CN109567556A - 基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统及滤油烟方法 - Google Patents
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Abstract
基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统及滤油烟方法，包括自动烹饪机器人的内胆，该系统还包括过滤网、竖直风道、螺旋风道以及一个接油容器。具体有益效果：全自动智能烹饪机器人仅需要少量人工参与即可完成菜肴烹饪，无需耗费过多的时间精力。通过降低油裂解度进而降低逸散到空气中油气，降低了对于人以及家居环境的影响。通过临时卡扣对螺旋风道或者竖直风道进行临时卡固，需要对螺旋风道或者竖直风道进行维护、清理、更换时都十分方便，因为螺旋风道或者竖直风道是本申请的中药环节，所以方便拆卸显得十分必要，尤其螺旋风道属于螺旋布置，并不是竖直布置（如图7所示），所以固定显得也不那么容易，通过本申请的卡扣可以很好的解决这个问题。
Description
技术领域
一种基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统及方法，其特征在于包括螺旋风道、竖直风道、导向风扇、过滤网以及一个接油容器。
背景技术
目前大部分家庭都为在家炒菜而犯愁主要就是食材不安全、买菜不方便、炒菜不好吃。因为不清楚食材的来源，怕有农药不安全不卫生；忙碌了一天，回家还要去菜市场买菜洗菜切菜繁琐还不方便；常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。
市场上现有的自动烹饪机器人大都是锅、加热灶直接暴露在外界环境中在烹制菜肴的同时有大量的油烟会散发到周围环境中。不管是对菜肴烹制者还是家庭环境来说都是一种非常大的影响。
发明内容
发明目的：
基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统及滤油烟方法，其目的是解决以往所存在的问题。其是在一种自动烹饪机器人的基础上提出了一种以降低油裂解度进而减少油气逸散的系统及方法。
技术方案：
一种基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，包括自动烹饪机器人的内胆(3)，其特征在于：该系统还包括过滤网(1)、竖直风道(2)、螺旋风道(4)以及一个接油容器(7)，螺旋风道(4)连接在自动烹饪机器人(3)的内胆上部，螺旋风道环绕内胆外壁由上向下至底部连通至接油容器(7)；接油容器(7)的顶部连通竖直风道(2)，竖直风道(2)连接在自动烹饪机器人的内胆(3)外壁并沿着内胆外壁自下而上竖直设置，竖直风道(2)的顶端连接过滤网(1)，底部连接接油容器(7)。
螺旋风道环绕内胆外壁，螺旋缠绕在内胆外壁，螺旋风道在环绕的过程中通过卡扣固定在内胆外侧。
螺旋风道为单向风道，螺旋风道内设置有只能使油气沿着螺旋风道向下运动的单向阀，螺旋风道为采用热的良导体材料制成的风道。
竖直风道同样通过卡扣固定在内胆外壁上，竖直风道上端通过滤网(1)接至外部环境直接将多余的气体排出自动烹饪机器人内部，竖直风道下接接油容器，竖直风道为单向排风管道。
竖直风道顶端排气口附近是弯曲的，弯曲之后接至过滤网(1)。
接油容器位于内胆外侧。
螺旋风道或者竖直风道采用燃气用铝塑管；用于卡固螺旋风道或者竖直风道的卡扣包括卡住螺旋风道或者竖直风道的卡固装置和固定在内胆(3)上的卡座；
卡固装置包括弧形卡架(8-1)、弧形卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)；
伸缩杆(8-4)的下端伸进固定缸(8-3)内且能在固定缸(8-3) 内上下移动，伸缩杆(8-4)的上端连接弧形卡架(8-1)且弧形卡架 (8-1)能以伸缩杆(8-4)为轴转动，弧形卡架(8-1)的两端设置有挂钩(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部连接弧形卡座(8-2)；上顶弹簧 (8-5)设置在固定缸(8-3)内，上顶弹簧(8-5)的顶部顶触伸缩杆 (8-4)，上顶弹簧(8-5)的底部连接固定缸(8-3)内底部；
卡座包括两个固定在内胆(3)上的座块(9)，使用时座块(9) 分设于弧形卡架(8-1)的两侧，且座块(9)的位置使得挂钩(8-1-1) 只能钩住座块(9)底部；
使用时，螺旋风道(4)或竖直风道穿过两个座块(9)之间，弧形卡座(8-2)顶住螺旋风道(4)，然后旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)与座块(9)错开，然后将弧形卡架 (8-1)压向螺旋风道(4)，使得上顶弹簧(8-5)被压缩，然后，反向旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)处在两个座块(9)的底部，如图4所示，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，挂钩(8-1-1) 钩住座块(9)完成对螺旋风道(4)或竖直风道的临时固定。而在自然状态时，即弧形卡架(8-1)不下压时，挂钩(8-1-1)是处在座块 (9)上方的。
座块(9)的底部设置有供挂钩(8-1-1)钩住的倒沟槽(9-1)，沟槽(9-1)的开口朝下，沟槽(9-1)的底部朝上，使用时挂钩(8-1-1) 伸进沟槽(9-1)内钩住座块(9)。
弧形卡架(8-1)为弧形弹性构件，挂钩(8-1-1)为由横爪(8-1-1-1) 和立爪(8-1-1-2)构成的L形结构，立爪(8-1-1-2)设置在横爪(8-1-1-1) 的一端，横爪(8-1-1-1)的另一端连接弧形卡架(8-1)，立爪(8-1-1-2) 处在弧形卡架(8-1)的外侧形成向外翻的挂钩，横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)均为圆柱形结构，使用时立爪(8-1-1-2)伸进沟槽(9-1)，立爪(8-1-1-2)的顶部顶紧沟槽(9-1)的底部；
沟槽(9-1)为斜向沟槽，两个沟槽(9-1)的方向平行；沟槽(9-1) 为通槽；
在沟槽(9-1)设置有多个供立爪(8-1-1-2)插入的孔(9-1-1)；
使用时，下压并旋转弧形卡架(8-1)使得立爪(8-1-1-2)从沟槽 (9-1)一端滑进沟槽(9-1)内，此时立爪(8-1-1-2)与沟槽(9-1) 底部保持距离，随着弧形卡架(8-1)的旋转，加上沟槽(9-1)的斜向设置，使得弧形卡架(8-1)的两个立爪(8-1-1-2)被逐渐向内合拢或向外分开，进而使得弧形卡架(8-1)的两端逐渐被向内挤压或者向外拉开形成预紧力，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5) 的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，立爪(8-1-1-2)伸进对应的孔(9-1-1)内完成临时卡固。
利用上述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统所实施的过滤油烟方法，其特征在于：
该方法分为两部分：(1)烹饪前获取食谱命令根据食谱命令确定自动烹饪机器人是否需要热油，如果需要的话将油温控制在比沸点稍低一点；这样就能够控制油裂解的温度，尽可能的使油气化的可能性降到最低。(2)通过螺旋风道与竖直风道的作用，使汽化的油变成液态存留在接油容器中避免了向外界逸散。
优点效果：
一种基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统及方法，包括螺旋风道、竖直风道、导向风扇、过滤网以及一个接油容器。
所述螺旋风道连接在自动烹饪机器人的内胆上，连接方式为一种可方便拆卸的密闭连接方式。螺旋风道环绕内胆至底部接油容器。在环绕的过程中内胆外侧有用于固定的卡扣，卡扣固定在内胆外壁上。螺旋风道为单向风道，类似于心脏瓣膜，为了防止油气再从底部向上吹到内胆中。油气从上到下的过程中由于螺旋风道的作用将降低油温使其由汽态变为液态，流至接油容器。螺旋风道的作用主要是为了降低油气的温度。螺旋风道采用热的良导体材料制成。
所述竖直风道同样固定在内胆上的卡扣上，上通外部环境直接将多余的气体排出自动烹饪机器人内部，下接接油容器，为单向排风管道。重要的一点是在排气口附近是弯曲的。所述接油容器位于内胆外侧，用于承接由汽态变为液态的油。容易拆卸且易清洗。所述导向风扇为位于螺旋风道底部并且与其相连，用于将液态的油赶到螺旋风道内，同时也起到降温的作用。易于从螺旋风道拆卸下来。所述滤网位于竖直风道连通外部环境端的内部。其作用是吸附水蒸汽中残余的油。
具体有益效果：
1.全自动智能烹饪机器人仅需要少量人工参与即可完成菜肴烹饪，无需耗费过多的时间精力。
2.通过降低油裂解度进而降低逸散到空气中油气，降低了对于人以及家居环境的影响。
3.通过临时卡扣对螺旋风道或者竖直风道进行临时卡固，需要对螺旋风道或者竖直风道进行维护、清理、更换时都十分方便，因为螺旋风道或者竖直风道是本申请的中药环节，所以方便拆卸显得十分必要，尤其螺旋风道属于螺旋布置，并不是竖直布置(如图7所示)，所以固定显得也不那么容易，通过本申请的卡扣可以很好的解决这个问题。
附图说明
图1为本发明的机械结构框图；
图2为本发明的使用流程图；
图3为本发明的卡扣结构示意图；
图4为图3中卡扣的卡固装置示意图；
图5为卡固装置使用状态图；
图6为图3的局部放大图。
图7为图6的俯视图示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述内容、特征和优点能够更加清晰易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
一种基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，包括自动烹饪机器人的内胆(3)，该系统还包括过滤网(1)、竖直风道(2)、螺旋风道(4) 以及一个接油容器(7)，螺旋风道(4)连接在自动烹饪机器人(3) 的内胆上部，螺旋风道环绕内胆外壁由上向下至底部连通至接油容器 (7)；接油容器(7)的顶部连通竖直风道(2)，竖直风道(2)连接在自动烹饪机器人的内胆(3)外壁并沿着内胆外壁自下而上竖直设置，竖直风道(2)的顶端连接过滤网(1)，底部连接接油容器(7)。
螺旋风道环绕内胆外壁，螺旋缠绕在内胆外壁，螺旋风道在环绕的过程中通过卡扣固定在内胆外侧。
螺旋风道为单向风道，螺旋风道内设置有只能使油气沿着螺旋风道向下运动的单向阀，螺旋风道为采用热的良导体材料制成的风道。
竖直风道同样通过卡扣固定在内胆外壁上，竖直风道上端通过滤网(1)接至外部环境直接将多余的气体排出自动烹饪机器人内部，竖直风道下接接油容器，竖直风道为单向排风管道(在风道上侧出风口处有一个风扇，用以产生负的压差,过滤网(1)设置在风扇下方；
工作过程是这样的：
首先，烹饪过程中释放出来的热气(含有气态的油滴)，因为密度低，会自动往上升，其次在风道上部出口的位置用一个风扇提供负压。竖直风道与接油容器之间的连接实现密封，螺旋风道与接油容器之间的连接也实现密封，这样竖直风道出风口位置的风扇就会将烟气从螺旋风道引出，因为螺旋风道增加了风道的距离，也即增加了冷却的时间，所以在烟气在螺旋风道流动的时候就会有一部分被液化，而随着烟气温度降低，液化后的油滴会往下落，进入在螺旋风道的最下端的接油容器内，而剩下没有被完全液化的烟气会在竖直风道内继续上升，同时，在上出风口处、风扇下侧有一道滤网，滤网会将大部分还没液化的气态油滴拦住，随着滤网上的气态油滴越来越多，形成液态油滴，就会因为重力作用，滴落到下方的接油容器中)。
竖直风道顶端排气口附近是弯曲的，弯曲之后接至过滤网(1)。(弯曲是为了增长降温通道的长度，以便气体尽量降温，从而将更多的汽化的油滴析出成液化油滴)
接油容器位于内胆外侧。
螺旋风道或者竖直风道采用燃气用铝塑管；用于卡固螺旋风道或者竖直风道的卡扣包括卡住螺旋风道或者竖直风道的卡固装置和固定在内胆(3)上的卡座；
卡固装置包括弧形卡架(8-1)、弧形卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)；
伸缩杆(8-4)的下端伸进固定缸(8-3)内且能在固定缸(8-3) 内上下移动(沿着固定缸(8-3)的轴向上下移动)，伸缩杆(8-4) 的上端连接弧形卡架(8-1)且弧形卡架(8-1)能以伸缩杆(8-4)为轴转动(弧形卡架(8-1)只能转动，不能沿着伸缩杆(8-4)的轴上下移动。)，(弧形卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)均设置在弧形卡架(8-1)的弧形开口内，如图3所示。) 弧形卡架(8-1)的两端设置有挂钩(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部连接弧形卡座(8-2)；上顶弹簧(8-5)设置在固定缸(8-3)内，上顶弹簧(8-5)的顶部顶触伸缩杆(8-4)，上顶弹簧(8-5)的底部连接固定缸(8-3)内底部；
卡座包括两个固定在内胆(3)上的座块(9)，使用时座块(9) 分设于弧形卡架(8-1)的两侧，且座块(9)的位置使得挂钩(8-1-1) 只能钩住座块(9)底部；
使用时，螺旋风道(4)或竖直风道穿过两个座块(9)之间，弧形卡座(8-2)顶住螺旋风道(4)，然后旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)与座块(9)错开(不对应，如图5 所示)，然后将弧形卡架(8-1)压向螺旋风道(4)，使得上顶弹簧(8-5) 被压缩，然后，反向旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)处在两个座块(9)的底部，如图4所示，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，挂钩(8-1-1)钩住座块(9)完成对螺旋风道(4)或竖直风道的临时固定。弧形卡座(8-2)为与螺旋风道(4)或竖直风道外壁相适应的弧形，而弧形卡架(8-1)的可旋转的特性，使得需要固定时，无论螺旋风道(4)是一个什么斜向的角度，弧形卡架(8-1)都可以准确的钩住座块(9)，如图4。
座块(9)的底部设置有供挂钩(8-1-1)钩住的倒沟槽(9-1)，沟槽(9-1)的开口朝下，沟槽(9-1)的底部朝上，使用时挂钩(8-1-1) 伸进沟槽(9-1)内钩住座块(9)。(增加牢固性)
弧形卡架(8-1)为弧形弹性构件，挂钩(8-1-1)为由横爪(8-1-1-1) 和立爪(8-1-1-2)构成的L形结构，立爪(8-1-1-2)设置在横爪(8-1-1-1) 的一端，横爪(8-1-1-1)的另一端连接弧形卡架(8-1)，立爪(8-1-1-2) 处在弧形卡架(8-1)的外侧形成向外翻的挂钩，横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)均为圆柱形结构，使用时立爪(8-1-1-2)伸进沟槽(9-1)，立爪(8-1-1-2)的顶部顶紧沟槽(9-1)的底部；
沟槽(9-1)为斜向沟槽(即如图4所示的，沟槽(9-1)的方向相对于内胆(3)的轴向为斜向，即不与内胆(3)的轴向平行)，两个沟槽(9-1)的方向平行；沟槽(9-1)为通槽；
在沟槽(9-1)设置有多个供立爪(8-1-1-2)插入的孔(9-1-1)；
使用时，下压并旋转弧形卡架(8-1)使得立爪(8-1-1-2)从沟槽 (9-1)一端滑进沟槽(9-1)内，此时立爪(8-1-1-2)与沟槽(9-1) 底部保持距离，随着弧形卡架(8-1)的旋转，加上沟槽(9-1)的斜向设置，使得弧形卡架(8-1)的两个立爪(8-1-1-2)被逐渐向内合拢或向外分开，进而使得弧形卡架(8-1)的两端逐渐被向内挤压或者向外拉开形成预紧力，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5) 的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，立爪(8-1-1-2)伸进对应的孔(9-1-1)内完成临时卡固。座块(9)焊接在内胆(3)外壁形成永久固定或者两个座块(9)连接在一个U形架的两端，使用时，通过U形架套住内胆(3)，然后当挂钩(8-1-1)钩住座块(9)时使得弧形卡架(8-1)于U形架形成相对固定的临时固定结构，达到临时固定的效果，这种形式的好处就是，可以任意选择固定的位置，且拆卸方便。
利用上述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统所实施的过滤油烟方法，其特征在于：
该方法分为两部分：(1)烹饪前获取食谱命令根据食谱命令确定自动烹饪机器人是否需要热油，如果需要的话将油温控制在比沸点稍低一点；这样就能够控制油裂解的温度，尽可能的使油气化的可能性降到最低。(2)通过螺旋风道与竖直风道的作用，使汽化的油变成液态存留在接油容器中避免了向外界逸散。螺旋风道是为了让油气尽量降温并液化成油滴，往下流回接油容器；竖直风道是为了让在滤网聚集的油气液化并滴落如接油容器
螺旋风道为单向风道，螺旋风道内设置有只能使油气沿着螺旋风道向下运动的单向阀，(作用类似于心脏瓣膜)为了防止油气再从底部向上吹到内胆中。油气从上到下的过程中由于螺旋风道的作用将降低油温使其由汽态变为液态，流至接油容器。螺旋风道的作用主要是为了降低油气的温度。
接油容器位于内胆外侧，用于承接由汽态变为液态的油。容易拆卸且易清洗。
导向风扇用于将液态的油赶到螺旋风道内，同时也起到降温的作用。易于从螺旋风道拆卸下来。
所述滤网位于竖直风道连通外部环境端的内部。其作用是吸附水蒸汽中残余的油。
下面结合附图进行详述如下：
一种基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统及方法，其特征在于包括内丹主体3、螺旋风道4、竖直风道2、导向风扇、导向风扇与螺旋风道连接线、过滤网1以及一个接油容器7。
所述螺旋风道连接在自动烹饪机器人的内胆上，连接方式为一种可方便拆卸的密闭连接方式例如法兰连接。螺旋风道环绕内胆至底部接油容器。在环绕的过程中内胆外侧有用于固定的卡扣，卡扣固定在内胆外壁上。螺旋风道为单向风道，类似于心脏瓣膜，为了防止油气再从底部向上吹到内胆中。油气从上到下的过程中由于螺旋风道的作用将降低温度由汽态变为液态，流至接油容器。螺旋风道的作用主要是为了降低油气的温度。螺旋风道采用热的良导体材料制成。
所述竖直风道同样固定在内胆上的卡扣上，上通外部环境直接将多余的气体排出自动烹饪机器人内部，下接接油容器，为单向排风管道。重要的一点是在排气口附近是弯曲的。
所述接油容器位于内胆外侧，用于承接由汽态变为液态的油。容易拆卸且易清洗。
所述导向风扇6可以位于螺旋风道底部并且与其相连，用于将液态的油赶到螺旋风道内，同时也起到降温的作用。易于从螺旋风道拆卸下来。
所述滤网位于竖直风道连通外部环境端的内部。其作用是吸附水蒸汽中残余的油。
结合图2使用流程图，详述如下：
一种方法，其特征在于：该发明重点在于两部分：(1)烹饪前获取食谱命令根据食谱命令确定是否需要热油，如果需要的话将油温控制在比沸点稍低一点。这样就能够控制油裂解的温度，尽可能的使油气化的可能性降到最低。(2)通过螺旋风道与竖直风道的作用使汽化的油变成液态存留在接油容器中避免了向外界逸散。
Claims (10)
1.一种基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，包括自动烹饪机器人的内胆(3)，其特征在于：该系统还包括过滤网(1)、竖直风道(2)、螺旋风道(4)以及一个接油容器(7)，螺旋风道(4)连接在自动烹饪机器人(3)的内胆上部，螺旋风道环绕内胆外壁由上向下至底部连通至接油容器(7)；接油容器(7)的顶部连通竖直风道(2)，竖直风道(2)连接在自动烹饪机器人的内胆(3)外壁并沿着内胆外壁自下而上竖直设置，竖直风道(2)的顶端连接过滤网(1)，底部连接接油容器(7)。
2.根据权利要求1所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，，其特征在于：螺旋风道环绕内胆外壁，螺旋缠绕在内胆外壁，螺旋风道在环绕的过程中通过卡扣固定在内胆外侧。
3.根据权利要求2所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，，其特征在于：螺旋风道为单向风道，螺旋风道内设置有只能使油气沿着螺旋风道向下运动的单向阀，螺旋风道为采用热的良导体材料制成的风道。
4.根据权利要求2所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，，其特征在于：竖直风道同样通过卡扣固定在内胆外壁上，竖直风道上端通过滤网(1)接至外部环境直接将多余的气体排出自动烹饪机器人内部，竖直风道下接接油容器，竖直风道为单向排风管道。
5.根据权利要求4所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，，其特征在于：竖直风道顶端排气口附近是弯曲的，弯曲之后接至过滤网(1)。
6.根据权利要求1所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，，其特征在于：接油容器位于内胆外侧。
7.根据权利要求2或4所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，其特征在于：螺旋风道或者竖直风道采用燃气用铝塑管；用于卡固螺旋风道或者竖直风道的卡扣包括卡住螺旋风道或者竖直风道的卡固装置和固定在内胆(3)上的卡座；
卡固装置包括弧形卡架(8-1)、弧形卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)；
伸缩杆(8-4)的下端伸进固定缸(8-3)内且能在固定缸(8-3)内上下移动，伸缩杆(8-4)的上端连接弧形卡架(8-1)且弧形卡架(8-1)能以伸缩杆(8-4)为轴转动，弧形卡架(8-1)的两端设置有挂钩(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部连接弧形卡座(8-2)；上顶弹簧(8-5)设置在固定缸(8-3)内，上顶弹簧(8-5)的顶部顶触伸缩杆(8-4)，上顶弹簧(8-5)的底部连接固定缸(8-3)内底部；
卡座包括两个固定在内胆(3)上的座块(9)，使用时座块(9)分设于弧形卡架(8-1)的两侧，且座块(9)的位置使得挂钩(8-1-1)只能钩住座块(9)底部；
使用时，螺旋风道(4)或竖直风道穿过两个座块(9)之间，弧形卡座(8-2)顶住螺旋风道(4)，然后旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)与座块(9)错开，然后将弧形卡架(8-1)压向螺旋风道(4)，使得上顶弹簧(8-5)被压缩，然后，反向旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)处在两个座块(9)的底部，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，挂钩(8-1-1)钩住座块(9)完成对螺旋风道(4)或竖直风道的临时固定。
8.根据权利要求7所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，其特征在于：座块(9)的底部设置有供挂钩(8-1-1)钩住的倒沟槽(9-1)，沟槽(9-1)的开口朝下，沟槽(9-1)的底部朝上，使用时挂钩(8-1-1)伸进沟槽(9-1)内钩住座块(9)。
9.根据权利要求8所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统，其特征在于：弧形卡架(8-1)为弧形弹性构件，挂钩(8-1-1)为由横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)构成的L形结构，立爪(8-1-1-2)设置在横爪(8-1-1-1)的一端，横爪(8-1-1-1)的另一端连接弧形卡架(8-1)，立爪(8-1-1-2)处在弧形卡架(8-1)的外侧形成向外翻的挂钩，横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)均为圆柱形结构，使用时立爪(8-1-1-2)伸进沟槽(9-1)，立爪(8-1-1-2)的顶部顶紧沟槽(9-1)的底部；
沟槽(9-1)为斜向沟槽，两个沟槽(9-1)的方向平行；沟槽(9-1)为通槽；
在沟槽(9-1)底部设置有多个供立爪(8-1-1-2)插入的孔(9-1-1)；
使用时，下压并旋转弧形卡架(8-1)使得立爪(8-1-1-2)从沟槽(9-1)一端滑进沟槽(9-1)内，此时立爪(8-1-1-2)与沟槽(9-1)底部保持距离，随着弧形卡架(8-1)的旋转，加上沟槽(9-1)的斜向设置，使得弧形卡架(8-1)的两个立爪(8-1-1-2)被逐渐向内合拢或向外分开，进而使得弧形卡架(8-1)的两端逐渐被向内挤压或者向外拉开形成预紧力，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，立爪(8-1-1-2)伸进对应的孔(9-1-1)内完成临时卡固。
10.利用权利要求1所述的基于自动烹饪机器人的过滤油烟系统所实施的过滤油烟方法，其特征在于：
该方法分为两部分：(1)烹饪前获取食谱命令根据食谱命令确定自动烹饪机器人是否需要热油，如果需要的话将油温控制在比沸点稍低一点；这样就能够控制油裂解的温度，尽可能的使油气化的可能性降到最低。(2)通过螺旋风道与竖直风道的作用，使汽化的油变成液态存留在接油容器中避免了向外界逸散。
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