CN109582571B - 在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和在线调试系统，应用于仿真调试领域。本申请实施例中通过利用调试主机(被调试MCU)两个输出口的输出信号类似IIC通信，调试从机获取从调试主机发送的时钟信号和实时数据并进行简单处理后，将调试数据发送至显示器中，这样就能够得到很直观的调试数据，并且是实时的数据。

Description

在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和系统

技术领域

本发明涉及仿真调试领域，特别涉及一种在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和系统。

背景技术

随着电子控制产品的发展，对PCB要求很小巧，并且成本要求较为敏感，开发周期短，因此选择MCU尤为重要，而现在的MCU程序存储器由OTP发展成Flash存储器,先用同系列仿真MCU开发软件然后才用实际MCU改为直接用实际MCU开发,有时仿真没有问题，但实际效果并不好，这样就使项目开发周期长,而MCU的程序存储器发展成Flash存储器,可以满足在线更新软件，但大部分不能在线仿真调试,这样增加了开发难度。在现有技术中，通常利用单片机串口来进行在线调试，或者利用逻辑分析仪监测单片机IO口波形来进行在线调试。

在实现本发明过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：有的单片机不带串口,如采用模拟串口,浪费比较多的程序存储器和数据存储器等资源，带串口对波特率也有要求；有的技术利用逻辑分析仪监测单片机IO口波形，这种技术能分析单片机输出波形，使用直观，但数据太多，难以分析。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能够直观获得实时数据的在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和系统。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种在线调试方法，应用于调试从机，所述方法包括以下步骤：

通过集成电路总线获取调试主机的时钟信号和数据；

当所述时钟信号置高电平时，将所述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为起始标志，将所述数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为结束标志；

将一组包含所述起始标志和所述结束标志的数据确定为调试数据；

将所述调试数据进行处理并转换为显示器可读的格式并发送至显示器。

可选的，所述调试数据的确定方法包括：在获得所述起始标志后，若在一组数据的所述起始标志和所述结束标志之间的数据中未标记到其他起始标志，且在所述一组数据传输完成后一定时间内标记到所述结束标志，则确定所述一组数据为所述调试数据。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种在线调试方法，应用于调试主机，所述方法包括以下步骤：

通过集成电路总线发送时钟信号和数据至调试从机；

在需要发送一组数据前，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机能够标记到所述一组数据的起始标志；

在所述一组数据发送完毕后，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由低电平跳变到高电平，使所述调试从机能够标记到所述一组数据的结束标志。

可选的，所述方法还包括：判断所述一组数据是否有异常，在所述一组数据有异常的情况下，

若所述一组数据处于发送状态，则将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机标记到所述一组数据的其他起始标志；

若所述一组数据已发送完毕，则将所述时钟信号置为低电平，使所述调试从机无法标记到所述一组数据的结束标志。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例中提供了一种在线调试装置，应用于调试从机，所述装置包括：

获取模块，用于通过集成电路总线获取调试主机的时钟信号和数据；

标志模块，用于在所述时钟信号置高电平时，将所述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为起始标志，将所述数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为结束标志；

确定模块，用于将一组包含所述起始标志和所述结束标志的数据确定为调试数据；

处理模块，用于将所述调试数据进行处理并转换为显示器可读的格式；

发送模块，用于将处理后的所述调试数据发送至显示器。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例中提供了一种在线调试装置，应用于调试主机，所述装置包括：

测试通信模块，用于通过集成电路总线发送时钟信号；

监控数据模块，用于通过集成电路总线发送数据；

其中，在需要发送一组数据前，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使调试从机能够标记到所述一组数据的起始标志；

在所述一组数据发送完毕后，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由低电平跳变到高电平，使所述调试从机能够标记到所述一组数据的结束标志。

可选的，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述一组数据是否有异常，在所述一组数据有异常的情况下，

若所述一组数据处于发送状态，则将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机标记到所述一组数据的其他起始标志；

若所述一组数据已发送完毕，则将所述时钟信号置为低电平，使所述调试从机无法标记到所述一组数据的结束标志。

为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例中提供了一种调试从机，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的在线调试方法。

为解决上述技术问题，第六方面，本发明实施例中提供了一种调试主机，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的第二方面所述的在线调试方法。

为解决上述技术问题，第七方面，本申请实施例中提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被调试从机所执行时，使所述调试从机能够执行本申请第一方面所述的在线调试方法。

为解决上述技术问题，第八方面，本申请实施例中提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被调试主机所执行时，使所述调试主机执行本申请第二方面所述的在线调试方法。

为解决上述技术问题，第九方面，本申请实施例中提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被调试从机所执行时，使所述调试从机能够执行本申请第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第十方面，本申请实施例中提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被调试主机执行时，使所述调试主机执行本申请第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第十一方面，本申请实施例中提供了一种在线调试系统，包括：显示器、上述的第五方面所述的调试从机和上述的第六方面所述的调试主机，所述调试从机连接至所述显示器，所述调试主机通过集成电路总线连接至所述调试从机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种能够直观获得实时数据的在线调试方法和装置、调试从机、调试主机及在线调试系统；本发明的调试方法应用于一种调试从机中，利用调试主机（被调试MCU）两个输出口的输出信号类似IIC通信，调试从机获取从调试主机发送的时钟信号和实时数据并进行简单处理后，将调试数据发送至显示器中，这样就能够得到很直观的调试数据，并且是实时的数据。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例一中提供的一种在线调试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中提供的一种在线调试方法的流程示意图；

图3是本发明实施例二中提供的一种在线调试方法的数据异常判断的流程示意图；

图4是本发明实施例三中提供的一种在线调试装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四中提供的一种在线调试装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五中提供的一种调试从机的结构示意图；

图7是本发明实施例六中提供的一种调试主机的结构示意图；

图8是本发明实施例七中提供的一种在线调试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例中提供一种在线调试方法、装置、调试从机、调试主机和系统。其中，所述在线调试方法是一种应用于调试从机的仿真调试方案，本申请实施例中，调试从机从调试主机中获取时钟信号和实时数据进行处理后发送至显示器，即可直观获得实时的仿真数据。

本申请实施例中提供的在线调试方法能够应用于仿真调试的技术领域，例如，在终端需要进行安全检测时，随时可以发送命令对终端进行测试并即时记录调试日志，用户通过调试日志发现问题，系统根据相应问题发出相应修改指令后，用户安装相应插件解决问题。本申请实施例的在线调试方法能够使调试者及时发现问题并解决，减少延迟带来的各种问题和调试的难度。

具体地，下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

实施例一

图1是本发明实施例一中提供的一种在线调试方法的流程示意图。请参见图1，所述在线调试方法应用于调试从机，该方法包括但不限于以下步骤：

步骤110：通过集成电路总线获取调试主机的时钟信号和数据。

在需要进行调试时，在进入调试模式后，调试从机从调试主机方获取数据和对应时钟信号，所述调试从机通过集成电路总线获取到来自调试主机的时钟信号和数据后进行处理调试，调试从机可以在集成电路总线接通后开始获取时钟信号和数据，也可以由调试主机发送相关指令后开始获取时钟信号和数据。在实际应用中，具体地，开始获取调试数据和时钟信号的方式，具体接收速率等可根据具体情况进行选择，本申请实施例对以上不作具体限定。

步骤120：所述时钟信号置高电平时，将所述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为起始标志，将所述数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为结束标志。

在发送一组调试数据之前，所述调试主机发出的时钟信号置高电平，数据信号由高电平跳变的低电平后发送调试数据；在发送完一组调试数据之后，所述调试主机发出的时钟信号再次置高电平，数据信号则由低电平跳变到高电平。调试从机将上述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为一组调试数据的起始标志，将数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为一组调试数据的结束状态。在实际应用中，具体地，起始标志和结束标志根据调试数据的具体情况由调试主机发送至调试从机，本申请实施例对以上不作具体限定。

步骤130：将一组包含所述起始标志和所述结束标志的数据确定为调试数据。

在调试从机标记到一个起始标志后，所述调试从机检查是否在获取完一组数据后的一组时间内还标记到一个结束标志，若在该段数据的发送时间内以及发送结束的限定时间内，有且仅有一个起始标志和一个结束标志，则调试从机能够确定该起始标志和结束标志之间的一组数据为调试数据，即需要进行处理并显示的数据。

其中，所述调试数据的确定方法包括：在标记到所述起始标志后，若在一组所述起始标志和所述结束标志之间的数据中未标记到其他起始标志，且在一组数据传输完成后一定时间内标记到所述结束标志，则该组数据为所述调试数据。也就是说，若在一组所述起始标志和所述结束标记之间的数据中调试从机还标记到了另外的起始标志，或者在一组数据传输完成后的一定时间内，调试从机没有标记到结束标志，则该组数据异常，调试从机无法将该组数据确定为调试数据，调试从机对该组数据不进行下一步处理或者直接删除该组数据，并等待获取下一个起始标志或根据需要关机。在实际应用中，具体地，每组数据传输时间，每组数据传输完后等待标记结束的时间，数据传输完后的操作等可根据实际调试从机和调试主机的系统时间、反应时间、性能等进行设置，本申请实施例对以上不作具体限定。

步骤140：将所述调试数据进行处理并转换为显示器可读的格式并发送至显示器。

在实际应用中，在确定一组数据为调试数据之后，调试从机还需要将调试数据进行简单处理，并转换为显示器可读的格式后，发送至显示器。例如，可以将调试数据和时钟信号对应进行处理，即可得到与系统时间点或时间段对应的调试数据，获得实时的调试数据，并且为了在显示器的显示软件中可读，调试从机还需要将所述实时的调试数据转换为显示软件可读的模式。具体地，调试从机的数据处理能力和是否设置有格式转换模块可根据需要进行选择，本申请实施例对以上不作具体限定。

通过本实施例中提供的一种在线调试方法，发明人能够通过调试从机获取时钟信号和调试数据后，经过处理、转换格式等工作后直观地将调试数据显示出来。从而使使用者或者调试者能够更快、更直观地发现调试主机或终端中的问题，加快开发进程。

实施例二

图2是本发明实施例二中提供的一种在线调试方法的流程示意图，图3是本发明实施例二中提供的一种在线调试方法的数据异常判断的流程示意图。请参见图2和图3，所述在线调试方法应用于调试主机，该方法包括但不限于以下步骤：

步骤210：通过集成电路总线发送时钟信号和数据至调试从机。

在需要进行调试时，用户在调试主机或测试软件上直接选择调试模式后，调试主机发送开始发送数据和对应时钟信号的指令至调试从机，或者调试主机内设置虚拟开关在需要调试时，接通集成电路总线直接发送数据和对应时钟信号至调试主机等方式，所述调试从机通过集成电路总线获取到来自调试主机的时钟信号和数据后进行处理调试。在实际应用中，具体地，如何发送开始指令，发送调试数据和时钟根据的时间和速率等可具体情况进行选择，本申请实施例对以上不作具体限定。

步骤220：在需要发送一组数据前，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机能够标记到该组数据的起始标志。

其中，当前时刻的所述数据为数据传输时，从调试主机实时发送到调试从机的数据，当前时刻的所述数据为一高电平或低电平的电压状态。

在实际应用中，具体地，在发送一组调试数据之前，所述调试主机发出的时钟信号置高电平，数据信号由高电平跳变的低电平后发送调试数据。调试从机将上述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为一组调试数据的起始标志。在实际应用中，具体地，调试从机标记起始标志根据调试数据的具体情况由调试主机改变发送至调试从机的时钟信号的数据的高低电平来确定，其具体在多少预定时间内进行高低电平的变化/保持和跳变可根据实际情况确定，本申请实施例对以上不作具体限定。

步骤240：在所述一组数据发送完毕后，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由低电平跳变到高电平，使所述调试从机能够标记到该组数据的结束标志。

在实际应用中，具体地，在发送完一组调试数据之后，所述调试主机发出的时钟信号再次置高电平，数据信号则由低电平跳变到高电平。调试从机将数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为一组调试数据的结束状态。在实际应用中，具体地，调试从机标记结束标志根据调试数据的具体情况由调试主机改变发送至调试从机的时钟信号的数据的高低电平来确定，其具体在多少预定时间内进行高低电平的变化/保持和跳变可根据实际情况确定，本申请实施例对以上不作具体限定。

其中，在步骤220之后，即调试从机标记到起始标志之后，还包括：

步骤230：判断所述一组数据是否有异常，在该组数据有异常时，

若该组数据处于发送状态，则将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机标记到该组数据的其他起始标志；

若该组数据已发送完毕，则将所述时钟信号置为低电平，使所述调试从机无法标记到该组数据的结束标志。

调试主机在获取到一组数据及其对应的时钟信号后，向调试从机发送开始传输数据的信号后直接将该组数据传输至调试从机，并在同时由调试主机判断该组数据是否有异常。例如，与时钟信号对应有误，数据的字节长度过长过短等异常情况时，若该组数据处于发送状态，由于发送数据的一个字节时，时钟信号置于高电平，此时将时钟信号继续置高电平，让数据信号由高电平跳变为低电平，使得调试从机能够再次标记到一个起始标志。或者，若该组数据已发送完毕，则将时钟信号置于低电平超过预设之间，是调试从机无法标记到一个结束标志，以上两种方式皆可使得调试从机无法确定该组数据为调试数据，从而对该组数据不进行处理和/或消除该组数据并等待标记到下一个起始标志。此外，若该组数据有异常，所述调试主机还能够发送异常问题至调试从机，提醒用户。在实际应用中，具体地，结束标志的相应时间等可根据实际需要和调试主机、调试从机的性能等进行设置，本申请实施例对以上不作具体限定。

通过本实施例中提供的一种在线调试方法，发明人能够通过将调试主机发送至调试从机的时钟信号和调试数据进行处理后直观地将调试数据显示出来。从而使使用者或者调试者能够更快、更直观地发现调试主机或终端中的问题，加快开发进程。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种在线调试装置的结构示意图。请参见图4，该装置30应用于调试从机，该装置30包括但不限于：获取模块310、标志模块320、确定模块330、处理模块340和发送模块350。

其中，所述获取模块310用于通过集成电路总线获取调试主机的时钟信号和数据。

所述获取模块310设置于调试从机中，通过集成电路总线的数据线和时钟线分别获取调试主机或调试主机中调试软件的数据和时钟信号。若调试主机发现数据异常并发送异常问题对应的数据和时钟信号，所述获取模块310也用于接收异常问题对应的数据和时钟。所述获取模块310时刻获取调试从机的状态，所述获取模块310的电源开关可以独立于所述在线调试装置30其他模块的电源开关，在所述获取模块310开始获取到数据和时钟信号后，其他模块再接通电源，从而达到节约电源的目的，或者，所述获取模块310的供电电源来自所述调试主机，在调试主机输出数据和时钟信号时接通。在实际应用中，所述获取模块310的工作方式和工作状态可根据实际需要进行设置，本申请实施例对以上不作具体限定。

其中，所述标志模块320用于在所述时钟信号置高电平时，将所述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为起始标志，将所述数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为结束标志。

在所述获取模块310获取的数据及时钟信号中，在所述时钟信号在置高电平的时候，若所述数据置高电平或者低电平，则获取模块310获取一个字节的数据；若所述数据由高电平跳变到低电平，则所述标志模块320标记一个起始标记；若所述数据由低电平跳变到高电平，则所述标志模块320标记一个结束信号。在所述时钟信号在置低电平的时候，所述数据由低电平跳变为高电平或者由高电平跳变为低电平，则表示由前一个字节的数据跳变到下一个字节的数据；若数据置高电平或低电平不变，则表示数据已传输完毕，然后等待所述时钟信号变为高电平（时钟信号变为高电平后，数据再进行状态跳变作为起始标志或结束标志）或者在预定时间内继续置电平状态（此时数据异常，在预定时间内不改变电平状态，超时后接收不到结束标志作异常处理）。在实际应用中，所述标志模块320的工作方式和各种时间上的设定等可根据实际需要进行设置，本申请实施例对以上不作具体限定。

其中，所述确定模块330用于将一组包含所述起始标志和所述结束标志的数据确定为调试数据。

在标志模块320标记到一个起始标志后，所述确定模块330确定是否在所述获取模块310获取完一组数据后的一组时间内标志模块320还标记到一个结束标志，若在该段数据的发送时间内以及发送结束的限定时间内，有且仅有一个起始标志和一个结束标志，则确定模块330能够确定该起始标志和结束标志之间的一组数据为调试数据，所述调试数据需要被进行处理并显示。

所述确定模块330的确定方法包括：在标志模块320标记到所述起始标志后，若在一组所述起始标志和所述结束标志之间的数据中标志模块320标记到未标记到其他起始标志，且在一组数据传输完成后一定时间内标志模块320标记到所述结束标志，则确定模块330确定该组数据为所述调试数据。也就是说，若在一组所述起始标志和所述结束标记之间的数据中标志模块320还标记到了另外的起始标志，或者在一组数据传输完成后的一定时间内，标志模块320没有标记到结束标志，则该组数据异常，确定模块330无法将该组数据确定为调试数据，调试从机对该组数据不进行下一步处理或者直接删除该组数据，并等待获取下一个起始标志或根据需要关机。在实际应用中，具体地，确定模块330在每组数据传输完后等待标记结束的时间等可根据实际调试从机和调试主机的系统时间、反应时间、性能等进行设置，本申请实施例对以上不作具体限定。

其中，所述处理模块340用于将所述调试数据进行处理并转换为显示器可读的格式。

在实际应用中，在确定模块330确定一组数据为调试数据之后，处理模块340还需要将调试数据进行简单处理并转换为显示器可读的格式。例如，处理模块340将二进制数据，及二进制数据对应的时钟信号处理为TTL格式后，若显示器为PC端，所述处理模块340可将TTL格式的实时调试数据转换为PC端软件可读格式后，通过实体数据线或无线通信发送至PC端进行显示。具体地，处理模块340能够转换的数据类型等可根据需要进行选择，本申请实施例对以上不作具体限定。

其中，所述发送模块350用于将处理后的所述调试数据发送至显示器。

在实际应用中，所述发送模块350将处理模块340处理后的实时调试数据发送至显示器中，所述发送模块350可以是单片机的输出端口，或者是无线发送接口等。具体地，发送模块350的数据传输方式和硬件形态可根据需要进行选择，本申请实施例对以上不作具体限定。

通过本实施例中提供的一种在线调试装置，发明人能够通过该在线调试装置30获取时钟信号和调试数据后，经过处理、转换格式等工作后直观地将调试数据显示出来。从而使使用者或者调试者能够更快、更直观地发现调试主机或终端中的问题，加快开发进程。

实施例四

图5是本发明实施例四中提供的一种在线调试装置的结构示意图。请参见图5，该装置40包括但不限于：测试通信模块420、监控数据模块430和判断模块410。

其中，所述测试通信模块420用于通过集成电路总线发送时钟信号。所述时钟信号对应于实时的数据和系统时钟，并且还与数据的高低电平一起作为起始、结束、异常等状态的标志信号。

其中，所述监控数据模块430用于通过集成电路总线发送数据。所述数据为实时传输的数据，并且还与时钟的高低电平一起作为起始、结束、异常等状态的标志信号。

在需要发送一组数据前，所述测试通信模块420将所述时钟信号置为高电平，所述监控数据模块430让所述数据由高电平跳变到低电平，使调试从机能够标记到该组数据的起始标志；

在所述一组数据发送完毕后，所述测试通信模块420将所述时钟信号置为高电平，所述监控数据模块430让所述数据由低电平跳变到高电平，使所述调试从机能够标记到该组数据的结束标志。

其中，所述判断模块410用于判断所述一组数据是否有异常，且在该组数据有异常时，

若该组数据处于发送状态，则所述测试通信模块420将所述时钟信号置为高电平，所述监控数据模块430让所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机标记到该组数据的其他起始标志；

若该组数据已发送完毕，则所述测试通信模块420将所述时钟信号置为低电平，使所述调试从机无法标记到该组数据的结束标志。

在实际应用中，所述测试通信模块420和监控数据模块430传输信号的速率根据所述装置40需求或者所述调试主机的数据处理能力和硬件状态等进行设置，本申请实施例对以上不作具体限定。

通过本实施例中提供的一种在线调试装置，发明人能够通过该在线调试装置40发送时钟信号和调试数据后，经过处理、转换格式等工作后直观地将调试数据显示出来。从而使使用者或者调试者能够更快、更直观地发现调试主机或终端中的问题，加快开发进程。

实施例五

图6是本发明实施例五中提供的一种调试从机的结构示意图，所述调试从机可以是系统时间要求较高的MCU（微型处理器）。例如，所述调试从机一般可为同系列的系统时钟且比被调试主机的MCU快一倍的单片机，如调试主机的MCU是合泰的BS83B04时，该MCU可以跑4M系统时钟，那么调试从机可以是BS83B04，该MCU可以跑8M或12M系统时钟。又例如，该MCU有一个外部中断口用于监控获取时钟信号，还有一个输入IO口用于获取实时的数据。

具体的，请参见图6，调试从机50包括但不限于：处理器510和存储器520。所述处理器510至少为一个，所述存储器520对应连接至一个处理器510，在本申请实施例图6中，以一个处理器510和一个存储器520为例。处理器510和存储器520可以通过总线或者无线等其他通信方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例一中的在线调试方法对应的程序指令/模块，或者，图4所示的获取模块310、标志模块320、确定模块330、处理模块340和发送模块350。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例一中的在线调试方法。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510执行时，执行上述实施例一中的在线调试方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤110至步骤140，实现图4中的模块310至模块350的功能。

实施例六

图7是本发明实施例六中提供的一种调试主机的结构示意图，所述调试主机可以是一种比实施例五所提供的一种调试从机的系统时钟慢一倍的单片机或终端。例如，例如调试从机是合泰的BS83B04，该MCU可以跑8M或12M系统时钟，那么调试主机的MCU为BS83B04，该MCU可以跑4M系统时钟。

具体的，请参见图7，调试从机60包括但不限于：处理器610和存储器620。所述处理器610至少为一个，所述存储器620对应连接至一个处理器610，在本申请实施例图7中，以一个处理器610和一个存储器620为例。处理器610和存储器620可以通过总线或者无线等其他通信方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可存储有非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例一中的在线调试方法对应的程序指令/模块，或者，图5所示的判断模块410、测试通信模块420和监控数据模块430。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例二中的在线调试方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述实施例二中的在线调试方法，例如，执行以上描述的图2和图3中的方法步骤210至步骤240，实现图5中的模块410至模块430的功能。

实施例七

图8是本发明实施例七中提供的一种在线调试系统的结构示意图。请参见图6，该系统70包括但不限于：调试主机710、调试从机720和显示器730。所述在线调试系统70还包括集成电路总线740。所述调试从机720连接至所述显示器730，所述调试主机710通过集成电路总线740连接至所述调试从机720。

在本申请实施例中，所述调试主机710可以是上述实施例六中提供的一种调试主机，调试主机710内设置有至少上述实施例四中提供的一种在线调试装置，且调试主机710至少可以执行上述实施例二中提供的一种在线调试方法。调试主机710内的调试软件获取到的数据及其时钟信号通过集成电路总线740传输至调试从机720。

在本申请实施例中，所述调试从机720可以是上述实施例五中提供的一种调试主机，调试从机720内设置有至少上述实施例三提供的一种在线调试装置，且调试从机720至少可以执行上述实施例一中提供的一种在线调试方法。调试从机720将调试数据及其时钟信号进行处理，转换成显示器730可读格式的信号后，通过有线或无线等通信方式发送至显示器730。

在本申请实施例中，所述显示器730可以是PC端，也可以是移动终端等可用于直观显示调试数据的显示装置。例如，若所述显示器730为PC端，则调试从机720可以将数据转换为USB格式的数据后，通过USB数据线发送至PC端进行显示。或者，若所述显示器730为移动终端，则调试从机720可以将数据转换为无线通信数据结构对应的格式的数据后，发送至移动终端进行显示。

在本申请实施例中，所述集成电路总线740包括一条或多条数据线和一条或多条时钟线，数据线可用于将实时的数据从调试主机710传输至调试从机720，时钟线可用于将数据对应的时钟信号从调试主机710传输至调试从机720。

通过本发明 实施例，本发明实施例中提供了一种能够直观获得实时数据的在线调试系统，该系统中调试从机的系统时钟比调试主机快一倍。该系统还利用调试主机（被调试MCU）两个输出口的输出信号类似IIC通信，调试从机获取从调试主机发送的时钟信号和实时数据并进行简单处理后，将调试数据发送至显示器中，这样就能够得到很直观的调试数据，并且是实时的数据。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可以通过软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于非暂态计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述指令存储在微型控制器内，可为各类微型计算机。

上述产品可执行本申请实施例中所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本申请实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例中所提供的方法。

本发明实施例中提供了一种能够直观获得实时数据的在线调试方法和装置、调试从机、调试主机及在线调试系统；本发明的调试方法应用于一种调试从机中，利用调试主机（被调试MCU）两个输出口的输出信号类似IIC通信，调试从机获取从调试主机发送的时钟信号和实时数据并进行简单处理后，将调试数据发送至显示器中，这样就能够得到很直观的调试数据，并且是实时的数据。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例，或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例中所记载的技术方案进行修改，或者对其中区域技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例中技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种在线调试方法，应用于调试从机，其特征在于，调试主机通过集成电路总线连接至所述调试从机，所述方法包括以下步骤：

通过集成电路总线获取所述调试主机的时钟信号和数据；

当所述时钟信号置高电平时，将所述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为起始标志，将所述数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为结束标志，其中，在标记到两次所述起始标志或者无法标记到所述结束标志时数据有异常；

将一组包含所述起始标志和所述结束标志的数据确定为调试数据，其中，在获得所述起始标志后，若在一组数据的所述起始标志和所述结束标志之间的数据中未标记到其他起始标志，且在所述一组数据传输完成后一定时间内标记到所述结束标志，则确定所述一组数据为所述调试数据；

将所述调试数据进行处理并转换为显示器可读的格式并发送至显示器。

2.一种在线调试方法，应用于调试主机，其特征在于，所述调试主机通过集成电路总线连接至调试从机，所述方法包括以下步骤：

通过集成电路总线发送时钟信号和数据至所述调试从机；

在需要发送一组数据前，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机能够标记到所述一组数据的起始标志；

在所述一组数据发送完毕后，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由低电平跳变到高电平，使所述调试从机能够标记到所述一组数据的结束标志；

判断所述一组数据是否有异常，在所述一组数据有异常的情况下，

若所述一组数据处于发送状态，则将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机标记到所述一组数据的其他起始标志，

若所述一组数据已发送完毕，则将所述时钟信号置为低电平，使所述调试从机无法标记到所述一组数据的结束标志。

3.一种在线调试装置，应用于调试从机，其特征在于，调试主机通过集成电路总线连接至所述调试从机，所述装置包括：

获取模块，用于通过集成电路总线获取调试主机的时钟信号和数据；

标志模块，用于在所述时钟信号置高电平时，将所述数据由高电平跳变到低电平的变化状态标记为起始标志，将所述数据由低电平跳变到高电平的变化状态标记为结束标志，其中，在标记到两次所述起始标志或者无法标记到所述结束标志时数据有异常；

确定模块，用于将一组包含所述起始标志和所述结束标志的数据确定为调试数据，其中，在获得所述起始标志后，若在一组数据的所述起始标志和所述结束标志之间的数据中未标记到其他起始标志，且在所述一组数据传输完成后一定时间内标记到所述结束标志，则确定所述一组数据为所述调试数据；

处理模块，用于将所述调试数据进行处理并转换为显示器可读的格式；

发送模块，用于将处理后的所述调试数据发送至显示器。

4.一种在线调试装置，应用于调试主机，其特征在于，所述调试主机通过集成电路总线连接至调试从机，所述装置包括：

测试通信模块，用于通过集成电路总线发送时钟信号；

监控数据模块，用于通过集成电路总线发送数据；

其中，在需要发送一组数据前，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使调试从机能够标记到所述一组数据的起始标志；

在所述一组数据发送完毕后，将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由低电平跳变到高电平，使所述调试从机能够标记到所述一组数据的结束标志；

判断模块，用于判断所述一组数据是否有异常，在所述一组数据有异常的情况下，

若所述一组数据处于发送状态，则将所述时钟信号置为高电平，并让当前时刻的所述数据由高电平跳变到低电平，使所述调试从机标记到所述一组数据的其他起始标志；

若所述一组数据已发送完毕，则将所述时钟信号置为低电平，使所述调试从机无法标记到所述一组数据的结束标志。

5.一种调试从机，其特征在于，包括:

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1所述的在线调试方法。

6.一种调试主机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求2所述的在线调试方法。

7.一种在线调试系统，其特征在于，包括：显示器、权利要求5所述的调试从机和权利要求6所述的调试主机，所述调试从机连接至所述显示器，所述调试主机通过集成电路总线连接至所述调试从机。

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