CN109579760A - 一种异形面防热层成型厚度的测量方法 - Google Patents

一种异形面防热层成型厚度的测量方法 Download PDF

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姜黎
陈晓晖
霍晓飞
吴桐
门立周
殷晴
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Abstract

一种异形面防热层成型厚度的测量方法,包括以下步骤:S1:在异形面防热层成型前,对应测量异形面防热层的金属壳体外形;S1.1:将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台并固定;S1.2:建立被测工件测量坐标系O‑XYZ:至少测量被测工件的三组特征,每组特征代表1个轴向,三个轴向互相垂直;确定坐标系O‑XYZ的第一轴线、第二轴线、原点位置;S1.3:在测量坐标系O‑XYZ下使用三坐标测量机测量被测工件的壳体面型。S2:在S1所述的异形面防热层成型后,对应测量该异形面防热层的壳体外形。

Description

一种异形面防热层成型厚度的测量方法
技术领域
本发明属于厚度测量方法领域,具体涉及一种异形面防热层成型厚度的测量方法。
背景技术
厚度测量是几何量计量最常见的方法之一。常规形位尺寸当中的厚度测量方法很简单,而某些特殊的厚度测量也可使用测厚仪等仪器进行测量,如使用超声波测厚仪可以进行特定金属材料的厚度,而针对非金属材料的测量,超声波测厚仪则无能为力。
非金属材料特别是复合材料具有传统材料所不具备的优良性能,如轻质、比强度高、可设计性等优点,被广泛应用于航天、航空、汽车、机械等领域。航天工程的特殊工作环境,对材料提出了传统材料所不具备的要求,如在返回大气层的火箭头部,由于气流的阻滞、摩擦,可产生8000~10000℃高温,而同时火箭的固体发动机以及战略导弹弹头的热防护问题也是航天工程面临的问题,大量先进复合材料的合理应用可以有效地解决上述问题。
具有良好性能的非金属材料的价格非常昂贵,通常安装形式有两种,一种是以薄壁结构的形式安装于飞行器头部的外层,另一种是直接在飞行器头部成型防热层。作为防热层的非金属材料厚度尺寸非常重要,如果偏大会增加材料成本和发射成本,且影响其结构性能,如果偏小可能会影响其防热性能。所以对非金属材料薄壁结构厚度的测量非常重要。
形状规则的非金属材料厚度测量非常简单,但是用于飞行器各个部件的非金属材料大都为不规则的异型面,而非金属材料异型面的厚度测量则没有成熟的方法,本方法有效地解决了这个问题。
发明内容
本发明的目的在于:通过设计一种测量方法,实现非金属材料异型面的厚度测量,可用于飞行器部件防热层成型前后厚度的测量。
本发明的技术方案如下:一种异形面防热层成型厚度的测量方法,包括以下步骤:
S1:在异形面防热层成型前,对应测量异形面防热层的金属壳体外形;
S1.1:将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台并固定;
S1.2:建立被测工件测量坐标系O-XYZ:至少测量被测工件的三组特征,每组特征代表1个轴向,三个轴向互相垂直;确定坐标系O-XYZ的第一轴线、第二轴线、原点位置;
S1.3:在测量坐标系O-XYZ下使用三坐标测量机测量被测工件的壳体面型,并将测量点导出;将测量坐标系O-XYZ与理论数模坐标系o-xyz对齐,已知n个点在测量坐标系O-XYZ下的坐标为(Xi,Yi,Zi),根据坐标系变换的七个参数:X0,Y0,Z0,Rx,Ry,Rz,k,,得到这n个点在理论数模坐标系o-xyz下的坐标为(xi,yi,zi),其矩阵表示方法为:
式中a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是测量坐标系O-XYZ三个角度旋转参数的三角函数,分别为
将n个点数据分别代入(1)式,可解得X0,Y0,Z0,Rx,Ry,Rz,k这七个参数,即可将测量坐标系O-XYZ与理论数模坐标系o-xyz对齐;
S2:在S1所述的异形面防热层成型后,对应测量该异形面防热层的壳体外形;
S2.1~S2.3:重复S1.1~S1.3过程,将成型后测量点导出;
S3:通过S1与S2中得到的异形面防热层成型前后的各点偏差,与标准模型进行比较,计算各点偏差,得到异形面厚度。
所述S1.1中,被测工件尺寸不能超过三坐标测量机量程。
所述S1.2中,第一组特征用找正的方法确定坐标系O-XYZ的第一轴线,第二组特征用旋转的方法确定坐标系O-XYZ的第二轴线,第三组特征确定坐标系O-XYZ原点位置。
所述S1.1中,对三坐标测量设备进行初始化。
所述S1.1中,选取使用测针并校准。
所述S1.3中,ω,θ,分别为Rx,Ry,Rz对应的旋转角度。
所述S3中,核对以上计算。
对结果进行误差分析。
所述S1.1中,将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台并固定。
本发明的显著效果在于:通过建立测量坐标系采集防热层成型前后相对应的测量点,可对异型面防热层成型厚度进行测量。
具体实施方式
一种异形面防热层成型厚度的测量方法,包括以下步骤:
S1:在异形面防热层成型前,对应测量异形面防热层的金属壳体外形;
S1.1:将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台并固定(被测工件尺寸不能超过三坐标测量机量程),对三坐标测量设备进行初始化,选取使用测针并校准;
S1.2:建立被测工件测量坐标系O-XYZ:至少测量被测工件的三组特征,每组特征代表1个轴向,三个轴向互相垂直。第一组特征用找正的方法确定坐标系O-XYZ的第一轴线,第二组特征用旋转的方法确定坐标系O-XYZ的第二轴线,第三组特征确定坐标系O-XYZ原点位置。
S1.3:在测量坐标系O-XYZ下使用三坐标测量机测量被测工件的壳体面型,并将测量点导出;将测量坐标系O-XYZ与理论数模坐标系o-xyz对齐,若已知n个点在测量坐标系O-XYZ下的坐标为(Xi,Yi,Zi),根据坐标系变换的七个参数:X0,Y0,Z0,Rx,Ry,Rz,k,,可以得到这n个点在理论数模坐标系o-xyz下的坐标为(xi,yi,zi),其矩阵表示方法为:
式中a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是测量坐标系O-XYZ三个角度旋转参数的三角函数,分别为
其中ω,θ,分别为Rx,Ry,Rz对应的旋转角度。
将n个点数据分别代入(1)式,可解得X0,Y0,Z0,Rx,Ry,Rz,k这七个参数,即可将测量坐标系O-XYZ与理论数模坐标系o-xyz对齐。
S2:在S1所述的异形面防热层成型后,对应测量该异形面防热层的壳体外形;
S2.1~S2.3:重复S1.1~S1.3过程,将成型后测量点导出;
S3:通过S1与S2中得到的异形面防热层成型前后的各点偏差,与标准模型进行比较,计算各点偏差,得到异形面厚度。

Claims (10)

1.一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:在异形面防热层成型前,对应测量异形面防热层的金属壳体外形;
S1.1:将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台;
S1.2:建立被测工件测量坐标系O-XYZ:至少测量被测工件的三组特征,每组特征代表1个轴向,三个轴向互相垂直;确定坐标系O-XYZ的第一轴线、第二轴线、原点位置;
S1.3:在测量坐标系O-XYZ下使用三坐标测量机测量被测工件的壳体面型,并将测量点导出;将测量坐标系O-XYZ与理论数模坐标系o-xyz对齐,已知n个点在测量坐标系O-XYZ下的坐标为(Xi,Yi,Zi),根据坐标系变换的七个参数:X0,Y0,Z0,Rx,Ry,Rz,k,,得到这n个点在理论数模坐标系o-xyz下的坐标为(xi,yi,zi),其矩阵表示方法为:
式中a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是测量坐标系O-XYZ三个角度旋转参数的三角函数,分别为
将n个点数据分别代入(1)式,可解得X0,Y0,Z0,Rx,Ry,Rz,k这七个参数,即可将测量坐标系O-XYZ与理论数模坐标系o-xyz对齐;
S2:在S1所述的异形面防热层成型后,对应测量该异形面防热层的壳体外形;
S2.1~S2.3:重复S1.1~S1.3过程,将成型后测量点导出;
S3:通过S1与S2中得到的异形面防热层成型前后的各点偏差,与标准模型进行比较。
2.根据权利要求1所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S1.1中,被测工件尺寸不能超过三坐标测量机量程。
3.根据权利要求1所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S1.2中,第一组特征用找正的方法确定坐标系O-XYZ的第一轴线,第二组特征用旋转的方法确定坐标系O-XYZ的第二轴线,第三组特征确定坐标系O-XYZ原点位置。
4.根据权利要求1所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S1.1中,对三坐标测量设备进行初始化。
5.根据权利要求4所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S1.1中,选取使用测针并校准。
6.根据权利要求4所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S1.3中,ω,θ,分别为Rx,Ry,Rz对应的旋转角度。
7.根据权利要求1所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S3中,计算各点偏差,得到异形面厚度。
8.根据权利要求7所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S3中,核对以上计算。
9.根据权利要求8所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:对结果进行误差分析。
10.根据权利要求1所述的一种异形面防热层成型厚度的测量方法,其特征在于:所述S1.1中,将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台并固定。
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