CN109572267A - 一种自动过胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动过胶机，其包括用于间隔性送书的间隔送书机构、用于检测间隔送书机构输送的书本厚度的厚度检测机构、用于抽取厚度检测机构处理后的书本的自动取样机构、用于对书本涂胶的涂胶机构、用于对经过涂胶的书本进行烘干处理的烘干机构、用于对烘干机构处理后的书本进行包边处理的包边机构、用于分切包边机构处理后的书本的分切机构以及用于对分切机构处理后的书本进行挤压的后压系统。本申请自动化程度高，能够自动地连续地完成书本的间隔运送、烘干、涂胶、包边、分切、挤压等工序，使得产品良品率大大提高，提高生产效率。

Description

一种自动过胶机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动过胶机。

背景技术

书本能增长知识，了解天下大事，培养文化修养，积淀文化底蕴，同时也能锻炼勤奋好学的优良品质，有益于锻炼思维能力的脑功能活动，书本可以扩充知识面，能让人心胸开阔，书本可提高阅读能力和写作水平，书本可以提高人的层次，提升综合素质，通过阅读不仅可以学会解决实际生活中问题的方法，也能在无形中为自己增加一抹书卷文艺的气息，让气质更加出众。阅读者翻页时书本容易出现脱页，书本书脊的位置需要涂胶将纸张固定在一起，现有书本的生产工艺，包括印刷文字、折页、叠放书页、装订、涂胶、贴封面等，目前的书本过胶设备自动化程度低，不能够连续地完成书本的间隔运送、烘干、涂胶、包边、分切、挤压等工序，导致产品良品率低、生产效率低，不能满足现代化生产的需求，对人们造成很大的困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动过胶机，能够自动地连续地完成书本的间隔运送、烘干、涂胶、包边、分切、挤压等工序，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动过胶机，其包括用于间隔性送书的间隔送书机构、用于检测间隔送书机构输送的书本厚度的厚度检测机构、用于抽取厚度检测机构处理后的书本的自动取样机构、用于对书本涂胶的涂胶机构、用于对经过涂胶的书本进行烘干处理的烘干机构、用于对烘干机构处理后的书本进行包边处理的包边机构、用于分切包边机构处理后的书本的分切机构以及用于对分切机构处理后的书本进行挤压的后压系统。

进一步地，所述间隔送书机构包括第一机架、设置于第一机架的打针组件、用于运送书本的第一运送组件以及设置于第一运送组件的输入端的间歇挡止组件，间歇挡止组件用于间歇性挡止第一运送组件所运送的书本；所述打针组件包括推针装置、转动设置于第一机架的链轨、设置于链轨的多个插针底座、活动穿设于插针底座的多个插针、转动设置于第一机架并用于驱动链轨转动的第一驱动轴、与第一驱动轴相对应的第二驱动轴以及固定于第一机架并与链轨交叉设置的回针装置，所述链轨套设于第一驱动轴和第二驱动轴，所述推针装置包括推针部件、套设于第一驱动轴的推针固定部件以及与推针部件连接的复位部件，所述推针固定部件连接有第一齿轮，复位部件驱动连接有与第一齿轮啮合的齿条，所述插针底座包括插针底座本体、设置于插针底座本体的第一容置凹槽以及容置于第一容置凹槽内的多个弹片，所述插针穿过第一容置凹槽并与弹片抵触。

进一步地，所述烘干机构包括烘干架、设置于烘干架的第二容置凹槽、装设于第二容置凹槽内的发热管以及设置于烘干架的散热排风装置。

进一步地，所述涂胶机构包括第二机架以及设置于第二机架并用于容装胶的胶槽，所述涂胶机构还包括设置于第二机架并用于将胶槽内的胶水涂设在书本上的涂胶组件以及用于对经过涂胶组件处理后的书本进行刮胶处理的刮胶组件，所述涂胶组件包括转动设置于胶槽内的涂胶装置，所述刮胶组件包括转动设置于胶槽内的刮胶装置，所述刮胶装置用于对经过涂胶装置涂胶处理后的书本进行刮胶处理。

进一步地，所述涂胶组件还包括匀胶装置，所述匀胶装置包括滑动设置于第二机架的固定架、转动设置于固定架的承载轴以及固定于承载轴的挡板，所述挡板设有缺口，所述涂胶装置突伸入缺口内。

进一步地，所述后压系统包括第三机架以及设置于第三机架上的承载台，所述后压系统还包括设置于第三机架上的第二运送组件以及分别设置于第二运送组件两侧的两个挤压组件，所述挤压组件包括转动设置于承载台的直驱装置、与直驱装置转动驱动连接的传动装置、与传动装置连接的抵顶装置，两个挤压组件的抵顶装置用压持第二运送组件输送的书本。

进一步地，所述传动装置包括传动臂、压杆、第一接头以及第二接头，所述传动臂包括第一转动连接部、第二转动连接部以及弯折部，第一接头包括第一接头本体以及与第一接头本体连接的第一螺纹部，第二接头包括第二接头本体以及与第二接头本体连接的第二螺纹部，第一转动连接部与直驱装置的输出端转动连接，第二转动连接部与第一接头本体转动连接，弯折部转动设置于承载台，压杆的一端与第一螺纹部螺接，压杆的另一端与第二螺纹部螺接，第二接头本体与抵顶装置转动连接，所述压杆内壁分别设有与第一螺纹部、第二螺纹部相对应的内螺纹。

进一步地，所述传动装置还包括压杆驱动机构，所述压杆驱动机构包括固定于承载台的第一固定部件、设置于第一固定部件的转动驱动部件、与转动驱动部件转动连接的第二齿轮、固定套设于压杆的第三齿轮以及套设于第二齿轮和第三齿轮的传动链，所述压杆穿设于第一固定部件远离转动驱动部件的一端，转动驱动部件经由传动链驱动第二齿轮、第三齿轮同时转动。

进一步地，所述包边机构包括第四机架、转动设置于第四机架的放卷装置、设置于第四机架的包边上胶装置、正压边装置、侧压边装置以及转动设置于第四机架的多个转动辊。

进一步地，所述分切机构包括分切刀、与分切刀转动连接的转动臂以及用于驱动分切刀转动的分切刀驱动部件，分切刀设置于侧压边装置与正压边装置之间。

本发明的有益效果：本申请的书本由外界的上料机构运送至间隔送书机构，间隔送书机构对书本实现间隔运送并将书本逐个运送至涂胶机构，涂胶机构对书本的书脊位置进行涂胶，完成涂胶的书本被运送至烘干机构，烘干机构对书本上的胶进行烘干处理，完成胶烘干处理后书本被运送至包边机构，包边机构对书本逐个进行包边处理，由于包边为卷纸状，需要将包边切断，分切机构用于切断包边，完成包边分切后书本被运送至烘干机构，烘干机构对书本进行彻底烘干，完成彻底烘干后书本被运送至后压系统，后压系统对书本逐个进行挤压，使得书本更加牢固；本申请自动化程度高，能够自动地连续地完成书本的间隔运送、烘干、涂胶、包边、分切、挤压等工序，使得产品良品率大大提高，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的间隔送书机构的立体结构示意图。

图2中的上图为本发明的间歇挡止组件、第一运送组件和插针的结构示意图，图2中的下图为本发明的插针底座和链轨的分解结构示意图。

图3为本发明的第一运送组件、回针组件、插针底座和插针的结构示意图。

图4为本发明的推针装置和第一机架的结构示意图。

图5为本发明的烘干装置的立体结构示意图和烘干装置的分解结构示意图。

图6为本发明的涂胶机构的两个不同视角的两个结构示意图。

图7为本发明的匀胶装置和涂胶装置的立体结构示意图。

图8为本发明的后压系统的立体结构示意图。

图9为本发明的后压系统的另一视角结构示意图。

图10中的上图为本发明的抵顶装置和传动装置的立体结构示意图，图10中的下图为本发明的压杆驱动机构、第一接头、第二接头和压杆的立体结构示意图。

图11为本发明的包边机构、分切机构、书本和包边的结构示意图。

图12为本发明的整体结构示意图。

图13为本发明的分切机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-间隔送书机构；101-第一机架；102-打针组件；103-第一运送组件；104-间歇挡止组件；105-推针装置；106-链轨；107-插针底座；108-插针；109-第一驱动轴；110-第二驱动轴；111-回针装置；112-推针部件；113-推针固定部件；114-复位部件；115-第一齿轮；116-齿条；117-插针底座本体；118-第一容置凹槽；119-弹片；2-烘干机构；201-烘干架；202-第二容置凹槽；203-发热管；204-散热排风装置；3-涂胶机构；301-第二机架；302-胶槽；303-涂胶组件；304-刮胶组件；305-涂胶装置；306-匀胶装置；307-刮胶装置；308-固定架；309-承载轴；310-挡板；311-缺口；4-后压系统；401-第三机架；402-承载台；403-第二运送组件；404-挤压组件；405-直驱装置；406-传动装置；407-抵顶装置；408-传动臂；409-压杆；410-第一接头；411-第二接头；412-压杆驱动机构；413-第一转动连接部；414-第二转动连接部；415-弯折部；416-第一接头本体；417-第一螺纹部；418-第二接头本体；419-第二螺纹部；421-第一固定部件；422-转动驱动部件；423-第二齿轮；424-第三齿轮；5-包边机构；501-第四机架；502-放卷装置；503-包边上胶装置；504-正压边装置；505-侧压边装置；6-分切机构；601-分切刀；602-转动臂。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图13所示，本发明提供的一种自动过胶机，其包括用于间隔性送书的间隔送书机构1、用于检测间隔送书机构1输送的书本厚度的厚度检测机构、用于抽取厚度检测机构处理后的书本的自动取样机构、用于对书本涂胶的涂胶机构3、用于对经过涂胶的书本进行烘干处理的烘干机构2、用于对烘干机构2处理后的书本进行包边处理的包边机构5、用于分切包边机构5处理后的书本的分切机构6以及用于对分切机构6处理后的书本进行挤压的后压系统4。

实际运用中，书本由外界的上料机构运送至间隔送书机构1，间隔送书机构1对书本实现间隔运送并将书本逐个运送至涂胶机构3，涂胶机构3对书本的书脊位置进行涂胶，完成涂胶的书本被运送至烘干机构2，烘干机构2对书本上的胶进行烘干处理，完成胶烘干处理后书本被运送至包边机构5，包边机构5对书本逐个进行包边处理，由于包边为卷纸状，需要将包边切断，分切机构6用于切断包边，完成包边分切后书本被运送至烘干机构，烘干机构对书本进行彻底烘干，完成彻底烘干后书本被运送至后压系统4，后压系统4对书本逐个进行挤压，使得书本更加牢固；本申请自动化程度高，能够自动地连续地完成书本的间隔运送、烘干、涂胶、包边、分切、挤压等工序，使得产品良品率大大提高，提高生产效率。

本实施例中，所述间隔送书机构1包括第一机架101、设置于第一机架101的打针组件102、用于运送书本的第一运送组件103以及设置于第一运送组件103的输入端的间歇挡止组件104，间歇挡止组件104用于间歇性挡止第一运送组件103所运送的书本；所述打针组件102包括推针装置105、转动设置于第一机架101的链轨106、设置于链轨106的多个插针底座107、活动穿设于插针底座107的多个插针108、转动设置于第一机架101并用于驱动链轨106转动的第一驱动轴109、与第一驱动轴109相对应的第二驱动轴110以及固定于第一机架101并与链轨106交叉设置的回针装置111，所述链轨106套设于第一驱动轴109和第二驱动轴110，所述推针装置105包括推针部件112、套设于第一驱动轴109的推针固定部件113以及与推针部件112连接的复位部件114，所述推针固定部件113连接有第一齿轮115，复位部件114驱动连接有与第一齿轮115啮合的齿条116，所述插针底座107包括插针底座本体117、设置于插针底座本体117的第一容置凹槽118以及容置于第一容置凹槽118内的多个弹片119，所述插针108穿过第一容置凹槽118并与弹片119抵触。实际运用中，第一运送组件103与打针组件102平行设置，链轨106不停地转动并带动每个插针108移动，所述间歇挡止组件104设置于第一运送组件103的输入端并控制书本等间距逐个进入第一运送组件103，当书本进入第一运送组件103后插针108突伸至第一运送组件103的上方并将书本挡住，一个插针108挡一本书，两个相邻的插针108之间的距离不变，使得在书本的过胶运输过程中，控制相邻的两本书保持相同的距离，如图3所示，相邻的两本书的间隔距离均保持为h，达到间隔送书的目的，便于对书本操作后续的烘干、涂胶、包边、分切、挤压等工序；第一驱动轴109转动带动推针固定部件113、第一齿轮115也发生转动，所述复位部件114驱使推针固定部件113作往复运动，推针部件112可以优选为气缸或电缸等，推针部件112伸长抵顶相对应位置上的插针108，使得插针108突伸至第一运送组件103的上方并将书本挡住，推针部件112从起始位置转动至终点位置为第一路程，推针部件112从终点位置转动至起始位置为第二路程，在第一路程中推针部件112伸长，在第二路程中推针部件112回缩；所述弹片119用于将插针108固定，避免插针108在挡书时发生回缩，导致无法将两本书间隔开来，提高可靠性。

本实施例中，所述烘干机构2包括烘干架201、设置于烘干架201的第二容置凹槽202、装设于第二容置凹槽202内的发热管203以及设置于烘干架201的散热排风装置204。所述散热排风装置204用于对发热管203所在的烘干架201进行散热。

本实施例中，所述涂胶机构3包括第二机架301以及设置于第二机架301并用于容装胶的胶槽302，所述涂胶机构3还包括设置于第二机架301并用于将胶槽302内的胶水涂设在书本上的涂胶组件303以及用于对经过涂胶组件处理后的书本进行刮胶处理的刮胶组件304，所述涂胶组件303包括转动设置于胶槽302内的涂胶装置305，所述刮胶组件304包括转动设置于胶槽302内的刮胶装置307，所述刮胶装置307用于对经过涂胶装置305涂胶处理后的书本进行刮胶处理。胶槽302上有一定量的胶，涂胶时，涂胶装置305逆时针转动，刮胶装置307顺时针转动，书本位于涂胶装置305和刮胶装置307的上端，书本的书脊靠近涂胶装置305和刮胶装置307，外界的用于将书本运送经过涂胶机构的运送机构驱使书本匀速地依次在涂胶装置305、刮胶装置307的上端经过，使得涂胶装置305先对书脊涂胶，刮胶装置307再对书本的书脊进行刮胶处理，去除多余的胶，刮胶装置307能够避免出现书脊的胶水过多的情况；涂胶机构3能够自动地对装订成册的书本进行涂胶、刮胶，还能够避免书脊出现胶水过多的情况，提高生产效率，降低生产成本，提高书本的质量。

本实施例中，所述涂胶组件303还包括匀胶装置307，所述匀胶装置307包括滑动设置于第二机架301的固定架308、转动设置于固定架308的承载轴309以及固定于承载轴309的挡板310，所述挡板310设有缺口311，所述涂胶装置305突伸入缺口311内。传统的书本涂胶过程中一般采用的是人工操作，需要人工在书脊的位置均匀的抹上一定的胶剂，人工涂胶的胶剂量和均匀度难以控制；为了解决上述问题，本申请的挡板310刮除涂胶装置305上多余的胶，用缺口311的壁面与涂胶装置305的外表面之间的距离调控胶水的厚度，使得涂胶装置305外壁附上一层厚度均匀的胶，以达到控制书脊涂胶均匀的目的。

本实施例中，所述后压系统4包括第三机架401以及设置于第三机架401上的承载台402，所述后压系统4还包括设置于第三机架401上的第二运送组件403以及分别设置于第二运送组件403两侧的两个挤压组件404，所述挤压组件404包括转动设置于承载台402的直驱装置405、与直驱装置405转动驱动连接的传动装置406、与传动装置406连接的抵顶装置407，两个挤压组件404的抵顶装置407用压持第二运送组件403输送的书本。所述传动装置406包括传动臂408、压杆409、第一接头410以及第二接头411，所述传动臂408包括第一转动连接部413、第二转动连接部414以及弯折部415，第一接头410包括第一接头本体416以及与第一接头本体416连接的第一螺纹部417，第二接头411包括第二接头本体418以及与第二接头本体418连接的第二螺纹部419，第一转动连接部413与直驱装置405的输出端转动连接，第二转动连接部414与第一接头本体416转动连接，弯折部415转动设置于承载台402，压杆409的一端与第一螺纹部417螺接，压杆409的另一端与第二螺纹部419螺接，第二接头本体418与抵顶装置407转动连接，所述压杆409内壁分别设有与第一螺纹部417、第二螺纹部419相对应的内螺纹。所述传动装置406还包括压杆驱动机构412，所述压杆驱动机构412包括固定于承载台402的第一固定部件421、设置于第一固定部件421的转动驱动部件422、与转动驱动部件422转动连接的第二齿轮423、固定套设于压杆409的第三齿轮424以及套设于第二齿轮423和第三齿轮424的传动链(图中未示出)，所述压杆409穿设于第一固定部件421远离转动驱动部件422的一端，转动驱动部件422经由传动链驱动第二齿轮423、第三齿轮424同时转动。两个挤压组件404分别设置于第二运送组件403的左右两侧，第二运送组件403将过胶后的两本书本同时分别运送至两个挤压组件404，直驱装置405驱使传动装置406动作，两个挤压组件404的传动装置406驱使抵顶装置407动作对书本进行挤压，能够全自动地对过胶后的书本进行挤压，使得书本的胶装牢固，自动化程度高，降低人工成本；所述直驱装置405可以为气缸，直驱装置405驱使传动臂408相对弯折部415转动，转动驱动部件422驱使传动链转动，转动的传动链驱使所述压杆409转动并朝远离传动臂408的方向移动，压杆409驱使抵顶装置407对书本进行挤压动作。

本实施例中，所述包边机构5包括第四机架501、转动设置于第四机架501的放卷装置502、设置于第四机架501的包边上胶装置503、正压边装置504、侧压边装置505以及转动设置于第四机架501的多个转动辊。如图11所示，放卷装置502对包边进行放卷，包边经过包边上胶装置503，包边上胶装置503对包边的一侧面进行涂胶，完成涂胶后包边被运送至正压边装置504，正压边装置504对书本的书脊位置挤压，完成书脊位置的挤压后书本与包边同时被运送至侧压边装置505，侧压边装置505对书脊位置突伸出书本两侧的包边分别贴紧书本的正面和底面，完成压边动作，整个包边、压边工序自动地连续地进行，提高自动化程度，提高生产效率。

本实施例中，所述分切机构6包括分切刀601、与分切刀601转动连接的转动臂602以及用于驱动分切刀601转动的分切刀驱动部件，分切刀601设置于侧压边装置505与正压边装置504之间。分切刀601用于切断包边，使得一本书对应一段相对应长度的包边。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动过胶机，其特征在于：包括用于间隔性送书的间隔送书机构、用于检测间隔送书机构输送的书本厚度的厚度检测机构、用于抽取厚度检测机构处理后的书本的自动取样机构、用于对书本涂胶的涂胶机构、用于对经过涂胶的书本进行烘干处理的烘干机构、用于对烘干机构处理后的书本进行包边处理的包边机构、用于分切包边机构处理后的书本的分切机构以及用于对分切机构处理后的书本进行挤压的后压系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述间隔送书机构包括第一机架、设置于第一机架的打针组件、用于运送书本的第一运送组件以及设置于第一运送组件的输入端的间歇挡止组件，间歇挡止组件用于间歇性挡止第一运送组件所运送的书本；所述打针组件包括推针装置、转动设置于第一机架的链轨、设置于链轨的多个插针底座、活动穿设于插针底座的多个插针、转动设置于第一机架并用于驱动链轨转动的第一驱动轴、与第一驱动轴相对应的第二驱动轴以及固定于第一机架并与链轨交叉设置的回针装置，所述链轨套设于第一驱动轴和第二驱动轴，所述推针装置包括推针部件、套设于第一驱动轴的推针固定部件以及与推针部件连接的复位部件，所述推针固定部件连接有第一齿轮，复位部件驱动连接有与第一齿轮啮合的齿条，所述插针底座包括插针底座本体、设置于插针底座本体的第一容置凹槽以及容置于第一容置凹槽内的多个弹片，所述插针穿过第一容置凹槽并与弹片抵触。

3.根据权利要求1所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述烘干机构包括烘干架、设置于烘干架的第二容置凹槽、装设于第二容置凹槽内的发热管以及设置于烘干架的散热排风装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述涂胶机构包括第二机架以及设置于第二机架并用于容装胶的胶槽，所述涂胶机构还包括设置于第二机架并用于将胶槽内的胶水涂设在书本上的涂胶组件以及用于对经过涂胶组件处理后的书本进行刮胶处理的刮胶组件，所述涂胶组件包括转动设置于胶槽内的涂胶装置，所述刮胶组件包括转动设置于胶槽内的刮胶装置，所述刮胶装置用于对经过涂胶装置涂胶处理后的书本进行刮胶处理。

5.根据权利要求4所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述涂胶组件还包括匀胶装置，所述匀胶装置包括滑动设置于第二机架的固定架、转动设置于固定架的承载轴以及固定于承载轴的挡板，所述挡板设有缺口，所述涂胶装置突伸入缺口内。

6.根据权利要求1所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述后压系统包括第三机架以及设置于第三机架上的承载台，所述后压系统还包括设置于第三机架上的第二运送组件以及分别设置于第二运送组件两侧的两个挤压组件，所述挤压组件包括转动设置于承载台的直驱装置、与直驱装置转动驱动连接的传动装置、与传动装置连接的抵顶装置，两个挤压组件的抵顶装置用压持第二运送组件输送的书本。

7.根据权利要求6所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述传动装置包括传动臂、压杆、第一接头以及第二接头，所述传动臂包括第一转动连接部、第二转动连接部以及弯折部，第一接头包括第一接头本体以及与第一接头本体连接的第一螺纹部，第二接头包括第二接头本体以及与第二接头本体连接的第二螺纹部，第一转动连接部与直驱装置的输出端转动连接，第二转动连接部与第一接头本体转动连接，弯折部转动设置于承载台，压杆的一端与第一螺纹部螺接，压杆的另一端与第二螺纹部螺接，第二接头本体与抵顶装置转动连接，所述压杆内壁分别设有与第一螺纹部、第二螺纹部相对应的内螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述传动装置还包括压杆驱动机构，所述压杆驱动机构包括固定于承载台的第一固定部件、设置于第一固定部件的转动驱动部件、与转动驱动部件转动连接的第二齿轮、固定套设于压杆的第三齿轮以及套设于第二齿轮和第三齿轮的传动链，所述压杆穿设于第一固定部件远离转动驱动部件的一端，转动驱动部件经由传动链驱动第二齿轮、第三齿轮同时转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述包边机构包括第四机架、转动设置于第四机架的放卷装置、设置于第四机架的包边上胶装置、正压边装置、侧压边装置以及转动设置于第四机架的多个转动辊。

10.根据权利要求9所述的一种自动过胶机，其特征在于：所述分切机构包括分切刀、与分切刀转动连接的转动臂以及用于驱动分切刀转动的分切刀驱动部件，分切刀设置于侧压边装置与正压边装置之间。