CN105240485B - 一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构 - Google Patents

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Abstract

一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构，包括有从动转盘和圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有大的沟槽A与小的沟槽B，从动转盘上设有滚子二和滚子一，滚子二和滚子一与圆柱凸轮通过沟槽A和沟槽B滚动连接。在凸轮机构运动时，分别在两个沟槽内滚动；滚子一与圆柱凸轮上的沟槽B的接触面和滚子二与上的沟槽A的接触面的方向相反，并利用滚子一与廓面的接触变形和其上刚度较小销轴的弹性变形，使得滚子二与圆柱凸轮上相应的两个沟槽同时接触，并反向压紧各自沟槽，避免了滚子与轮槽间隙引起的冲击、振动，能够保证圆柱凸轮机构较好的动力学特性。

Description

一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构
技术领域
本发明涉及一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构。
背景技术
圆柱凸轮机构在广泛应用于轻工、医药、食品包装等生产过程的自动生产线和设备中，但由于一般圆柱凸轮机构的结构特点，圆柱凸轮的工作廓面与滚子之间存有一定的间隙，会在机构运动时产生横越冲击，并由此引起振动、噪声与磨损。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构，消除间隙，提高圆柱凸轮机构的动力学性能。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构，包括有从动转盘和圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有大的沟槽A与小的沟槽B，从动转盘上设有滚子二和滚子一，滚子二和滚子一与圆柱凸轮通过沟槽A和沟槽B滚动连接。在凸轮机构运动时，分别在两个沟槽内滚动。
所述的滚子一的截面和高度均小于滚子二的截面和高度。
所述的滚子一与滚子二间隔设置。
所述的滚子一通过轴销一与从动转盘连接；滚子二通过轴销二与从动转盘2连接；轴销一的刚度小于轴销二的刚度。
所述的滚子二在沟槽A内滚动；滚子一在沟槽B内滚动。
本发明的有益效果是：通过大滚子二及小滚子一与圆柱凸轮上相应的两个轮槽同时接触，并反向压紧各自沟槽，避免了滚子与轮槽间隙引起的冲击、振动，能够保证圆柱凸轮机构较好的动力学特性。将圆柱凸轮机构的从动转盘上设计一大一小两种滚子及其上两种不同刚度的销轴，圆柱凸轮上设计两条沟槽分别与两种大小不同的滚子接触，滚子二与对应凸轮的沟槽A的工作廓面接触，用于传递运动，通过廓面修形使得滚子一与对应凸轮的沟槽B的廓面接触。并且圆柱凸轮与滚子一接触廓面和与滚子二的接触廓面是两个沟槽的不同侧面，因此当圆柱凸轮机构运动时，通过滚子一所在较小刚度销轴的弹性变形和接触处的接触变形，使得两个滚子反向压紧各自沟槽，以便消除横越冲击带来的影响。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.圆柱凸轮，2.从动转盘，3.小滚子一，4.大滚子二。
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。
参见图1，一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构，包括有从动转盘2和圆柱凸轮（1），圆柱凸轮1上开设有大的沟槽A与小的沟槽B，从动转盘2上设有滚子二（4）和滚子一3，滚子二4和滚子一3与圆柱凸轮1通过沟槽A和沟槽B滚动连接。在凸轮机构运动时，分别在两个沟槽内滚动。
所述的滚子一的截面和高度均小于滚子二的截面和高度。所述的滚子一为小滚子，滚子二为大滚子。
所述的滚子一3与滚子二4间隔设置。
所述的滚子一通过轴销一与从动转盘2连接；滚子二4通过轴销二与从动转盘2连接；轴销一的刚度小于轴销二的刚度。
所述的滚子二4在沟槽A内滚动；滚子一3在沟槽B内滚动。
圆柱凸轮机构的凸轮沟槽的两侧廓面与滚子之间必须留有一定的间隙，并且由于加工的误差也产生的间隙，并由此引起振动、噪声与磨损。为了避免了滚子与轮槽间隙引起的冲击、振动，能够保证圆柱凸轮机构较好的动力学特性，在凸轮机构的从动转盘2上安装一大的滚子二4和一小的滚子一3两种滚子及其上两种不同刚度的销轴，如图1所示。圆柱凸轮1上开设有大的沟槽A与小的沟槽B，滚子二4和滚子一3在凸轮机构运动时，分别在两个沟槽内滚动。
如果圆柱凸轮1推动从动转盘2顺时针转动，滚子二4在圆柱凸轮1上的A沟槽中运动，并与左侧的廓面接触，进行运动和载荷的传递，而同时滚子一3也与圆柱凸轮1上的沟槽B中运动，沟槽B的廓面应根据沟槽A的工作廓面以及运动情况进行廓面修形，保证滚子一3与圆柱凸轮1上的沟槽B的接触面和滚子二4与上的沟槽A的接触面的方向相反，并利用滚子一3与廓面的接触变形和其上刚度较小销轴的弹性变形，使得滚子二与圆柱凸轮上1相应的两个沟槽同时接触，并反向压紧各自沟槽，以便消除因从动转盘2减速或停止而出现的横越冲击，避免了由此引起的振动、噪声和磨损。
随着从动转盘2的运动，在图1中，圆柱凸轮1上的沟槽B内的滚子一3退出接触。根据圆柱凸轮连续运动的条件，此时图1中圆柱凸轮1上的轮槽A内的滚子二4左侧的滚子一3会进入圆柱凸轮1上的沟槽A左侧的沟槽B中，并同样挤压轮槽廓线的右侧，此时两个滚子同样反向压紧各自接触沟槽的侧面，避免横越冲击。在图1中圆柱凸轮1上的轮槽A内的滚子二4退出接触时，也是相似的情况。

Claims (1)

1.一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构，包括有从动转盘（2）和圆柱凸轮（1），其特征在于，圆柱凸轮（1）上开设有大的沟槽A与小的沟槽B，从动转盘（2）上设有滚子二（4）和滚子一（3），滚子二（4）和滚子一（3）与圆柱凸轮（1）通过沟槽A和沟槽B滚动连接；在凸轮机构运动时，分别在两个沟槽内滚动；
所述的滚子一的截面和高度均小于滚子二的截面和高度；所述的滚子一（3）与滚子二（4）间隔设置；所述的滚子一通过轴销一与从动转盘（2）连接；滚子二（4）通过轴销二与从动转盘（2）连接；轴销一的刚度小于轴销二的刚度；所述的滚子二（4）在沟槽A内滚动；滚子一（3）在沟槽B内滚动；
圆柱凸轮推动从动转盘顺时针转动，滚子二在圆柱凸轮上的沟槽A中运动，并与左侧的廓面接触，进行运动和载荷的传递，同时滚子一也在圆柱凸轮上的沟槽B中运动，沟槽B的廓面应根据沟槽A的廓面以及运动情况进行廓面修形，滚子一与圆柱凸轮上的沟槽B的接触面和滚子二与圆柱凸轮上的沟槽A的接触面的方向相反，两滚子与圆柱凸轮上相应的两个沟槽同时接触，并反向压紧各自沟槽，消除因从动转盘减速或停止而出现的横越冲击，避免了由此引起的振动、噪声和磨损；
随着从动转盘的运动，圆柱凸轮上的沟槽B内的滚子一退出接触；圆柱凸轮上的沟槽A内的滚子二左侧的滚子一进入圆柱凸轮上的沟槽A左侧的沟槽B中，并同样挤压轮槽廓线的右侧，此时两个滚子同样反向压紧各自接触沟槽的侧面，避免横越冲击。
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