CN109569919B - 一种三轴自动内壁喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了喷涂机技术领域的一种三轴自动内壁喷涂机，包括工作台，工作台顶部外壁设置有支撑块，支撑块顶端与托板活动连接，托板顶部外壁均匀开设有孔洞，支撑块外壁套接有收集箱，且收集箱顶端与托板底端相贴合，工作台顶部外壁设置有机架，机架底部左右两侧外壁均设置有滑块，工作台顶部左右两侧外壁均开设有滑槽，装置中通过转动调节杆，将拉绳缠绕在调节杆的外壁上，使拉绳拉着移动管向安装块靠拢，使喷头与安装块之间的间距减小，从而使安装块与喷头之间的间距可以调节，避免固定距离而导致装置无法加工内圈狭小的零部件，不需要人工进行喷涂，提高零部件加工的质量和效率。

Description

一种三轴自动内壁喷涂机
技术领域
本发明涉及喷涂机技术领域，具体为一种三轴自动内壁喷涂机。
背景技术
现有的工业制造过程中，需要对零部件进行喷漆，由于一些零部件的内圈过于狭小，导致固定大小的机械无法对零件进行加工，需要人工进行喷涂，而人工的工作速度慢，且零部件加工的质量差，影响零部件的加工效率，为此，我们提出一种三轴自动内壁喷涂机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三轴自动内壁喷涂机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三轴自动内壁喷涂机，包括工作台，工作台顶部外壁设置有支撑块，支撑块顶端与托板活动连接，托板顶部外壁均匀开设有孔洞，支撑块外壁套接有收集箱，且收集箱顶端与托板底端相贴合，工作台顶部外壁设置有机架，机架底部左右两侧外壁均设置有滑块，工作台顶部左右两侧外壁均开设有滑槽，且滑块底端插接在滑槽的内腔，机架顶部套接有导向块，导向块后端设置有电机，且电机前侧输出端延伸至导向块的内腔并与齿轮连接，机架顶部外壁设置有与齿轮相匹配的齿条，导向块底端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端与安装块活动连接，且安装块内腔为中空状，安装块外壁均匀设置有四组连接管，连接管外壁套接有移动管，连接管上下两侧外壁均开设有移动槽，移动管上下两侧内壁均设置有移动块，且移动块靠近连接管的一端插接移动槽的内腔，移动管远离连接管的一端设置有喷头，安装块底部外壁设置有套管，套管内腔底端插接有调节杆，套管右端螺接有螺栓，移动管底部外壁设置有拉绳，且拉绳底端延伸至套管的内腔并与调节杆的外壁连接，机架右侧底部外壁设置有储料箱，储料箱内腔底部设置有泵，且泵顶端出水口设置有软管，且软管顶端延伸至储料箱的顶部外壁并与安装块右侧顶部外壁连接。
优选的，托板顶部左右两侧外壁均设置有固定块，两组固定块相互远离的一侧外壁均螺接有螺纹杆，且两组螺纹杆相互靠近的一端均设置有夹块，且两组夹块相互靠近的一侧外壁均设置有防滑块。
优选的，电动伸缩杆底部外壁设置有连接杆，安装块顶部外壁开设有连接槽，连接杆底端插接在连接槽的内腔，连接槽左右两侧内壁均设置有两组限位块，连接杆左右两侧外壁均设置有挡块，且挡块位于上下两组限位块之间，下侧限位块顶部外壁设置有弹簧，且弹簧顶端与挡块底部外壁相贴合，上侧限位块底部外壁设置有定位块，挡块顶部外壁开设有定位槽，且定位块底端插接在定位槽的内腔。
优选的，夹块靠近螺纹杆的一侧外壁设置有安装座，安装座的内腔设置有转杆，转杆远离夹块的一端设置有支撑弹簧，支撑弹簧远离转杆的一端设置有固定板，螺纹杆靠近夹块的一端延伸至安装座的内腔并与转板连接，转板远离螺纹杆的一端与固定板远离支撑弹簧的一端转动连接。
优选的，支撑块顶部外壁设置有支撑杆，托板底部外壁开设有开槽，且支撑杆顶端插接在开槽的内腔，且开槽右侧内壁开设有插孔，托板右侧外壁设置有插杆，插杆左端插接在插孔的内腔，插杆外壁套接有复位弹簧，且复位弹簧一端与插孔的内壁连接，且复位弹簧另一端与插杆的外壁连接，且支撑杆右侧外壁开设有限位孔，且插杆左端插接在限位孔的内腔。
优选的，储料箱左侧外壁设置有卡块，机架右侧顶部外壁开设有卡槽，且储料箱左侧外壁通过卡块卡槽与机架右侧底部外壁连接。
优选的，转板右侧外壁均匀设置有滚轮，且滚轮右端与固定板左侧外壁相贴合，且滚轮呈环形阵列排布。
优选的，挡块远离连接杆的一端竖截面呈三角形，且挡块横截面的宽度小于左右两侧限位块之间的间距。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.装置中通过转动调节杆，将拉绳缠绕在调节杆的外壁上，使拉绳拉着移动管向安装块靠拢，使喷头与安装块之间的间距减小，从而使安装块与喷头之间的间距可以调节，避免固定距离而导致装置无法加工内圈狭小的零部件，增加装置的实用性，同时也不需要人工进行喷涂，提高零部件加工的质量和效率；
2.向上推动安装块，使定位块从定位槽中移出，转动安装块，使挡块从限位块之间移出，向下移动安装块，将安装块从电动伸缩杆底端取下，方便更换其他规格的安装块，使装置可以适合不同内圈大小的零部件，增加装置的实用性，降低人工的工作量；
3.通过收集箱对洒落在托板顶部的原料进行回收，减少资源浪费，向右拉动插杆，使插杆从限位孔中移出，使支撑杆与开槽连接松开，将托板从支撑块顶端取下来，便于将收集箱从支撑块的外壁取下，方便回收收集箱中收集的原料，提高原料的利用效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动管与连接管连接结构示意图；
图3为本发明固定板与转板连接结构示意图；
图4为本发明连接杆与连接槽连接结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑块；3、托板；31、插杆；32、复位弹簧；4、收集箱；5、固定块；6、螺纹杆；7、夹块；71、安装座；72、支撑弹簧；73、固定板；74、转板；75、转杆；8、机架；9、导向块；10、电动伸缩杆；101、连接杆；102、挡块；11、安装块；111、限位块；112、连接槽；12、喷头；13、移动管；14、连接管；15、套管；16、调节杆；17、拉绳；18、储料箱；19、软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种三轴自动内壁喷涂机，包括工作台1，工作台1顶部外壁设置有支撑块2，支撑块2顶端与托板3活动连接，托板3顶部外壁均匀开设有孔洞，支撑块2外壁套接有收集箱4，且收集箱4顶端与托板3底端相贴合，收集箱4对洒落在托板3顶端的原料进行回收，减少原料浪费，工作台1顶部外壁设置有机架8，机架8底部左右两侧外壁均设置有滑块，工作台1顶部左右两侧外壁均开设有滑槽，且滑块底端插接在滑槽的内腔，使机架8可以在工作台1顶部前后移动，机架8顶部套接有导向块9，导向块9后端设置有电机，电机为伺服电机，使电机带着齿轮可以左右来回移动，且电机前侧输出端延伸至导向块9的内腔并与齿轮连接，机架8顶部外壁设置有与齿轮相匹配的齿条，导向块9底端设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10底端与安装块11活动连接，且安装块11内腔为中空状，安装块11外壁均匀设置有四组连接管14，连接管14外壁套接有移动管13，连接管14上下两侧外壁均开设有移动槽，移动管13上下两侧内壁均设置有移动块，且移动块靠近连接管14的一端插接移动槽的内腔，移动管13远离连接管14的一端设置有喷头12，安装块11底部外壁设置有套管15，套管15内腔底端插接有调节杆16，套管15右端螺接有螺栓，移动管13底部外壁设置有拉绳17，且拉绳17底端延伸至套管15的内腔并与调节杆16的外壁连接，转杆调节杆16，将拉绳17缠绕在调节杆16的外壁上，使移动管13向安装块11处靠拢，使喷头12与安装块11之间的间距减小，从而使安装块11与喷头12之间的间距可以调节，避免固定距离的装置无法加工内圈狭小的零部件，增加装置的实用性，同时也不需要人工进行喷涂，提高零部件加工的质量和效率，机架8右侧底部外壁设置有储料箱18，储料箱18内腔底部设置有泵，且泵顶端出水口设置有软管19，且软管19顶端延伸至储料箱18的顶部外壁并与安装块11右侧顶部外壁连接，电机、泵与电动伸缩杆10均通过导线和外部电源开关电性连接。
其中，托板3顶部左右两侧外壁均设置有固定块5，两组固定块5相互远离的一侧外壁均螺接有螺纹杆6，且两组螺纹杆6相互靠近的一端均设置有夹块7，且两组夹块7相互靠近的一侧外壁均设置有防滑块，拧动螺纹杆6，使夹块7相互靠近的将零部件固定住，确保加工时零部件不会发生移动，保证零部件加工的质量；
电动伸缩杆10底部外壁设置有连接杆101，安装块11顶部外壁开设有连接槽112，连接杆101底端插接在连接槽112的内腔，连接槽112左右两侧内壁均设置有两组限位块111，连接杆101左右两侧外壁均设置有挡块102，且挡块102位于上下两组限位块111之间，下侧限位块111顶部外壁设置有弹簧，且弹簧顶端与挡块102底部外壁相贴合，上侧限位块111底部外壁设置有定位块，挡块102顶部外壁开设有定位槽，且定位块底端插接在定位槽的内腔，向上推动安装块11，使定位块从定位槽中移出，转动安装块11，使挡块102从限位块111之间移出，向下移动安装块11，将安装块11从电动伸缩杆10底端取下，方便更换其他规格的安装块11，使装置可以适合不同内圈大小的零部件，增加装置的实用性，降低人工的工作量；
夹块7靠近螺纹杆6的一侧外壁设置有安装座71，夹块7靠近螺纹杆6的一侧外壁设置有转杆75，且转杆75远离夹块7的一端插接在安装座71的内腔，转杆75远离夹块7的一端设置有支撑弹簧72，支撑弹簧72远离转杆75的一端设置有固定板73，螺纹杆6靠近夹块7的一端延伸至安装座71的内腔并与转板74连接，转板74远离螺纹杆6的一端与固定板73远离支撑弹簧72的一端转动连接，支撑弹簧72扩张，使转杆75带着夹块7向内侧靠拢，提高夹块7与零部件之间的紧密性，确保加工时零部件不会发生移动；
支撑块2顶部外壁设置有支撑杆，托板3底部外壁开设有开槽，且支撑杆顶端插接在开槽的内腔，且开槽右侧内壁开设有插孔，托板3右侧外壁设置有插杆31，插杆31左端插接在插孔的内腔，插杆31外壁套接有复位弹簧32，且复位弹簧32一端与插孔的内壁连接，且复位弹簧32另一端与插杆31的外壁连接，且支撑杆右侧外壁开设有限位孔，且插杆31左端插接在限位孔的内腔，向右拉动插杆31，使插杆31从限位孔中移出，使支撑杆与开槽连接松开，将托板3从支撑块2顶端取下来，便于将收集箱4从支撑块2的外壁取下，方便回收收集箱4中的原料，提高原料的利用效率；
储料箱18左侧外壁设置有卡块，机架8右侧顶部外壁开设有卡槽，且储料箱18左侧外壁通过卡块卡槽与机架8右侧底部外壁连接，方便将储料箱18取下来进行清理，避免储料箱18内部发生堵塞；
转板74右侧外壁均匀设置有滚轮，且滚轮右端与固定板73左侧外壁相贴合，且滚轮呈环形阵列排布，减小转板74转动时与固定板73之间产生的摩擦力，避免转板74与固定板73发生损坏；
挡块102远离连接杆101的一端竖截面呈三角形，且挡块102横截面的宽度小于左右两侧限位块111之间的间距，使挡块102能够从限位块111之间移出，保证装置正常工作。
工作原理：将零部件放到托板3顶端，拧动螺纹杆6，使夹块7相互靠近将零部件固定住，确保加工时零部件不会发生移动，通过电机工作，使导向块9在机架8顶端滑动，将安装块11移到零部件内圈的正上方，然后拧松螺栓，转杆调节杆16，将拉绳17缠绕在调节杆16的外壁上，使移动管13向安装块11处靠拢，使喷头12与安装块11之间的间距减小，从而使安装块11与喷头12之间的间距可以调节，避免固定距离的装置无法加工内圈狭小的零部件，增加装置的实用性，同时也不需要人工进行喷涂，提高零部件加工的质量和效率，调节完毕后，拧紧螺栓，接着电动伸缩杆10带着安装块11下移，将安装块11插入零部件的内圈中，通过泵工作，将漆通过软管19输送到安装块11中，由喷头12将漆喷洒到零部件的内圈壁上，对零件进行加工，加工完毕后，将零部件取下，通过收集箱4对洒落在托板3顶端的原料进行回收，减少原料浪费，向右拉动插杆31，使插杆31从限位孔中移出，使支撑杆与开槽连接松开，将托板3从支撑块2顶端取下来，便于将收集箱4从支撑块2的外壁上取下，方便回收收集箱4中的原料，提高原料的利用效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种三轴自动内壁喷涂机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)顶部外壁设置有支撑块(2)，支撑块(2)顶端与托板(3)活动连接，托板(3)顶部外壁均匀开设有孔洞，支撑块(2)外壁套接有收集箱(4)，且收集箱(4)顶端与托板(3)底端相贴合，工作台(1)顶部外壁设置有机架(8)，机架(8)底部左右两侧外壁均设置有滑块，工作台(1)顶部左右两侧外壁均开设有滑槽，且滑块底端插接在滑槽的内腔，机架(8)顶部套接有导向块(9)，导向块(9)后端设置有电机，且电机前侧输出端延伸至导向块(9)的内腔并与齿轮连接，机架(8)顶部外壁设置有与齿轮相匹配的齿条，导向块(9)底端设置有电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)底端与安装块(11)活动连接，且安装块(11)内腔为中空状，安装块(11)外壁均匀设置有四组连接管(14)，连接管(14)外壁套接有移动管(13)，连接管(14)上下两侧外壁均开设有移动槽，移动管(13)上下两侧内壁均设置有移动块，且移动块靠近连接管(14)的一端插接移动槽的内腔，移动管(13)远离连接管(14)的一端设置有喷头(12)，安装块(11)底部外壁设置有套管(15)，套管(15)内腔底端插接有调节杆(16)，套管(15)右端螺接有螺栓，移动管(13)底部外壁设置有拉绳(17)，且拉绳(17)底端延伸至套管(15)的内腔并与调节杆(16)的外壁连接，机架(8)右侧底部外壁设置有储料箱(18)，储料箱(18)内腔底部设置有泵，且泵顶端出水口设置有软管(19)，且软管(19)顶端延伸至储料箱(18)的顶部外壁并与安装块(11)右侧顶部外壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：托板(3)顶部左右两侧外壁均设置有固定块(5)，两组固定块(5)相互远离的一侧外壁均螺接有螺纹杆(6)，且两组螺纹杆(6)相互靠近的一端均设置有夹块(7)，且两组夹块(7)相互靠近的一侧外壁均设置有防滑块。
3.根据权利要求1所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：电动伸缩杆(10)底部外壁设置有连接杆(101)，安装块(11)顶部外壁开设有连接槽(112)，连接杆(101)底端插接在连接槽(112)的内腔，连接槽(112)左右两侧内壁均设置有两组限位块(111)，连接杆(101)左右两侧外壁均设置有挡块(102)，且挡块(102)位于上下两组限位块(111)之间，下侧限位块(111)顶部外壁设置有弹簧，且弹簧顶端与挡块(102)底部外壁相贴合，上侧限位块(111)底部外壁设置有定位块，挡块(102)顶部外壁开设有定位槽，且定位块底端插接在定位槽的内腔。
4.根据权利要求2所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：夹块(7)靠近螺纹杆(6)的一侧外壁设置有安装座(71)，安装座(71)的内腔设置有转杆(75)， 转杆(75)远离夹块(7)的一端设置有支撑弹簧(72)，支撑弹簧(72)远离转杆(75)的一端设置有固定板(73)，螺纹杆(6)靠近夹块(7)的一端延伸至安装座(71)的内腔并与转板(74)连接，转板(74)远离螺纹杆(6)的一端与固定板(73)远离支撑弹簧(72)的一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：支撑块(2)顶部外壁设置有支撑杆，托板(3)底部外壁开设有开槽，且支撑杆顶端插接在开槽的内腔，且开槽右侧内壁开设有插孔，托板(3)右侧外壁设置有插杆(31)，插杆(31)左端插接在插孔的内腔，插杆(31)外壁套接有复位弹簧(32)，且复位弹簧(32)一端与插孔的内壁连接，且复位弹簧(32)另一端与插杆(31)的外壁连接，且支撑杆右侧外壁开设有限位孔，且插杆(31)左端插接在限位孔的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：储料箱(18)左侧外壁设置有卡块，机架(8)右侧顶部外壁开设有卡槽，且储料箱(18)左侧外壁通过卡块卡槽与机架(8)右侧底部外壁连接。
7.根据权利要求4所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：转板(74)右侧外壁均匀设置有滚轮，且滚轮右端与固定板(73)左侧外壁相贴合，且滚轮呈环形阵列排布。
8.根据权利要求3所述的一种三轴自动内壁喷涂机，其特征在于：挡块(102)远离连接杆(101)的一端竖截面呈三角形，且挡块(102)横截面的宽度小于左右两侧限位块(111)之间的间距。
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