包括：支架主体和固定部，所述支架主体的顶面和底面上设置有多个螺纹孔，所述支架通过所述螺纹孔与所述第一电路板和所述第二电路板固定连接；

所述支架主体的底面向远离所述第一电路板的方向垂直弯折形成所述固定部。

可选地，所述固定部与所述支架主体的底面错开。

可选地，所述固定部上设置有第一安装孔。

可选地，所述支架主体上设置有多个散热孔，所述散热孔在所述第一电路板的长度方向上贯穿所述支架主体。

可选地，所述支架主体在朝向所述深度摄像头的表面凹陷形成避让槽。

可选地，所述支架的数量是两个，两个所述支架并排设置在所述深度摄像头的外侧。

可选地，所述第一电路板和所述第二电路板的轮廓尺寸相同，所述第一电路板和所述第二电路板上设置有多个与所述螺纹孔匹配的第二安装孔。

根据本发明的第二方面，提供了一种深度相机，该深度相机包括：前壳、后壳以及上述的相机模组；

所述后壳具有收容有所述相机模组的腔体，所述固定部与所述后壳连接，所述前壳盖通过卡扣固定在所述后壳上。

可选地，所述后壳上设置有通风孔，所述通风孔正对所述支架。

本发明的一个技术效果在于，通过设置有深度摄像头的两块电路板之间设置支架，形成的相机模组可通过支架上的固定部连接在不同的部件上或者应用在多种场景中，相机模组的应用更为灵活。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明具体实施方式提供的相机模组的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的支架的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的支架的另一结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的相机模组的应用示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的深度相机的爆炸图；

图6是本发明具体实施方式提供的深度相机的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出了本发明提供的相机模组的结构示意图，从图中可以看出相机模组中支架和第一电路板、第二电路板之间的装配关系。图2和图3是不同的视角下支架的结构示意图，图4示出了相机模组的应用示意图，图5和图6分别示出了深度相机的爆炸图以及结构示意图。现在以图1至图6为例，对本发明相机模组以及深度相机的结构、原理等进行详尽的描述。

本发明提供一种相机模组，该相机模组包括：第一电路板10、第二电路板20以及支架30，所述支架30用于将第一电路板10和第二电路板20连接，构成相机模组。这种相机模组可以应用于多种不同的场景中，也可以与其他部件连接，组装成产品。

进一步地，所述第一电路板10上设置有通光孔11，所述第二电路板20上设置有深度摄像头21。如图1所示，所述第二电路板20和所述第一电路板10正对设置，所述深度摄像头21从所述通光孔11穿出。这样，深度摄像头可以获取拍摄对象的三维位置、尺寸等信息。

其中，在所述第一电路板10和第二电路板20之间设置有支架30，所述第一电路板10和所述第二电路板20通过所述支架30连接在一起。一方面，支架将第一电路板和第二电路板组成的相机模组，便于对相机模组或者应用相机模组的产品进行调试。另一方面，支架将设置有深度摄像头的两个电路板连接，降低了两块电路板装配的难度、提升了装配的准确性，

在所述支架30上还设置有固定部32，所述固定部32被配置为与所述相机模组以外的部件连接。例如，可以通过该固定部将该相机模组装配到扫地机器人或相机壳体上，以增加相机模组的应用领域以及使用场景等。本实施例提供的相机模组中，所述固定部可以是不同形态或者结构的，本领域技术人员可以根据装配部件或者应用场景，设计不同的固定部，以满足连接的要求。

本实施例提供的相机模组，应用于电子设备中，通过在设置有深度摄像头的两块电路板之间设置支架，这样形成的相机模组可通过支架上的固定部连接在不同的部件上或者应用在多种场景中。相比于传统的将两块电路板依次固定在不同的结构件上，这种连接结构显著提升了相机模组的精度要求，便于装配和调试。同时，相机模组的应用更为灵活，可与不同的结构件配合构成功能不同的产品。

可选地，所述支架30包括：支架主体31和固定部32，所述支架主体31的顶面311和底面312上设置有多个螺纹孔313。所述支架30的顶面311上的螺纹孔313用于与第一电路板10固定连接，所述支架30底面312上的螺纹孔313用于与第二电路板20固定连接。这样，第一电路板和第二电路板即通过支架形成了稳定的连接。需要特别说明的是，支架主体的“顶面”和“底面”是支架上正对的两个表面，顶面和底面分别朝向第一电路板和第二电路板。

如图2和图3所示，所述支架30呈“几”字形，所述支架主体31的底面312向远离所述第一电路板10的方向垂直弯折形成所述固定部32，相机模组可通过固定部装配在不同的部件或设备上。

优选地，所述支架主体31的顶面311和底面312上分别设置有至少两个螺纹孔313，每个连接面上的至少两个螺纹孔313可以确保支架30与电路板在水平方向和竖直方向的连接精度。如图2和图3所示的实施方式中，每个支架30的顶面311和底面312上分别设置有两个螺纹孔313。

具体地，所述固定部32与所述支架主体31的底面312错开。如图1至图3所示，所述固定部32从所述支架主体31的底面312弯折形成，固定部32从支架主体31的边缘向外延伸。这种结构的好处在于，固定部与支架主体的底面错开，便于第二电路板与支架主体底面上的螺纹孔形成连接；另外，第二电路板可以容纳在支架上两个固定部之间的位置，有助于降低相机模组整体的厚度。

另外，在所述固定部32上设置有第一安装孔321。相机模组可以通过第一安装孔装配在相机壳体或者其他部件上。本实施例对第一安装孔的形状、位置等不做限定，本领域技术人员可根据需要进行设置。

由于第一电路板和第二电路板上设置有深度摄像头、电子元件等，这些部件在工作时会产生一定的热量，导致相机模组内部温度较高。因此，需要对相机模组进行散热以保证其性能的可靠性。本实施例中，所述支架主体上设置有多个散热孔。如图1和图2所示，所述散热孔314在所述第一电路板10的长度方向L上贯穿所述支架主体31。这样，第一电路板10和第二电路板20可通过支架主体31上的散热孔314与外部气流进行交换，以实现散热的作用。对于散热孔的形状、尺寸等，本领域技术人员可以根据支架主体的结构进行调整，以更好的满足相机模组散热的要求。

进一步地，在所述支架与所述第一电路板和所述第二电路板的连接面上还设置有导热硅胶，导热硅胶能够辅助散热孔，加快相机模组的散热。同时，导热硅胶具有电绝缘性、压缩性能好等优点，便于填充在该相机模组中。

可选地，所述支架主体31在朝向所述深度摄像头21的表面凹陷形成有避让槽315。如图2和图3所示，避让槽315向远离深度摄像头21的方向凹陷，与深度摄像头21靠近支架处的轮廓形状一致。这样，有助于提升支架与第一电路板和第二电路板连接的一致性，提高第一电路板和第二电路板的空间利用率。

进一步地，所述第一电路板10和所述第二电路板20的轮廓尺寸相同。如图1和图5所示的实施方式中，所述第一电路板10和所述第二电路板20为尺寸相同、形似矩形的形状。第一电路板10和第二电路板20正对设置，在两个电路板上设置有多个与所述螺纹孔313匹配的第二安装孔322。第一电路板10和第二电路板20通过螺丝与支架30连接，相比于焊接或者其他连接方式，这种方式更便于安装和拆卸，方便技术人员对相机模组进行检测和调试。

优选地，所述支架30的数量是两个。如图1和图5所示，两个所述支架30并排设置在所述深度摄像头21的外侧。这种实施方式的好处在于，两个支架能够保证第一电路板和第二电路板对于连接强度的要求，确保相机模组的稳定性；同时，两个支架分别设置在第一电路板和第二电路板的两侧，提升了相机模组的精度，满足相机模组对于平行度的更高要求。

此外，对于支架的材质，可以选择塑料或者金属等材质。例如，耐高温塑料材质制成的支架具有质量轻的优点，而金属材质的支架强度高、更有助于相机模组的散热。

本发明的另一方面还提供一种深度相机，该深度相机包括：前壳、后壳以及上述的相机模组。如图4至图6所示，所述后壳具有收容所述相机模组的腔体，所述相机模组通过支架上的固定部与所述后壳连接，固定在所述后壳上，所述前壳通过卡扣与所述后壳连接。这样，后壳和前壳构成和容纳所述相机模组的密封腔体，以保护相机模组。

在所述后壳上还设置有通风孔，所述通风孔与所述支架正对。如图4所示的实施方式中，所述通风孔与支架上的散热孔正对，以实现较好的散热作用。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种相机模组，其特征在于，包括：

第一电路板，所述第一电路板上设置有通光孔；

第二电路板，所述第二电路板上设置有深度摄像头，所述第二电路板和所述第一电路板正对设置，所述深度摄像头从所述通光孔穿出；

支架，所述支架设置在所述第一电路板和所述第二电路板之间，所述第一电路板通过所述支架与所述第二电路板连接在一起；

在所述支架上设置有固定部，所述固定部被配置为与所述相机模组以外的部件连接。

2.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述支架包括：支架主体和固定部，所述支架主体的顶面和底面上设置有多个螺纹孔，所述支架通过所述螺纹孔与所述第一电路板和所述第二电路板固定连接；

所述支架主体的底面向远离所述第一电路板的方向垂直弯折形成所述固定部。

3.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述固定部与所述支架主体的底面错开。

4.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述固定部上设置有第一安装孔。

5.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述支架主体上设置有多个散热孔，所述散热孔在所述第一电路板的长度方向上贯穿所述支架主体。

6.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述支架主体在朝向所述深度摄像头的表面凹陷形成避让槽。

7.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述支架的数量是两个，两个所述支架并排设置在所述深度摄像头的外侧。

8.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板的轮廓尺寸相同，所述第一电路板和所述第二电路板上设置有多个与所述螺纹孔匹配的第二安装孔。

9.一种深度相机，其特征在于，包括：前壳、后壳以及权利要求1-8任一所述的相机模组；

所述后壳具有收容有所述相机模组的腔体，所述固定部与所述后壳连接，所述前壳盖通过卡扣固定在所述后壳上。

10.根据权利要求9所述的深度相机，其特征在于，所述后壳上设置有通风孔，所述通风孔正对所述支架。