CN113141468B - 对焦方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对焦方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。具体的，该方法包括：获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；获取上述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取上述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重；根据上述第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的焦距；其中，上述第一图像和第二图像为深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；上述第二区域为：上述第二图像中与第一区域对应的区域。

Description

对焦方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种对焦方法、装置和电子设备。

背景技术

随着电子信息技术的不断发展，电子设备(例如智能手机、平板电脑等)的功能越来越强大，通过电子设备拍照的需求越来越多。

目前电子设备通过相位对焦过程中，对于一些细小物体，比如笔、花或者叶子等场景，用户拍照时，想要对焦上述细小物体，但是因为主体过小，或者，由于在逆光或者前后景深差异不大时，导致对焦不准确，影响拍照效果。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种对焦方法、装置和电子设备，能够解决电子设备在对焦过程中，由于拍照主体过小，或者，由于在逆光或者前后景深差异不大时，导致对焦不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，该方法包括：获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；第一图像和第二图像为深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重；根据第一权重和第二权重，调整相位对焦摄像头的初始焦距；其中，第二区域为：第二图像中与第一区域对应的区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，该装置包括：获取模块和调整模块；所述获取模块，用于获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；获取所述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重；所述调整模块，用于根据所述获取模块获取的第一权重和第二权重，调整所述相位对焦摄像头的初始焦距；其中，所述第一图像和所述第二图像为所述深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；所述第二区域为：所述第二图像中与所述第一区域对应的区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在电子设备对焦过程中，电子设备能够获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像，然后，获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重，以及基于所述第二图像的第二区域(第二图像中与第一区域对应的区域)对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重；最后根据第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。如此，通过将深度摄像头与相位对焦摄像头对焦结合起来，获取上述第一权重和第二权重，纠正了对焦误差，并且有效避免相位对焦对最终效果的影响，提高了相位对焦摄像头的对焦的准确度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种对焦方法应用的深度图；

图3为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之三；

图5为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之四；

图6为本申请实施例提供的对焦装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之一；

图8为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下将对本申请实施例中提及的技术术语进行示例性说明：

深度摄像头：飞行时间(time of flight，TOF)摄像头；

AF：自动对焦；

相位对焦摄像头：PDAF摄像头；

ROI：感兴趣区域，对焦框；

FV值：对焦值，数值最大时图像最清晰。

在相关对焦技术中，目前的AF效果中，对于一些细小物体，比如笔或者花、叶子等场景，用户拍风景照时，往往想要拍出能够对焦上画面前的小花，但是因为主体过小，最终的成片率低。而目前的PDAF对焦方法，主要是通过划分中心区域为多个小窗口，来判断近景的区域，并以其中一个窗口来对焦，最终通过PDAF对焦，然而，在逆光或者前后景深差异不大时，PDAF误差大，容易出现对焦到背景上，从而导致对焦不准确的问题。

在本申请实施例提供的对焦方法、装置及电子设备，在电子设备对焦过程中，电子设备能够获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像，然后，获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重，以及基于所述第二图像的第二区域(第二图像中与第一区域对应的区域)对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重，最后根据第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。如此，通过将深度摄像头与相位对焦摄像头对焦结合起来，纠正了对焦误差，并且有效避免相位对焦对最终效果的影响，提高了相位对焦摄像头的对焦的准确度。

本申请实施例应用于包含深度摄像头和相位对焦摄像头的电子设备。其中，深度摄像头用于采集拍摄对象的深度图像，相位对焦摄像头为相位检测自动对焦摄像头，相位对焦摄像头在拍摄目标对象时，在感光元件上预留出一些遮蔽像素点，用来进行相位检测，通过像素之间的距离及其变化等来决定对焦的偏移值从而实现准确对焦。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的对焦方法进行详细地说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种对焦方法，该方法可以包括下述的步骤101至步骤104。

步骤101、对焦装置获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像。

其中，上述第一图像和第二图像为深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的。

可以理解的是，上述深度摄像头采集的第一图像可以认为是深度图像。

步骤102、对焦装置获取上述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重。

在本申请实施例中，上述第一区域可以包括以下任一项：上述第一图像的中心区域，上述第一图像中的感兴趣区域(例如：用户感兴趣区域，或者，对焦框对应的区域)。在一种示例中，第一区域对应的图像的面积可以为第一图像的面积的一半。

可选地，在本申请实施例中，上述目标深度数据包括对应像素点的深度值。

可选地，在本申请实施例中，上述目标深度数据为：上述第一图像的第一区域对应图像的N个深度数据中满足预定条件的深度数据。

示例性的，N个深度数据可以为：第一区域对应图像的深度图中的多个像素点对应的深度数据。

示例性的，上述N个深度数据中的每个深度数据对应第一区域中的一个或多个像素点，即一个深度数据对应的所有像素点的深度值相同。

需要说明的是，第一区域对应图像的深度图中的多个像素点中，任一像素点对应的拍摄对象与深度摄像头的距离，为该任一像素点的深度值。相同深度值的像素点，对应同一个深度数据。

也就是说，第一区域对应图像的深度图中的多个像素点，对应了N个不同的深度值，N个不同的深度值对应N个深度数据。

示例性的，上述满足预定条件的深度数据可以为：N个深度数据中，像素点数大于预设的第一阈值、且与第一阈值差值最小的深度数据；或者，N个深度数据中，像素点数大于上述第一阈值、且权重最大的深度数据。

如此，通过筛选出目标深度数据，从而能够防止噪声对获取近距离深度的影响，从而能够获取到准确的目标深度数据。

可选地，在本申请实施例中，任一深度数据的权重用于表征该深度数据对应拍摄对象与上述深度摄像头间的距离的大小。

可以理解，上述目标深度数据的第一权重用于表征目标深度数据对应拍摄对象与深度摄像头间的距离的大小。

通常情况下，越接近第一区域的图像中心的深度数据的权重越大，越远离第一区域的图像中心的深度数据的权重越小。

示例性的，假设第一图像的第一区域对应图像中心的深度数据的权重可以为1.5，第一区域对应图像边缘的深度数据的权重可以接近0。如此，可以防止边缘物体对焦过于灵敏导致中心(相对边缘物体偏后)主体不对焦。

如图2，为一深度图，表1为图2的深度图对应的深度信息。

表1图2的深度图对应的深度信息

深度数据	像素点数
		0.000	15145
125.273	5182
		250.547	2100
375.820	7621
		501.094	4720
626.367	1529
		751.641	13
876.914	15
		1002.188	16
1127.461	18
		1252.734	17
1378.008	8
		1503.281	8
11628.555	13
		173.828	14
1879.102	12
		2004.375	9
2129.648	16

表1中深度信息包括：17个深度数据(bin start)，以及与17个深度数据分别对应的像素点数(count)。参照表1可知，深度数据越小，对应的像素点数越多。

需要说明的是，表1为通过工具统计图2中17个深度数据的像素点，表1可以不是实际深度图的统计信息。

示例性的，上述N个深度数据的权重由深度摄像头在对焦过程中的当前测距确定。由于深度摄像头与上述拍摄对象在近距离(例如在小于15cm)时，误差较大，因此，通常深度摄像头与上述拍摄对象距离越近，上述第一权重(即上述目标深度数据对应的权重)越低。

步骤103、对焦装置基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重。

在本申请实施例中，上述第二区域为：上述第二图像中与上述第一区域对应的区域。

在本申请实施例中，在相位对焦摄像头对焦过程中，对焦装置可以根据相位对焦摄像头采集的第二图像的第二区域对应图像的图像内容，确定第二区域对应图像的场景，然后根据场景，确定该图像的置信度，并根据置信度，确定相位对焦摄像头的初始焦距的的第二权重。

在本申请实施例中，第二权重可以用于表征第二图像的第二区域对应图像的相位参数的置信度的高低。

示例性的，若上述拍摄对象对应的场景为平面且细节丰富的场景，则置信度高，相应的第二权重就大，这时，第二权重接近1。

步骤104、对焦装置根据上述第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。

示例性的，对焦装置可以根据上述第一权重和第二权重，确定目标对焦位置，根据目标对焦位置，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。

需要说明的是，相位对焦摄像头的初始焦距，对应相位对焦摄像头的初始马达位置；可以理解的是，目标对焦位置对应目标焦距，根据目标对焦位置，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距，即为：根据目标焦距，将上述相位对焦摄像头的初始焦距调整为目标焦距，也即为：根据目标对焦位置，将上述相位对焦摄像头的初始马达位置移动至目标对焦位置。

可选地，如图3所示，在本申请实施例中，上述步骤104可以包括：如下步骤104a1至步骤104a3：

步骤104a1、对焦装置获取相位对焦摄像头的初始焦距，以及上述目标深度数据。

示例性的，相位对焦摄像头的初始焦距可以为：在相位对焦摄像头对焦过程中，对焦装置根据相位对焦摄像头采集的第二图像获取的焦距。

步骤104a2、对焦装置基于上述第一权重和第二权重，对上述目标深度数据和上述相位对焦摄像头的初始焦距，进行加权平均计算，获得加权平均计算结果。

需要说明的是，在进行上述加权平均计算时，上述第一权重对应目标深度数据，第二权重对应上述相位对焦摄像头的初始焦距。

示例A，若第一权重为a，第二权重为b，目标深度数据为c，相位对焦摄像头的初始焦距为d，则加权平均计算的计算方法为：a*c+b*d。

步骤104a3、对焦装置根据上述加权平均计算结果，确定上述目标对焦位置，根据目标对焦位置，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。

示例性的，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距可以为：根据确定的目标对焦位置，将上述相位对焦摄像头的初始马达位置移动至目标对焦位置。

示例B，结合示例A，加权平均计算结果即为：(a*c+b*d)的结果。

本申请实施例提供的对焦方法，在对焦装置对焦过程中，对焦装置能够根据上述第一权重和第二权重，调整相位对焦摄像头的初始焦距。其中，第一权重为深度摄像头采集的第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据对应的权重，第二权重为相位对焦摄像头的初始焦距的权重，初始焦距为：根据所述第二图像的第二区域(第二图像中与第一区域对应的区域)对应图像的相位参数确定的。由于在通过深度摄像头的对焦策略上，引入了相位对焦纠正误差，其中，深度摄像头为主动对焦方式，不受环境亮度的影响，因此，本申请实施例可以有效避免相位对焦对最终效果的影响，提高了对焦的准确度。

可选地，在本申请实施例中，上述步骤103之前，可以包括如下步骤103a1至步骤103a2：

步骤103a1、对焦装置根据所述第二图像的第二区域对应图像的相位参数，确定所述第二区域对应图像的置信度。

步骤103a2、对焦装置根据所述第二图像的第二区域对应图像的相位参数，确定上述相位对焦摄像头的初始焦距。

在本申请实施例中，上述相位参数可以为：第二区域对应图像的相位差。

示例性的，在相位对焦摄像头对焦过程中，对焦装置可以根据相位对焦摄像头采集的第二图像对应的场景，确定第二区域对应图像的相位差，然后可以根据该相位差，确定第二区域对应图像的置信度，然后可以根据该置信度，确定相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重，如此，即可确定第二区域对应图像的相位差的可信度的高低，进而，提高了对焦的准确度。

可选地，如图4所示，在本申请实施例中，上述步骤103还可以包括如下步骤103b1至步骤103b2：

步骤103b1、对焦装置基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取上述相位对焦摄像头的初始焦距的初始权重。

步骤103b2、对焦装置根据上述第一区域对应的图像中的目标像素点的占比，更新上述相位对焦摄像头的初始焦距的初始权重。

上述第二权重为更新上述相位对焦摄像头初始焦距的初始权重后的权重。

其中，上述目标像素点可以为：上述目标深度数据对应的像素点。

在本申请实施例中，任一深度数据对应的像素点占比为：该深度数据对应的第一比例；第一比例为：该深度数据对应的像素点数与第一区域对应图像的像素点数的比例。

示例性的，上述目标像素点的占比为：上述目标深度数据对应的第一比例，或者，最大权重的第一深度数据对应的第一比例；第一深度数据为：大于或等于预设的第二阈值的第一比例对应的深度数据。

示例性的，对焦装置在确定上述目标像素点的占比时可以包括如下过程：对焦装置获取目标深度数据对应的第一比例，然后，将目标深度数据对应的第一比例与上述第二阈值进行比对，如果目标深度数据对应的第一比例大于或等于第二阈值，则上述目标像素点的占比为：目标深度数据对应的第一比例。反之，如果目标深度数据对应的第一比例小于第二阈值，则上述目标像素点的占比为：第一深度数据对应的第一比例。

在本申请实施例中，对焦装置在更新上述第二图像的第二区域对应图像的置信度的初始权重时，可以通过将将上述目标像素点的占比与上述置信度的初始权重相乘来进行更新。

可以理解的是，上述第二权重等于：目标像素点的占比与上述第二图像的第二区域对应图像的置信度的初始权重相乘的乘积。例如，在上述预设的第二阈值为10％，第二区域对应图像的置信度的初始权重为1的情况下，若目标像素点的占比为10％，则第二权重为：1*10％＝0.1；目标像素点的占比为15％，则第二权重为：1*15％＝0.15。如此，能够相位对焦摄像头置信度高，或者像素点数过少或其他噪声影响，导致无法准确对焦的情况。

可选地，如图5所示，在本申请实施例中，上述步骤103b2之后，本申请实施例提供的对焦方法还可以包括以下步骤：

步骤102a1、对焦装置获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的初始权重。

步骤102a2、对焦装置根据上述第二权重，更新上述目标深度数据的初始权重；其中，上述第一权重为更新后的目标深度数据的初始权重。

在本申请实施例中，更新上述目标深度数据的初始权重包括：对焦装置将1减去上述第二权重的差，与目标深度数据的初始权重相乘。

可以理解的是，上述第一权重为：1减去上述第二权重的差，与目标深度数据的初始权重的乘积。

需要说明的是，在拍摄对象与深度摄像头距离为20cm左右(例如18cm至22cm之间)时，对上述第一权重(即上述目标深度数据对应的权重)影响不大。

示例2，结合示例1，第二权重为0.1，则第一权重为：1减去第二权重(即0.1)的差，与目标深度数据的初始权重的乘积。

如此，在通过将深度摄像头与相位对焦摄像头对焦结合起来，纠正了对焦误差，并且有效避免相位对焦对最终效果的影响，进一步提高了对焦的准确度。

可选地，在本申请实施例中，上述步骤104之后，本申请实施例提供的对焦方法还包括步骤105：

步骤105、对焦装置通过调整清晰度值，调整上述相位对焦摄像头的当前焦距。

示例性的，对焦装置可以通过调整上述第二图像的清晰度值(或FV值(即对焦值))，调整上述相位对焦摄像头的当前焦距。

示例性的，对焦装置可以根据上述确定的目标对焦位置，通过FV值(或，清晰度值)，调整上述相位对焦摄像头的当前焦距(即调整相位对焦摄像头对应的当前马达位置)。

如此，不仅能够获得清晰度值更高的图像，还使得对焦装置的对焦准确度更高。

需要说明的是，本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，或者该对焦装置中的用于执行对焦的方法的控制模块。本申请实施例中以页对焦装置执行对焦的方法为例，说明本申请实施例提供的对焦装置的。

如图6所示，本申请实施例提供一种对焦装置，该装置包括：获取模块401和调整模块402；其中：

获取模块401，用于获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；

获取上述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；

基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重。

调整模块402，用于根据上述获取模块401获取的第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。

其中，上述第一图像和第二图像为上述深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；

上述第二区域为：上述第二图像中与上述第一区域对应的区域。

可选地，上述获取模块401，具体用于根据所述第二图像的第二区域对应图像的相位参数，确定所述第二区域对应图像的置信度以及所述初始焦距。

可选地，上述目标深度数据为第一区域对应图像的N个深度数据中满足预定条件的深度数据，N为大于1的整数。

可选地，上述获取模块401，具体用于基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取上述相位对焦摄像头初始焦距的初始权重；

根据上述第一区域对应的图像中的目标像素点的占比，更新上述初始权重。

其中，上述第二权重为更新上述初始权重后的权重；

上述目标像素点为：上述目标深度数据对应的像素点。

可选地，上述获取模块401，还用于获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的初始权重；

根据上述第二权重，更新上述目标深度数据的初始权重。

其中，上述第一权重为更新后的目标深度数据的初始权重。

可选地，上述调整模块，具体用于获取上述相位对焦摄像头的初始焦距，以及上述目标深度数据；

基于上述第一权重和第二权重，对上述目标深度数据和相位对焦摄像头的初始焦距，进行加权平均计算，获得加权平均计算结果；

根据加权平均计算结果，确定目标对焦位置，根据目标对焦位置，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。

可选地，上述调整模块，还用于通过调整清晰度值，调整上述相位对焦摄像头的当前焦距。

在本申请实施例提供的一种对焦装置，在对焦装置对焦过程中，对焦装置能够获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像，然后，获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重，以及基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重，最后根据第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。如此，通过将深度摄像头与相位对焦摄像头对焦结合起来，获取上述第一权重和第二权重，纠正了对焦误差，并且有效避免相位对焦对最终效果的影响，提高了相位对焦摄像头的对焦的准确度。

本申请实施例中的对焦装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性地，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的对焦装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的对焦装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；获取上述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取上述相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重；根据上述第一权重和第二权重，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距；其中，上述第一图像和第二图像为上述深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；上述第二区域为：上述第二图像中与上述第一区域对应的区域。

本申请实施例提供的对焦方法，由于相位对焦摄像头的焦距的调整，是通过将深度摄像头与相位对焦摄像头对焦结合起来进行调整的，具体的调整为：通过获取的深度摄像头采集的第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重，以及获取的相位对焦摄像头的初始焦距的第二权重进行调整的。如此，纠正了对焦误差，并且有效避免相位对焦对最终效果的影响，提高了相位对焦摄像头的对焦的准确度。

可选地，处理器1010，具体用于根据上述第二图像的第二区域对应图像的相位参数，确定上述第二区域对应图像的置信度以及上述初始焦距。。

可选地，处理器1010，具体用于基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取上述相位对焦摄像头初始焦距的初始权重；

根据上述第一区域对应的图像中的目标像素点的占比，更新初始权重。

其中，所述第二权重为更新上述初始权重后的权重；

所述目标像素点为：所述目标深度数据对应的像素点。

可选地，处理器1010，具体用于获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的初始权重；

根据所述第二权重，更新上述目标深度数据的初始权重。

其中，上述第一权重为更新后的目标深度数据的初始权重。

可选地，处理器1010，具体用于获取上述相位对焦摄像头的初始焦距，以及上述目标深度数据；

基于上述第一权重和第二权重，对目标深度数据和相位对焦摄像头的初始焦距，进行加权平均计算，获得加权平均计算结果；

根据上述加权平均计算结果，确定目标对焦位置，根据目标对焦位置，调整上述相位对焦摄像头的初始焦距。

可选地，处理器1010，还用于通过调整清晰度值，调整上述相位对焦摄像头当前的焦距。

本申请实施例提供的对焦方法，通过获取相位对焦摄像头的初始焦距的初始权重，并更新该初始权重，第二权重为该更新后的初始权重；通过取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的初始权重，并更新该初始权重，第一权重为更新后的该初始权重；如此，将深度摄像头与相位对焦摄像头对焦结合起来，对相位对焦摄像头的初始焦距进行调整，并且，还通过调整清晰度值，调整上述相位对焦摄像头当前的焦距。从而，本申请实施例不仅能够获得清晰度值更高的图像，还使得对焦装置的对焦准确度更高。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。电子设备通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元1003可以包括但不限于扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；

获取所述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；

基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始像距的第二权重；

根据所述第一权重和第二权重，调整所述相位对焦摄像头的初始像距；

所述基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始像距的第二权重，包括：

基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始像距的初始权重；

根据所述第一区域对应的图像中目标像素点的占比，更新所述初始权重；

其中，所述第二权重为更新所述初始权重后的权重；所述目标像素点为：所述目标深度数据对应的像素点；所述第一图像和所述第二图像为所述深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；

所述第二区域为：所述第二图像中与所述第一区域对应的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始像距的第二权重之前，所述方法还包括：

根据所述第二图像的第二区域对应图像的相位参数，确定所述第二区域对应图像的置信度以及所述初始像距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标深度数据为所述第一区域对应图像的N个深度数据中满足预定条件的深度数据，N为大于1的整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域对应的图像中的目标像素点的占比，更新所述初始权重之后，所述方法还包括：

获取第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的初始权重；

根据所述第二权重，更新所述目标深度数据的初始权重；

其中，所述第一权重为更新后的目标深度数据的初始权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一权重和第二权重，调整所述相位对焦摄像头的初始像距；包括：

获取所述相位对焦摄像头的初始像距，以及所述目标深度数据；

基于所述第一权重和第二权重，对所述目标深度数据和所述相位对焦摄像头的初始像距，进行加权平均计算，获得加权平均计算结果；

根据所述加权平均计算结果，确定目标对焦位置，根据目标对焦位置，调整所述相位对焦摄像头的初始像距。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一权重和第二权重，调整所述相位对焦摄像头的初始像距之后，所述方法还包括：

通过调整清晰度值，调整所述相位对焦摄像头当前的像距。

7.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和调整模块；

所述获取模块，用于获取深度摄像头采集的第一图像和相位对焦摄像头采集的第二图像；

获取所述第一图像的第一区域对应图像的目标深度数据的第一权重；

基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始像距的第二权重；

所述调整模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一权重和第二权重，调整所述相位对焦摄像头的初始像距；

所述获取模块，具体用于基于所述第二图像的第二区域对应图像的置信度，获取所述相位对焦摄像头的初始像距的初始权重；

根据所述第一区域对应的图像中目标像素点的占比，更新所述初始权重；

其中，所述第二权重为更新所述初始权重后的权重；所述目标像素点为：所述目标深度数据对应的像素点；所述第一图像和所述第二图像为所述深度摄像头和相位对焦摄像头针对同一拍摄对象在同一时间分别采集的；

所述第二区域为：所述第二图像中与所述第一区域对应的区域。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的对焦方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的对焦方法的步骤。

Images