CN110271997A - 一种轨道高空作业平台调平装置及公铁两用车 - Google Patents

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    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Abstract

本发明公开了一种轨道高空作业平台调平装置,包括支撑平台、第一调平油缸第二调平油缸、平台支撑座和控制模块,轨道高空作业平台固定在支撑平台上,第一调平油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔,第二调平油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔,第一调平油缸与支撑平台左侧铰接,第二调平油缸与支撑平台右侧铰接,在支撑平台上设置有倾斜度检测元件;控制模块包括控制器和电磁换向阀,控制器与电磁换向阀、倾斜度检测元件通讯连接,电磁换向阀通过第一连接管路与第一无杆腔连接,第二有杆腔连接;电磁换向阀通过第二连接管路与第一有杆腔连接,第二无杆腔连接,本发明解决了现有技术中轨道高空作业平台易发生倾斜导致施工作业不便、安全性差的问题。

Description

一种轨道高空作业平台调平装置及公铁两用车
技术领域
本发明涉及公铁两用车,具体涉及一种具有轨道高空作业平台调平装置的公铁两用车。
背景技术
轨道高空作业平台固定连接在车底盘上,在外轨超高工况下,作业平台由于受力会发生倾斜,此时,工作人员则需要倾斜作业,作业操作不方便,并且轨道高空作业平台在外轨超高的工况下作业时容易发生倾覆,稳定性差且可能会造成对工作人员的损伤,安全性差。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解,因此,其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术中轨道高空作业平台在外轨超高工况下易发生倾斜导致施工作业不便且整体稳定性差、安全性差的问题。
为实现上述发明目的,本发明采用下述技术方案予以实现:
一种轨道高空作业平台调平装置,所述调平装置设置在底盘车上方, 其包括支撑平台、第一调平油缸、第二调平油缸、平台支撑座和控制模块,轨道高空作业平台固定设置在所述支撑平台上,所述第一调平油缸包括有第一活塞杆、第一有杆腔和第一无杆腔,所述第二调平油缸包括第二活塞杆、第二有杆腔和第二无杆腔,所述第一调平油缸通过所述第一活塞杆与所述支撑平台左侧铰接,所述第二调平油缸通过所述第二活塞杆与所述支撑平台右侧铰接,所述支撑平台转动设置在所述平台支撑座上,所述平台支撑座固定在所述底盘车上,在支撑平台顶面上设置有倾斜度检测元件;所述控制模块包括有控制器和电磁换向阀,所述控制器与所述的电磁换向阀、倾斜度检测元件通讯连接,所述电磁换向阀通过第一连接管路分别与第一无杆腔连接,第二有杆腔连接;所述电磁换向阀通过第二连接管路分别与第一有杆腔连接,第二无杆腔连接;其中,当电磁换向阀的右侧电磁铁接通时,液压油通过电磁换向阀通过第一连接管路一部分进入到第一调平油缸的有杆腔,一部分进入到第二调平油缸的无杆腔,使得第二调平油缸的第二活塞杆伸出,第一调平油缸的第一活塞杆缩回带动支撑平台逆时针旋转调平;其中,当电磁换向阀的左侧电磁铁接通时,液压油通过电磁换向阀通过第二连接管路一部分进入到第一调平油缸的无杆腔,一部分进入到第二调平油缸的有杆腔,使得第二调平油缸的第二活塞杆缩回,第一调平油缸的第一活塞杆伸出带动支撑平台顺时针旋转调平。
进一步的,还包括有第一连接座和第二连接座,所述第一活塞杆端部通过第一销轴与第一连接座铰接,所述第一连接座固定连接在所述支撑平台上,所述第二活塞杆端部通过第二销轴与所述第二连接座铰接,所述第二连接座与所述支撑平台固定连接。
进一步的,还包括有第一平衡阀块和第二平衡阀块,所述第一平衡阀块设置在第一调平油缸的位置处,第二平衡阀块设置在第二调平油缸的位置处。
进一步的,所述倾斜度检测元件为角度传感器。
进一步的,所述支撑平台包括有第一平台和设置在第一平台下方两侧的第一支撑板、第二支撑板以及连接所述第一支撑板和第二支撑板的第三支撑板,所述第三支撑板的截面为U型或梯形。
进一步的,还包括有连接销轴,所述连接销轴穿过所述支撑平台,所述连接销轴的两端固定在所述平台支撑座上,在支撑平台和连接销轴之间还设置有转动轴承。
本发明还提出一种公铁两用车,包括上述技术方案所述的轨道高空作业平台调平装置。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
本发明提出一种轨道高空作业平台调平装置,包括有第一调平油缸和第二调平油缸,使其分别铰接在支撑平台的左侧和右侧,同时,将轨道高空作业平台固定在支撑平台上,在进行调节时,可通过电磁换向阀左侧或右侧的电磁铁导通,使得第一调平油缸和第二调平油缸中的第一活塞杆对应伸出或缩回,第二调平油缸中的第二活塞杆对应缩回或伸出,进而实现带动支撑平台转动,带动位于支撑平台上的轨道高空作业平台转动,实现对轨道高空作业平台中的倾斜角度进行调整的效果,通过本发明中的轨道高空作业平台调平装置,可对轨道高空作业平台左右倾斜时进行调节,使得轨道高空作业平台可始终保持水平,不会倾覆,不仅方便作业人员进行作业,并且也保证了整个轨道高空作业平台结构的稳定性,不会对工作人员造成损伤,提高了整个结构的安全性能。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后,本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明轨道高空作业平台处于倾斜状态的结构示意图;
图2为本发明轨道高空作业平台处于水平状态的结构示意图;
图3为本发明轨道高空作业平台的结构示意图;
图4为本发明轨道高空作业平台调平装置的控制模块与第一调平油缸、第二调平油缸的连接的结构示意图;
图5为本发明轨道高空作业平台调平装置的支撑平台与支撑平台座配合的结构示意图;
图6为本发明轨道高空作业平台调平装置的第一调平油缸、第二调平油缸与支撑平台配合的结构示意图。
其中,底盘车100 ;支撑平台200;平台支撑座210 ;倾斜度检测元件220;第一平台240 ;第一支撑板250;第二支撑板260;第三支撑板270;第一调平油缸300; 第一活塞杆310;第一有杆腔320;第一无杆腔330;第二调平油缸400 第二活塞杆410 第二有杆腔420;第二无杆腔430;控制器610;电磁换向阀620;第一平衡阀块630;第二平衡阀块640;第一连接管路700; 第一分管路710;第二分管路720;第二连接管路800;第一连接座510;第二连接座520;第一销轴530;第二销轴540;连接销轴910;转动轴承920;轨道高空作业平台930。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图和实施例,对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提出一种轨道高空作业平台调平装置的实施例,参照图1-图6所示,本实施例中的调平装置主要用于实现对轨道高空作业平台930进行调节,在轨道高空作业平台930在外轨高空作业环境下倾斜时,调平装置可主动的对轨道高空作业平台930倾斜状态进行调整,具体的,所述调平装置设置在底盘车100上方,其包括支撑平台200、第一调平油缸300、第二调平油缸400 、平台支撑座210和控制模块,轨道高空作业平台930固定设置在支撑平台200上,其与支撑平台200同步运动,这样需要对轨道高空作业平台930进行倾斜度调整时,可直接对支撑平台200进行调整即可,第一调平油缸300包括有第一活塞杆310、第一有杆腔320和第一无杆腔330,第二调平油缸400 包括第二活塞杆410 、第二有杆腔420和第二无杆腔430;第一调平油缸300通过所述第一活塞杆310与所述支撑平台200左侧铰接,所述第二调平油缸400 通过所述第二活塞杆410 与所述支撑平台200右侧铰接,且优选的,第一调平油缸300和第二调平油缸400 对称铰接在所述支撑平台200的两侧,在支撑平台200左右方向倾斜时,可通过位于两侧的第一调平油缸300和第二调平油缸400 分别进行调节即可。
所述支撑平台200转动设置在所述平台支撑座210上,这样在通过第一调平油缸300和第二调平油缸400 作用力到支撑平台200时,可使得支撑平台200可相对于平台支撑座210转动,实现调节。所述平台支撑座210固定在所述底盘车100上,在支撑平台200顶面上设置有倾斜度检测元件220;所述控制模块包括有控制器610 和电磁换向阀620,所述控制器610 与所述的电磁换向阀620、倾斜度检测元件220通讯连接,所述电磁换向阀620通过第一连接管路700分别与第一无杆腔330连接,第二有杆腔420连接;所述电磁换向阀620通过第二连接管路800分别与第一有杆腔320连接,第二无杆腔430连接;其中,当电磁换向阀620的右侧电磁铁接通时,液压油通过电磁换向阀620通过第一连接管路700一部分进入到第一调平油缸300的有杆腔,一部分进入到第二调平油缸400 的无杆腔,使得第二调平油缸400的第二活塞杆410 伸出,第一调平油缸300的第一活塞杆310缩回带动支撑平台200逆时针旋转调平;具体的,在使用时,倾斜度检测元件220会主动检测到支撑平台200的倾斜情况,若支撑平台200向右侧倾斜或支撑平台200向左侧倾斜,传递信号给控制器610 ,控制器610控制对应侧的电磁换向阀620中的电磁铁接通,如:当支撑平台200向右侧倾斜时,控制器610 会控制电磁换向阀620右侧电磁铁接通,液压油通过电磁换向阀620右侧电磁铁处通道然后进入到第一连接管路700,优选的本实施例中的第一连接管路700包括有第一分管路710 和第二分管路720,第一分管路710 连接第一调平油缸300的有杆腔,第二分管路720连接第二调平油缸400 的无杆腔,这样,从电磁换向阀620流出的液压油一部分进入到第一调平油缸300的有杆腔,一部分进入到第二调平油缸400 的无杆腔,通过液压油的作用力,将第二调平油缸400 的第二活塞杆410 推出,第一调平油缸300的第一活塞杆310被压缩缩回,在第一活塞杆310和第二活塞杆410 动作时,则带动与其铰接的支撑平台200旋转,具体的,右端在第二活塞杆410 的作用下向上转动,左端在第一活塞杆310作用下向下转动,进而使得整个支撑平台200逆时针旋转,直到整个支撑平台200调平,此时,倾斜度检测元件220将检测到的支撑平台200已经调平的信号传递给控制器610 ,控制器610 控制电磁换向阀620断开,使得整个支撑平台200保持在调平位置,即使得固定在支撑平台200上的轨道高空作业平台930在外轨超高位置处恢复至水平状态,当支撑平台200向左侧倾斜时,则控制器610 控制对应接通左侧的电磁铁,液压油通过电磁换向阀620通过第二连接管路800一部分进入到第一调平油缸300的无杆腔,一部分进入到第二调平油缸400 的有杆腔,第二连接管结构与第一连接管结构相同,在此不做赘述,液压油进入后使得第二调平油缸400 的第二活塞杆410 缩回,第一调平油缸300的第一活塞杆310伸出,通过第一活塞杆310和第二活塞杆410 动作带动支撑平台200顺时针旋转,进而实现整个支撑平台200的调平。
本实施例中提出的调平装置对高空作业平台进行调平,这样可使得即使在外轨高空作业的工况下,仍然可使得整个轨道高空作业平台930处于水平状态,方便作业人员进行作业,并且整个轨道高空作业平台930可始终保持水平状态,整体稳定性强且也不会因倾斜损伤到作业人员,提高了整个轨道高空作业平台930的安全性。
为实现第一调平油缸300和第二调平油缸400 与支撑平台200的铰接,本实施例中还设置有第一连接座510和第二连接座520,第一活塞杆310端部通过第一销轴530 与第一连接座510铰接,所述第一连接座510固定连接在所述支撑平台200上,所述第二活塞杆410端部通过第二销轴540与所述第二连接座520铰接,所述第二连接座520与所述支撑平台200固定连接。
为实现对调平后轨道高空作业平台930可保持在水平位置,本实施例中还设置有第一平衡阀块630和第二平衡阀块640,第一平衡阀块630设置在第一调平油缸300的位置处,第二平衡阀块640设置在第二调平油缸400 的位置处,第一平衡阀块630和第二平衡阀块640可采用现有技术中的结构,在此不做赘述,其主要用于在支撑平台200调平后使得位于第一调平油缸300和第二调平油缸400 的液压油保持在第一调平油缸300和第二调平油缸400 内,进而实现保压,保持支撑平台200及固定在其上方的。
优选的,所述倾斜度检测元件220为角度传感器,可采用现有技术中已有的传感器结构即可,在此不做赘述。
作为本实施例中支撑平台200的一种优选的实施例方式为:所述支撑平台200包括有第一平台240和设置在第一平台240下方两侧的第一支撑板250、第二支撑板260以及连接所述第一支撑板250和第二支撑板260的第三支撑板270,所述第三支撑板270的截面为U型或梯形,第一平台240、第一支撑板250、第二支撑板260和第三支撑板270依次连接形成一支撑平台200,优选的,第一平台240顶面与水平面平行,在支撑平台200倾斜时,则可方便的通过倾斜度检测元件220检测到。
进一步的,还包括有连接销轴910,所述连接销轴910穿过所述支撑平台200,具体在设置时可在所述连接销轴910的两端固定在所述平台支撑座210上,在支撑平台200和连接销轴910之间还设置有转动轴承920,支撑平台200可相对于连接销轴910转动,且通过转动轴承920的设置可使得支撑平台200转动更加顺滑。
本发明还提出一种公铁两用车,包括上述实施方式中所述的轨道高空作业平台930调平装置。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种轨道高空作业平台调平装置,其特征在于,所述调平装置设置在底盘车上方,其包括支撑平台、第一调平油缸第二调平油缸、平台支撑座和控制模块,轨道高空作业平台固定设置在所述支撑平台上,所述第一调平油缸包括有第一活塞杆、第一有杆腔和第一无杆腔,所述第二调平油缸包括第二活塞杆、第二有杆腔和第二无杆腔,所述第一调平油缸通过所述第一活塞杆与所述支撑平台左侧铰接,所述第二调平油缸通过所述第二活塞杆与所述支撑平台右侧铰接,所述支撑平台转动设置在所述平台支撑座上,所述平台支撑座固定在所述底盘车上,在支撑平台顶面上设置有倾斜度检测元件;所述控制模块包括有控制器和电磁换向阀,所述控制器与所述的电磁换向阀、倾斜度检测元件通讯连接,所述电磁换向阀通过第一连接管路分别与第一无杆腔连接,第二有杆腔连接;所述电磁换向阀通过第二连接管路分别与第一有杆腔连接,第二无杆腔连接;其中,当电磁换向阀的右侧电磁铁接通时,液压油通过电磁换向阀通过第一连接管路一部分进入到第一调平油缸的有杆腔,一部分进入到第二调平油缸的无杆腔,使得第二调平油缸的第二活塞杆伸出,第一调平油缸的第一活塞杆缩回带动支撑平台逆时针旋转调平;其中,当电磁换向阀的左侧电磁铁接通时,液压油通过电磁换向阀通过第二连接管路一部分进入到第一调平油缸的无杆腔,一部分进入到第二调平油缸的有杆腔,使得第二调平油缸的第二活塞杆缩回,第一调平油缸的第一活塞杆伸出带动支撑平台顺时针旋转调平。
2.根据权利要求1所述的轨道高空作业平台调平装置,其特征在于,还包括有第一连接座和第二连接座,所述第一活塞杆端部通过第一销轴与第一连接座铰接,所述第一连接座固定连接在所述支撑平台上,所述第二活塞杆端部通过第二销轴与所述第二连接座铰接,所述第二连接座与所述支撑平台固定连接。
3.根据权利要求1所述的轨道高空作业平台调平装置,其特征在于,还包括有第一平衡阀块和第二平衡阀块,所述第一平衡阀块设置在第一调平油缸的位置处,第二平衡阀块设置在第二调平油缸的位置处。
4.根据权利要求1所述的轨道高空作业平台调平装置,其特征在于,所述倾斜度检测元件为角度传感器。
5.根据权利要求1所述的轨道高空作业平台调平装置,其特征在于,所述支撑平台包括有第一平台和设置在第一平台下方两侧的第一支撑板、第二支撑板以及连接所述第一支撑板和第二支撑板的第三支撑板,所述第三支撑板的截面为U型或梯形。
6.根据权利要求1所述的轨道高空作业平台调平装置,其特征在于,还包括有连接销轴,所述连接销轴穿过所述支撑平台,所述连接销轴的两端固定在所述平台支撑座上,在支撑平台和连接销轴之间还设置有转动轴承。
7.一种公铁两用车,其特征在于,包括如权利要求1-6 任一所述的轨道高空作业平台调平装置。
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