CN109586476A - 马达和马达的制造方法 - Google Patents

Abstract

提供马达和马达的制造方法，在本发明的一个实施方式中，马达具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；定子，其与转子在径向上隔着间隙对置，具有多个线圈；以及汇流条单元，其配置于定子的轴向一侧。汇流条单元具有：汇流条，其与线圈电连接；以及汇流条保持架，其对汇流条进行保持。汇流条具有与从线圈延伸的导线连接的板状的线圈连接部。线圈连接部露出到汇流条保持架的外部，并且具有：第一连接件和第二连接件，它们是彼此分体的部件；第一激光焊接部，其对第一连接件和第二连接件进行接合；以及连接孔部，其配置在第一连接件与第二连接件之间，沿厚度方向贯通线圈连接部。导线穿过连接孔部。第一激光焊接部对线圈连接部和导线进行接合。

Description

马达和马达的制造方法

技术领域

本发明涉及马达和马达的制造方法。

背景技术

公知有具有导电部件的马达，该导电部件具有线圈接线用端子部。例如，在日本特开2003-324883号公报中，记载了具有钩形状的线圈接线用端子部的电动助力转向装置用的马达。

在上述那样的线圈接线用端子部中，将从线圈延伸的导线插入到钩形状的线圈接线用端子部的内侧，在对线圈接线用端子部进行压接之后进行焊接，由此将线圈接线用端子部和导线连接起来。但是，在该情况下，由于需要进行压接作业和焊接作业，因此将线圈接线用端子部和导线连接时的工时变多。另外，例如在对线圈接线用端子部进行压接时，有时导线从线圈接线用端子部的内侧拔出，从而有时难以将线圈接线用端子部和导线连接起来。以上，有时在线圈接线用端子部与导线的连接上花费劳力。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供具有如下构造的马达：能够减少连接线圈连接部和从线圈延伸的导线的劳力。

在本发明的一个实施方式中，马达具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置，具有多个线圈；以及汇流条单元，其配置于所述定子的轴向一侧。所述汇流条单元具有：汇流条，其与所述线圈电连接；以及汇流条保持架，其对所述汇流条进行保持。所述汇流条具有与从所述线圈延伸的导线连接的板状的线圈连接部。所述线圈连接部具有：第一连接件和第二连接件，它们是彼此分体的部件；第一激光焊接部，其对所述第一连接件和所述第二连接件进行接合；以及连接孔部，其配置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，沿厚度方向贯通所述线圈连接部。所述线圈连接部露出到所述汇流条保持架的外部，所述导线穿过所述连接孔部，所述第一激光焊接部对所述线圈连接部和所述导线进行接合。

在本发明的一个实施方式中，在马达的制造方法中，该马达具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置，具有多个线圈；以及汇流条单元，其配置于所述定子的轴向一侧，所述汇流条单元具有：汇流条，其与所述线圈电连接；以及汇流条保持架，其对所述汇流条进行保持，所述汇流条具有与从所述线圈延伸的导线连接的板状的线圈连接部，所述线圈连接部具有：第一连接件和第二连接件，它们是彼此分体的部件并且彼此接触；以及连接孔部，其配置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，沿厚度方向贯通所述线圈连接部，其中，该马达的制造方法包含激光焊接工序，该激光焊接工序包含通过激光焊接对所述线圈连接部和所述导线进行接合的过程。在所述激光焊接工序中，在所述导线穿过所述连接孔部的状态下，向所述第一连接件与所述第二连接件的接触部照射激光而对所述第一连接件和所述第二连接件进行接合，并且对所述线圈连接部和所述导线进行激光焊接而将所述线圈连接部和所述导线接合。

在本发明的一个实施方式中，提供具有如下构造的马达；能够减少连接线圈连接部和从线圈延伸的导线的劳力。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出第一实施方式的马达的剖视图。

图2是从上侧观察第一实施方式的汇流条单元的图。

图3是示出第一实施方式的汇流条单元的一部分的立体图。

图4是示出第一实施方式的汇流条的立体图。

图5是示出第一实施方式的线圈连接部与线圈引出线的连接方法的立体图。

图6是示出第一实施方式的汇流条件的接合方法的剖视图。

图7是从上侧观察第一实施方式的第一变形例中的汇流条的一部分的图。

图8是从上侧观察第一实施方式的第二变形例中的汇流条的一部分的图。

图9是从上侧观察第二实施方式的汇流条的图。

图10是从上侧观察第三实施方式的汇流条的图。

图11是示出第四实施方式的汇流条的立体图。

图12是从上侧观察第五实施方式的线圈连接部的图。

图13是示出其他方式的线圈连接部的一例的立体图。

图14是从上侧观察其他方式的线圈连接部的一例的图。

具体实施方式

各附图中适当示出的Z轴方向是将正侧作为上侧，将负侧作为下侧的上下方向。各附图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行并且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。在各附图中，适当用箭头θ表示周向。

另外，将轴向上的Z轴方向的正侧称为“上侧”，将轴向上的Z轴方向的负侧称为“下侧”。在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧，下侧相当于轴向另一侧。另外，将周向上的从上侧朝向下侧观察时逆时针前进的一侧、即沿箭头θ的方向前进的一侧称为“周向一侧”。将周向上的从上侧朝向下侧观察时顺时针前进的一侧、即与箭头θ的方向相反地前进的一侧称为“周向另一侧”。

另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于说明各部分的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

＜第一实施方式＞

如图1所示，在本发明的一个实施方式中，马达10具有外壳11、转子20、轴承51、52、定子30、轴承保持架40、汇流条单元90以及控制装置80。外壳11收纳马达10的各部。外壳11为以中心轴线J为中心的圆筒状。外壳11在下侧的底部保持轴承51。

转子20具有轴21、转子铁芯22、磁铁23。轴21沿着中心轴线J配置。轴21被轴承51、52支承为能够旋转。转子铁芯22为固定于轴21的外周面的圆环状。磁铁23固定于转子铁芯22的外周面。轴承51在转子铁芯22的下侧将轴21支承为能够旋转。轴承52在转子铁芯22的上侧将轴21支承为能够旋转。轴承51、52是球轴承。

定子30与转子20在径向上隔着间隙对置。定子30在转子20的径向外侧包围转子20。定子30具有定子铁芯31、绝缘件34、多个线圈35。定子铁芯31具有铁芯背部32和多个齿33。

多个线圈35隔着绝缘件34而分别安装于多个齿33。线圈35是将导线隔着绝缘件34卷绕于齿33而构成的。线圈引出线35a从各线圈35向上侧引出。线圈引出线35a是从线圈35延伸的导线，是构成线圈35的导线的端部。

轴承保持架40配置于定子30的上侧。轴承保持架40配置于汇流条单元90的下侧。在本实施方式中，轴承保持架40是金属制的金属部件。轴承保持架40为圆环状。轴承保持架40在内侧保持轴承52。轴承保持架40的外周面固定于外壳11的内周面。虽然省略图示，但轴承保持架40具有沿轴向贯通轴承保持架40的贯通孔。线圈引出线35a穿过轴承保持架40的贯通孔。由此，线圈引出线35a比轴承保持架40向上侧延伸。

汇流条单元90配置于定子30的上侧。更详细地说，汇流条单元90配置于轴承保持架40的上侧。汇流条单元90具有汇流条保持架60和汇流条70。

汇流条保持架60对汇流条70进行保持。汇流条保持架60供汇流条70的一部分埋入。汇流条保持架60配置在轴承保持架40的上表面。汇流条保持架60是树脂制的。如图2所示，汇流条保持架60具有汇流条保持架主体61、中央筒部62、多个第一连结部63、多个第二连结部64以及端子支承部66。

汇流条保持架主体61为以中心轴线J为中心的圆环状。中央筒部62为以中心轴线J为中心的筒状。中央筒部62配置于汇流条保持架主体61的径向内侧。中央筒部62的外形在从上侧观察时为大致正六边形。如图1所示，中央筒部62比汇流条保持架主体61向轴向的两侧突出。

如图2所示，多个第一连结部63和多个第二连结部64沿径向延伸，连接汇流条保持架主体61和中央筒部62。多个第一连结部63和多个第二连结部64沿着周向在一周范围内交替配置。第一连结部63和第二连结部64例如分别各设置有三个。

第一连结部63具有第一基部63a、第一臂部63b以及第二臂部63c。第一基部63a与中央筒部62的外周面相连。第一臂部63b和第二臂部63c从第一基部63a向径向外侧延伸。第一臂部63b所延伸的径向和第二臂部63c所延伸的径向是不同的方向。第一臂部63b和第二臂部63c在周向上以隔开间隔的方式配置。第一臂部63b配置在比第二臂部63c靠周向一侧的位置。第一臂部63b和第二臂部63c的径向外侧的端部与汇流条保持架主体61的内周面相连。

第二连结部64具有第二基部64a、第一臂部64b以及第二臂部64c。第二基部64a与中央筒部62的外周面相连。第一臂部64b和第二臂部64c从第二基部64a向径向外侧延伸。第一臂部64b所延伸的径向和第二臂部64c所延伸的径向是不同的方向。第一臂部64b和第二臂部64c在周向上以隔开间隔的方式配置。第一臂部64b配置在比第二臂部64c靠周向另一侧的位置。第一臂部64b和第二臂部64c的径向外侧的端部与汇流条保持架主体61的内周面相连。

第一连结部63的第一臂部63b和第二连结部64的第一臂部64b在周向上相邻。第一连结部63的第二臂部63c和第二连结部64的第二臂部64c在周向上相邻。一对第一臂部63b、64b和一对第二臂部63c、64c沿着周向交替配置。在本实施方式中，包含第一臂部63b、64b和第二臂部63c、64c在内的总计12个臂部沿着周向在一周范围内大致等间隔地配置。在各臂部彼此的周向之间设置有沿轴向贯通汇流条保持架60的保持架贯通孔65。即，汇流条保持架60具有保持架贯通孔65。在本实施方式中，保持架贯通孔65例如设置有12个。

如图1所示，端子支承部66从汇流条保持架主体61向上侧突出。端子支承部66为长方体状。如图2所示，端子支承部66设置有多个。多个端子支承部66沿着周向在一周范围内等间隔地配置。在图2中，端子支承部66例如设置有三个。

如图4所示，汇流条70为板状。汇流条70具有作为彼此分体的部件的多个汇流条件70a、70b和对汇流条件70a、70b彼此进行接合的第二激光焊接部74。汇流条件70a配置于汇流条件70b的周向一侧。汇流条件70a具有主体部71和线圈连接部73。汇流条件70b具有主体部72和线圈连接部73。即，汇流条70具有线圈连接部73。

另外，虽然省略图示，但汇流条70除了汇流条件70a、70b之外还具有两个汇流条件和连接端子75。另外两个汇流条件也与汇流条件70a、70b同样地具有主体部和线圈连接部73，并且另外两个汇流条件彼此通过第二激光焊接部而接合在一起。在本实施方式中，各汇流条件70a、70b为板面与轴向垂直的板状。因此，能够减小汇流条70在轴向上的尺寸，从而容易使马达10小型化。

在本实施方式中，汇流条70例如设置有三个。在三个汇流条70上分别设置有一个连接端子75和四个线圈连接部73。即，在本实施方式中，连接端子75总计设置有三个，线圈连接部73总计设置有12个。

在汇流条件70a、70b中，主体部71和主体部72为沿着与轴向垂直的平面延伸的细长的板状。主体部71的板面和主体部72的板面与轴向垂直。如图3所示，主体部71的一部分和主体部72的一部分埋入于汇流条保持架60。更详细地说，主体部71的一部分例如埋入于第一臂部63b。主体部72的一部分例如埋入于第一臂部64b。由此，汇流条件70a的一部分和汇流条件70b的一部分埋入于汇流条保持架60。

主体部71的一端部是从第一基部63a向周向另一侧突出并露出到汇流条保持架60的外部的露出部71a。即，汇流条件70a具有露出部71a。主体部72的一端部是从第二基部64a向周向一侧突出并露出到汇流条保持架60的外部的露出部72a。即，汇流条件70b具有露出部72a。在本说明书中，所谓“某个部分露出到汇流条保持架的外部”包含了在沿着至少一个方向观察汇流条单元的情况下能够视觉确认某个部分的情况。

露出部71a和露出部72a沿与轴向和径向垂直的方向呈直线状延伸。露出部71a和露出部72a沿着中央筒部62的外形的一边在一条直线上延伸。露出部71a、72a彼此相互接触。更详细地说，露出部71a的前端部与露出部72a的前端部接触的。露出部71a和露出部72a通过第二激光焊接部74而接合在一起。通过对露出部71a和露出部72a进行接合，汇流条70架设在第一基部63a与第二基部64a之间。

如图4所示，线圈连接部73为板面与轴向垂直的板状。线圈连接部73与各汇流条件70a、70b中的各主体部71、72相连。如图2所示，设置于各汇流条70的多个线圈连接部73从第一臂部63b、64b和第二臂部63c、64c分别向周向一侧突出并露出到汇流条保持架60的外部。线圈连接部73配置在保持架贯通孔65内。多个线圈连接部73在周向上在一周范围内等间隔地配置。线圈连接部73为长方形板状。

如图4所示，线圈连接部73具有沿厚度方向即轴向贯通线圈连接部73的连接孔部73c。连接孔部73c是圆形的孔。线圈引出线35a穿过连接孔部73c。线圈连接部73具有作为彼此分体的部件的第一连接件73a和第二连接件73b、以及对第一连接件73a和第二连接件73b进行接合的第一激光焊接部73g。

第一连接件73a是与主体部71、72相连的部分。第二连接件73b配置于第一连接件73a的周向一侧。第一连接件73a和第二连接件73b彼此接触。第一连接件73a具有从周向一侧的端部向周向另一侧凹陷的第一凹部73d。第二连接件73b具有从周向另一侧的端部向周向一侧凹陷的第二凹部73e。通过在第一凹部73d与第二凹部73e对置的状态下对第一连接件73a和第二连接件73b进行接合，从而由第一凹部73d和第二凹部73e构成连接孔部73c。即，由第一凹部73d的内侧面和第二凹部73e的内侧面构成连接孔部73c的内侧面。由此，连接孔部73c配置于第一连接件73a与第二连接件73b之间。

第一激光焊接部73g是通过激光焊接对第一连接件73a和第二连接件73b进行接合从而产生的部分。如图5所示，激光焊接是通过从激光焊接器LM向作为对象的部位照射激光LB来进行的。在本实施方式中，作业者从上侧向第一连接件73a与第二连接件73b接触的接触部73f照射激光LB。由此，第一连接件73a的一部分和第二连接件73b的一部分熔化而接合在一起，从而产生第一激光焊接部73g。由此，第一连接件73a和第二连接件73b接合在一起。第一激光焊接部73g例如包含因激光而熔化的第一连接件73a的一部分和第二连接件73b的一部分。

在对第一连接件73a和第二连接件73b进行激光焊接时，作业者使激光焊接器LM像图5中箭头所示那样沿着第一连接件73a与第二连接件73b的接触部73f移动，从而使激光LB移动。在本实施方式中，作业者使激光LB在线圈连接部73的宽度方向上移动。在本说明书中，所谓“宽度方向”是在板状的汇流条的各部分中与各部分所延伸的方向和各部分的厚度方向这两者垂直的方向。即，在线圈连接部73中，宽度方向相当于径向。

作业者使激光LB从线圈连接部73的宽度方向一侧的端部呈直线状移动至线圈连接部73的宽度方向另一侧的端部。在该移动的中途，激光LB也照射到穿过连接孔部73c的线圈引出线35a。

第一激光焊接部73g在连接孔部73c的宽度方向两侧夹着连接孔部73c而设置有一对。一对第一激光焊接部73g的连接孔部73c侧的端部接合在穿过连接孔部73c的线圈引出线35a的外周面。由此，第一激光焊接部73g对线圈连接部73和线圈引出线35a进行接合。这样，线圈连接部73与线圈引出线35a连接，汇流条70与线圈35电连接。

根据本实施方式，线圈连接部73具有作为彼此分体的部件的第一连接件73a和第二连接件73b，线圈引出线35a穿过配置在第一连接件73a与第二连接件73b之间的连接孔部73c。因此，例如通过由彼此分离的状态下的第一连接件73a和第二连接件73b夹着线圈引出线35a，能够容易使线圈引出线35a穿过连接孔部73c。

另外，由于连接孔部73c配置在第一连接件73a与第二连接件73b之间，因此若对第一连接件73a与第二连接件73b的接触部73f进行激光焊接，则因激光焊接而产生的第一激光焊接部73g也接合在穿过连接孔部73c的线圈引出线35a。因此，通过第一激光焊接部73g对第一连接件73a和第二连接件73b进行接合，并且对线圈连接部73和线圈引出线35a进行接合。

这样，根据本实施方式，通过激光焊接，不用对线圈连接部73进行压接就能够将该线圈连接部73与线圈引出线35a连接。因此，能够减少连接线圈连接部73和线圈引出线35a时的工时。另外，由于线圈引出线35a穿过连接孔部73c，因此与线圈引出线35a穿过钩状的线圈连接部的内侧的情况相比，能够抑制线圈引出线35a从连接孔部73c拔出。由此，容易通过激光焊接来接合线圈引出线35a。并且，由于连接孔部73c配置在彼此分体部件的第一连接件73a与第二连接件73b之间，因此容易像上述那样使线圈引出线35a穿过连接孔部73c。以上，根据本实施方式，可以获得具有如下构造的马达：能够减少连接线圈连接部73和线圈引出线35a的劳力。

另外，例如在通过电阻焊接对第一连接件和第二连接件进行焊接的情况下，需要将能够被用于电阻焊接的一对电极夹持的部分设置在各连接件上。例如在对板面与轴向垂直的板状的各连接件彼此进行焊接的情况下，将各连接件的被焊接的部分沿轴向弯折，通过一对电极夹持弯折的部分彼此而进行电阻焊接。在该情况下，由于需要弯折各连接件的作业，因此制作汇流条的劳力增加。另外，容易使汇流条与弯折的量对应地大型化，从而容易使马达大型化。在上述的例子中，容易使汇流条在轴向上大型化，从而容易使马达在轴向上大型化。

针对于此，在像本实施方式那样使用激光焊接的情况下，通过照射激光LB来进行焊接。因此，不需要由电极夹持焊接的部位，从而不需要弯折各连接件的被焊接的部分。由此，能够抑制制作汇流条70的劳力增加。另外，能够抑制汇流条70大型化，从而能够抑制马达10大型化。另外，在使用激光焊接的情况下，与电阻焊接等相比，能够缩短焊接所花费的时间。由此，能够缩短制造马达10所需的时间。

另外，根据本实施方式，第一激光焊接部73g以夹着连接孔部73c的方式设置有一对。因此，能够通过一对第一激光焊接部73g将线圈引出线35a与线圈连接部73接合，从而能够将线圈引出线35a更牢固地与线圈连接部73接合。另外，能够更牢固地接合第一连接件73a和第二连接件73b。

如图3所示，一对第一激光焊接部73g分别沿着线圈连接部73的宽度方向呈直线状延伸。一对第一激光焊接部73g排列在一条直线上。因此，通过使激光LB在一条直线上移动，能够产生一对第一激光焊接部73g。因此，能够容易进行激光焊接。

第一激光焊接部73g露出到汇流条保持架60的外部。在本实施方式中，第一激光焊接部73g露出到汇流条保持架60的轴向两侧。在本说明书中，所谓“激光焊接部露出到汇流条保持架的某一侧”包含了在从某一侧观察汇流条单元时能够视觉确认激光焊接部的情况。即，在本实施方式中，例如在从上侧观察汇流条单元90的情况和从下侧观察汇流条单元90的情况这两者情况下，能够视觉确认第一激光焊接部73g。

第一激光焊接部73g在沿轴向观察时与保持架贯通孔65重叠。因此，在从上侧对第一连接件73a与第二连接件73b的接触部73f照射激光LB时，即使在激光LB漏到第一连接件73a和第二连接件73b的下侧的情况下，激光LB也入射到保持架贯通孔65的内部。因此，能够抑制激光LB照射到汇流条保持架60的部分。另外，能够抑制从激光LB施加给第一连接件73a和第二连接件73b的热传递到汇流条保持架60。由此，能够抑制汇流条保持架60的一部分因激光LB而熔化，从而能够抑制汇流条保持架60损伤。

第二激光焊接部74是通过激光焊接对露出部71a和露出部72a进行接合从而产生的部分。如图6所示，在本实施方式中，作业者从上侧对露出部71a的前端部与露出部72a的前端部接触的接触部76照射激光LB。

在对露出部71a和露出部72a进行激光焊接时，作业者使激光焊接器LM沿着露出部71a与露出部72a的接触部76移动，从而使激光LB移动。在本实施方式中，作业者使激光LB在线圈连接部73的宽度方向上移动。在各露出部71a、72a中，宽度方向例如相当于径向。

通过照射激光LB，露出部71a的前端部和露出部72a的前端部熔化而接合在一起，从而产生第二激光焊接部74。由此，汇流条件70a和汇流条件70b接合在一起。第二激光焊接部74例如包含因激光而熔化的露出部71a的一部分和露出部72a的一部分。

以上，根据本实施方式，作为彼此分体的部件的多个汇流条件70a、70b通过第二激光焊接部74接合而构成汇流条70。因此，能够使各汇流条件70a、70b各自的形状比汇流条70整体的形状简单化。因此，在对板部件进行冲裁来制作各汇流条件70a、70b的情况下，容易使来自一个板部件的取得数变多。由此，与从板部件将汇流条70整体的形状作为单个部件冲裁出的情况相比，容易使能够从一个板部件制作出的汇流条70的数量变多。因此，根据本实施方式，可以获得具有能够提高成品率的汇流条70的马达10。

另外，通过使用激光焊接，从而不需要像上述那样用电极夹持焊接的部位，从而不需要弯折汇流条件70a、70b的被焊接的部分。由此，能够进一步抑制制作汇流条70的劳力增加。另外，能够抑制汇流条70大型化，从而能够进一步抑制马达10大型化。另外，能够进一步缩短制造马达10所需的时间。

如图3所示，在本实施方式中，第二激光焊接部74沿着径向呈直线状延伸。第二激光焊接部74露出到汇流条保持架60的外部。因此，在将汇流条件70a、70b的一部分埋入于汇流条保持架60而被保持之后，能够利用激光焊接对露出部71a和露出部72a进行焊接来进行接合。因此，在制造马达10时，能够提高接合汇流条件70a、70b彼此的时机的自由度。在本实施方式中，在将汇流条件70a、70b的一部分埋入于汇流条保持架60而被保持之后，对汇流条件70a、70b彼此进行接合。

在本实施方式中，第二激光焊接部74露出到汇流条保持架60的轴向两侧。即，在本实施方式中，例如在从上侧观察汇流条单元90的情况和从下侧观察汇流条单元90的情况这两者的情况下，能够视觉确认第二激光焊接部74。

第二激光焊接部74在沿轴向观察时与保持架贯通孔65重叠。因此，在从上侧对露出部71a、72a彼此的接触部76照射激光LB时，即使在激光LB漏到露出部71a、72a的下侧的情况下，激光LB也入射到保持架贯通孔65的内部。因此，能够抑制激光LB照射到汇流条保持架60的部分。另外，能够抑制从激光LB施加给露出部71a、72a的热传递到汇流条保持架60。由此，能够抑制汇流条保持架60的一部分因激光LB而熔化，从而能够抑制汇流条保持架60损伤。

如图6所示，第二激光焊接部74在沿轴向观察时与轴承保持架40重叠。由此，即使在激光LB通过保持架贯通孔65而到达比保持架贯通孔65靠下侧的位置的情况下，也能够通过金属制的轴承保持架40来遮挡激光LB。因此，能够抑制激光LB照射到定子30、或者转子20，从而能够抑制定子30、或者转子20损伤。

如图1所示，连接端子75从汇流条保持架60向上侧突出。更详细地说，连接端子75从端子支承部66向上侧突出。连接端子75的下侧的部分被端子支承部66支承。连接端子75的上侧的端部与控制装置80连接。如图2所示，三个汇流条70的各连接端子75沿着周向在一周范围内等间隔地配置。

如图1所示，控制装置80配置于汇流条单元90的上侧。控制装置80经由连接端子75与汇流条70电连接。控制装置80经由汇流条70向线圈35提供电力。控制装置80具有设置有逆变器电路的基板等，该逆变器电路对提供给线圈35的电力进行控制。

本实施方式的马达10的制造方法包含保持体制作工序、保持体设置工序以及激光焊接工序。保持体制作工序是制作出具有多个汇流条件70a、70b和供多个汇流条件70a、70b的一部分埋入的汇流条保持架60的保持体的工序。在保持体制作工序中，作业者通过冲压加工对板部件进行冲裁，从而制作出多个汇流条件70a、70b。

然后，作业者将多个汇流条件70a、70b插入到模具中，通过使树脂流入到模具中的嵌件成型来制作出汇流条保持架60。由此，制作出保持体。这里，在保持体中，多个汇流条件70a、70b具有露出到汇流条保持架60的外部的露出部71a、72a，并且露出部71a、72a彼此相互接触。此时，线圈连接部73中的第一连接件73a和第二连接件73b处于分离的状态。另外，汇流条保持架60也可以通过外嵌成型来制作。

保持体设置工序是将保持体设置在外壳11的内部的工序。在保持体设置工序中，作业者将保持体插入到外壳11的内部并将该保持体配置于轴承保持架40的上侧。

激光焊接工序设置在保持体制作工序之后。激光焊接工序是包含如下过程的工序：通过激光焊接对线圈连接部73和线圈引出线35a进行接合、通过激光焊接对多个汇流条件70a、70b彼此进行接合。在激光焊接工序中，作业者从保持体的上侧照射激光LB，通过激光焊接对线圈连接部73和线圈引出线35a进行接合。

这里，在对线圈连接部73和线圈引出线35a进行激光焊接之前，作业者通过第一连接件73a和第二连接件73b来夹持线圈引出线35a，使线圈引出线35a处于穿过连接孔部73c的状态。作业者在该状态下，通过进行第一连接件73a与第二连接件73b的激光焊接来对线圈连接部73和线圈引出线35a进行激光焊接。

即，在激光焊接工序中，作业者在线圈引出线35a穿过连接孔部73c的状态下，对第一连接件73a与第二连接件73b的接触部73f照射激光LB来接合第一连接件73a和第二连接件73b，并且对线圈连接部73和线圈引出线35a进行激光焊接来进行接合。由此，完成了第一连接件73a与第二连接件73b接合的线圈连接部73，并且线圈引出线35a与线圈连接部73连接。

另外，在激光焊接工序中，作业者对汇流条件70a、70b的露出部71a、72a彼此的接触部76照射激光LB来接合露出部71a、72a彼此。

另外，在激光焊接工序中，进行多个线圈连接部73与线圈引出线35a的激光焊接和多个汇流条件70a、70b彼此的激光焊接的顺序并未特别限定。也可以在所有的线圈连接部73与线圈引出线35a的激光焊接结束之后，开始汇流条件70a、70b彼此的激光焊接。也可以交替进行各一次或者各多次线圈连接部73与线圈引出线35a的激光焊接和汇流条件70a、70b彼此的激光焊接。也可以在所有的汇流条件70a、70b彼此的激光焊接结束之后，开始线圈连接部73与线圈引出线35a的激光焊接。

通过激光焊接工序对汇流条件70a、70b彼此进行接合而完成汇流条70，从而完成汇流条单元90。另外，通过对线圈连接部73和线圈引出线35a进行接合，汇流条70与线圈35电连接。由此，在汇流条70与线圈35电连接的状态下，汇流条单元90设置在外壳11内。

根据本实施方式，由于第二激光焊接部74露出到汇流条保持架60的外部，因此在将具有汇流条保持架60和汇流条件70a、70b的保持体配置在外壳11的内部之后，能够进行汇流条件70a、70b彼此的激光焊接。由此，能够在同一工序中集中进行如下过程：通过激光焊接对线圈连接部73和线圈引出线35a进行接合、通过激光焊接对汇流条件70a、70b彼此进行接合。因此，与分别在不同的时机进行对线圈连接部73和线圈引出线35a进行激光焊接的作业以及对汇流条件70a、70b彼此进行激光焊接的作业的情况相比，能够减少制造马达10的劳力。这样，根据本实施方式，由作为彼此分体的部件的多个汇流条件70a、70b构成汇流条70而提高汇流条70的成品率，并且能够抑制制造马达10的劳力增加。

(第一实施方式的第一变形例)

如图7所示，在本变形例的汇流条170中，露出部171a在前端部具有凸部171b。凸部171b从露出部171a的前端部中的宽度方向一侧的部分朝向露出部172a突出。

露出部172a在前端部具有凸部172b。凸部172b从露出部172a的前端部中的宽度方向另一侧的部分朝向露出部171a突出。凸部171b的外形和凸部172b的外形在沿汇流条170的厚度方向观察时为矩形。凸部171b和凸部172b彼此啮合。在本变形例中，第二激光焊接部174呈折线状延伸。

(第一实施方式的第二变形例)

如图8所示，在本变形例的汇流条270中，露出部271a在前端部具有凸部271b。凸部271b从露出部271a的前端部中的宽度方向的中央朝向露出部272a突出。凸部271b的外形在沿汇流条270的厚度方向观察时为大致圆形。露出部272a在前端部具有凹部272b。凹部272b从露出部272a的前端部中的宽度方向的中央向与露出部271a侧相反的一侧凹陷。凹部272b的内缘在沿汇流条270的厚度方向观察时为大致圆形，形状与凸部271b的外形相同。在凹部272b中嵌合有凸部271b。在本变形例中，第二激光焊接部274具有呈直线状延伸的部分和呈圆弧状延伸的部分。

＜第二实施方式＞

如图9所示，在本发明的一个实施方式中，汇流条370具有直线状部370a和分支部370b作为汇流条件。直线状部370a为呈直线状延伸的长方形板状。直线状部370a的板面与轴向垂直。

分支部370b为板面与轴向垂直的板状。分支部370b具有第一部分372a和第二部分372b。第一部分372a是从直线状部370a沿与直线状部370a所延伸的方向不同的方向延伸的部分。在本实施方式中，第一部分372a沿与直线状部370a所延伸的方向和直线状部370a的厚度方向这两者垂直的方向延伸。第二部分372b从第一部分372a的前端部沿与直线状部370a所延伸的方向平行的方向延伸。

第二激光焊接部374对直线状部370a和分支部370b进行接合。更详细地说，第二激光焊接部374对直线状部370a和第一部分372a进行接合。第二激光焊接部374露出到汇流条保持架的外部。

根据本实施方式，设置有直线状的直线状部370a和分支部370b作为汇流条件。直线状部370a能够使来自一个板部件的取得数适当地变多。因此，能够提高汇流条370的成品率。这样，在制作出具有本实施方式的汇流条370那样的外形的汇流条的情况下，与使汇流条为单个部件的情况相比，通过将直线状部和该直线状部以外的部分分为汇流条件，能够提高汇流条的成品率。

＜第三实施方式＞

如图10所示，在本发明的一个实施方式中，汇流条470具有呈圆弧状延伸的圆弧部477。在本实施方式中，例如整个汇流条470相当于呈圆弧状延伸的圆弧部477。圆弧部477的板面与轴向垂直。在本实施方式中，圆弧部477为半圆弧状。圆弧部477为正圆的圆弧状。在本说明书中，所谓“圆弧部为正圆的圆弧状”包含了存在当沿厚度方向观察时相对于连结圆弧部的宽度方向的中心的中心曲线CL的距离r在中心曲线CL的任何位置处均相等的中心点C的情况。

圆弧部477是多个汇流条件470a、470b、470c、470d通过第二激光焊接部474a、474b、474c接合而构成的。因此，与整个圆弧部477的形状相比，能够使各汇流条件470a、470b、470c、470d的形状分别接近直线状。由此，在各汇流条件470a、470b、470c、470d中，能够使来自一个板部件的取得数变多。因此，与使汇流条470为单个部件的情况相比，能够提高汇流条470的成品率。

汇流条件470a和汇流条件470b通过第二激光焊接部474a而接合在一起。汇流条件470b和汇流条件470c通过第二激光焊接部474b而接合在一起。汇流条件470c和汇流条件470d通过第二激光焊接部474c而接合在一起。

汇流条件470a、470b、470c、470d呈圆弧状延伸。汇流条件470a、470b、470c、470d的中心角彼此相同。因此，容易使汇流条件470a、470b、470c、470d为彼此相同的形状。在本实施方式中，汇流条件470a、470b、470c、470d为彼此相同的形状。由此，通过制作四个一种汇流条件并进行接合，能够制作出圆弧部477。因此，能够降低汇流条470的制造成本。

这里，将连结与汇流条件470a、470b、470c、470d所延伸的方向和汇流条件470a、470b、470c、470d的厚度方向这两者垂直的宽度方向上的汇流条件470a、470b、470c、470d的一端的中心和汇流条件470a、470b、470c、470d的另一端的中心的假想线段作为汇流条假想线段IL。

多个汇流条件470a、470b、470c、470d包含在沿厚度方向观察时与整个汇流条假想线段IL重叠的汇流条件。在本实施方式中，所有汇流条件470a、470b、470c、470d与各汇流条件470a、470b、470c、470d中的整个汇流条假想线段IL重叠。与整个汇流条假想线段IL重叠的汇流条件为比较接近直线形状的形状，从而容易使来自一个板部件的取得数变多。由此，根据本实施方式，能够使各汇流条件470a、470b、470c、470d的来自一个板部件的取得数变多，从而能够进一步提高汇流条470的成品率。

＜第四实施方式＞

如图11所示，在本发明的一个实施方式中，汇流条570具有第一汇流条件570a和第二汇流条件570b作为汇流条件。第一汇流条件570a和第二汇流条件570b为呈直线状延伸的长方形板状。第一汇流条件570a的板面与轴向垂直。第二汇流条件570b从第一汇流条件570a沿第一汇流条件570a的厚度方向即轴向延伸。第二汇流条件570b的板面与轴向平行，与第一汇流条件570a的宽度方向垂直。第二激光焊接部574对第一汇流条件570a和第二汇流条件570b进行接合。

例如，在通过单个部件来制作出具有与本实施方式的汇流条570相同的形状的汇流条的情况下，通过弯折板状的部件的一部分而制作出与第二汇流条件570b相同的形状的部分。因此，在制作汇流条时，需要弯折的工序，从而有时在汇流条的制作上花费劳力。

与此相对，根据本实施方式，通过将需要在单个部件的情况下进行弯折来制作的部分作为分体部件的第二汇流条件570b而与第一汇流条件570a接合，不必进行弯折工序就能够制作出汇流条570。第一汇流条件570a与第二汇流条件570b的接合像在第一实施方式中进行了说明的那样与线圈连接部73和线圈引出线35a的接合在同一工序中进行，由此能够减少作业的劳力。因此，与需要进行弯折工序的情况相比，能够减少制作汇流条570的劳力。

＜第五实施方式＞

如图12所示，在本发明的一个实施方式中，在汇流条670的线圈连接部673中，第一连接件673a具有基部673h和从基部673h的宽度方向一侧的部分向周向一侧延伸的延伸部673i。延伸部673i为长方形板状。第一凹部673d从延伸部673i的宽度方向另一侧的缘部向宽度方向一侧凹陷。另外，在本实施方式中，宽度方向一侧相当于图12的下侧，宽度方向另一侧相当于图12的上侧。

第二连接件673b为从基部673h的宽度方向另一侧的部分向周向一侧延伸的长方形板状。第二连接件673b的基部673h侧的端部通过第一激光焊接部673g而与基部673h接合。第二连接件673b的宽度方向一侧的缘部通过第一激光焊接部673g、673j而与延伸部673i的宽度方向另一侧的缘部接合。第二凹部673e从第二连接件673b的宽度方向一侧的缘部向宽度方向另一侧凹陷。由第一凹部673d和第二凹部673e构成连接孔部673c。

第一激光焊接部673g和第一激光焊接部673j在线圈连接部673所延伸的方向上夹着连接孔部673c。第一激光焊接部673g沿着第二连接件673b的基部673h侧的端部和第二连接件673b的宽度方向一侧的缘部呈折线状延伸。第一激光焊接部673j沿着第二连接件673b的宽度方向一侧的缘部呈直线状延伸。第一激光焊接部673g中的沿着第二连接件673b的宽度方向一侧的缘部延伸的部分和第一激光焊接部673j排列在一条直线上并夹着连接孔部673c。

本发明不限于上述实施方式，也可以采用以下的其他结构。汇流条的数量并未特别限定。汇流条件的形状并未特别限定。例如，圆弧部的形状只要为圆弧状，则并未特别限定，也可以不为正圆弧状。例如，圆弧部也可以为椭圆弧状。构成一个汇流条的汇流条件的数量并未特别限定。也可以不设置汇流条件。在该情况下，除去线圈连接部中的第二连接件，汇流条是单个部件。另外，在该情况下，不设置第二激光焊接部。汇流条件也可以为板面与轴向平行的板状。

在上述说明中，采用汇流条件分别具有线圈连接部的结构，但不限于此。也可以采用多个汇流条件中的至少一个具有线圈连接部的结构。即，也可以设置不具有线圈连接部的汇流条件。

第一连接件和第二连接件例如可以不是彼此分体的部件，也可以是相同的单个部件的一部分彼此。具体而言，线圈连接部也可以采用图13和图14所分别示出的结构。在图13所示的线圈连接部773中，第一连接件773a和第二连接件773b在连接孔部773c的宽度方向一侧的部分处被第一激光焊接部773g固定。另一方面，第一连接件773a和第二连接件773b在连接孔部773c的宽度方向另一侧处作为彼此单个部件的部分而一体连接。第一连接件773a和第二连接件773b在被激光焊接之前的状态下处于彼此相连的状态。另外，在图13中，第一激光焊接部773g未延伸至连接孔部773c的宽度方向另一侧的部分，但也可以延伸至连接孔部773c的宽度方向另一侧的部分。在该情况下，能够与线圈引出线35a一并地统一进行焊接，从而是有效的。

在图14所示的线圈连接部873中，第一连接件873a和第二连接件873b在连接孔部873c的周向两侧被第一激光焊接部873g、873j固定。第一连接件873a的周向另一侧的端部和第二连接件873b的周向另一侧的端部作为彼此单个部件的部分而一体连接。

第一激光焊接部的形状和第二激光焊接部的形状并未特别限定。第一激光焊接部和第二激光焊接部也可以露出到汇流条保持架的任意一侧。例如，第一激光焊接部和第二激光焊接部也可以露出到汇流条保持架的径向外侧。

第一激光焊接部也可以与保持架贯通孔不重叠。第一激光焊接部也可以仅设置一个。第二激光焊接部也可以与保持架贯通孔不重叠。在该情况下，也可以采用如下结构：第二激光焊接部露出到汇流条保持架的上侧，汇流条保持架具有从下侧支承第二激光焊接部的支承部。在该结构的情况下，支承部的熔点例如比汇流条保持架的其他部分的熔点高。由此，能够抑制支承部因激光焊接时的热而熔化，从而能够抑制汇流条保持架损伤。另外，支承部的熔点也可以与汇流条保持架的其他部分相同。

金属部件也可以是轴承保持架以外的部件。第二激光焊接部也可以与金属部件不重叠。也可以不设置金属部件。

对汇流条件彼此进行激光焊接的时机也可以与对线圈连接部和线圈引出线进行焊接的时机不同。汇流条件彼此的激光焊接也可以在对汇流条保持架进行嵌件成型之前。汇流条件彼此的接合也可以不利用激光焊接。汇流条件彼此的接合例如也可以利用电阻焊接。

另外，上述的实施方式的马达的用途并未特别限定。另外，上述的各结构可以在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (16)

1.一种马达，其特征在于，

该马达具有：

转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置，具有多个线圈；以及

汇流条单元，其配置于所述定子的轴向一侧，

所述汇流条单元具有：

汇流条，其与所述线圈电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条进行保持，

所述汇流条具有与从所述线圈延伸的导线连接的板状的线圈连接部，

所述线圈连接部露出到所述汇流条保持架的外部，并且具有：

第一连接件和第二连接件，它们是彼此分体的部件；

第一激光焊接部，其对所述第一连接件和所述第二连接件进行接合；以及

连接孔部，其配置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，沿厚度方向贯通所述线圈连接部，

所述导线穿过所述连接孔部，

所述第一激光焊接部对所述线圈连接部和所述导线进行接合。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第一激光焊接部以夹着所述连接孔部的方式设置有一对。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

一对所述第一激光焊接部排列在一条直线上。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述汇流条保持架具有沿轴向贯通所述汇流条保持架的保持架贯通孔，

所述第一激光焊接部在沿轴向观察时与所述保持架贯通孔重叠。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述汇流条为板状，并且具有：

多个汇流条件，它们是彼此分体的部件，一部分埋入于所述汇流条保持架；以及

第二激光焊接部，其对所述汇流条件彼此进行接合，

多个所述汇流条件中的至少一个具有所述线圈连接部，

所述第二激光焊接部露出到所述汇流条保持架的外部。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述汇流条保持架具有沿轴向贯通所述汇流条保持架的保持架贯通孔，

所述第二激光焊接部在沿轴向观察时与所述保持架贯通孔重叠。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

该马达还具有配置于所述汇流条单元的轴向另一侧的金属制的金属部件，

所述第二激光焊接部在沿轴向观察时与所述金属部件重叠。

8.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述第二激光焊接部露出到所述汇流条保持架的轴向一侧，

所述汇流条保持架具有支承部，该支承部从轴向另一侧支承所述第二激光焊接部，

所述支承部的熔点比所述汇流条保持架的其他部分的熔点高。

9.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述汇流条具有如下部分作为所述汇流条件：

直线状部，其呈直线状延伸；以及

分支部，其具有从所述直线状部向与所述直线状部所延伸的方向不同的方向延伸的部分，

所述第二激光焊接部对所述直线状部和所述分支部进行接合。

10.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述汇流条具有呈圆弧状延伸的圆弧部，

所述圆弧部是多个所述汇流条件借助所述第二激光焊接部接合而构成的。

11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，

所述圆弧部为正圆的圆弧状，

构成所述圆弧部的所述汇流条件的中心角彼此相同。

12.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在将连结与所述汇流条件所延伸的方向和所述汇流条件的厚度方向这两者垂直的宽度方向上的所述汇流条件的一端的中心和所述汇流条件的另一端的中心的假想线段作为汇流条假想线段时，

多个所述汇流条件包含在沿所述厚度方向观察时与整个所述汇流条假想线段重叠的所述汇流条件。

13.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述汇流条具有如下部分作为所述汇流条件：

第一汇流条件；以及

第二汇流条件，其从所述第一汇流条件沿所述第一汇流条件的厚度方向延伸，

所述第二激光焊接部对所述第一汇流条件和所述第二汇流条件进行接合。

14.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述汇流条件为板面与轴向垂直的板状。

15.一种马达的制造方法，其特征在于，

该马达具有：

转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置，具有多个线圈；以及

汇流条单元，其配置于所述定子的轴向一侧，

所述汇流条单元具有：

汇流条，其与所述线圈电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条进行保持，

所述汇流条具有与从所述线圈延伸的导线连接的板状的线圈连接部，

所述线圈连接部具有：

第一连接件和第二连接件，它们是彼此分体的部件并且彼此接触；以及

连接孔部，其配置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，沿厚度方向贯通所述线圈连接部，

该马达的制造方法包含激光焊接工序，该激光焊接工序包含通过激光焊接对所述线圈连接部和所述导线进行接合的过程，

在所述激光焊接工序中，在所述导线穿过所述连接孔部的状态下，向所述第一连接件与所述第二连接件的接触部照射激光而对所述第一连接件和所述第二连接件进行接合，并且对所述线圈连接部和所述导线进行激光焊接而将所述线圈连接部和所述导线接合。

16.根据权利要求15所述的马达的制造方法，其特征在于，

所述汇流条为板状，并且具有多个汇流条件，该多个汇流条件是彼此分体的部件，一部分埋入于所述汇流条保持架，

该马达的制造方法还包含制作保持体的保持体制作工序，该保持体具有多个所述汇流条件和供多个所述汇流条件的一部分埋入的所述汇流条保持架，

在所述保持体中，多个所述汇流条件具有露出到所述汇流条保持架的外部的露出部，并且所述露出部彼此相互接触，

所述激光焊接工序设置在所述保持体制作工序之后，包含通过激光焊接对多个所述汇流条件彼此进行接合的过程，

在所述激光焊接工序中，通过向所述露出部彼此的接触部照射激光来对所述露出部彼此进行接合。