CN109580257A - 一种后桥台架振动噪声测量系统 - Google Patents

一种后桥台架振动噪声测量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109580257A
CN109580257A CN201910070155.5A CN201910070155A CN109580257A CN 109580257 A CN109580257 A CN 109580257A CN 201910070155 A CN201910070155 A CN 201910070155A CN 109580257 A CN109580257 A CN 109580257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
rear axle
punching axis
axis
bridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910070155.5A
Other languages
English (en)
Inventor
高辉
李洪亮
顾灿松
王海洋
陈达亮
王东
梁博洋
王永超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Tianjin Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Tianjin Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Automotive Technology and Research Center Co Ltd, CATARC Tianjin Automotive Engineering Research Institute Co Ltd filed Critical China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
Priority to CN201910070155.5A priority Critical patent/CN109580257A/zh
Publication of CN109580257A publication Critical patent/CN109580257A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种后桥台架振动噪声测量系统，包括静音房、穿墙轴、动力输出装置、隔声罩、测试设备、传声器；被测后桥台架设置在静音房内；所述穿墙轴包括右桥穿墙轴、左桥穿墙轴、动力输入穿墙轴，后桥台架的右桥通过右桥联轴器连接右桥穿墙轴，所述静音房上设有与所述右桥穿墙轴对应的轴孔，右桥穿墙轴的另一端安装右桥加载装置；所述动力输出装置用于给动力输入穿墙轴提供动力；所述隔声罩套设在变速器外侧；所述传声器连接测试设备，用于采集静音房内的噪声信号。本发明所述的后桥台架振动噪声测量系统针对性的设置了隔声罩用于屏蔽变速器的噪声，并且隔声罩能够根据变速器的移动进行相应的滑动，适用性强。

Description

一种后桥台架振动噪声测量系统
技术领域
本发明属于汽车测试设备技术领域，尤其是涉及一种后桥台架振动噪声测量系统。
背景技术
车桥在车辆行驶过程中起着传递动力、承受载荷的作用。车桥内主减速器和差速器在工作过程中，由于齿轮加工、装配、磨损等原因会产生振动和噪声，对整车车外加速噪声和车内噪声贡献较大，后桥振动噪声的精确测试是分析噪声产生根源和贡献的重要方法。在现有的测试设备中，由于变速器距离后桥太近，并且一般情况下变速器的噪声要大于后桥噪声，这样由于变速器本底噪声的干扰，给精确测量后桥的辐射噪声带来很大困难。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种后桥台架振动噪声测量系统，以解决目前缺少对后桥的辐射噪声进行精确测量的装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种后桥台架振动噪声测量系统，包括静音房、穿墙轴、动力输出装置、隔声罩、测试设备、传声器；
被测后桥台架设置在静音房内；
所述穿墙轴包括右桥穿墙轴、左桥穿墙轴、动力输入穿墙轴，后桥台架的右桥通过右桥联轴器连接右桥穿墙轴，所述静音房上设有与所述右桥穿墙轴对应的轴孔，右桥穿墙轴的另一端安装右桥加载装置；后桥台架的左桥通过左桥联轴器连接左桥穿墙轴，静音房上也设有与所述左桥穿墙轴的轴孔，左桥穿墙轴的另一端安装左桥加载装置；
所述左桥加载装置和右桥加载装置都设置在静音房的外部，用于给后桥左右桥提供负载；
所述动力输入穿墙轴通过输入端联轴器连接变速器的输入轴，动力输入穿墙轴的另一端安装动力输出装置，所述静音房上设有与所述动力输入穿墙轴对应的轴孔，动力输出装置设置在静音房外部，所述动力输出装置通过动力输入穿墙轴给变速器提供动力；
所述隔声罩套设在变速器外侧；
所述传声器连接测试设备，用于采集静音房内的噪声信号。
进一步的，还包括振动传感器，所述振动传感器安装在后桥上，用于采集后桥的振动信号，所述振动传感器连接测试设备。
进一步的，所述左桥联轴器和右桥联轴器都为弹性联轴器，用于减少左桥加载装置和右桥加载装置的振动和冲击。
进一步的，所述静音房内部的四壁和顶部都设有吸隔音层，用于屏蔽动力输出装置、左桥加载装置、右桥加载装置的噪音。
进一步的，所述输入端联轴器为刚性联轴器，输入端联轴器的一侧安装在变速器安装板内侧，另一侧与变速器的输入轴花键连接，变速器的安装板的另一侧连接动力输入穿墙轴。
进一步的，所述动力输出装置为变频电机或者设有变频器的电机。
进一步的，所述隔声罩包括箱体以及安装在箱体下方的支腿，所述箱体为钢板焊接结构件，所述变速器安装在箱体内，箱体的前壁和后壁开孔，变速器的前端和后端通过开孔穿出；所述支腿用于支撑箱体。
进一步的，所述箱体的外侧设有吸隔音层，所述吸隔音层用于屏蔽变速器的噪音。
进一步的，所述支腿的底部设有滑动板，所述滑动板为钢板，所述滑动板的下方设有滑动轨道；
每个所述滑动板上设有两根相互平行的条形槽，所述滑动轨道的上方设有与所述条形槽对应的限位杆，所述限位杆用于限制滑动板的滑动方向。
进一步的，所述限位杆包括下方的限位部和上方的螺纹部，所述限位部的直径与所述条形槽的宽度相同，所述限位部设置在条形槽中，所述限位部的高度略大于滑动板的厚度；
所述螺纹部的直径小于限位部的直径，所述螺纹部对应设有U型板，所述U型板上设有与所述螺纹部相对应的螺栓孔，所述螺栓孔的直径小与限位部的直径，所述U型板通过紧固螺栓固定在限位部顶部。
相对于现有技术，本发明所述的后桥台架振动噪声测量系统具有以下优势：
本发明所述的后桥台架振动噪声测量系统针对性的设置了隔声罩用于屏蔽变速器的噪声，并且隔声罩能够根据变速器的移动进行相应的滑动，适用性强，可以对不同布置位置的变速器都能适用，同时考虑了安装调整的方便性，操作简便，结构紧凑。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的后桥台架振动噪声测量系统简易结构图；
图2为本发明实施例所述的隔声罩整体结构图；
图3为本发明实施例所述的隔声罩侧视图；
图4为本发明实施例所述的支腿底部局部结构图。
附图标记说明：
1、静音房；2、左桥联轴器；3、左桥加载装置；4、左桥穿墙轴；5、后桥；6、隔声罩；61、箱体；62、支腿；63、滑动板；631、条形槽；64、滑动轨道；65、限位杆；66、U型板；67、紧固螺栓；7、变速器；8、变速器安装板；9、动力输出装置；10、动力输入穿墙轴；11、输入端联轴器；12、固定夹具；13、右桥联轴器；14、右桥穿墙轴；15、右桥加载装置；16、测试设备；17、传声器；18、振动传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种后桥台架振动噪声测量系统，包括静音房1、穿墙轴、动力输出装置9、隔声罩6、测试设备16、传声器17；
被测后桥5台架设置在静音房1内；所述穿墙轴包括右桥穿墙轴14、左桥穿墙轴4、动力输入穿墙轴10，后桥5台架的右桥通过右桥联轴器13连接右桥穿墙轴14，所述静音房1上设有与所述右桥穿墙轴14对应的轴孔，右桥穿墙轴14的另一端安装右桥加载装置15；后桥5台架的左桥通过左桥联轴器2连接左桥穿墙轴4，静音房1上也设有与所述左桥穿墙轴4的轴孔，左桥穿墙轴4的另一端安装左桥加载装置3；
左桥加载装置3和右桥加载装置15用于给后桥5左右轮提供负载。
后桥5的左右桥都对应设有固定夹具12，可以利用弧面和平面对不同型号的桥壳进行安装和固定。
所述左桥加载装置3和右桥加载装置15都设置在静音房1的外部，用于给后桥5左右桥提供负载；
所述动力输入穿墙轴10通过输入端联轴器11连接变速器7的输入轴，动力输入穿墙轴10的另一端安装动力输出装置9，所述静音房1上设有与所述动力输入穿墙轴10对应的轴孔，动力输出装置9设置在静音房1外部，所述动力输出装置9通过动力输入穿墙轴10给变速器7提供动力；
所述隔声罩6套设在变速器7外侧；
所述传声器17连接测试设备16，用于采集静音房1内的噪声信号。
还包括振动传感器18，所述振动传感器18安装在后桥5上，用于采集后桥5的振动信号，所述振动传感器18连接测试设备16。测试设备16采用LMS的SCL220设备；振动传感器18采用PCB的356A33；传声器17采用GRAS的46AE。
所述左桥联轴器2和右桥联轴器13都为弹性联轴器，用于减少左桥加载装置3和右桥加载装置15的振动和冲击。弹性联轴器的中间连接处采用具有减震功能的材料，具有一定的减震和防冲击的作用。
所述静音房1内部的四壁和顶部都设有吸隔音层，用于屏蔽动力输出装置9、左桥加载装置3、右桥加载装置15的噪音。
所述输入端联轴器11为刚性联轴器，输入端联轴器11的一侧安装在变速器安装板8内侧，另一侧与变速器7的输入轴花键连接，变速器7的安装板的另一侧连接动力输入穿墙轴10。
所述动力输出装置9为变频电机或者设有变频器的电机。
如图2，图3所示，所述隔声罩6包括箱体61以及安装在箱体61下方的支腿62，所述箱体61为钢板焊接结构件，所述变速器7安装在箱体61内，箱体61的前壁和后壁开孔，变速器7的前端和后端通过开孔穿出；所述支腿62用于支撑箱体61。所述箱体61的外侧设有吸隔音层，所述吸隔音层用于屏蔽变速器7的噪音。隔声罩6的位置是可以移动的，当变速器7位置变化时，变速器7的隔声罩6可以根据滑动板63和滑动轨道64进行位置变化。
如图3，图4所示，所述支腿62的底部设有滑动板63，所述滑动板63为钢板，所述滑动板63的下方设有滑动轨道64；
每个所述滑动板63上设有两根相互平行的条形槽631，所述滑动轨道64的上方设有与所述条形槽631对应的限位杆65，所述限位杆65用于限制滑动板63的滑动方向。
所述限位杆65包括下方的限位部和上方的螺纹部，所述限位部的直径与所述条形槽631的宽度相同，所述限位部设置在条形槽631中，所述限位部的高度略大于滑动板63的厚度；
所述螺纹部的直径小于限位部的直径，所述螺纹部对应设有U型板66，所述U型板66上设有与所述螺纹部相对应的螺栓孔，所述螺栓孔的直径小与限位部的直径，所述U型板66通过紧固螺栓67固定在限位部顶部，U型板66起到对滑动板63的上下限位作用，使滑动板63进行水平移动。限位杆65的结构设计不仅起到对滑动板63的限位作用，还用于紧固U型板66，防止滑动板63滑动时，U型板66上下振动产生噪音影响测量结果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：包括静音房(1)、穿墙轴、动力输出装置(9)、隔声罩(6)、测试设备(16)、传声器(17)；
被测后桥(5)台架设置在静音房(1)内；
所述穿墙轴包括右桥穿墙轴(14)、左桥穿墙轴(4)、动力输入穿墙轴(10)，后桥(5)台架的右桥通过右桥联轴器(13)连接右桥穿墙轴(14)，所述静音房(1)上设有与所述右桥穿墙轴(14)对应的轴孔，右桥穿墙轴(14)的另一端安装右桥加载装置(15)；后桥(5)台架的左桥通过左桥联轴器(2)连接左桥穿墙轴(4)，静音房(1)上也设有与所述左桥穿墙轴(4)的轴孔，左桥穿墙轴(4)的另一端安装左桥加载装置(3)；
所述左桥加载装置(3)和右桥加载装置(15)都设置在静音房(1)的外部，用于给后桥(5)左右桥提供负载；
所述动力输入穿墙轴(10)通过输入端联轴器(11)连接变速器(7)的输入轴，动力输入穿墙轴(10)的另一端安装动力输出装置(9)，所述静音房(1)上设有与所述动力输入穿墙轴(10)对应的轴孔，动力输出装置(9)设置在静音房(1)外部，所述动力输出装置(9)通过动力输入穿墙轴(10)给变速器(7)提供动力；
所述隔声罩(6)套设在变速器(7)外侧；
所述传声器(17)连接测试设备(16)，用于采集静音房(1)内的噪声信号。
2.根据权利要求1所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：还包括振动传感器(18)，所述振动传感器(18)安装在后桥(5)上，用于采集后桥(5)的振动信号，所述振动传感器(18)连接测试设备(16)。
3.根据权利要求1所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述左桥联轴器(2)和右桥联轴器(13)都为弹性联轴器，用于减少左桥加载装置(3)和右桥加载装置(15)的振动和冲击。
4.根据权利要求1所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述静音房(1)内部的四壁和顶部都设有吸隔音层，用于屏蔽动力输出装置(9)、左桥加载装置(3)、右桥加载装置(15)的噪音。
5.根据权利要求1所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述输入端联轴器(11)为刚性联轴器，输入端联轴器(11)的一侧安装在变速器安装板(8)内侧，另一侧与变速器(7)的输入轴花键连接，变速器(7)的安装板的另一侧连接动力输入穿墙轴(10)。
6.根据权利要求1所述的后桥(5)台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述动力输出装置(9)为变频电机或者设有变频器的电机。
7.根据权利要求1所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述隔声罩(6)包括箱体(61)以及安装在箱体(61)下方的支腿(62)，所述箱体(61)为钢板焊接结构件，所述变速器(7)安装在箱体(61)内，箱体(61)的前壁和后壁开孔，变速器(7)的前端和后端通过开孔穿出；所述支腿(62)用于支撑箱体(61)。
8.根据权利要求7所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述箱体(61)的外侧设有吸隔音层，所述吸隔音层用于屏蔽变速器(7)的噪音。
9.根据权利要求7所述的后桥(5)台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述支腿(62)的底部设有滑动板(63)，所述滑动板(63)为钢板，所述滑动板(63)的下方设有滑动轨道(64)；
每个所述滑动板(63)上设有两根相互平行的条形槽(631)，所述滑动轨道(64)的上方设有与所述条形槽(631)对应的限位杆(65)，所述限位杆(65)用于限制滑动板(63)的滑动方向。
10.根据权利要求9所述的后桥台架振动噪声测量系统，其特征在于：所述限位杆(65)包括下方的限位部和上方的螺纹部，所述限位部的直径与所述条形槽(631)的宽度相同，所述限位部设置在条形槽(631)中，所述限位部的高度略大于滑动板(63)的厚度；
所述螺纹部的直径小于限位部的直径，所述螺纹部对应设有U型板(66)，所述U型板(66)上设有与所述螺纹部相对应的螺栓孔，所述螺栓孔的直径小与限位部的直径，所述U型板(66)通过紧固螺栓(67)固定在限位部顶部。
CN201910070155.5A 2019-01-24 2019-01-24 一种后桥台架振动噪声测量系统 Pending CN109580257A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910070155.5A CN109580257A (zh) 2019-01-24 2019-01-24 一种后桥台架振动噪声测量系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910070155.5A CN109580257A (zh) 2019-01-24 2019-01-24 一种后桥台架振动噪声测量系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109580257A true CN109580257A (zh) 2019-04-05

Family

ID=65918051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910070155.5A Pending CN109580257A (zh) 2019-01-24 2019-01-24 一种后桥台架振动噪声测量系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109580257A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231170A (zh) * 2019-06-04 2019-09-13 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种变速器冲击噪声的试验方法
CN110426198A (zh) * 2019-08-06 2019-11-08 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种车辆动力传动nvh测试系统
CN111031418A (zh) * 2019-12-10 2020-04-17 哈尔滨工程大学 一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置
CN111322976A (zh) * 2020-03-31 2020-06-23 中国汽车技术研究中心有限公司 一种可调式变速器齿轮综合间隙测量装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2924508Y (zh) * 2006-06-26 2007-07-18 合肥工业大学 后桥噪声质量检测试验台
CN200962069Y (zh) * 2006-08-10 2007-10-17 合肥工业大学 后桥噪声质量在线检测系统
CN202453191U (zh) * 2011-12-09 2012-09-26 北汽福田汽车股份有限公司 消声试验室系统
KR101440240B1 (ko) * 2013-07-02 2014-09-12 현대다이모스(주) 차량용 액슬의 소음진동 시험용 거치장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2924508Y (zh) * 2006-06-26 2007-07-18 合肥工业大学 后桥噪声质量检测试验台
CN200962069Y (zh) * 2006-08-10 2007-10-17 合肥工业大学 后桥噪声质量在线检测系统
CN202453191U (zh) * 2011-12-09 2012-09-26 北汽福田汽车股份有限公司 消声试验室系统
KR101440240B1 (ko) * 2013-07-02 2014-09-12 현대다이모스(주) 차량용 액슬의 소음진동 시험용 거치장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
机械工业部济南铸造锻压机械研究所: "《国外机械工业基本情况 锻压机械》", 30 June 1987, 机械工业出版社 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231170A (zh) * 2019-06-04 2019-09-13 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种变速器冲击噪声的试验方法
CN110426198A (zh) * 2019-08-06 2019-11-08 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种车辆动力传动nvh测试系统
CN111031418A (zh) * 2019-12-10 2020-04-17 哈尔滨工程大学 一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置
CN111031418B (zh) * 2019-12-10 2021-04-06 哈尔滨工程大学 一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置
CN111322976A (zh) * 2020-03-31 2020-06-23 中国汽车技术研究中心有限公司 一种可调式变速器齿轮综合间隙测量装置
CN111322976B (zh) * 2020-03-31 2024-05-07 中国汽车技术研究中心有限公司 一种可调式变速器齿轮综合间隙测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109580257A (zh) 一种后桥台架振动噪声测量系统
US5027925A (en) Procedure and apparatus for damping the vibrations of an elevator car
EP2450593B1 (en) Vibration reducing device
JP6225368B1 (ja) ステアリングシステムの異音検出方法及びステアリングシステムの評価装置
EP2738027B1 (en) Anti-vibration device for vehicle
CN209326998U (zh) 一种后桥台架振动噪声测量系统
JP5106184B2 (ja) 車載用防振装置の異音検査方法
CN105352693A (zh) 一种白车身侧面移动变形壁障的碰撞试验实施方法及装置
CN108844756A (zh) 检测汽车燃油泵及油箱总成运行振动及噪声的系统及方法
CN109540509A (zh) 一种齿轮传动误差测试系统
US4397187A (en) Chamber for tesing acoustical transmission loss characteristics of sheet materials
CA3080201A1 (en) Device and method for testing background noise of high precision acceleration sensor
CN101486427B (zh) 电梯减振装置
CN212110312U (zh) 声学测试设备
JP2013040963A (ja) 高精度加速度測定装置
JP5530333B2 (ja) 防振装置の検査方法及び検査装置
CN109131588A (zh) 一种汽车转向支撑结构
RU2610846C1 (ru) Стенд для акустических испытаний электромеханического усилителя рулевого управления транспортного средства
JP2002540463A (ja) 多用途防振構造
CN105606204B (zh) 消音室用测试系统和消音室
CN209326977U (zh) 一种齿轮传动误差测试系统
CN103712794B (zh) 齿轮传动系统冲击振动能量传递损耗率检测系统及方法
JP3679664B2 (ja) 防音ボックス
CN216034394U (zh) 一种高速动车组转向架车载感应器用安装及调整装置
JP2005240986A (ja) 制振装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190405