CN109573148A - 一种棒糖包装用棒糖自转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒糖包装用棒糖自转机，包括安装架、第二中心轴、糖果头夹钳组件和热封夹钳组件，所述热封夹钳组件用于热封包装袋于棒糖棍上，所述糖果头夹钳组件用于带动棒糖做自转式运动。本发明可实现一边旋转一边加热包装袋，在将筒体形状的包装袋通过加热的方式密封紧固于塑料棒上时，可保证包装袋热封于塑料棒上的紧密性。

Description

一种棒糖包装用棒糖自转机

技术领域

本发明涉及棒糖包装技术领域，具体涉及一种棒糖包装用棒糖自转机。

背景技术

现有的棒糖结构形式为：一根长条形的塑料棒一端固定一个球形的糖果。棒糖生产完成后，棒糖包装于包装袋内。

目前，包装袋包装棒糖的方式主要有以下两种：（1）包装袋为两端开口的筒体结构，棒糖装入包装袋内后，将包装袋的两端通过压合的方式密封；（2）包装袋为糖纸片结构，糖纸片包裹于棒糖的糖果上，再将糖纸片的下端加热密封紧固于塑料棒上。

随着广大用户对棒糖的喜爱，出现了另一种包装袋包装棒糖的方式，即：包装袋为两端开口的筒体结构，先将包装袋的一端开口压合密封，再将棒糖装入包装袋内，最后将包装袋的袋体通过加热的方式密封紧固于塑料棒上。

为了保证包装袋热封于塑料棒上的紧密性，通常一边旋转一边加热包装袋。目前，生产厂家缺少该种包装方式的生产专用设备，该问题急需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒糖包装用棒糖自转机，可带动棒糖自转，以保证包装袋热封于塑料棒上的紧密性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棒糖包装用棒糖自转机，包括安装架、第二中心轴和糖果头夹钳组件；

所述安装架安装于支撑台面上；所述第二中心轴可转动式竖直安装于安装架上；

所述糖果头夹钳组件包括若干组糖果头夹钳、导向盘、大齿盘和第三转盘；所述第三转盘同轴线套固于第二中心轴上，且其上均匀开设有若干安装孔；所述大齿盘的外圈由一段连续的外齿和一段光滑弧面组成；所述大齿盘可转动式套装于第二中心轴上，且所述大齿盘低于第三转盘；所述大齿盘通过第三连接件与安装架固连；

所述糖果头夹钳包括导杆、套杆、限位器和两个夹钳手；所述套杆安装于第三转盘上开设的安装孔内，其上端高于第三转盘，下端低于第三转盘；所述套杆的下端设有可与所述大齿盘啮合的外齿轮；所述限位器套固于套杆的上端；所述导杆套装于套杆内，且可沿其中心轴线做上下往复式直线运动；所述导杆的顶端与两个夹钳手的底端铰接，且在导杆做上下往复式直线运动时两个夹钳手做开合运动；所述导向盘套装于第二中心轴上且低于大齿盘，所述导向盘与大齿盘固连；所述导向盘与大齿盘齿圈侧的导杆非接触，所述导向盘的上表面顶紧于大齿盘光滑弧面侧的导杆的底面且对应的糖果头夹钳处于打开状。

进一步地，还包括安装于安装架上的热封夹钳组件；

所述热封夹钳组件包括第二导向轮、第二连接件、若干组热封夹钳和第二转盘；所述热封夹钳的个数和糖果头夹钳的个数相等；

其中，所述第二导向轮内部开设有安装孔，所述第二导向轮外壁为连续且不规整的曲面形，包括依次连接的第二分离面和第二外凸压合面A；所述第二导向轮可转动式套装于第二中心轴的轴段上；所述第二连接件的一端与安装架固连，另一端与第二导向轮固连；所述第二转盘内部开设有安装孔，所述第二转盘套固于第二中心轴上，且位于第二导向轮的下方；

所述热封夹钳包括第一热封夹钳、第二热封夹钳和弹性复位器；所述第一热封夹钳包括第一热封夹钳连杆和第一热封夹钳手；所述第一热封夹钳手为由加热管盘制成的手爪状，所述第一热封夹钳连杆竖直固连于第一热封夹钳手的尾部；所述第二热封夹钳包括第二热封夹钳连杆、导向臂B和第二热封夹钳手，所述第二热封夹钳手为由加热管盘制成的手爪状，所述第二热封夹钳连杆竖直固连于第二热封夹钳手的尾部，所述导向臂B固连于第二热封夹钳连杆上且位于第二热封夹钳手的上方；所述弹性复位器的两端分别与第一热封夹钳连杆的中部和第二热封夹钳连杆的中部固连；

若干组热封夹钳绕第二转盘的中心轴线均匀布设，每组热封夹钳中的第一热封夹钳连杆、第二热封夹钳连杆可转动式安装于第二转盘上，且第一热封夹钳手和第二热封夹钳手位于第二转盘的下方，导向臂B位于第二转盘的上方，沿顺时针方向，部分相邻导向臂B的末端靠近于第二分离面且热封夹钳成叉合状、剩余部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面A且热封夹钳先成逐渐打开至全开状，再从全开状转变成闭合状；

所述热封夹钳组件位于糖果头夹钳组件的正上方，且每一热封夹钳的下方正对一个糖果头夹钳；

所述大齿盘齿圈侧的多个糖果头夹钳正对于第二导向轮的第二分离面侧的多组热封夹钳；所述大齿盘光滑弧面侧的多个糖果头夹钳正对于第二导向轮的第二外凸压合面A侧的多组热封夹钳。

进一步地，所述第二导向轮外壁为连续且不规整的曲面形，包括顺时针依次连接的第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B、第二外凸压合面C、第二外凸压合面D，且沿顺时针方向，第二外凸压合面A逐渐外扩、第二外凸压合面B逐渐内凹、第二外凸压合面C逐渐外扩、第二外凸压合面D先内凹后外扩。

进一步地，沿顺时针方向，部分相邻导向臂B的末端靠近于第二分离面且热封夹钳成叉合状、部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面A且热封夹钳成逐渐打开至半开口状、部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面B且热封夹钳成逐渐关闭至叉合状、部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面C且热封夹钳成逐渐打开至全开状、剩余部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面D且该热封夹钳成先半闭合后全开状。

进一步地，于第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B对应的大齿盘的外圈上设有连续的外齿，于第二外凸压合面C、第二外凸压合面D对应的大齿盘的外圈为光滑弧面。

进一步地，所述大齿盘套固于第三轴承的外壁，所述第三轴承套固于第二中心轴的下段轴段上，且所述大齿盘低于第三转盘。

进一步地，所述糖果头夹钳的组数为10-30组。

进一步地，所述第二导向轮套固于第二轴承的外壁，所述第二轴承套固于第二中心轴的轴段上。

进一步地，所述弹性复位器为弹簧。

进一步地，所述第二导向轮内开设有若干通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现一边旋转一边加热包装袋，在将筒体形状的包装袋通过加热的方式密封紧固于塑料棒上时，可保证包装袋热封于塑料棒上的紧密性。

附图说明

图1为棒糖输送机的结构示意图；

图2为棒糖放置器的结构示意图；

图3为固定器的结构示意图；

图4为棒糖放置器携带棒糖运行至棒糖翻转器滑槽高端的结构示意图；

图5为棒糖放置器携带棒糖运行至棒糖翻转器滑槽底端的结构示意图；

图6为进糖抓手的结构示意图；

图7为进糖抓手组件的俯视图；

图8为进糖抓手组件的结构示意图；

图9为热封夹钳的结构示意图；

图10为热封夹钳组件的俯视图；

图11为热封夹钳组件的结构示意图；

图12为第三转盘的结构示意图；

图13为导杆的结构示意图；

图14为套杆的结构示意图；

图15为限位器的结构示意图；

图16为夹钳手的结构示意图；

图17为糖果头夹钳闭合状态的结构示意图；

图18为糖果头夹钳打开状态的结构示意图；

图19为糖果头夹钳组件的结构示意图；

图20为出糖抓手的结构示意图；

图21为出糖抓手组件的俯视图；

图22为出糖抓手组件的结构示意图；

图23为本发明的结构示意图；

图24为图23的俯视图；

图25为棒糖输送机与进糖抓手组件的位置示意图；

图26为棒糖输送机中棒糖放置器翻转的结构示意图；

图中：1-棒糖翻转器，2-输送机，3-棒糖放置器，4-固定器，5-棒糖，6-安装架，7-第一进糖手臂，8-第二进糖手臂主体，9-弹簧A，10-导向臂A，11-第一转盘，12-第一导向轮，13-定位轴，14-第一中心轴，15-第二热封夹钳手，16-第一热封夹钳手，17-导向臂B，18-第二转盘，19-第二导向轮，20-第一热封夹钳连杆，21-第二热封夹钳连杆，22-第二中心轴，23-第三转盘，24-导杆，25-套杆，26-限位器，27-夹钳手，28-外齿轮，29-大齿盘，30-导向盘，31-弹簧D，32-第一出糖手臂，33-第二出糖手臂主体，34-导向臂D，35-第四转盘，36-第四导向轮，37-第四中心轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-26，本发明提供一种技术方案：一种棒糖包装用棒糖自转机，包括棒糖输送机、进糖抓手组件、热封夹钳组件、糖果头夹钳组件、出糖抓手组件、安装架6和定位轴13；

所述棒糖输送机包括安装于安装架6上的输送机2、若干固定器4、若干棒糖放置器3和棒糖翻转器1；

其中，所述输送机2内的输送皮带做回转式运动；所述固定器4为条形结构，若干固定器4均匀安装于输送皮带的外圈上，且固定器4的长度方向与输送皮带绕转的中心轴线平行；所述棒糖放置器3为条形结构，所述棒糖放置器3的上表面设有下凹的条形棒糖放置窝，且棒糖放置窝的长度略短于包装袋的长度；若干棒糖放置器3均匀放置于输送皮带的外圈上，且每一棒糖放置器3位于相邻固定器4的间隔内；每一棒糖放置器3的一端与相邻的固定器4的一端铰接；所述棒糖翻转器1为长条形结构，沿所述棒糖翻转器1的长度方向，所述棒糖翻转器1开设有下倾的滑槽；位于棒糖放置器3与固定器4的铰接侧，所述棒糖翻转器1安装于靠近输送皮带向下翻转一端的输送机2上，且滑槽的低端靠近输送皮带向下翻转端；所述棒糖放置器1铰接端的端头还连接有滑块，所述滑块可沿所述滑槽做滑动与翻转的联动式运动；

所述安装架6安装于支撑台面上；所述定位轴13竖直安装于安装架6上；

位于棒糖放置器3与固定器4的铰接侧，所述进糖抓手组件安装于安装架6上，且靠近输送皮带向下翻转一端的输送机2旁；所述进糖抓手组件包括第一中心轴14、第一导向轮12、第一连接件、10组进糖抓手和第一转盘11；

其中，所述第一中心轴14竖直安装于安装架6上，且可绕其中心轴线做转动式运动；所述第一导向轮12为扁柱体结构，其内部开设有安装孔；所述第一导向轮12的外壁面为连续且不规整的曲面形，包括第一外凸压合面、第一分离面以及连接第一外凸压合面和第一分离面的两个第一过渡面；所述第一导向轮12套固于第一轴承的外壁，所述第一轴承套固于第一中心轴14的上端轴段上；所述第一连接件的一端与定位轴13固连，另一端与第一导向轮12固连；所述第一转盘11为圆盘结构，其内部开设有安装孔，其外廓尺寸大于第一导向轮12的外廓尺寸；所述第一转盘11套固于第一中心轴14上，且位于第一导向轮12的下方；所述进糖抓手包括第一进糖手臂7、第二进糖手臂和弹簧A9；所述第一进糖手臂7为长条形结构，所述第一进糖手臂7的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述第二进糖手臂包括长条形的第二进糖手臂主体8和连接于第二进糖手臂主体8末端的导向臂A10；所述第二进糖手臂主体8的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述弹簧A9的两端分别与第一进糖手臂7的中部和第二进糖手臂主体8的中部固连，且第一进糖手臂7的后端与第二进糖手臂主体8的后端啮合连接；绕第一转盘11的中心轴线，10组进糖抓手均匀安装于第一转盘11的上表面，且第一进糖手臂7可绕其后端的转动孔做转动式运动，第二进糖手臂可绕其后端的转动孔做转动式运动，4个相邻导向臂A10的末端顶紧于第一外凸压合面且该4组进糖抓手成开口状、4个相邻导向臂A10的末端靠近于第一分离面且该4组进糖抓手成闭合状、2个相对导向臂A10的末端贴合于第一过渡面且其中一组成半开口状、另一组成闭合状，第一进糖手臂7和第二进糖手臂的前端外露于第一转盘11；与第一过渡面贴合且成半开口状的进糖抓手位于棒糖翻转器1的低端上方且卡抓于翻转成竖直状棒糖5的上段；

所述热封夹钳组件安装于安装架6上，且靠近进糖抓手组件旁；所述热封夹钳组件包括第二中心轴22、第二导向轮19、第二连接件、20组热封夹钳和第二转盘18；

其中，所述第二中心轴22竖直安装于安装架6上，且可绕其中心轴线做转动式运动；所述第二导向轮19为扁柱体结构，其内部开设有安装孔；所述第二导向轮19外壁为连续且不规整的曲面形，包括顺时针依次连接的第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B、第二外凸压合面C、第二外凸压合面D，且沿顺时针方向，第二外凸压合面A逐渐外扩、第二外凸压合面B逐渐内凹、第二外凸压合面C逐渐外扩、第二外凸压合面D先内凹后外扩；所述第二导向轮19套固于第二轴承的外壁，所述第二轴承套固于第二中心轴22的上端轴段上；所述第二连接件的一端与定位轴13固连，另一端与第二导向轮19固连；所述第二转盘18为圆盘结构，其内部开设有安装孔，其外廓尺寸大于第二导向轮19的外廓尺寸；所述第二转盘18套固于第二中心轴22上，且位于第二导向轮19的下方；

所述热封夹钳包括第一热封夹钳、第二热封夹钳和弹性复位器；所述第一热封夹钳包括第一热封夹钳连杆20和第一热封夹钳手16；所述第一热封夹钳手16为由加热管盘制成的手爪状，所述第一热封夹钳连杆20竖直固连于第一热封夹钳手16的尾部；所述第二热封夹钳包括第二热封夹钳连杆21、导向臂B17和第二热封夹钳手15，所述第二热封夹钳手15为由加热管盘制成的手爪状，所述第二热封夹钳连杆21竖直固连于第二热封夹钳手15的尾部，所述导向臂B17固连于第二热封夹钳连杆21上且位于第二热封夹钳手15的上方；所述弹性复位器的两端分别与第一热封夹钳连杆20的中部和第二热封夹钳连杆21的中部固连；20组热封夹钳绕第二转盘18的中心轴线均匀布设，每组热封夹钳中的第一热封夹钳连杆20、第二热封夹钳连杆21可转动式安装于第二转盘18上，且第一热封夹钳手16和第二热封夹钳手15位于第二转盘18的下方，导向臂B17位于第二转盘18的上方，沿顺时针方向，10个相邻导向臂B17的末端靠近于第二分离面且该10组热封夹钳成叉合状、3个相邻导向臂B17的末端顶紧于第二外凸压合面A且该3组热封夹钳成逐渐打开至半开口状、2个相邻导向臂B17的末端顶紧于第二外凸压合面B且该2组热封夹钳成逐渐关闭至叉合状、2个相邻导向臂B17的末端顶紧于第二外凸压合面C且该2组热封夹钳成逐渐打开至全开状、3个相邻导向臂B17的末端顶紧于第二外凸压合面D且该3组热封夹钳成先半闭合后全开状；与第二外凸压合面C连接且成非全开状的热封夹钳夹持于进糖抓手组件中与第一过渡面贴合且成闭合状的进糖抓手转送的棒糖5的中段轴段上；

所述糖果头夹钳组件安装于安装架6上，且位于热封夹钳组件的正下方；所述糖果头夹钳组件包括20组糖果头夹钳、导向盘30、大齿盘29和第三转盘23；所述第三转盘23同轴线套固于第二中心轴22的下段轴段上，且其上开设有与20组热封夹钳对应的20个安装孔；于第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B对应的大齿盘29的外圈上设有连续的外齿，于第二外凸压合面C、第二外凸压合面D对应的大齿盘29的外圈为光滑弧面；所述大齿盘29套固于第三轴承的外壁，所述第三轴承套固于第二中心轴22的下段轴段上，且所述大齿盘29低于第三转盘23；所述大齿盘29通过第三连接件与安装架6固连；所述糖果头夹钳包括导杆24、套杆25、限位器26和两个夹钳手27；所述套杆25安装于第三转盘23上开设的安装孔内，其上端高于第三转盘23，下端低于第三转盘23；所述套杆25的下端设有可与所述大齿盘29啮合的外齿轮28；所述限位器26套固于套杆25的上端；所述导杆24套装于套杆25内，且可沿其中心轴线做上下往复式直线运动；所述导杆24的顶端与两个夹钳手27的底端铰接，且在导杆24做上下往复式直线运动时两个夹钳手27做开合运动；所述导向盘30套装于第二中心轴22的下段轴段上且低于大齿盘29，所述导向盘30与大齿盘29固连；所述导向盘30与大齿盘29齿圈侧的导杆24非接触，所述导向盘30的上表面顶紧于大齿盘29光滑弧面侧的导杆24的底面且对应的糖果头夹钳处于打开状；

所述出糖抓手组件安装于安装架6上，且位于第二外凸压合面C和第二外凸压合面D连接的一侧；所述出糖抓手组件包括第四中心轴37、第四导向轮36、第四连接件、10组出糖抓手和第四转盘35；

其中，所述第四中心轴37竖直安装于安装架6上，且可绕其中心轴线做转动式运动；所述第四导向轮36为扁柱体结构，其内部开设有安装孔；所述第四导向轮36的外壁面为连续且不规整的曲面形，包括第四外凸压合面、第四分离面以及连接第四外凸压合面和第四分离面的两个第四过渡面；所述第四导向轮36套装于第四轴承的外壁，所述第四轴承套装于第四中心轴37的上端轴段上；所述第四连接件的一端与定位轴13固连，另一端与第四导向轮36固连；所述第四转盘35为圆盘结构，其内部开设有安装孔，其外廓尺寸大于第四导向轮36的外廓尺寸；所述第四转盘35套固于第四中心轴37上，且位于第四导向轮36的下方；

所述出糖抓手包括第一出糖手臂32、第二出糖手臂和弹簧D31；所述第一出糖手臂32为长条形结构，所述第一出糖手臂32的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述第二出糖手臂包括长条形的第二出糖手臂主体33和连接于第二出糖手臂主体33末端的导向臂D34；所述第二出糖手臂主体33的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述弹簧D31的两端分别与第一出糖手臂32的中部和第二出糖手臂主体33的中部固连，且第一出糖手臂32的后端与第二出糖手臂主体33的后端啮合连接；绕第四转盘35的中心轴线，10组出糖抓手均匀安装于第四转盘35的上表面，且第一出糖手臂32可绕其后端的转动孔做转动式运动，第二出糖手臂可绕其后端的转动孔做转动式运动，4个相邻导向臂D34的末端顶紧于第四外凸压合面且该4组进糖抓手成开口状、4个相邻导向臂D34的末端靠近于第四分离面且该4组进糖抓手成闭合状、2个相对导向臂D34的末端贴合于第四过渡面且其中一组成半开口状、另一组成闭合状，第一出糖手臂32和第二出糖手臂的前端外露于第四转盘35；与第四过渡面贴合且成半开口状的出糖抓手位于第二分离面初端的热封夹钳和糖果头夹钳间，用于抓取热封成型的棒糖5。

工作原理：

1）包装袋为两端开口的筒体结构，将其一端压制密封；

2）操作人员将棒糖5装入包装袋内，且棒糖5端头的糖果位于包装袋的密封端；

3）棒糖输送机启动，输送皮带从左到右运作；

进糖抓手组件中的第一转盘11做顺时针转动式运动；

热封夹钳组件中的第二转盘18和糖果头夹钳组件中的第三转盘23做逆时针同步转动式运动；

出糖抓手组件中的第四转盘35做顺时针转动式运动；

（1）输送皮带从左到右运作时：

操作人员依次将套入包装袋内的棒糖5放入棒糖放置窝内，且包装袋的密封端靠近棒糖放置器3的铰接端、开口端外露于棒糖放置器3的非铰接端；

当棒糖放置器3运行至棒糖翻转器1时，棒糖放置器3一端的滑块沿棒糖翻转器1内的滑槽运行，即：棒糖放置器3做向右移动式运动和沿滑槽的翻转式运动，当棒糖放置器3移动至滑槽最低端时，棒糖放置器3处于竖直状，其内的棒糖5也处于垂直状，且包装袋的开口端外露棒糖放置器3；

（2）进糖抓手组件中的位于棒糖放置器3上方的进糖抓手抓取棒糖放置器3上的棒糖5；带着抓取的棒糖5，所述进糖抓手继续顺时针转动；

（3）当带着棒糖5的进糖抓手运转至与其对接的热封夹钳组件中的热封夹钳和糖果头夹钳组件中的糖果头夹钳处时，热封夹钳夹持棒糖5的棒糖棍、糖果头夹钳夹持棒糖5的糖果头；

在继续运转的过程中，进糖抓手松开；热封夹钳和糖果头夹钳带着棒糖5继续逆时针转动；

（4）在大齿盘29外齿的驱动下，糖果头夹钳做自转式运动；同时，热封夹钳加热棒糖5外侧的包装袋并热封于棒糖棍上；

为了达到更好的热封效果，所述热封夹钳先做夹紧运动，再做松开运动，接着做夹紧运动；

（5）当糖果头夹钳运行至大齿盘29的光滑弧面侧时，糖果头夹钳停止转动；同时，所述导向盘30的上表面顶紧于导向盘30的底面，使得糖果头夹钳打开状；此时，热封夹钳继续热封包装袋于棒糖棍上；

（6）当热封完成后，对应的热封夹钳和糖果头夹钳运转至取糖的出糖抓手处，出糖抓手抓取棒糖中段；此时，所述热封夹钳处于闭合状、糖果头夹钳处于打开状；

（7）在继续运转的过程中，热封夹钳处于完全打开状，同时，出糖抓手抓取棒糖继续顺时针转动；

（8）出糖抓手继续顺时针转动，将棒糖5放入收集箱内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：包括安装架、第二中心轴和糖果头夹钳组件；

所述安装架安装于支撑台面上；所述第二中心轴可转动式竖直安装于安装架上；

所述糖果头夹钳组件包括若干组糖果头夹钳、导向盘、大齿盘和第三转盘；所述第三转盘同轴线套固于第二中心轴上，且其上均匀开设有若干安装孔；所述大齿盘的外圈由一段连续的外齿和一段光滑弧面组成；所述大齿盘可转动式套装于第二中心轴上，且所述大齿盘低于第三转盘；所述大齿盘通过第三连接件与安装架固连；

所述糖果头夹钳包括导杆、套杆、限位器和两个夹钳手；所述套杆安装于第三转盘上开设的安装孔内，其上端高于第三转盘，下端低于第三转盘；所述套杆的下端设有可与所述大齿盘啮合的外齿轮；所述限位器套固于套杆的上端；所述导杆套装于套杆内，且可沿其中心轴线做上下往复式直线运动；所述导杆的顶端与两个夹钳手的底端铰接，且在导杆做上下往复式直线运动时两个夹钳手做开合运动；所述导向盘套装于第二中心轴上且低于大齿盘，所述导向盘与大齿盘固连；所述导向盘与大齿盘齿圈侧的导杆非接触，所述导向盘的上表面顶紧于大齿盘光滑弧面侧的导杆的底面且对应的糖果头夹钳处于打开状。

2.根据权利要求1所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：还包括安装于安装架上的热封夹钳组件；

所述热封夹钳组件包括第二导向轮、第二连接件、若干组热封夹钳和第二转盘；所述热封夹钳的个数和糖果头夹钳的个数相等；

其中，所述第二导向轮内部开设有安装孔，所述第二导向轮外壁为连续且不规整的曲面形，包括依次连接的第二分离面和第二外凸压合面A；所述第二导向轮可转动式套装于第二中心轴的轴段上；所述第二连接件的一端与安装架固连，另一端与第二导向轮固连；所述第二转盘内部开设有安装孔，所述第二转盘套固于第二中心轴上，且位于第二导向轮的下方；

所述热封夹钳包括第一热封夹钳、第二热封夹钳和弹性复位器；所述第一热封夹钳包括第一热封夹钳连杆和第一热封夹钳手；所述第一热封夹钳手为由加热管盘制成的手爪状，所述第一热封夹钳连杆竖直固连于第一热封夹钳手的尾部；所述第二热封夹钳包括第二热封夹钳连杆、导向臂B和第二热封夹钳手，所述第二热封夹钳手为由加热管盘制成的手爪状，所述第二热封夹钳连杆竖直固连于第二热封夹钳手的尾部，所述导向臂B固连于第二热封夹钳连杆上且位于第二热封夹钳手的上方；所述弹性复位器的两端分别与第一热封夹钳连杆的中部和第二热封夹钳连杆的中部固连；

若干组热封夹钳绕第二转盘的中心轴线均匀布设，每组热封夹钳中的第一热封夹钳连杆、第二热封夹钳连杆可转动式安装于第二转盘上，且第一热封夹钳手和第二热封夹钳手位于第二转盘的下方，导向臂B位于第二转盘的上方，沿顺时针方向，部分相邻导向臂B的末端靠近于第二分离面且热封夹钳成叉合状、剩余部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面A且热封夹钳先成逐渐打开至全开状，再从全开状转变成闭合状；

所述热封夹钳组件位于糖果头夹钳组件的正上方，且每一热封夹钳的下方正对一个糖果头夹钳；

所述大齿盘齿圈侧的多个糖果头夹钳正对于第二导向轮的第二分离面侧的多组热封夹钳；所述大齿盘光滑弧面侧的多个糖果头夹钳正对于第二导向轮的第二外凸压合面A侧的多组热封夹钳。

3.根据权利要求2所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：所述第二导向轮外壁为连续且不规整的曲面形，包括顺时针依次连接的第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B、第二外凸压合面C、第二外凸压合面D，且沿顺时针方向，第二外凸压合面A逐渐外扩、第二外凸压合面B逐渐内凹、第二外凸压合面C逐渐外扩、第二外凸压合面D先内凹后外扩。

4.根据权利要求3所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：沿顺时针方向，部分相邻导向臂B的末端靠近于第二分离面且热封夹钳成叉合状、部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面A且热封夹钳成逐渐打开至半开口状、部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面B且热封夹钳成逐渐关闭至叉合状、部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面C且热封夹钳成逐渐打开至全开状、剩余部分相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面D且该热封夹钳成先半闭合后全开状。

5.根据权利要求4所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：于第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B对应的大齿盘的外圈上设有连续的外齿，于第二外凸压合面C、第二外凸压合面D对应的大齿盘的外圈为光滑弧面。

6.根据权利要求5所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：所述大齿盘套固于第三轴承的外壁，所述第三轴承套固于第二中心轴的下段轴段上，且所述大齿盘低于第三转盘。

7.根据权利要求1所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：所述糖果头夹钳的组数为10-30组。

8.根据权利要求2所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：所述第二导向轮套固于第二轴承的外壁，所述第二轴承套固于第二中心轴的轴段上。

9.根据权利要求2所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：所述弹性复位器为弹簧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的棒糖包装用棒糖自转机，其特征在于：所述第二导向轮内开设有若干通孔。