CN109582009A - 一种电动汽车智能驾驶系统 - Google Patents
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- G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
Abstract
本发明涉及一种电动汽车智能驾驶系统，包括智能驾驶单元，酒精检测单元和处理器；所述酒精检测单元与处理器连接，所述处理器与所述智能驾驶单元连接，所述处理器用于接收用户启动信号，并根据所述用户启动信号控制所述酒精检测单元；所述酒精检测单元用于检测空气中的酒精含量，并向所述处理器发送反馈信号；所述处理器根据所述反馈信号启动所述智能驾驶单元。本发明提供的电动汽车智能驾驶系统，通过设置酒精检测单元，检测空气中的酒精含量，当判断为酒驾状态时，系统自动控制启动智能驾驶单元，而不需要驾驶人员手动操作，这样驾驶人员在喝酒之后神志不清的状态下依然能够到达目的地，真正地实现智能化驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制技术领域，具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统。
背景技术
汽车自动驾驶技术一直是各大汽车公司以及机构的研究热点，力争能使车辆的驾驶更为简单更为人性化。为了提高驾驶的安全性，很多车辆都配置了智能驾驶系统。
与此同时，酒后驾驶导致的事故频发是现今社会面临的一大难题，驾驶员喝酒之后，在神思不清的状态下，更需要使用到智能驾驶系统来替代人工驾驶作业。
但由于现有的自动驾驶技术都需要驾驶员手动开启，这就导致，在驾驶员喝酒之后，神思不清的状态下不能启动智能驾驶系统，且不容易做出使用智能驾驶系统的正确判断，这样导致驾驶时存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种电动汽车智能驾驶系统。具体的实施方式如下：
本发明实施例提供了一种电动汽车智能驾驶系统，包括智能驾驶单元，酒精检测单元和处理器；所述酒精检测单元与处理器连接，所述处理器与所述智能驾驶单元连接，
所述处理器用于接收用户启动信号，并根据所述用户启动信号控制所述酒精检测单元；
所述酒精检测单元用于检测空气中的酒精含量，并向所述处理器发送反馈信号；
所述处理器根据所述反馈信号启动所述智能驾驶单元。
在一个具体的实施例中，还包括手动驾驶单元和人机互动界面，所述手动驾驶单元和所述人机互动界面与所述处理器连接，所述人机互动界面还与所述智能驾驶单元相连，
所述处理器用于根据所述反馈信号向所述人机互动界面发送推荐信息；
所述人机互动界面用于根据所述推荐信息显示手动驾驶单元启动选项和/或智能驾驶单元启动选项。
在一个具体的实施例中，还包括红外传感器，所述红外传感器安装在驾驶侧车门上，所述红外传感器与所述处理器连接，用于检测所述驾驶侧车门的开启和闭合，并向所述处理器发送所述用户启动信息。
在一个具体的实施例中，所述酒精检测单元包括酒精检测仪、通信模块和判断模块；
所述酒精检测仪用于检测空气中的酒精含量，并将检测结果通过通信模块发送给所述判断模块；
所述判断模块用于将所述检测结果和酒精含量阈值进行对比，判断所述检测结果是否大于所述酒精含量阈值；
若是，则向所述处理器发送所述反馈信号；
若否，则结束。
在一个具体的实施例中，还包括广播模块，所述广播模块和所述通信模块相连，
所述酒精检测单元向所述广播模块发送所述反馈信号，所述广播模块根据所述反馈信号进行酒驾提醒。
在一个具体的实施例中，还包括时钟模块，所述时钟模块分别与所述处理器和所述酒精检测单元相连，
所述处理器根据所述反馈信号控制所述时钟模块计时；
所述时钟模块将计时信息发送给所述酒精检测单元；
所述酒精检测单元根据所述计时信息检测空气中的酒精含量。
在一个具体的实施例中，所述智能驾驶单元包括激活模块、车辆控制模块、定位模块和信息收发装置；
所述激活模块和所述处理器相连，用于启动所述智能驾驶单元；
所述车辆控制模块根据所述定位模块记录行车路线，并通过信息收发装置与电子地图进行信息交换，根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。
在一个具体的实施例中，所述智能驾驶单元还包括语音模块，所述语音模块和定位模块相连，
所述语音模块用于接收用于的语音信息，以获取目标地址；
所述定位模块根据所述目标地址规划行车路线。
在一个具体的实施例中，还包括检测模块，所述检测模块和所述酒精检测单元连接，
所述检测模块用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操作方向盘，并向所述酒精检测单元发送检测信号；
所述酒精检测单元根据所述检测信号检测空气中的酒精含量。
在一个具体的实施例中，所述检测模块为设置于方向盘中的位置传感器或者压力传感器，以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上。
本发明的有益效果为：
1、本发明提供的电动汽车智能驾驶系统，通过设置酒精检测单元，检测空气中的酒精含量，当判断为酒驾状态时，系统自动控制启动智能驾驶单元，而不需要驾驶人员手动操作，这样驾驶人员在喝酒之后神志不清的状态下依然能够到达目的地，真正地实现智能化驾驶。
2、本发明提供的电动汽车智能驾驶系统，还设置有时钟模块，时钟模块和酒精检测单元连接，用于定时检测车厢内的空气中的酒精含量，这样当用户在车内喝酒时，本驾驶系统也可以正确判断驾驶员的当前状态。从而为驾驶员提供更好的智能驾驶服务。
附图说明
图1为本发明提供的电动汽车智能驾驶系统的模块图一；
图2为本发明提供的电动汽车智能驾驶系统的模块图二。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此，本发明所述的“上”“下”“左”“右”“前”“后”以附图所示部件位置为参照，按公知定义为标准，仅用来描述各器件之间的相对位置，并不对各部件作出具体的限定。
实施例一
如图1和图2所示，图1为本发明提供的电动汽车智能驾驶系统的模块图一；图2为本发明提供的电动汽车智能驾驶系统的模块图二。本发明专利提出一种智能驾驶系统，包括智能驾驶单元，酒精检测单元和处理器；所述酒精检测单元与处理器连接，所述处理器与所述智能驾驶单元连接；其中，所述智能驾驶单元包括激活模块、车辆控制模块、定位模块和信息收发装置；所述激活模块和所述处理器相连，用于启动所述智能驾驶单元；
所述车辆控制模块根据所述定位模块记录行车路线，并通过信息收发装置与电子地图进行信息交换，根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。智能驾驶单元用于向用户提供无人驾驶服务。
智能驾驶单元还包括语音模块，语音模块和定位模块相连，用于接收用户的语音信息，从而获得目标地址，定位模块与电子地图相连，将目标地址发送给电子地图，并进行无人驾驶路径规划。
需要说明的是，语音模块还与处理器连接，当用户进入车后，用来获取用户的语音信息，用户可以通过语音命令直接选择智能驾驶单元启动选项。
进一步的，酒精检测单元用于检测车厢内空气中的酒精含量，处理器则是处理酒精检测单元发送的信息，并与智能驾驶单元顺利对接。
举例而言，当驾驶人员喝酒之后，昏昏沉沉的状态下，并不能对于自己是否适合驾驶车辆做出正确的判断，因此需要智能驾驶系统对此进行判断。靠近驾驶室一侧的车门上安装有红外传感器，当车门关闭时，接收器能够收到红外装置发送的信号，当车门打开时，接收器不能收到红外装置发送的信号，当车门再次关闭时，接收器重新接收到红外装置发送的信号，因此，一个开门和关门的过程构成一个完整的信号，这个过程定义为驾驶人员上车。
红外传感器将驾驶人员上车的信号标记为用户启动信息发送给处理器，表示驾驶人员已经进入车内，智能汽车驾驶系统请做准备。
处理器接收到用户启动信息后，认为驾驶员已经进入车内空间，并控制酒精检测单元开始工作。
酒精检测单元包括酒精检测仪、通信模块和判断模块；通信模块将从处理器处接收到的启动信号发送给酒精检测仪，触发酒精检测仪对车厢内的空气进行检测，并将检测结果发送给判断模块，判断模块内预存有酒精含量阈值，将检测结果和酒精含量阈值进行对比，若检测结果高于酒精含量阈值，说明空气中酒精浓度较高，并已经达到酒驾状态，然后酒精检测单元通过通信模块将已达到酒驾状态的信息作为反馈信号发送给处理器。
处理器接收到该反馈信号，从而判断出驾驶人员不适宜驾驶车辆，从而智能地启动智能驾驶单元，完成无人驾驶系统的触发状态。
而当检测结果低于酒精含量阈值时，说明驾驶人员此时并不是酒驾状态，酒精检测单元不反馈任何信号，智能驾驶单元不启动，车辆的由驾驶人员自行控制。
进一步的，本实施例提供的智能驾驶系统还包括广播模块，广播模块和酒精检测单元的通信模块相连，当酒精检测单元通过通信模块向处理器发送反馈信号时，说明驾驶人员处于酒驾状态，与此同时，通信模块也向广播模块发送触发信号，广播模块接收到触发信号后播放预存的语音信息。预存的语音信息能够对驾驶人员进行酒驾提醒。
进一步的，当判断驾驶人员当前处于酒驾状态时，处理器需要对驾驶人员的状态进行跟踪和监控，本实施例中，通过设置时钟模块，并将时钟模块分别与处理器和酒精检测单元连接，
处理器根据接收到的反馈信号触发时钟模块，时钟模块开始计时，并根据预设程序间隔地向酒精检测单元发送计时信息，具体来讲，就是每隔固定时长，向酒精检测单元发送一次触发信号，触发酒精检测单元检测空气中的酒精含量，当空气中的酒精含量高于酒精含量阈值，则向处理器发送反馈信号，处理器接收到反馈信号，则控制计时模块进行计时，至此完成了一次循环，直至酒精检测单元检测到的空气中的酒精含量低于酒精含量阈值，那么酒精检测单元不再发送反馈信号，处理器接收不到反馈信号，也就不再控制计时模块计时，至此处理器对驾驶人员的状态跟踪和监控结束。
驾驶人员饮酒之后，无论是半清醒状态或者神志不清状态，本发明提供的智能驾驶系统均可以自发地启动智能驾驶单元，而不必要求驾驶人员手动开启，真正地实现智能化驾驶。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例提出另一内容，具体如下：
在某些情形下，驾驶人员喝了少量的酒之后，主观认为自己可以驾驶车辆，而实际上已经属于酒驾而不自知的情况常常发生，为了更好地提高驾驶人员的酒驾意识，本实施例提供的智能驾驶系统中还包括手动驾驶单元和人机互动界面，如图2所示。
具体的，手动驾驶单元并不具有实质的控制单元，其是基于传统的人工驾驶作业，当手动驾驶单元启动时，表示智能驾驶系统中的智能驾驶单元处于静默状态，汽车由驾驶人员操作控制。
当驾驶人员进入车辆之后，酒精检测单元检测空气中的酒精含量，并判断是否空气中的酒精含量是否超过酒精含量阈值，若超过，则向处理器发送的反馈信号为酒精含量超标信号，表示驾驶人员目前处于酒驾状态，不适宜开车，处理器根据该反馈信号，向驾驶人员推送推荐信息，推荐信息为智能驾驶单元启动选项，并在人机互动界面显示出来，这样驾驶人员通过观察人机互动界面获知当前的较佳驾驶状态，从而避免因主观认识错误造成酒驾的情形。
同时，当判断空气中的酒精含量低于酒精含量阈值时，表示驾驶人员目前可以正常驾驶车辆，则酒精检测单元向处理器发送的反馈信号则为正常驾驶信号，处理器根据该反馈信号向驾驶人员推送推荐信息，推荐信息为手动驾驶单元启动选项，并在人机互动界面显示出来。
进一步的，当反馈信号为正常驾驶信号时，处理器向驾驶人员推送的推荐信息还可以是智能驾驶单元启动选项和手动驾驶单元启动选项，并且将两个选项同时显示在人机互动界面，驾驶人员根据个人实际需要或者个人喜好选择汽车驾驶模式。
实施例三
上述实施例一和实施例二中，均以车门启动为酒精检测单元工作的启动信号，而由于用户会出现在汽车内喝酒的情形，为了解决该种情况下的酒精含量检测作业，本实施例提出了一种新的技术方案。
具体的，智能驾驶系统还包括检测模块，检测模块和酒精检测单元连接，检测模块安装在方向盘内，用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操作方向盘，如果驾驶者在操作方向盘，那么启动酒精检测单元，对空气中的酒精含量进行检测，这样就能够随时监控驾驶员是否处于酒驾状态。
具体的所述检测模块为设置于方向盘中的位置传感器或者压力传感器，以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上。
这样当用户在汽车内喝酒，导致车门并不能启动酒精检测单元时，通过检测模块启动酒精检测单元，保证了处理器能够对驾驶人员的状态做出准确判断。
综上所述，本文中应用了具体的优选实施方式对本发明提供的一种电动汽车智能驾驶系统进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，包括智能驾驶单元，酒精检测单元和处理器；所述酒精检测单元与处理器连接，所述处理器与所述智能驾驶单元连接，
所述处理器用于接收用户启动信号，并根据所述用户启动信号控制所述酒精检测单元；
所述酒精检测单元用于检测空气中的酒精含量，并向所述处理器发送反馈信号；
所述处理器根据所述反馈信号启动所述智能驾驶单元。
2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于，还包括手动驾驶单元和人机互动界面，所述手动驾驶单元和所述人机互动界面与所述处理器连接，所述人机互动界面还与所述智能驾驶单元相连，
所述处理器用于根据所述反馈信号向所述人机互动界面发送推荐信息；
所述人机互动界面用于根据所述推荐信息显示手动驾驶单元启动选项和/或智能驾驶单元启动选项。
3.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器安装在驾驶侧车门上，所述红外传感器与所述处理器连接，用于检测所述驾驶侧车门的开启和闭合，并向所述处理器发送所述用户启动信息。
4.根据权利要求1或2所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述酒精检测单元包括酒精检测仪、通信模块和判断模块；
所述酒精检测仪用于检测空气中的酒精含量，并将检测结果通过通信模块发送给所述判断模块；
所述判断模块用于将所述检测结果和酒精含量阈值进行对比，判断所述检测结果是否大于所述酒精含量阈值；
若是，则向所述处理器发送所述反馈信号；
若否，则结束。
5.根据权利要求4所述的智能驾驶系统，其特征在于，还包括广播模块，所述广播模块和所述通信模块相连，
所述酒精检测单元向所述广播模块发送所述反馈信号，所述广播模块根据所述反馈信号进行酒驾提醒。
6.根据权利要求4所述的智能驾驶系统，其特征在于，还包括时钟模块，所述时钟模块分别与所述处理器和所述酒精检测单元相连，
所述处理器根据所述反馈信号控制所述时钟模块计时；
所述时钟模块将计时信息发送给所述酒精检测单元；
所述酒精检测单元根据所述计时信息检测空气中的酒精含量。
7.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶单元包括激活模块、车辆控制模块、定位模块和信息收发装置；
所述激活模块和所述处理器相连，用于启动所述智能驾驶单元；
所述车辆控制模块根据所述定位模块记录行车路线，并通过信息收发装置与电子地图进行信息交换，根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。
8.根据权利要求7所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶单元还包括语音模块，所述语音模块和定位模块相连，
所述语音模块用于接收用于的语音信息，以获取目标地址；
所述定位模块根据所述目标地址规划行车路线。
9.根据权利要求4所述的智能驾驶系统，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块和所述酒精检测单元连接，
所述检测模块用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操作方向盘，并向所述酒精检测单元发送检测信号；
所述酒精检测单元根据所述检测信号检测空气中的酒精含量。
10.根据权利要求9所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述检测模块为设置于方向盘中的位置传感器或者压力传感器，以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上。
Priority Applications (1)
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| CN201811480200.6A CN109582009A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种电动汽车智能驾驶系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110673605A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆控制方法及设备 |
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2018
- 2018-12-05 CN CN201811480200.6A patent/CN109582009A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN110673605A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆控制方法及设备 |
| CN110673605B (zh) * | 2019-09-20 | 2023-03-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆控制方法及设备 |
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