CN109587317B - 一种校准方法、装置以及计算机存储介质 - Google Patents
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- CN109587317B CN109587317B CN201811374146.7A CN201811374146A CN109587317B CN 109587317 B CN109587317 B CN 109587317B CN 201811374146 A CN201811374146 A CN 201811374146A CN 109587317 B CN109587317 B CN 109587317B
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Abstract
本申请实施例公开了一种校准方法、装置以及计算机存储介质，该方法应用于终端设备，终端设备的本体中具有滑块模组和滑轨，所述滑块模组沿着所述滑轨滑出或者滑入终端设备的本体，该方法包括：获取滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；基于第一霍尔采样值和第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；根据第一霍尔采样值、第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置。
Description
技术领域
本申请涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种校准方法、装置以及计算机存储介质。
背景技术
随着移动互联网时代的到来，手机等智能终端已经不仅仅满足于通信功能，其娱乐和工作相关的功能也日益重要，因此手机屏幕越来越大，以满足用户获取大量信息的需求。其中，在手机尺寸一定的情况下，尽可能提高屏占比来增大屏幕显示的面积。
摄像头是现有手机必不可少的部件，可以通过拍照、视频等来达到娱乐性。然而由于前置摄像头等组件的存在，降低了手机屏幕的利用率，使得屏占比较低。
发明内容
本申请的主要目的在于提出一种校准方法、装置以及计算机存储介质，采用滑动式的滑块模组来提高屏占比，不仅能够保证滑块模组滑动的准确到位，而且在滑块模组滑动过程中，还能够保证不同终端设备的一致平衡性，同时也可以使得滑块模组滑动到位声音的一致性效果更佳。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种校准方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备的本体中具有滑块模组和滑轨，所述滑块模组沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体，所述方法包括：
获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；
根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
在上述方案中，在所述得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值之后，所述方法还包括：
将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。
在上述方案中，所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值，包括：
当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；
当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值。
在上述方案中，所述基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值，包括：
基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。
在上述方案中，所述根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值，包括：
根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；
根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。
在上述方案中，在所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值之后，所述方法还包括：
根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；
根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；
基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。
在上述方案中，在所述得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值和所述得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值之后，所述方法还包括：
将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。
在上述方案中，所述基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置，包括：
当所述滑块模组滑向所述滑轨的首端位置时，基于所述第一霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于首端预设停止位置；其中，所述首端预设停止位置与所述首端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；
当所述滑块模组滑向所述滑轨的末端位置时，基于所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于末端预设停止位置；其中，所述末端预设停止位置与所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括滑块模组、滑轨、霍尔传感器单元和处理单元，其中，
所述滑块模组，配置为沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体；
所述霍尔传感器单元，配置为获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
所述处理单元，配置为基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；以及根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
所述处理单元，还配置为基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
在上述方案中，所述终端设备还包括存储单元，配置为将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。
在上述方案中，所述霍尔传感器单元，具体配置为当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；以及当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值。
在上述方案中，所述处理单元，具体配置为基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。
在上述方案中，所述处理单元，具体配置为根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；以及根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。
在上述方案中，所述处理单元，还配置为根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；以及根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；以及基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。
在上述方案中，所述存储单元，还配置为将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。
在上述方案中，所述处理单元，具体配置为当所述滑块模组滑向所述滑轨的首端位置时，基于所述第一霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于首端预设停止位置；其中，所述首端预设停止位置与所述首端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；以及当所述滑块模组滑向所述滑轨的末端位置时，基于所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于末端预设停止位置；其中，所述末端预设停止位置与所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器；其中，
所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有校准程序，所述校准程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例所提供的一种校准方法、装置以及计算机存储介质，该方法应用于终端设备，所述终端设备的本体中具有滑块模组和滑轨，所述滑块模组沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体，由于采用了滑动式的滑块模组，从而提高了终端设备的屏占比；然后获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值，再基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；最后基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；由于第一霍尔采样值和第二霍尔采样值分别通过与其对应的预设优化值进行优化校准，不仅能够保证滑块模组滑动的准确到位，而且在滑块模组滑动过程中，还能够保证不同终端设备的一致平衡性，同时也可以使得滑块模组滑动到位声音的一致性效果更佳。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种终端设备的硬件结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端设备的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种终端设备的组成结构示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种终端设备的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
可以理解地，终端设备可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的终端设备可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备等移动式终端设备，也可以包括诸如数字TV、台式计算机等固定式终端设备，本申请实施例对此不作具体限定。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图；如图1所示，终端设备10包括滑块模组101、第一传感器102、射频(Radio Frequency，RF)支架103、磁体104、第二传感器105、滑轨106、步进马达107和本体108；其中，滑块模组101中包含有摄像头模组，摄像头模组可以包括前置摄像头和后置摄像头；磁体104装配于RF支架103上，RF支架103与滑块模组101之间通过螺钉进行组合，第一传感器102和第二传感器105为霍尔传感器，通过感应磁体104的磁场大小来获取对应的霍尔采样值；滑轨106可以是滚珠丝杆、滑动丝杆和直线导轨等，步进马达107可以通过驱动信号驱使滑块模组101沿着滑轨106滑入或者滑出终端设备的本体108。
示例性地，当步进马达107接收到第一驱动信号时，该第一驱动信号所产生的推力使得滑块模组101沿着滑轨106进行滑动，当滑块模组101处于滑轨106的末端位置时，表示滑块模组101完全滑出终端设备的本体108，比如图1所示的终端设备，此时滑块模组101会打开摄像头并进入拍照模式；当步进马达107接收到第二驱动信号时，该第二驱动信号所产生的推力使得滑块模组101沿着滑轨106进行滑动，当滑块模组101处于滑轨106的首端位置时，表示滑块模组101完全滑入终端设备的本体108，比如图2所示的终端设备，此时滑块模组101会关闭摄像头并结束拍照模式。
基于图1和图2所示的终端设备，下面将结合附图对本申请实施例进行详细描述。
参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图；如图3所示，该方法应用于终端设备，该终端设备的本体中具有滑块模组和滑轨，所述滑块模组沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体，该方法可以包括：
S301：获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
S302：基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；
S303：根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
S304：基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
需要说明的是，第一预设距离阈值表示首端减速位置与首端位置之间的距离或者末端减速位置与末端位置之间的距离所需要满足的差值；这里，第一预设距离阈值根据实际情况进行具体设定，本申请实施例可以设定为0.2mm，但是本申请实施例对此不作具体限定。
还需要说明的是，预设停止位置表示滑块模组在滑动结束时的停止位置符合滑块模组的首端到位或者末端到位，即滑块模组的停止位置与首端位置或者末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；这里，第二预设距离阈值可以根据实际情况进行具体设定，本申请实施例可以设定为0.1mm，但是本申请实施例对此不作具体限定。举例来说，当滑块模组由滑轨的首端位置滑向末端位置(即，滑块模组向外滑出)时，在滑块模组的滑动结束时刻，如果滑块模组的停止位置与末端位置之间的距离差值小于等于0.1mm，表明滑块模组停止于预设停止位置，此时滑块模组已经准确到位；相应的，当滑块模组由滑轨的末端位置滑向首端位置(即，滑块模组向内滑入)时，在滑块模组的滑动结束时刻，如果滑块模组的停止位置与首端位置之间的距离差值小于等于0.1mm，也可以表明滑块模组停止于预设停止位置，此时滑块模组也已经准确到位。
在图3所示的技术方案中，首先获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；再基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值，根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；最后基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；由于第一霍尔采样值和第二霍尔采样值分别通过与其对应的预设优化值进行优化校准，不仅能够保证滑块模组滑动的准确到位，而且在滑块模组滑动过程中，还能够保证不同终端设备的一致平衡性，同时也可以使得滑块模组滑动到位声音的一致性效果更佳。
在本申请实施例中，滑块模组沿着滑轨的整个滑动过程可以看作三级变速运动；其中，第一阶段为匀速运动，第二阶段为加速运动，第三阶段为减速运动，首端减速位置对应的是向首端位置滑动的第二阶段和第三阶段的切换位置，末端减速位置对应的是向末端位置滑动的第二阶段和第三阶段的切换位置。举例来说，假设滑块模组的整个滑轨总长度为8.5mm，当滑块模组由滑轨的首端位置向外滑出时，第一阶段是指0～0.5mm，该阶段为匀速运动，速度可以取值为1000pps；第二阶段是指0.5～8.3mm，该阶段为加速运动，速度可以达到2500pps；第三阶段是指8.3～8.5mm，该阶段为减速运动，速度可以是500pps，以使滑块模组到达滑轨的末端位置时可以停止滑动；此时滑轨的末端减速位置是指8.3mm，第一预设距离阈值为0.2mm，通过获取到8.3mm位置处的霍尔校准值，能够准确保证滑块模组的末端到位并解决末端到位的杂音问题；相应的，当滑块模组由滑轨的末端位置向内滑入时，此时滑轨的首端减速位置是指0.2mm，第一预设距离阈值仍为0.2mm，通过获取到0.2mm位置处的霍尔校准值，能够准确保证滑块模组的首端到位并解决首端到位的杂音问题。
基于图3所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，在所述得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值之后，所述方法还包括：
将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。
需要说明的是，在获取到第一霍尔校准值和第二霍尔校准值之后，将第一霍尔校准值和第二霍尔校准值进行存储，比如存储在相对应的配置文件中，以便终端设备在后续的滑动校准中能够直接调用。
基于图3所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值，包括：
当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；
当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值。
需要说明的是，预设门限值表示滑块模组一定可以滑到末端位置或者首端位置所预先设定的霍尔采样值；其中，预设门限值可以根据实际情况进行具体设定，本申请实施例可以设定为480，但是本申请实施例对此不作具体限定。
还需要说明的是，霍尔传感器自身满量程所对应的霍尔采样值为512，结合磁体和霍尔传感器之间的位置关系，实际上，滑块模组在首端位置或者末端位置所检测到的最大霍尔采样值为450左右，为了确保滑块模组一定可以滑到末端位置或者首端位置，在滑动过程中首端减速位置或者末端减速位置处的霍尔采样值初始按照480进行设定。
举例来说，以图1所示的终端设备为例，假定第一传感器102用于采集滑块模组101处于滑轨106的末端位置时所对应的霍尔采样值，第二传感器105用于采集滑块模组101处于滑轨106的首端位置时所对应的霍尔采样值；根据第一传感器102和第二传感器105与磁体104之间的位置关系，为了确保滑块模组101一定可以滑动到末端位置(即上拉到顶)，针对末端减速位置处的霍尔采样值初始设定为480，也就是说，滑块模组101按照480沿着滑轨106滑动到末端位置时，通过第一传感器102的采集，得到末端位置所对应的第二霍尔采样值；相应的，为了确保滑块模组101一定可以滑动到首端位置(即下拉到底)，针对首端减速位置处的霍尔采样值初始设定为480，也就是说，滑块模组101仍然按照480沿着滑轨106滑动到首端位置时，通过第二传感器105的采集，得到首端位置所对应的第一霍尔采样值。
基于图3所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值，包括：
基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。
需要说明的是，由于终端设备的整机装配以及霍尔传感器与磁体之间的位置关系，实际上首端位置和末端位置的霍尔采样值处于一定的预设采样范围之内。为了避免不同终端设备的一致性偏差问题，经过测试人员的一系列试验测试，可以将该预设采样范围进行分类区间的划分，获取不同的霍尔采样值所属的分类区间；基于分类区间与预设优化值之间的对应关系，可以建立得到霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系。这样，根据第一霍尔采样值，可以得到与之对应的第一预设优化值；根据第二霍尔采样值，可以得到与之对应的第二预设优化值。
举例来说，仍以图1所示的终端设备为例，假定霍尔采样值的预设采样范围为270到470之内；经过测试人员的一系列试验测试，将该预设采样范围划分为4个分类区间，参见表1，其示出本申请实施例提供的一种分类区间与预设优化值之间的对应关系表；如表1所示，霍尔采样值位于270与320之内表示第一分类区间，与第一分类区间相对应的预设优化值为15；霍尔采样值位于320与370之内表示第二分类区间，与第二分类区间相对应的预设优化值为20；霍尔采样值位于370与420之内表示第三分类区间，与第三分类区间相对应的预设优化值为25；霍尔采样值位于420与470之内表示第四分类区间，与第四分类区间相对应的预设优化值为30，这样就可以得到霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系；根据霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，假如所获取的第一霍尔采样值为300，则得到与之对应的第一预设优化值为15，假如所获取的第二霍尔采样值为410，则得到与之对应的第二预设优化值为25。
表1
| 分类区间 | 霍尔采样值 | 预设优化值 |
| 第一分类区间 | 270～320 | 15 |
| 第二分类区间 | 320～370 | 20 |
| 第三分类区间 | 370～420 | 25 |
| 第四分类区间 | 420～470 | 30 |
在上述实现方式中，具体地，所述根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值，包括：
根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；
根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。
举例来说，仍以图1所示的终端设备为例，结合上述实例，假定所得到的第一霍尔采样值为300，第一预设优化值为15，第二霍尔采样值为410，第二预设优化值为25，则可以计算得到滑轨106的首端减速位置所对应的第一霍尔校准值为285，滑轨106的末端减速位置所对应的第二霍尔校准值为385；然后将这两个霍尔校准值进行存储，而且这两个霍尔校准值有效保证了不同终端设备的一致平衡性，同时还使得滑块模组滑动到位的声音一致性效果更佳。
基于图3所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，在所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值之后，所述方法还包括：
根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；
根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；
基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。
在上述实现方式中，具体地，在所述得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值和所述得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值之后，所述方法还包括：
将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。
需要说明的是，第一预设切换阈值和第二预设切换阈值分别表示滑块模组的滑动在预设切换位置由手动状态切换至自动状态所预先设定的优化值；其中，预设切换位置可以是首端切换位置，也可以是末端切换位置。另外，第一预设切换阈值和第二预设切换阈值可以相同，也可以不相同；本申请实施例可以将其均设定为150，但是本申请实施例对此不作具体限定。
还需要说明的是，第三预设距离阈值表示首端切换位置与首端位置之间的距离或者末端切换位置与末端位置之间的距离所需要满足的差值；这里，第三预设距离阈值根据实际情况进行具体设定，本申请实施例可以设定为1.5mm，但是本申请实施例对此不作具体限定。
举例来说，仍以图1所示的终端设备为例，结合上述实例，假定所得到的第一霍尔采样值为300，第二霍尔采样值为410，第一预设切换阈值和第二预设切换阈值均为150，则可以计算得到第三霍尔校准值为150，第四霍尔校准值为260，然后也将这两个霍尔校准值进行存储；这样，当滑块模组101由滑轨106的末端位置滑向首端位置时，首先可以采用手动状态使得滑块模组101进行滑动，为了使得滑块模组101能够准确滑动到预设停止位置，即滑块模组101的停止位置与首端位置之间的距离差值均不超过0.1mm，此时在滑块模组101滑动到首端切换位置处可以进行手动状态到自动状态的切换，而首端切换位置处所对应的霍尔值是经过校准之后的第三霍尔校准值，这样根据第三霍尔校准值对滑块模组的滑动校准，可以使得滑块模组由手动状态切换至自动状态之后，仍然可以保证滑块模组101的首端准确到位。
基于图3所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置，包括：
当所述滑块模组滑向所述滑轨的首端位置时，基于所述第一霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于首端预设停止位置；其中，所述首端预设停止位置与所述首端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；
当所述滑块模组滑向所述滑轨的末端位置时，基于所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于末端预设停止位置；其中，所述末端预设停止位置与所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
需要说明的是，预设停止位置包括首端预设停止位置和末端预设停止位置；其中，首端预设停止位置表示滑块模组在滑动结束时的停止位置符合滑块模组的首端到位，即滑块模组的停止位置与首端位置之间的距离差值不超过第二预设距离阈值；末端预设停止位置表示滑块模组在滑动结束时的停止位置符合滑块模组的末端到位，即滑块模组的停止位置与末端位置之间的距离差值不超过第二预设距离阈值；这里，第二预设距离阈值可以根据实际情况进行具体设定，本申请实施例可以设定为0.1mm，但是本申请实施例对此不作具体限定。
举例来说，仍以图1所示的终端设备为例，结合上述实例，假定所得到的第一霍尔校准值为285，第二霍尔校准值为385，第二预设距离阈值为0.1mm；这样，当滑块模组101由滑轨106的末端位置滑向首端位置时，控制滑轨106的首端减速位置处所对应的霍尔值为285，根据该霍尔值对滑块模组101的滑动校准，可以使得滑块模组101能够准确停止到首端预设停止位置，即滑块模组101的停止位置与首端位置之间的距离差值均不超过0.1mm，从而保证了滑块模组101的首端准确到位；当滑块模组101由滑轨106的首端位置滑向末端位置时，控制滑轨106的末端减速位置处所对应的霍尔值为385，根据该霍尔值对滑块模组101的滑动校准，可以使得滑块模组101能够准确停止到末端预设停止位置，即滑块模组101的停止位置与末端位置之间的距离差值均不超过0.1mm，从而保证了滑块模组101的末端准确到位。
本实施例提供了一种校准方法，获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；不仅能够保证滑块模组滑动的准确到位，而且在滑块模组滑动过程中，还能够保证不同终端设备的一致平衡性，同时也可以使得滑块模组滑动到位声音的一致性效果更佳。
基于前述实施例相同的发明构思，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种终端设备40的组成结构示意图；该终端设备40可以包括滑块模组401、滑轨402、霍尔传感器单元403和处理单元404，其中，
所述滑块模组401，配置为沿着所述滑轨402滑出或者滑入所述终端设备40的本体；
所述霍尔传感器单元403，配置为获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
所述处理单元404，配置为基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；以及根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
所述处理单元404，还配置为基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
在上述方案中，参见图5，所述终端设备40还包括存储单元405，配置为将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。
在上述方案中，所述霍尔传感器单元403，具体配置为当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；以及当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值。
在上述方案中，所述处理单元404，具体配置为基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。
在上述方案中，所述处理单元404，具体配置为根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；以及根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。
在上述方案中，所述处理单元404，还配置为根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；以及根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；以及基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。
在上述方案中，所述存储单元405，还配置为将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。
在上述方案中，所述处理单元404，具体配置为当所述滑块模组滑向所述滑轨的首端位置时，基于所述第一霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于首端预设停止位置；其中，所述首端预设停止位置与所述首端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；以及当所述滑块模组滑向所述滑轨的末端位置时，基于所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于末端预设停止位置；其中，所述末端预设停止位置与所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有校准程序，所述校准程序被至少一个处理器执行时实现前述图3所示的技术方案中所述方法的步骤。
基于上述终端设备40的组成以及计算机存储介质，参见图6，其示出了本申请实施例提供的终端设备40的又一种组成结构，可以包括：网络接口601、存储器602和处理器603；各个组件通过总线系统604耦合在一起。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。其中，网络接口601，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；
存储器602，用于存储能够在处理器603上运行的计算机程序；
处理器603，用于在运行所述计算机程序时，执行：
获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；
根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
可以理解，本申请实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而处理器603可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器603中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器603可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器603读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器603还配置为在运行所述计算机程序时，执行前述图3所示的技术方案中所述方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。
Claims (16)
1.一种校准方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备的本体中具有滑块模组和滑轨，所述滑块模组沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体，所述方法包括：
获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；
根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；
其中，所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值，包括：
当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；以及当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；其中，所述预设门限值表示所述滑块模组确定滑动到首端位置或者末端位置的预设霍尔采样值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值之后，所述方法还包括：
将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值，包括：
基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值，包括：
根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；
根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值之后，所述方法还包括：
根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；
根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；
基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值和所述得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值之后，所述方法还包括：
将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置，包括：
当所述滑块模组滑向所述滑轨的首端位置时，基于所述第一霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于首端预设停止位置；其中，所述首端预设停止位置与所述首端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；
当所述滑块模组滑向所述滑轨的末端位置时，基于所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于末端预设停止位置；其中，所述末端预设停止位置与所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括滑块模组、滑轨、霍尔传感器单元和处理单元，其中，
所述滑块模组，配置为沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体；
所述霍尔传感器单元，配置为获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；
所述处理单元，配置为基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；以及根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；
所述处理单元，还配置为基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；
其中，所述霍尔传感器单元，具体配置为当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；以及当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；其中，所述预设门限值表示所述滑块模组确定滑动到首端位置或者末端位置的预设霍尔采样值。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括存储单元，配置为将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。
10.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，具体配置为基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。
11.根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，具体配置为根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；以及根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。
12.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，还配置为根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；以及根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；以及基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。
13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述存储单元，还配置为将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。
14.根据权利要求8至13任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元，具体配置为当所述滑块模组滑向所述滑轨的首端位置时，基于所述第一霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于首端预设停止位置；其中，所述首端预设停止位置与所述首端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；以及当所述滑块模组滑向所述滑轨的末端位置时，基于所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于末端预设停止位置；其中，所述末端预设停止位置与所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值。
15.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器；其中，
所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有校准程序，所述校准程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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