CN109572610A - 带双摄像头的汽车右后视镜、行车辅助系统及其控制方法 - Google Patents

带双摄像头的汽车右后视镜、行车辅助系统及其控制方法 Download PDF

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曾伟明
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Abstract

本发明公开了带双摄像头的汽车右后视镜、行车辅助系统及其控制方法，其中汽车右后视镜包括右后视镜主体，所述右后视镜主体下侧成形有用于导流雨水的弧面，所述弧面上安装有用于拍摄前侧影像的前摄像头和用于拍摄后侧影响的后摄像头，所述前摄像头的正面成形有用于导流雨水的导流斜面。由于右后视镜主体上装配有前摄像头和后摄像头，可利用前摄像头和后摄像头配合，其影像范围全方位覆盖右侧区域，有效解决右侧盲区的问题。

Description

带双摄像头的汽车右后视镜、行车辅助系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及带双摄像头的汽车右后视镜、行车辅助系统及其控制方法。
背景技术
现有汽车右后视镜存在盲区，当右侧车辆处于右后视镜的盲区内时司机无法通过右后视镜观察右侧车辆，若此时右侧变道容易发生交通事故。现有部分车型的右后视镜设有感应系统可感应盲区内的车辆，然而现有的感应系统仅局限于汽车右侧的后方，不能全方位掌握汽车右侧前后的情况，而右侧的情况对驾驶员来讲特别重要。
发明内容
本发明的目在于克服现有技术的不足，提供一种可全方位辅助车辆右侧变道安全，解决右右后视镜盲区的带双摄像头的汽车右后视镜。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种带双摄像头的汽车右后视镜，包括右后视镜主体，所述右后视镜主体下侧成形有用于导流雨水的弧面，所述弧面上安装有用于拍摄前侧影像的前摄像头和用于拍摄后侧影响的后摄像头，所述前摄像头的正面成形有用于导流雨水的导流斜面。
本发明采用上述结构后，由于右后视镜主体上装配有前摄像头和后摄像头，可利用前摄像头和后摄像头配合，其影像范围全方位覆盖右侧区域，有效解决右侧盲区的问题。此外，由于前摄像头和后摄像头安装于导流雨水的弧面，并且前摄像头的正面成形有用于导流雨水的导流斜面，利用弧面和导流斜面实现雨水导流，减小雨水对前摄像头和后摄像头的影响。
本发明还提供了一种行车辅助系统，前摄像头、后摄像头、用于获取倒车信号的倒车信号输入模块、用于获取转向信号的转向信号输入模块、视频切换模块以及MCU，其中所述倒车信号输入模块以及转向信号输入模块均与所述MCU连接，所述视频切换模块的信号输入端连接所述前摄像头、后摄像头、MCU，该视频切换模块的信号输出端连接车载显示器。
本发明采用上述结构后，可实现其行车辅助的功能，具体地，倒车信号输入模块可通过挂倒挡等方向识别当前车辆为倒车状态并将相关信号发送给MCU进行处理，同样地转向信号输入模块可通过打转向灯的方式识别当前车辆为转向状态并将相关信号发送给MCU进行处理，MCU根据当前接收的信号以及其系统控制的逻辑方法向视频切换模块发送相关指令，视频切换模块执行指令从而切换其对车载显示器输出的视频信号源。
优选地，还包括有倒车摄像头，所述倒车摄像头与视频切换模块的信号输入端连接。本发明采用上述结构后，视频切换模块还可向车载显示器切入或切出倒车摄像头的视频信号。
本发明还提供了一种行车辅助系统的控制方法，当司机打转向灯时，所述转向信号输入模块识别该操作指令并将其信号向MCU输入，MCU对该信号进行处理后向视频切换模块输出指令使视频切换模块对车载显示器的输出视频信号切换为汽车右后视镜的前摄像头和后摄像头。
当司机在打转向灯的过程中将档位切换为倒车档时，倒车信号输入模块识别该操作指令并将其信号向MCU输入，MCU对该信号进行处理后向视频切换模块输出指令使视频切换模块对车载显示器的输出视频信号从前摄像头和后摄像头切换为倒车摄像头。
当司机在倒车过程中打转向灯时，视频切换模块仍优先输出倒车摄像头的信号。
本发明采用上述方法后，由于在倒车过程中对右后视镜盲区的影响较小，倒车摄像头对倒车的辅助作用更大，因此在倒车过程中系统优先切换倒车摄像头的影像，辅助司机倒车。
附图说明
图1为本发明的右后视镜的主视图。
图2为本发明的右后视镜的侧视图。
图3为本发明右后视镜的立体结构视图。
图4为本发明的行车辅助系统的电路图。
图5为本发明的电源模块的电路图。
图6为本发明的转向信号输入模块的电路图。
图7为本发明的倒车信号输入模块的电路图。
图8为本发明的双闪信号输入模块的电路图。
图9为本发明的视频切换模块的电路图。
图10为本发明的MCU的示意图。
其中，1-右后视镜主体，11-前摄像头，12-后摄像头，2-倒车信号输入模块，3-转向信号输入模块，4-视频切换模块，5-车载显示器，6-倒车摄像头，7-电源模块，8-双闪信号输入模块。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案做进一步详细说明。
参见图1至图3所示，本实施例中的一种带双摄像头的汽车右后视镜，包括右后视镜主体1，所述右后视镜主体1下侧成形有用于导流雨水的弧面，所述弧面上安装有用于拍摄前侧影像的前摄像头11和用于拍摄后侧影响的后摄像头12，所述前摄像头11的正面成形有用于导流雨水的导流斜面。前摄像头11和后摄像头12配合分别对右侧的前方和后方进行摄像，其影像范围全方位覆盖右侧区域，有效解决右侧盲区的问题。此外，由于前摄像头11和后摄像头12安装于导流雨水的弧面，并且前摄像头11的正面成形有用于导流雨水的导流斜面，利用弧面和导流斜面实现雨水导流，减小雨水对前摄像头11和后摄像头12的影响。
参见图4至图10所示，本实施例中的行车辅助系统包括电源模块7、前摄像头11、后摄像头12、用于获取倒车信号的倒车信号输入模块2、用于获取转向信号的转向信号输入模块3、用于获取双闪灯信号的双闪信号输入模块8、视频切换模块4、倒车摄像头6以及MCU，其中所述倒车信号输入模块2以及转向信号输入模块3均与所述MCU(即U4）连接，在本实施例中MCU的型号为STM8S103F，所述视频切换模块4的信号输入端连接所述前摄像头11、后摄像头12、MCU，该视频切换模块4的信号输出端连接车载显示器5。
本实施例中的电源模块7包括场效应管Q8，电阻R25、R10、R17、R13、R12、R46、R47、R48，三极管Q11、Q2、Q17、Q15、Q16，电容C4、C5、C18，集成电路芯片U2，在本实施例中集成电路芯片U2的型号为78D05，78D05为三端稳压器，其OUT插脚可稳定输出5V电压，其中电源模块7的输入端连接车载电源ACC，其输出电压连接MCU的PA3/SPI NSS插脚，同时其输出的5V电压连接视频切换模块4。
在本实施例中倒车信号输入模块2包括三极管Q1，电容C1，电阻R1、R14、R15。其中，三极管Q1的基极连接倒车档输入信号BACK IN，同时三极管Q1的发射极与MCU的PD4插脚连接，三极管Q1的集电极接地。当车辆倒车时BACK IN端有电平信号输入后三极管Q1的发射极与集电极连通，MCU的PD4插脚的插脚输入低电平信号；当车辆非倒车时BACK IN端无电平信号输入，三极管Q1的发射极与集电极阻断，MCU的PD4插脚的插脚输入电源模块7的5V高电平信号；MCU通过PD4插脚的高低电平信号变化识别车辆是否处于倒车状态。
在本实施例中转向信号输入模块3包括三极管Q3，电容C2，电阻R24、R24、R27。其中三极管Q3的基极连接转向灯输入信号RIGHT IN，同时三极管Q3的发射极连接MCU的PD1/SWIM插脚，三极管Q3的集电极接地。当车辆右转时RIGHT IN端有电平信号输入后三极管Q3的发射极与集电极连通，MCU的PD1/SWIM插脚的插脚输入低电平信号；当车辆非右转状态时RIGHT IN端无电平信号输入，三极管Q3的发射极与集电极阻断，MCU的PD1/SWIM插脚的插脚输入电源模块7的5V高电平信号；MCU通过PD1/SWIM插脚的高低电平信号变化识别车辆是否处于右转状态。
在本实施例中双闪信号输入模块8包括二极管D7、D8，电容C11，电阻R30、38。其中该双闪信号输入模块8的输入端F/L IN连接双闪灯输入信号，同时其输出端连接MCU的PD6/U RX插脚。
本实施例中的视频切换模块4包括集成电路芯片U3、电阻R26、R44、R32、R11、R4、R50，电容C14、C16、C17、C35，在本实施例中集成电路芯片U3的型号为NJM2244，NJM2244是视频信号切换用的三端输入视频开关，包含可驱动75Ω负载的驱动电路，可连接到车载显示器。具体地集成电路芯片U3的VIN1插脚连接前摄像头11，VIN2插脚连接后摄像头12，VIN3插脚连接倒车摄像头6，同时集成电路芯片U3的SW1插脚连接MCU的PB/IIC SCL插脚，U3的SW2插脚连接MCU的PB5/IIC SDA插脚，U3的VOUT插脚连接车载显示器5。
本实施例中车辅助系统的控制方法如下：
当司机打转向灯时，所述转向信号输入模块3识别该操作指令并将其信号向MCU输入，MCU对该信号进行处理后向视频切换模块4输出指令使视频切换模块4对车载显示器5的输出视频信号切换为汽车右后视镜的前摄像头11和后摄像头12。
当司机在打转向灯的过程中将档位切换为倒车档时，倒车信号输入模块2识别该操作指令并将其信号向MCU输入，MCU对该信号进行处理后向视频切换模块4输出指令使视频切换模块4对车载显示器5的输出视频信号从前摄像头11和后摄像头12切换为倒车摄像头6。
当司机在倒车过程中打转向灯时，视频切换模块4仍优先输出倒车摄像头6的信号。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带双摄像头的汽车右后视镜，其特征在于：包括右后视镜主体（1），所述右后视镜主体（1）下侧成形有用于导流雨水的弧面，所述弧面上安装有用于拍摄前侧影像的前摄像头（11）和用于拍摄后侧影响的后摄像头（12），所述前摄像头（11）的正面成形有用于导流雨水的导流斜面。
2.一种采用权利要求1所述的带双摄像头的汽车右后视镜的行车辅助系统，其特征在于：前摄像头（11）、后摄像头（12）、用于获取倒车信号的倒车信号输入模块（2）、用于获取转向信号的转向信号输入模块（3）、视频切换模块（4）以及MCU，其中所述倒车信号输入模块（2）以及转向信号输入模块（3）均与所述MCU连接，所述视频切换模块（4）的信号输入端连接所述前摄像头（11）、后摄像头(12)、MCU，该视频切换模块（4）的信号输出端连接车载显示器（5）。
3.根据权利要求2所述的一种行车辅助系统，其特征在于：还包括有倒车摄像头（6），所述倒车摄像头（6）与视频切换模块（4）的信号输入端连接。
4.一种权利要求2所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于：当司机打转向灯时，所述转向信号输入模块（3）识别该操作指令并将其信号向MCU输入，MCU对该信号进行处理后向视频切换模块（4）输出指令使视频切换模块（4）对车载显示器（5）的输出视频信号切换为汽车右后视镜的前摄像头（11）和后摄像头（12）；
当司机在打转向灯的过程中将档位切换为倒车档时，倒车信号输入模块（2）识别该操作指令并将其信号向MCU输入，MCU对该信号进行处理后向视频切换模块（4）输出指令使视频切换模块（4）对车载显示器（5）的输出视频信号从前摄像头（11）和后摄像头（12）切换为倒车摄像头（6）；
当司机在倒车过程中打转向灯时，视频切换模块（4）仍优先输出倒车摄像头（6）的信号。
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