CN109570757A - 门环线自动激光焊接系统 - Google Patents

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邓洲
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    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开一种门环线自动激光焊接系统，包括主机架，所述的主机架上沿其延伸方向设置有用于定位工件的定位区、用于焊接工件的焊接区，位于所述的焊接区设置有焊接主机，所述的焊接主机包括激光器框架、设置在所述的激光器框架内的焊接激光器、检测摄像部件、驱动所述的激光器框架相对所述的焊接激光器旋转的框架驱动件以及驱动所述的检测摄像部件相对所述的焊接激光器旋转的检测驱动件。本发明自动化程度高，提高生产效率；操作便捷，参数化工件定位：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成用于工件定位装置的不同参数的设置；提高产品的焊接质量合格率；设备自动润滑，维护便捷。

Description

门环线自动激光焊接系统
技术领域
本发明涉及先进制造系统领域，尤其涉及一种门环线自动激光焊接系统。
背景技术
门环是车身结构中的一分部，目前针对门环的设计过程中，在保证强度刚度的同时尽量做到降本和轻量化，热成型钢的使用可以提高零件强度的同时，减少零件数量和零件厚度，因此热成型零件在车身中越来越多的应用。热成型中焊接是重要的工艺步骤，焊接的质量直接影响产品的质量。
目前针对门环产品的焊接采用人工手动抓取工件，按照工艺要求，需要将5-6个工件焊接在一起，必须用塞尺测量，划定位线目视判断，进行夹具磁铁定位，人工焊接。因此会存在以下技术缺点：
1、操作工手动定位工件，效率低；
2、位置准确性不够高影响产品质量；
3、焊接质量无法保证。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种门环线自动激光焊接系统，所述技术方案如下：
本发明提供一种门环线自动激光焊接系统，包括主机架，所述的主机架上沿其延伸方向设置有用于定位工件的定位区、用于焊接工件的焊接区，位于所述的焊接区设置有焊接主机，所述的焊接主机包括激光器框架、设置在所述的激光器框架内的焊接激光器、检测摄像部件、驱动所述的激光器框架相对所述的焊接激光器旋转的框架驱动件以及驱动所述的检测摄像部件相对所述的焊接激光器旋转的检测驱动件。
优选地，所述的激光器框架包括框架主体、连接在所述的框架主体上的框架旋转支架和检测旋转框架，所述的框架驱动件与所述的框架旋转支架相连接驱动所述的框架旋转支架相对所述的焊接激光器旋转，所述的检测摄像部件设置在所述的检测旋转框架上，所述的检测驱动件驱动所述的检测旋转框架旋转。
进一步优选地，所述的框架旋转支架、检测旋转框架上下设置。
优选地，所述的检测摄像部件设置两个。
优选地，所述的焊接激光器包括激光头、驱动所述的激光头绕自身轴线旋转的激光头驱动件。
优选地，所述的焊接区设置有焊接平台、驱动所述的焊接平台在所述的主机架上沿其延伸方向移动的平台驱动件。
优选地，所述的系统还包括横跨所述的主机架上焊接区的主机框架，所述的焊接主机设置在所述的主机框架上并能够沿所述的主机框架延伸方向移动。
优选地，所述的系统还包括连接在所述的焊接主机上润滑系统，所述的润滑系统包括润滑剂分配器、一端与所述的润滑剂分配器相连通的多个润滑管道，所述的润滑管道的另一端连接至焊接主机的润滑处。
优选地，所述的焊接主机还包括与所述的焊接激光器相配合的焊丝输送器、保护气体输送器。
优选地，所述的焊接主机还包括用于吸除所述的激光器框架内金属和烟气的抽气系统。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
1、自动化程度高，提高生产效率；
2、操作便捷，参数化工件定位：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成用于工件定位装置的不同参数的设置；
3、提高产品的焊接质量合格率；
4、设备自动润滑，维护便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动激光焊接系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的激光器框架的示意图；
图3是本发明实施例提供的焊接主机的内部示意图；
图4是本发明实施例提供的焊接激光器的示意图；
图5是本发明实施例提供的润滑系统的示意图；
图6是本发明实施例提供的焊丝输送器的示意图。
其中，附图标记包括：1、主机架；10、定位区；11、焊接区；2、主机框架；3、焊接主机；30、激光器框架；300、框架主体；301、框架旋转支架；302、检测旋转框架；31、焊接激光器；310、激光头；311、激光头驱动件；40、框架驱动件；41、检测驱动件；50、润滑剂分配器；51、润滑管道；6、焊丝输送器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在本发明的一个实施例中，提供了一种门环线自动激光焊接系统，如图1所示：包括主机架1，主机架1上沿其延伸方向设置有用于定位工件的定位区10、用于焊接工件的焊接区11。其中定位区10通过定位系统将多块板料的位置进行固定，位置固定好的板料被输送至焊接区11。
焊接区11设置有焊接平台（图中未示出），焊接平台采用磁性平台，可以将板料进行吸附。焊接平台连接平台驱动件，平台驱动件驱动焊接平台在主机架1上沿其延伸方向（X轴方向）移动。平台驱动件可以采用伺服电机，可以进行参数化精确定位。
焊接区11上方横跨主机架1设置有主机框架2，主机框架2上连接焊接主机3，焊接主机3的主驱动件设置在主机框架2内。焊接主机3连接设置在主机框架2上并能够沿主机框架2延伸方向（Y轴方向）移动。
如图2、3所示：焊接主机3包括激光器框架30、设置在激光器框架30内的焊接激光器31、检测摄像部件（图中未示出）。其中，如图4所示：焊接激光器31包括激光头310、驱动激光310头绕自身轴线旋转的激光头驱动件311，激光头驱动件311可以采用伺服电机，可以进行参数化精确定位。焊接激光器31配合有焊丝输送器6（如图6所示）、保护气体输送器，完成对工件焊缝进行焊接。检测摄像部件设置有两个，可以采用SOUVIS®系统。激光器框架30包括框架主体300、连接在框架主体300上的框架旋转支架301和检测旋转框架302，两个检测摄像部件分别设置在一个检测旋转框架302上，框架旋转支架301、检测旋转框架302上下设置。框架旋转支架301上设置有驱动其相对焊接激光器31旋转的框架驱动件40，检测旋转框架302上设置有其相对焊接激光器31旋转的检测驱动件41，使得检测摄像部件相对焊接激光器31进行旋转。框架驱动件40、检测驱动件41可以采用伺服电机，可以进行参数化精确定位。
焊接主机1上配备润滑系统，如图5所示：润滑系统包括润滑剂分配器50、一端与润滑剂分配器50相连通的多个润滑管道51，润滑管道51的另一端连接至焊接主机1需要进行的润滑处，如传动齿轮等。
此外，焊接主机1还配合包括用于吸除激光器框架30内金属和烟气的抽气系统。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门环线自动激光焊接系统，其特征在于：包括主机架，所述的主机架上沿其延伸方向设置有用于定位工件的定位区、用于焊接工件的焊接区，位于所述的焊接区设置有焊接主机，所述的焊接主机包括激光器框架、设置在所述的激光器框架内的焊接激光器、检测摄像部件、驱动所述的激光器框架相对所述的焊接激光器旋转的框架驱动件以及驱动所述的检测摄像部件相对所述的焊接激光器旋转的检测驱动件。
2.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的激光器框架包括框架主体、连接在所述的框架主体上的框架旋转支架和检测旋转框架，所述的框架驱动件与所述的框架旋转支架相连接驱动所述的框架旋转支架相对所述的焊接激光器旋转，所述的检测摄像部件设置在所述的检测旋转框架上，所述的检测驱动件驱动所述的检测旋转框架旋转。
3.根据权利要求2所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的框架旋转支架、检测旋转框架上下设置。
4.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的检测摄像部件设置两个。
5.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的焊接激光器包括激光头、驱动所述的激光头绕自身轴线旋转的激光头驱动件。
6.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的焊接区设置有焊接平台、驱动所述的焊接平台在所述的主机架上沿其延伸方向移动的平台驱动件。
7.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的系统还包括横跨所述的主机架上焊接区的主机框架，所述的焊接主机设置在所述的主机框架上并能够沿所述的主机框架延伸方向移动。
8.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的系统还包括连接在所述的焊接主机上润滑系统，所述的润滑系统包括润滑剂分配器、一端与所述的润滑剂分配器相连通的多个润滑管道，所述的润滑管道的另一端连接至焊接主机的润滑处。
9.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的焊接主机还包括与所述的焊接激光器相配合的焊丝输送器、保护气体输送器。
10.根据权利要求1所述的门环线自动激光焊接系统，其特征在于：所述的焊接主机还包括用于吸除所述的激光器框架内金属和烟气的抽气系统。
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