CN109572800B - 矿用自卸车转向限位机构 - Google Patents

矿用自卸车转向限位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109572800B
CN109572800B CN201811588399.4A CN201811588399A CN109572800B CN 109572800 B CN109572800 B CN 109572800B CN 201811588399 A CN201811588399 A CN 201811588399A CN 109572800 B CN109572800 B CN 109572800B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
support
oil cylinder
steering
pin shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811588399.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109572800A (zh
Inventor
李泽光
宋黎明
吕捷
杨哲
兰天辉
韩军
周峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia North Hauler JSCL
Original Assignee
Inner Mongolia North Hauler JSCL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia North Hauler JSCL filed Critical Inner Mongolia North Hauler JSCL
Priority to CN201811588399.4A priority Critical patent/CN109572800B/zh
Publication of CN109572800A publication Critical patent/CN109572800A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109572800B publication Critical patent/CN109572800B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种矿用自卸车转向限位机构，包括转向器支座，转向器支座包括两个支座分体，支座分体在中部设置有曲柄连接台，曲柄连接台开有曲柄连接通孔，曲柄连接销轴两端分别安装在两个支座分体的曲柄连接通孔内；曲柄连接台两侧的支座分体上分别开有油缸连接通孔和限位销连接通孔，油缸连接销轴两端分别安装在两个支座分体的油缸连接通孔内；限位销的两端分别安装在两个支座分体的限位销连接通孔内。本发明不仅提高了转向限位精度，而且安装和维护方便。

Description

矿用自卸车转向限位机构
技术领域
本发明涉及一种矿用自卸车，具体说，涉及一种矿用自卸车转向限位机构。
背景技术
矿用自卸车属于非公路自卸车，主要用于大型露天矿山矿石、矿料的运输，矿用自卸车主要由车架、发动机、制动装置、行走系统、转向系统等组成，转向是矿用自卸车重要的组成部分。其中，合理的转向限位机构，可以精确定位最大转向角，避免方向转动过大时前轮与车架等其他部件干涉或者转动小无法达到最小转弯半径的要求，以及对提高加工效率有着重要的影响。
目前矿用自卸车，尤其是采用独立悬挂前桥的自卸车转向机构多采用转向臂+拉杆+双臂曲柄这样的左右对称式布置，特点是转向机构复杂但能较好符合阿克曼转向的要求。但这种机构的转向限位一直存在加工和安装困难的缺陷，而且容易造成限位不精准。限位装置是将一个加工好的钢板通过划线等方法定位在车架圈梁上后焊接好，由于这种方法定位精度低，为保证接触的准确性，钢板的接触面有复杂曲线形状，即使如此，依然不能有效提高限位的精度，且加工和焊接要求都很高。还有的方法是采用先把限位板焊接到车架上再加工出外形的工艺方法，但也存在加工需要特质的工装和大型机床带来的成本上升和工时增加的问题，
由于转向机构的空间结构特点，当限位机构出现几个毫米的偏差时，造成最小转弯放大100倍的偏差，或者轮胎在最大转向时由于限位不准导致限位机构与车架干涉，造成车架和轮胎都带来磨损的问题。并且随着车辆使用年限的增加，限位机构处于不断挤压碰撞导致变形不断扩大，最终也难以避免上诉问题的发生，更换新的限位机构也非常困难。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供一种矿用自卸车转向限位机构，不仅提高了转向限位精度，而且安装和维护方便。
技术方案如下：
一种矿用自卸车转向限位机构，包括转向器支座，转向器支座包括两个支座分体，支座分体在中部设置有曲柄连接台，曲柄连接台开有曲柄连接通孔、第一螺纹沉孔，曲柄连接销轴两端分别安装在两个支座分体的曲柄连接通孔内；曲柄连接台两侧的支座分体上分别开有油缸连接通孔和限位销连接通孔，油缸连接通孔旁边设置有第二螺纹沉孔，油缸连接销轴两端分别安装在两个支座分体的油缸连接通孔内；油缸连接销轴的侧壁上开有第一环槽，第一定位销板设置有第一限位销轴孔和第一通孔，第一限位销轴孔安装在第一环槽内，螺栓穿过第一通孔安装在第二螺纹沉孔内；限位销的两端分别安装在两个支座分体的限位销连接通孔内，限位销的侧壁上开有第二环槽，第二定位销板设置有第二限位销轴孔和第二通孔，第二限位销轴孔安装在第二环槽内，螺栓穿过第二通孔安装在第一螺纹沉孔内。
进一步，曲柄连接通孔上部设置有第一支撑环台。
进一步，第二螺纹沉孔上部设置有第二支撑环台。
进一步，支座分体内侧的油缸连接通孔上部设置有第三支撑环台。
进一步，转向器支座为两侧对称结构，缸连接通孔、限位销连接通孔对称分布在曲柄连接台两侧。
本发明技术效果包括：
本发明采用在双臂曲柄的安装孔增加限位销的安装孔的办法，不仅使加工难度降低，也大大提高了转向限位精度，而且安装和维护方便。经过长时间使用后，当限位销不可避免发生碰撞挤压变形后，这种限位机构还可以实现快速拆装限位销。
附图说明
图1是本发明中矿用自卸车转向限位机构的结构示意图；
图2是本发明中矿用自卸车转向限位机构的使用状态图。
具体实施方式
以下描述充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。
如图1所示，是本发明中矿用自卸车转向限位机构的结构示意图。
矿用自卸车转向限位机构，包括转向器支座，转向器支座包括两个支座分体1(左右对称结构)，支座分体1在中部设置有曲柄连接台11，曲柄连接台11开有曲柄连接通孔，曲柄连接通孔上部的曲柄连接台11上设置有第一支撑环台12，曲柄连接台11上开有第一螺纹沉孔，曲柄连接销轴14两端安装在两个支座分体1的曲柄连接通孔内；曲柄连接台11两侧的支座分体1上分别开有油缸连接通孔和限位销连接通孔，油缸连接通孔旁边设置有第二螺纹沉孔，第二螺纹沉孔上部的曲柄连接台11上设置有第二支撑环台13；油缸连接销轴16的两端连接在两个支座分体1的油缸连接通孔内，油缸连接销轴16的侧壁上开有第一环槽，第一环槽安装有第一定位销板17，第一定位销板17设置有第一限位销轴孔和第一通孔，第一限位销轴孔安装在第一环槽内，螺栓18穿过第一通孔安装在第二螺纹沉孔内；限位销15的两端连接在两个支座分体1的限位销连接通孔内，限位销15的侧壁上开有第二环槽，第二环槽安装有第二定位销板19，第二定位销板19设置有第二限位销轴孔和第二通孔，第二限位销轴孔安装在第二环槽内，螺栓18穿过第二通孔安装在第一螺纹沉孔内。支座分体1内侧的油缸连接通孔上部设置有第三支撑环台。
第一支撑环台12是为了防止车架圈梁6对曲柄连接销轴14挤压；第二支撑环台13用于抬高第一定位销板17的位置，防止第一定位销板17与支座分体1摩擦；第三支撑环台用于抬高液压油缸5的位置，防止液压油缸5与支座分体1摩擦。第一定位销板17、第二定位销板19即起到连接作用，还能够防止油缸连接销轴16、限位销15脱落，同时不影响油缸连接销轴16、限位销15的转动。
如图2所示，是本发明中矿用自卸车转向限位机构的使用状态图。
双臂曲柄2一端的销孔套装在曲柄连接销轴14上，拉杆3的两端分别与转向臂4和双臂曲柄2活动连接；液压油缸5的后端的销孔套装在油缸连接销轴16上，伸缩杆的端部与转向臂4活动连接。
当转向时，液压油缸5推动转向臂4水平移动，转向臂4带动拉杆3，拉杆3再带动双臂曲柄2水平动作，当双臂曲柄2运动到转向机构的极限位置时，双臂曲柄2和支座分体1上的限位销15接触，限制双臂曲柄2进一步运动，实现转向限位。
转向器支座左右对称结构，转向器支座安装车架圈梁6的底部及后侧。转向器支座在焊接到车架圈梁6后，根据圈梁中线一次加工出曲柄连接通孔、油缸连接通孔、限位销连接通孔，整车装配时，依次把限位销15、液压油缸5、双臂曲柄2装到指定位置。
本发明所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种矿用自卸车转向限位机构，其特征在于，包括转向器支座，转向器支座包括两个支座分体，支座分体在中部设置有曲柄连接台，曲柄连接台开有曲柄连接通孔、第一螺纹沉孔，曲柄连接销轴两端分别安装在两个支座分体的曲柄连接通孔内；曲柄连接台两侧的支座分体上分别开有油缸连接通孔和限位销连接通孔，油缸连接通孔旁边设置有第二螺纹沉孔，油缸连接销轴两端分别安装在两个支座分体的油缸连接通孔内；转向器支座为两侧对称结构，油缸连接通孔、限位销连接通孔对称分布在曲柄连接台两侧；油缸连接销轴的侧壁上开有第一环槽，第一定位销板设置有第一限位销轴孔和第一通孔，第一限位销轴孔安装在第一环槽内，螺栓穿过第一通孔安装在第二螺纹沉孔内；限位销的两端分别安装在两个支座分体的限位销连接通孔内，限位销的侧壁上开有第二环槽，第二定位销板设置有第二限位销轴孔和第二通孔，第二限位销轴孔安装在第二环槽内，螺栓穿过第二通孔安装在第一螺纹沉孔内。
2.如权利要求1所述矿用自卸车转向限位机构，其特征在于，曲柄连接通孔上部设置有第一支撑环台。
3.如权利要求1所述矿用自卸车转向限位机构，其特征在于，第二螺纹沉孔上部设置有第二支撑环台。
4.如权利要求1所述矿用自卸车转向限位机构，其特征在于，支座分体内侧的油缸连接通孔上部设置有第三支撑环台。
CN201811588399.4A 2018-12-24 2018-12-24 矿用自卸车转向限位机构 Active CN109572800B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811588399.4A CN109572800B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 矿用自卸车转向限位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811588399.4A CN109572800B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 矿用自卸车转向限位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109572800A CN109572800A (zh) 2019-04-05
CN109572800B true CN109572800B (zh) 2021-07-30

Family

ID=65929840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811588399.4A Active CN109572800B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 矿用自卸车转向限位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109572800B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4572315A (en) * 1984-02-09 1986-02-25 Valley Engineering, Inc. Power hitch
DE10153823C1 (de) * 2001-11-05 2003-01-23 Walterscheid Gmbh Gkn Kuppelhilfe zum Ankuppeln von gezogenen Geräten oder Anhängern, die eine Deichsel aufweisen, an einen Traktor
CN102011760A (zh) * 2010-12-08 2011-04-13 成都金海液压机具制造有限责任公司 一种新型整体式串联多路阀总成
CN202294958U (zh) * 2011-10-18 2012-07-04 广西柳工机械股份有限公司 转向油缸支座
CN202923710U (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 广州电力机车有限公司 一种电动轮自卸车转向系统
CN203809523U (zh) * 2014-03-11 2014-09-03 三一矿机有限公司 一种后桥固定销轴结构及矿用自卸车
CN204721887U (zh) * 2015-06-04 2015-10-28 湖北力豪机械科技有限公司 一种捡拾式方捆打捆机
CN205785834U (zh) * 2016-05-27 2016-12-07 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于碰撞试验的牵引小车
CN208191808U (zh) * 2018-05-23 2018-12-07 张国拴 一种牛场料槽自动推草理槽设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4572315A (en) * 1984-02-09 1986-02-25 Valley Engineering, Inc. Power hitch
DE10153823C1 (de) * 2001-11-05 2003-01-23 Walterscheid Gmbh Gkn Kuppelhilfe zum Ankuppeln von gezogenen Geräten oder Anhängern, die eine Deichsel aufweisen, an einen Traktor
CN102011760A (zh) * 2010-12-08 2011-04-13 成都金海液压机具制造有限责任公司 一种新型整体式串联多路阀总成
CN202294958U (zh) * 2011-10-18 2012-07-04 广西柳工机械股份有限公司 转向油缸支座
CN202923710U (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 广州电力机车有限公司 一种电动轮自卸车转向系统
CN203809523U (zh) * 2014-03-11 2014-09-03 三一矿机有限公司 一种后桥固定销轴结构及矿用自卸车
CN204721887U (zh) * 2015-06-04 2015-10-28 湖北力豪机械科技有限公司 一种捡拾式方捆打捆机
CN205785834U (zh) * 2016-05-27 2016-12-07 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于碰撞试验的牵引小车
CN208191808U (zh) * 2018-05-23 2018-12-07 张国拴 一种牛场料槽自动推草理槽设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109572800A (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203451176U (zh) 一种叉车用串轴式整体侧移器
CN109572800B (zh) 矿用自卸车转向限位机构
SE1550337A1 (en) Lorry with subframe
CN203512574U (zh) 悬挂式地面积放链
CN103990990B (zh) 一种用于压缩机曲轴箱车削加工的液压夹具
CN104942773A (zh) 一种汽车用焊钳检查返修平台
CN104325992A (zh) 一种u形副构架无间隙弹性连接结构
CN104709379A (zh) 用于报废拖拉机的拆解装置
CN204265263U (zh) 一种电动葫芦双梁小车
CN207877203U (zh) 一种带有可调式复合滚轮的货叉架
CN203601368U (zh) 具有三个支架装配孔的转向节
CN202936163U (zh) 用于叉车固定前起升油缸及链轮的链轮座
CN106218318A (zh) 一种汽车轮毂结构
CN204184148U (zh) 一种汽车及其后纵臂总成的连接机构
CN204844954U (zh) 具有整体支柱的高速连杆压力机
CN203601370U (zh) 转向节
CN204775546U (zh) 一种新型卡车驾驶室后支撑结构
CN203567715U (zh) 高强度制动底板后桥壳
CN203877809U (zh) 一种小吨位汽车起重机防撞支腿系统
CN104071226A (zh) 一种矿用自卸车中横梁结构及矿用自卸车
CN102489914A (zh) 一种叉车外门架焊接夹具
CN203239374U (zh) 基于大采高液压支架拆装机的托辊限位装置
KR20160003602A (ko) 자동차 너클베어링 교환장치
CN203877810U (zh) 一种小吨位汽车起重机支腿油缸防撞装置
CN212861456U (zh) 一种车辆和车轮车架连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant