CN109573841A - 一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统，其中，曲线调平液压系统包括调平油缸和主换向阀；调平油缸具有与铁路起重机的底架连接的双头活塞杆，且具有第一工作腔和第二工作腔；主换向阀切换第一工作腔、第二工作腔与进油路、回油路的通断；第一工作腔和第二工作腔，与主换向阀之间分别设有第一液控单向阀、第二液控单向阀；调平时，第一液控单向阀、第二液控单向阀导通，调平结束时，二者均单向截止。该曲线调平液压系统控制铁路起重机的曲线调平机构，从而使铁路起重机的底架由倾斜状态调整为水平状态；并且液控单向阀防止调平油缸内的油液泄露，提高曲线调平液压系统的可靠性和稳定性。

Description

一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压 系统

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统。

背景技术

铁路起重机主要用于铁路救援，满足机车和车辆脱轨、倾覆等事故救援需求，保障铁路的安全运营。

请参考图1-3，图1为一种现有的铁路起重机的结构示意图；图2为图1中心盘的结构示意图；图3为图1中铁路起重机经过铁路曲线段时的部分结构示意图。

现有的铁路起重机10主要由上体回转部分20、底架30和转向架40组成，上体回转部分20与底架30刚性连接，底架30与转向架40通过心盘50和承旁60连接在一起；如图2所示，心盘50由上心盘501和下心盘502组成，上心盘501插入到下心盘502内部，且上心盘501在下心盘502内能够绕自身轴线转动，上心盘501固定连接在底架30上，下心盘502固定连接在转向架40上。

当铁路起重机10经过铁路曲线段时，由于铁路外轨超高，且底架30与转向架40通过心盘50连接在一起，心盘50不能绕垂直于自身轴线的方向转动，故底架30会随转向架40一起倾斜，导致铁路起重机10整体都处于倾斜状态(如图3所示)。在上述倾斜状态下，铁路起重机10达不到额定的起重能力，不能进行吊重和作业，降低了铁路起重机10的适用性。

因此，如何使铁路起重机能够在铁路曲线段进行吊重和作业，提高铁路起重机的适用性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统，在铁路起重机经过铁路曲线段时，将底架调整为水平状态，使铁路起重机能够在铁路曲线段进行吊重和作业，提高铁路起重机的适用性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于铁路起重机的曲线调平液压系统，所述曲线调平液压系统包括调平油缸和主换向阀；所述调平油缸具有与所述铁路起重机的底架连接的双头活塞杆，且具有第一工作腔和第二工作腔；所述主换向阀切换所述第一工作腔、所述第二工作腔与进油路、回油路的通断；所述第一工作腔和所述第二工作腔，与所述主换向阀之间分别设有第一液控单向阀、第二液控单向阀；调平时，所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀的控制油口均导通，调平结束时，所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀至所述主换向阀单向截止。

可选地，还包括换向阀，所述换向阀控制所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀的控制油口均连通所述进油路或均连通所述回油路。

可选地，所述主换向阀为O型比例换向阀。

可选地，还设有泄压油路，所述主换向阀控制所述第一工作腔、所述第二工作腔与所述进油路、所述回油路均关断时，所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀通过泄压油路连通所述回油路。

可选地，还包括第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀和所述第二节流阀设于所述泄压油路。

本发明所提供的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，包括调平油缸和主换向阀，且调平油缸具有与铁路起重机底架连接的双头活塞杆；该曲线调平液压系统在工作时，通过主换向阀控制调平油缸的第一工作腔与第二工作腔的进油与出油，进而推动调平油缸的活塞，使调平油缸的双头活塞杆能够相对于调平油缸的缸筒移动，由于调平油缸的双头活塞杆与铁路起重机的底架连接，调平油缸的缸筒与曲线调平机构的调平弧板连接，故调平油缸的双头活塞杆能够带动铁路起重机的底架在调平弧板上滑动，从而使铁路起重机的底架由倾斜状态调整为水平状态，确保了铁路起重机能够在铁路曲线段进行吊重和作业，提高了铁路起重机的适用性；同时，该曲线调平液压系统还通过第一液控单向阀、第二液控单向阀提高了调平油缸油液的密闭性，防止了调平油缸内的油液泄露，提高了曲线调平液压系统的可靠性和稳定性。而且，液控单向阀具有较大流量的特性，不影响主换向阀液压油向调平油缸的油液输送。

本发明还提供了一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统，包括上述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，以及控制器、检测车体倾角的倾角检测器；所述控制器接收检测的倾角信号，并根据所述倾角信号控制所述曲线调平液压系统，所述曲线调平液压系统通过操纵所述铁路起重机的曲线调平机构以使所述铁路起重机的底架处于水平状态。

可选地，还包括锁定所述曲线调平机构的调平锁定液压系统，所述调平锁定液压系统包括调平锁定油缸。

可选地，还包括相对角度检测器；所述相对角度检测器检测所述底架相对于所述曲线调平机构的调平弧板的相对角度，并将所述相对角度传送给所述控制器；所述相对角度检测器检测所述调平锁定油缸锁定所述曲线调平机构时的相对角度为相对角度初始值；所述控制器能够接收外界输入的锁定信号，接收到锁定信号时，所述控制器判断所述相对角度检测器检测的所述相对角度是否大于所述相对角度初始值，大于则所述控制器持续输出控制信号控制所述曲线调平液压系统进行调平，不大于，则输出控制信号控制所述调平锁定油缸锁定。

可选地，所述调平锁定液压系统还包括双向平衡阀、电磁换向阀；所述调平锁定油缸通过所述双向平衡阀与所述电磁换向阀相连，所述电磁换向阀控制所述调平锁定油缸与进油路、回油路的通断；所述控制器控制所述电磁换向阀的开闭。

可选地，所述双向平衡阀的控制油口连接有可调节流阀。

可选地，还包括检测所述铁路起重机挂齿、脱齿状态的走行挂齿检测器；检测所述铁路起重机上体回转角度的回转角度检测器；检测所述曲线调平机构解锁、锁定状态的调平解锁检测器；以及检测所述铁路起重机左右两侧支腿距离的支腿跨距检测器；所述控制器仅在下述条件全部满足时输出控制所述曲线调平液压系统进行调平控制的指令：判断所述铁路起重机处于挂齿状态、所述铁路起重机上体回转角度处于预设值之内、所述曲线调平机构处于解锁状态，且所述铁路起重机左右两侧支腿距离处于允许值之内。

由于上述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统已经具备如上的技术效果，那么，包括该曲线调平液压系统的用于铁路起重机的曲线调平控制系统亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

附图说明

图1为一种现有的铁路起重机的结构示意图；

图2为图1中心盘的结构示意图；

图3为图1中铁路起重机经过铁路曲线段时的部分结构示意图；

图4为本发明所提供用于铁路起重机的曲线调平液压系统和调平锁定液压系统一种具体实施例的示意图；

图5为本发明所提供用于铁路起重机的曲线调平控制系统一种具体实施例的示意图；

图6为本发明所提供曲线调平机构的主视示意图；

图7为本发明所提供曲线调平机构和调平锁定机构的俯视示意图；

图8为本发明所提供曲线调平机构和调平锁定机构的右视示意图；

图9为本发明所提供铁路起重机在曲线调平后的部分结构示意图。

图1-3中的附图标记说明如下：

铁路起重机10、上体回转部分20、底架30、转向架40、心盘50、上心盘501、下心盘502、旁承60；

图4-9中的附图标记说明如下：

调平油缸1、第一工作腔11、活塞12、第二工作腔13、活塞杆14、短轴15、调平油缸挡块16、挡盖17、卡板18、第一液控单向阀21、第二液控单向阀22、主换向阀3、换向阀4、第一节流阀51、第二节流阀52、底架6、滑块61、弧板锁销62、转向架7、调平弧板71、凹槽711、锁定孔712、底板72、心盘73、旁承74、调平锁定油缸8、锁定油缸活塞81、锁定油缸活塞杆82、电磁换向阀9、双向平衡阀91、铁路起重机100、泄压油路N。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4，图4为本发明所提供用于铁路起重机的曲线调平液压系统和调平锁定液压系统一种具体实施例的示意图。

本发明提供一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其包括曲线调平液压系统，该机构包括调平油缸1，调平油缸1具有第一工作腔11、第二工作腔13、活塞12以及活塞杆14，从图4和图6中可以看出，调平油缸1的活塞杆14为双头活塞杆，并且活塞杆14与铁路起重机100的底架6固定连接，具体可以是螺栓连接。

为了使本领域技术人员更好地理解铁路起重机100曲线调平的工作过程，先对本发明实施例所提供的曲线调平液压系统操纵铁路起重机100的曲线调平机构的工作过程进行详细说明。

如图6-8所示，图6为本发明所提供曲线调平机构的主视示意图；图7为本发明所提供曲线调平机构和调平锁定机构的俯视示意图；图8为本发明所提供曲线调平机构和调平锁定机构的右视示意图。

曲线调平机构包括两块平行设置的调平弧板71和位于调平弧板71下方的底板72，底板72通过心盘73和旁承74与其下方的铁路起重机100的转向架7连接，且调平弧板71与底板72一体设置，调平弧板71的外弧面朝上，且在两块调平弧板71上方的左右两侧各设置有滑块61，滑块61下部的内弧面恰好与调平弧板71的外弧面相配合，并可沿其滑动。

调平油缸1平行设置在两块调平弧板71之间，调平油缸1缸筒的两侧具有与缸筒一体设置的短轴15，并且短轴15的轴线方向与缸筒的轴线方向垂直，短轴15安装在调平弧板71与之对应的凹槽711内，同时，为了防止短轴15在凹槽711内晃动，在短轴15和凹槽711之间还安装有调平油缸挡块16，安装时，短轴15预先安装在调平油缸挡块16内，然后再一同安装在凹槽711内，并在调平油缸挡块16上方安装卡板18以封闭凹槽711、在其外侧安装挡盖17以防止短轴15沿其轴向移动，因此，调平油缸1的缸筒不能相对于调平弧板71移动，但可以绕短轴15的轴线转动；调平油缸1的活塞杆14通过螺栓与底架6固定连接，底架6与其下方的滑块61固定连接。

当铁路起重机100的车体倾角超过允许值需要调平时，控制器向曲线调平液压系统持续输出控制信号，曲线调平液压系统工作并使活塞杆14相对于调平油缸1的缸筒移动，活塞杆14推动与之连接的底架6，并带动滑块61移动，同时，由于调平油缸1的缸筒能够绕短轴15的轴线转动，故活塞杆14带动底架6和滑块61在调平弧板71上滑动，从而改变底架6相对于调平弧板71的角度，即改变底架6相对于转向架7的角度。因此，如图9所示，图9为本发明所提供铁路起重机在曲线调平后的部分结构示意图，在铁路起重机100经过铁路曲线段时，虽然转向架7和调平弧板71处于倾斜状态，但是底架6却能通过滑块61在调平弧板71上滑动，使底架6逐渐调整为水平状态。

请结合图4并参考图5，图5为本发明所提供用于铁路起重机的曲线调平控制系统一种具体实施例的示意图。

该实施例中，调平油缸1的第一工作腔11的油口通过第一液控单向阀21与主换向阀3的A口连通，第二工作腔13的油口通过第二液控单向阀22与主换向阀3的B口连通，且第一液控单向阀21和第二液控单向阀22的控制油口均与换向阀4的A口连通。两个液控单向阀均具有两个工作位，控制油口通压力油时，处于双向导通的工作位；控制油口无压力油时，处于单向导通的工作位，沿调平油缸1至主换向阀3处于截止状态。

该曲线调平液压系统在工作时，由主换向阀3和换向阀4接收控制器输出的控制信号。具体地，如图4所示，本实施例中的曲线调平控制系统包括倾角检测器，在铁路起重机100走行时，倾角传感器实时检测铁路起重机100的车体倾角，并将检测到的倾角信号传送给控制器，控制器接收到倾角信号后，将检测到的车体实时倾角与控制器预先设定的允许值进行比较，若车体的实时倾角超过控制器的允许值，即铁路起重机100的底架倾斜需要进行调平，则控制器向该曲线调平液压系统输出控制信号，开启主换向阀3和换向阀4。

由于换向阀4为两位四通阀，故换向阀4在接收到控制器的控制信号后，换向阀4的A口由与T口(回油口，连通回油路)连通改为与P口(压力油口，与进油路连通)连通，从而使第一液控单向阀21和第二液控单向阀22的控制油口由与回油路连通切换为与进油路连通，进而使第一液控单向阀21和第二液控单向阀22均处于双向导通状态；主换向阀3，图4中具体为三位四通阀，故主换向阀3在接收到控制器的控制信号后，主换向阀3存在两种工作位，第一工作位：P口与B口连通、T口与A口连通；第二工作位，P口与A口连通、T口与B口连通。

以控制器控制主换向阀3，使其P口与B口连通、T口与A口连通为例，此时，由于第一液控单向阀21和第二液控单向阀22均处于双向导通状态，故第一工作腔11与回油路连通，第二工作腔13与进油路连通，第二工作腔13进油，第一工作腔11出油，活塞12在油液的推动作用下，向第一工作腔11所在的方向移动，并带动活塞杆14同向移动；同理，若控制器控制主换向阀3，使其P口与A口连通、T口与B口连通，则第一工作腔11与进油路连通，第二工作腔13与回油路连通，第一工作腔11进油，第二工作腔13出油，活塞12在油液的推动作用下，向第二工作腔13所在的方向移动，并带动活塞杆14同向移动。

据此，当铁路起重机100的车体倾角过大以至于超过允许值需要调平时，曲线调平液压系统通过控制器对主换向阀3的控制，实现第一工作腔11、第二工作腔13与进油路、出油路通断的切换，使活塞杆14能够相对于调平油缸1的缸筒往复移动，此外，由于调平油缸1的活塞杆14与铁路起重机100的底架6连接，调平油缸1的缸筒与曲线调平机构的调平弧板71连接，故调平油缸1的活塞杆14能够带动底架6在调平弧板71上左右滑动，从而实现铁路起重机100的底架6的调平。

在铁路起重机100的调平过程中，倾角检测器实时检测铁路起重机100的车体倾角并将倾角信号传送给控制器，控制器将检测到的车体倾角与预先设定的允许值进行比较，若超过了允许值，控制器则向曲线调平液压系统持续输出控制信号以进行调平，直至倾角检测器检测到的车体倾角不超过允许值时，控制器停止向曲线调平液压系统输出控制信号，即调平结束。

调平结束后，主换向阀3和换向阀4因接收不到控制器的控制信号而复位；对于主换向阀3，在本发明所提供曲线调平液压系统的具体实施例中，主换向阀3为O型比例换向阀，故在接受不到控制器信号而复位时，主换向阀3的油口均处于中位截止状态(第三工作位)，即第一工作腔11、第二工作腔13与进油路、回油路均关断，从而保持调平油缸1内油液的油压。

但是在实际的工作过程中，主换向阀3具有一定的泄流量，仅仅通过主换向阀3封闭其油口并不能避免调平油缸1内的油液泄露；故此时，本方案通过换向阀4复位，使第一液控单向阀21和第二液控单向阀22的控制油口由与进油路连通切换为与回油路连通，使第一液控单向阀21和第二液控单向阀22均处于单向导通状态，即至主换向阀3的方向是单向截止，从而封闭调平油缸1内的油液，防止调平油缸1内的油液泄露，提高曲线调平液压系统的可靠性和稳定性。而且，液控单向阀具有较大流量的特性，不影响主换向阀3液压油向调平油缸1的油液输送。

此外，主换向阀3在调平结束时会关断至中位，第一液控单向阀21与主换向阀3的A口之间以及第二液控单向阀22与主换向阀3的B口之间均会形成死腔，主换向阀3关断过快时，上述死腔内的油液可能会有相对较高的油压，而主换向阀3的泄流量较小不足以将上述油压迅速泄除，故该油压有可能会造成第一液控单向阀21、第二液控单向阀22关闭不严。

因此，在本方案中曲线调平液压系统还进一步设有泄压油路N，第一液控单向阀21、第二液控单向阀22还通过泄压油路N与回油路连通，并在泄压油路N上设置了第一节流阀51、第二节流阀52，且第一节流阀51和第二节流阀52的流量较小，不会影响曲线调平液压系统调平时，调平油缸1所需的进油压力。上述设有节流阀的泄压油路N不但能够将上述死腔内的油压泄掉，确保第一液控单向阀21、第二液控单向阀22的严格关闭，还不影响曲线调平液压系统调平时整个液压回路内的油压。

当然，泄压油路N上也可以选择设置电磁阀来替代节流阀，可以理解，电磁阀应当在主换向阀3将第一工作腔11、第二工作腔12与进油路、回油路均关断时开启，主换向阀3处于第一、第二工作位时，电磁阀关断，以保证曲线调平液压系统调平时，调平油缸1所需的进油压力。可以理解，相比于此，上述在泄压油路N中设置节流阀的方案的控制更为简单。

上述方案中，两个液控单向阀的控制油口与换向阀4连通，以控制液控单向阀呈双向导通或单向导通的状态。可以理解，液控单向阀的控制并不限于换向阀4的方式。例如，两个液控单向阀的控制油口可以直接连通一梭阀，梭阀的两个进油口连通主换向阀3的A、B口，两个控制油口还连通泄压油路N的电磁阀。则调平工作时，梭阀的出油口是高压油以使液控单向阀处于双向导通状态；不调平时，梭阀不出高压油，控制油口通过泄压油路N回油，液控单向阀处于单向导通状态。

或者，主换向阀3的A口连通第一液控单向阀21的工作油口和第二液控单向阀22的控制油口；主换向阀3的B口连通第一液控单向阀21的控制油口和第一液控单向阀21的工作油口也是可以的。与进油路连通的液控单向阀依靠压力油单向导通，与回油路连通的液控单向阀处于双向导通状态，以便回油。

另外，在铁路起重机100工作结束需要回送时，由于铁路起重机100在回送过程中由机车牵引且牵引速度很快，为了防止铁路起重机100在高速运行时车体左右摆动，保证铁路起重机100的行车安全，需要对铁路起重机100的曲线调平机构进行进一步的机械锁定。

在本方案中，具体是通过弧板锁销62锁定，弧板锁销62与底架6连接，曲线调平机构的调平弧板71设有供弧板锁销62插入的锁定孔712。弧板锁销62插入或退出所述锁定孔712由调平锁定液压系统控制，调平锁定液压系统包括调平锁定油缸8，弧板锁销62与调平锁定油缸8的锁定油缸活塞杆82连接。

当需要机械锁定曲线调平机构时，调平锁定油缸8的锁定油缸活塞杆82带动弧板锁销62沿自身轴向方向外伸，并伸进与之对应的锁定孔712内，由于弧板锁销62与底架6连接，且锁定孔712设置于调平弧板71上，从而使底架6不能在调平弧板71上滑动，即将曲线调平机构锁定。

需要说明的是，在实际工作中，当需要锁定曲线调平机构时，弧板锁销62可能并不处于与锁定孔712恰好对应的位置，即弧板锁销62所处的位置无法伸入到锁定孔712内，故此时需要调整底架6相对于调平弧板71的位置，确保弧板锁销62能够伸入到锁定孔712内。因此，本发明所提供的用于铁路起重机100的曲线调平控制系统，除了包括上述的控制器、倾角检测器、曲线调平液压系统、调平锁定液压系统之外，还包括相对角度检测器。

相对角度检测器用于检测底架6相对于调平弧板71的角度，并将检测到的角度信号传送给控制器；并且，在铁路起重机100走行前，即曲线调平机构处于锁定状态时，相对角度检测器会接收到控制器的控制信号，从而对底架6相对于调平弧板71的相对角度进行初始检测，并将初始检测的相对角度传送给控制器，控制器将该相对角度作为相对角度初始值进行记录存储，以作为需要锁定曲线调平机构时，底架6相对于调平弧板71的角度参考值。

具体地，当需要锁定曲线调平机构时，驾驶员向控制器输入锁定信号，控制器接收锁定信号后，并不立即向调平锁定液压系统发出控制信号以执行锁定动作，而是向相对角度检测器持续发出控制信号，检测底架6相对于调平弧板71的角度，并将检测到的相对角度与控制器存储的相对角度初始值进行比较；如果检测到的相对角度大于相对角度初始值，说明此时弧板锁销62所处的位置无法伸入到锁定孔712内，即无法对曲线调平机构进行锁定，则控制器向曲线调平液压系统持续输出控制信号以进行调平，进而改变底架6相对于调平弧板71的相对角度，直至相对角度检测器检测到的相对角度小于或等于相对角度初始值，控制器停止向曲线调平液压系统输出控制信号。同时，由于此时底架6相对于调平弧板71的相对角度处于小于或等于相对角度初始值的状态，即弧板锁销62所处的位置能够伸入到锁定孔712内，可以对曲线调平机构进行锁定，则控制器向调平锁定液压系统输出控制信号进行锁定。

如图4所示，调平锁定液压系统包括调平锁定油缸8、双向平衡阀91以及电磁换向阀9，调平锁定油缸8的油口通过双向平衡阀91与电磁换向阀9的工作油口连通，电磁换向阀9控制所述调平锁定油缸8与进油路、回油路的通断；控制器通过控制电磁换向阀9的开闭，进而控制调平锁定液压系统。

当调平锁定液压系统接收控制器的信号，进行调平锁定时，电磁换向阀9受控使其P口与B口连通、T口与A口连通，故调平锁定油缸8的无杆腔与进油路连通，其有杆腔与回油路连通，无杆腔进油，有杆腔回油，锁定油缸活塞81在油液的推动作用下，带动锁定油缸活塞杆82向外伸出，由于锁定油缸活塞杆82与弧板锁销62连接，故弧板锁销62随之向外伸出，直至伸进与之对应的锁定孔712内；另外，由于弧板锁销62与底架6连接，且锁定孔712设置于调平弧板71上，故将底架6与调平弧板71相对固定，即锁定了曲线调平机构。

此外，在曲线调平机构锁定后，当铁路起重机100倾斜需要进行调平时，需要将曲线调平机构解锁。此时，只需要控制器向调平锁定液压系统发出解锁信号，电磁换向阀9受控使其P口与A口连通、T口与B口连通，故调平锁定油缸8的无杆腔与回油路连通，其有杆腔与进油路连通，无杆腔出油，有杆腔进油，锁定油缸活塞81在油液的推动作用下，带动锁定油缸活塞杆82向内缩回，故弧板锁销62也随之从锁定孔712内缩回，即解除了曲线调平机构的锁定。

另外，从图4中可以看出，双向平衡阀91的控制油口还连接有可调节流阀，从而使双向平衡阀91的开启更加缓慢平稳，进而使调平锁定油缸8的工作更加平稳。

进一步地，由于铁路起重机100在曲线调平机构锁定的情况下，底架6与调平弧板71相对固定，无法进行调平；在铁路起重机100上体回转角度较大时，例如上体回转角度超过正负0.5°，铁路起重机100的重心位置会发生偏移，若此时进行调平，可能会导致铁路起重机100倾覆，危机行车安全；在铁路起重机100左右支腿跨距较大时，例如左右支腿跨距超过2850mm，若此时进行调平，可能会毁坏道路两侧的设施；此外，在铁路起重机100处于脱齿状态时，由于其不能自立行走，故不进行调平，当其处于挂齿状态时，才进行调平。

据此，为了保证铁路起重机100的行车安全以及调平过程的顺利进行，如图5所述，本发明所提供的用于铁路起重机100的曲线调平控制系统，还包括用于检测铁路起重机100处于挂齿状态还是脱齿状态的走行挂齿检测器、用于检测铁路起重机100上体回转角度的回转角度检测器、用于检测曲线调平机构处于锁定状态还是解锁状态的调平解锁检测器、用于检测铁路起重机100左右两侧支腿距离的支腿跨距检测器。

具体地，当铁路起重机100的车体倾角超过控制器的允许值，需要进行调平时，控制器在向曲线调平液压系统输出调平信号之前，会首先向走行挂齿检测器、回转角度检测器、调平解锁检测器、支腿跨距检测器输出控制信号，以检测铁路起重机100是否处于挂齿状态、铁路起重机100的上体回转角度、曲线调平机构是否处于解锁状态、铁路起重机100左右两侧支腿的距离；或者，四种传感器也可以实时检测，进行调平时直接获取。只有当铁路起重机100处于挂齿状态、且其上体回转角度位于预设值(比如正负0.5°)以内、曲线调平机构处于解锁状态以及左右两侧支腿的距离不超允许值(例如设为2850mm)时，控制器才向曲线调平液压系统输出控制信号进行调平；若上述四种条件有一项不满足，即使铁路起重机100的车体倾角超过控制器的允许值，控制器也不会向曲线调平液压系统输出控制信号进行调平，以确保行车安全。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，所述曲线调平液压系统包括调平油缸(1)和主换向阀(3)；所述调平油缸(1)具有与所述铁路起重机(100)的底架(6)连接的双头活塞杆，且具有第一工作腔(11)和第二工作腔(13)；所述主换向阀(3)切换所述第一工作腔(11)、所述第二工作腔(13)与进油路、回油路的通断；

所述第一工作腔(11)和所述第二工作腔(13)，与所述主换向阀(3)之间分别设有第一液控单向阀(21)、第二液控单向阀(22)；调平时，所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)均导通，调平结束时，所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)至所述主换向阀(3)单向截止。

2.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，还包括换向阀(4)，所述换向阀(4)控制所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)的控制油口均连通所述进油路以双向导通，或均连通所述回油路以单向截止。

3.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，所述主换向阀(3)为O型比例换向阀。

4.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，还设有泄压油路(N)，所述主换向阀(3)控制所述第一工作腔(11)、所述第二工作腔(13)与所述进油路、所述回油路均关断时，所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)通过泄压油路(N)连通所述回油路。

5.根据权利要求4所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，还包括第一节流阀(51)和第二节流阀(52)；

所述第一节流阀(51)和所述第二节流阀(52)设于所述泄压油路(N)。

6.一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，包括根据权利要求1-5任一项所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，以及控制器、检测车体倾角的倾角检测器；

所述控制器接收检测的倾角信号，并根据所述倾角信号控制所述曲线调平液压系统，所述曲线调平液压系统通过操纵所述铁路起重机(100)的曲线调平机构以使所述铁路起重机(100)的底架(6)处于水平状态。

7.根据权利要求6所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，还包括锁定所述曲线调平机构的调平锁定液压系统，所述调平锁定液压系统包括调平锁定油缸(8)。

8.根据权利要求7所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，还包括相对角度检测器；

所述相对角度检测器检测所述底架(6)相对于所述曲线调平机构的调平弧板(71)的相对角度，并将所述相对角度传送给所述控制器；所述相对角度检测器检测所述调平锁定油缸(8)锁定所述曲线调平机构时的相对角度为相对角度初始值；

所述控制器能够接收外界输入的锁定信号，接收到锁定信号时，所述控制器判断所述相对角度检测器检测的所述相对角度是否大于所述相对角度初始值，大于则所述控制器持续输出控制信号控制所述曲线调平液压系统进行调平，不大于，则输出控制信号控制所述调平锁定油缸(8)锁定。

9.根据权利要求7所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，所述调平锁定液压系统还包括双向平衡阀(91)、电磁换向阀(9)；

所述调平锁定油缸(8)通过所述双向平衡阀(91)与所述电磁换向阀(9)相连，所述电磁换向阀(9)控制所述调平锁定油缸(8)与进油路、回油路的通断；

所述控制器控制所述电磁换向阀(9)的开闭。

10.根据权利要求9所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，所述双向平衡阀(91)的控制油口连接有可调节流阀。

11.根据权利要求6-10任一项所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，还包括检测所述铁路起重机(100)挂齿、脱齿状态的走行挂齿检测器；检测所述铁路起重机(100)上体回转角度的回转角度检测器；检测所述曲线调平机构解锁、锁定状态的调平解锁检测器；以及检测所述铁路起重机(100)左右两侧支腿距离的支腿跨距检测器；

所述控制器仅在下述条件全部满足时输出控制所述曲线调平液压系统进行调平控制的指令：

判断所述铁路起重机(100)处于挂齿状态、所述铁路起重机(100)上体回转角度处于预设值之内、所述曲线调平机构处于解锁状态，且所述铁路起重机(100)左右两侧支腿距离处于允许值之内。