CN109573873B - 一种多点压紧的系绳夹送机构 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。因此，本申请实施例提供的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。

Description

一种多点压紧的系绳夹送机构
技术领域
本申请涉及用于夹送机构，特别涉及一种多点压紧的系绳夹送机构。
背景技术
随着空间技术的发展，空间碎片、废弃飞行器等非合作目标也越来越多。绳网抓捕技术是一种空间碎片主动清除技术，通过由绳子编制成的网捕获目标，并主动拖曳离轨。在离轨过程中，为保证飞行器的安全，需要离轨目标保持一定的距离，同时保持对目标施加稳定的拉力。
基于上述原因，亟需一种应用于空间技术的系绳夹送机构。
发明内容
本申请实施例中提供了一种多点压紧的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。
第一方面，提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述系绳夹送机构还包括：固定挡板、可调挡板、调整螺钉，其中，所述固定挡板和可调挡板将压紧轮组压紧在夹送轮上，所述螺钉用于调整所述压紧轮与所述夹送轮之间的压紧力。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述夹送轮的V型槽面上存在细小的横槽。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述多个压紧轮为五个压紧轮。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述压紧轮与所述链板之间存在铜垫片。
本申请提供的多点压紧的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力，不但防止了多圈系绳相互缠绕问题，还降低了系绳上的压力，增加了系绳寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系绳夹送机构示意图；
图2为本发明系绳夹送机构夹送轮示意图；
图3为本发明系绳夹送机构压紧轮组示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。
可选地，作为本申请一个实施例，所述系绳夹送机构还包括：固定挡板、可调挡板、调整螺钉，其中，所述固定挡板和可调挡板将压紧轮组压紧在夹送轮上，所述螺钉用于调整所述压紧轮与所述夹送轮之间的压紧力。
可选地，作为本申请一个实施例，所述夹送轮的V型槽面上存在细小的横槽。
可选地，作为本申请一个实施例，所述多个压紧轮为五个压紧轮。
可选地，作为本申请一个实施例，所述压紧轮与所述链板之间存在铜垫片。
本申请提供的多点压紧的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力，不但防止了多圈系绳相互缠绕问题，还降低了系绳上的压力，增加了系绳寿命。
如图1所示，系绳夹送机构包括固定挡板1、夹送轮2、可调挡板3、调整螺钉4和压紧轮组5固定挡板1、夹送轮2和可调挡板3安装在结构壳体上，固定挡板1与结构壳体固连，夹送轮2与驱动相连，可绕轴转动，可调挡板3可通过调整螺钉4调整左右位置，固定挡板1和可调挡板3将压紧轮组5压紧在夹送轮2上。
如图2所示，夹送轮2横截面为V型槽21，V型槽21底部为圆弧状，可以容纳系绳，防止系绳滑脱或被过度挤压，V型槽21面上有细小的横槽22，增加夹送轮2与系绳的摩擦力。
如图3所示，压紧轮组5包括压紧轮51、轮轴52、链板53和铜垫片54，压紧轮51通过轴承安装在轮轴52上，外侧链板53与轮轴52过盈配合，内侧链板53与轮轴52间隙配合，链板53之间安装铜垫片54进行润滑。
系绳缠绕在夹送轮2的V型槽21上，固定挡板1和可调挡板3卡住轮轴52将压紧轮组5压紧在系绳和夹送轮2上，调整螺钉4可改变可调挡板3的位置，进而调整对系绳的压紧力，驱动夹送轮2转动，即可通过摩擦力带动系绳运动。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (4)

1.一种用于空间绳网抓捕多点压紧的系绳夹送机构，能够通过系绳对拖曳的目标物施加稳定的拉力，其特征在于，包括：
夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮与压紧轮组的接触面为V型槽；
压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过的角度小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动；
所述系绳夹送机构还包括：
固定挡板、可调挡板、调整螺钉，其中，所述固定挡板和可调挡板将压紧轮组压紧在夹送轮上，所述调整螺钉用于调整所述压紧轮与所述夹送轮之间的压紧力。
2.根据权利要求1所述的系绳夹送机构，其特征在于，所述夹送轮的V型槽面上存在细小的横槽。
3.根据权利要求2所述的系绳夹送机构，其特征在于，所述多个压紧轮为五个压紧轮。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系绳夹送机构，其特征在于，所述压紧轮与所述链板之间存在铜垫片。
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