CN109567296B - 一种医疗手术衣智能复合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗手术衣智能复合设备，包括侧边焊接模块、中部焊接模块以及用于夹紧上层无纺布和下层无纺布向前输送的夹紧拉扯机构；所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方的压紧轮、侧边压紧驱动机构以及驱动压紧轮转动的焊接转动驱动机构；所述中部焊接模块包括焊接板、多个压紧块以及中部压紧驱动机构，所述多个压紧块沿着垂直于无纺布输送方向的方向依次排列在焊接板的上方；所述焊接头与焊接板均与超声波焊接设备连接。本发明对完成打孔的上层无纺布和下层无纺布进行自动化的复合焊接加工，从而形成手术衣成品，无需人工参与，有效提高了手术衣的复合效率和精度。

Description

一种医疗手术衣智能复合设备

技术领域

本发明涉及一种医疗手术衣制造设备，具体涉及一种医疗手术衣智能复合设备。

背景技术

医疗手术衣是医生和病人进行手术时穿戴的无菌隔离服，用于隔绝病菌以及其他因素诱发的感染，避免对病人造成二次感染，防止酒精血液等液体感染医护人员或病人。市场上出现一种具体的病人用的通风医疗手术衣，由两层无纺布组成，其中位于上层的无纺布上设有一个连接孔，位于下层的无纺布设有多个通风孔，用于吹风的风管与连接孔连接；手术时，风管通过连接孔向医疗手术衣内吹风，并且通过下层的无纺布上的多个通风孔，均匀地吹向病人，这样能够确保病人在手术过程中保持通风，加强空气的流动性。市场上仍未出现一种能够生产上述医疗手术衣的自动化设备，导致该医疗手术衣的制造效率低且质量差。若要实现该通风医疗手术衣的自动化生产，设备则需要包括打孔模块、焊接模块、裁切模块以及收集模块，而市场上没有出现一种针对无纺布医疗手术衣进行复合处理的设备。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种医疗手术衣智能复合设备，该设备能够对完成打孔的上层无纺布和下层无纺布进行复合加工，从而形成手术衣成品。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，包括侧边焊接模块、中部焊接模块以及用于夹紧上层无纺布和下层无纺布向前输送的夹紧拉扯机构；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块设置在侧边焊接模块的前方；其中，所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方的压紧轮、用于驱动压紧轮作竖向运动的侧边压紧驱动机构以及驱动压紧轮转动的焊接转动驱动机构；所述中部焊接模块包括焊接板、多个压紧块以及驱动多个压紧块作竖向运动的中部压紧驱动机构，所述多个压紧块沿着垂直于无纺布输送方向的方向依次排列在焊接板的上方；所述焊接头与焊接板均与超声波焊接设备连接。

上述医疗手术衣智能复合设备的工作原理是：

完成打孔加工后的上层无纺布和下层无纺布在夹紧拉扯机构的拉扯下向前移动，当上层无纺布和下层无纺布移动到侧边焊接模块的侧边焊接加工工位时(上层无纺布和下层无纺布的两侧均位于两个滚焊机构的焊接头和压紧轮之间)，此时，两个滚焊机构的侧边压紧驱动机构同时驱动压紧轮往下移动，将待复合的上层无纺布和下层无纺布的两侧均压紧在焊接头上，超声波焊接设备工作，通过焊接头的作用将上层无纺布和下层无纺布的两侧复合焊接在一起；与此同时，所述焊接转动驱动机构驱动压紧轮转动，所述夹紧拉扯机构持续地将上层无纺布和下层无纺布往前输送，从而实现连续的侧边复合加工，将上层无纺布和下层无纺布的侧边复合在一起；在滚焊过程中，通过焊接转动驱动机构驱动压紧轮主动转动，从而有利于将上层无纺布和下层无纺布在移动的过程中压紧在焊接头上，确保超声波焊接的顺利完成，避免了压紧力不足而复合失败。当完成侧边复合的上层无纺布和下层无纺布上的待复合位置移动到中部焊接模块的中部焊接加工工位时(位于压紧块和焊接板之间)，所述中部压紧驱动机构驱动多个压紧块同时下降，将待复合位置的布料压紧在焊接板上，从而将上层无纺布和下层无纺布的中部位置复合在一起；如此不断地，依次将完成打孔加工的上层无纺布和下层无纺布的侧边以及中部复合焊接在一起，形成手术衣成品。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧轮上设有废料刀，该废料刀环绕设置在压紧轮的外侧。通过废料刀的设置，在压紧轮将上层无纺布和下层无纺布压紧在焊接头上时，在转动过程中能够顺着无纺布的向前移动而将焊接位置外侧的余量废料切除，一举两得，并且有利于统一手术衣的规格。

优选地，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，两个滚焊机构的前方均设有废料收集机构，该废料收集机构包括收集滚轮、设置在收集滚轮上方的压紧从动轮以及驱动收集滚轮转动的收集转动驱动机构；上层无纺布和下层无纺布经过滚焊机构完成侧边复合后，从收集滚轮和压紧从动轮之间穿过，再进入中部焊接模块。上层无纺布和下层无纺布的侧边废料布切除后，压紧从动轮将废料布压紧在收集滚轮上，同时收集转动驱动机构驱动收集滚轮转动，从而带动废料布向前移动一段距离，便于与完成侧边复合的上层无纺布和下层无纺布分离，以及便于回收。

优选地，所述压紧从动轮通过连接件与侧边压紧驱动机构的动力输出件连接。这样，通过侧边压紧驱动机构驱动压紧轮向下移动的同时也驱动压紧从动轮向下移动，从而保证压紧从动轮即使在废料布的移动过程中也能够始终保持将其压紧在收集滚轮上，进而有利于废料布的向前输送；另外，通过一个侧边压紧驱动机构就实现压紧轮和压紧从动轮的竖向移动，结构简单，便于控制。

优选地，所述废料收集机构还包括导向板，该导向板的一端设置在收集滚轮的下方，另一端向前下方倾斜延伸。通过导向板的设置，使得废料布在收集滚轮的带动下向前移动后能够沿着导向板继续向下移动，以便后续的回收。

本发明的一个优选方案，其中一个滚焊机构的焊接转动驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带，所述主动轮与电机的动力输出轴连接，所述从动轮通过连接杆与压紧轮连接。通过皮带传动机构的设置，实现电机带动压紧轮的转动。

优选地，所述焊接转动驱动机构还包括同步传动机构，该同步传动机构包括同步传动杆、设置在同步传动杆一端的主动同步轮以及设置在同步传动杆另一端的从动同步轮；所述传动皮带环绕在主动轮、从动轮以及主动同步轮之间；另一个滚焊机构的压紧轮连接有同步从动轮，该同步从动轮与从动同步轮之间环绕有同步带。通过同步传动机构的设置，实现一个电机带动两个滚焊机构的压紧轮同时转动，从而提高了两个压紧轮的同步性，有利于提高上层无纺布和下层无纺布的侧边复合精度以及废料的切除精度。

优选地，所述同步传动杆的两端均设有同步齿轮，该同步齿轮设置在从动同步轮的外侧；两个滚焊机构前方的收集滚轮均连接有从动齿轮，且该从动齿轮均与同步齿轮啮合。通过同步齿轮和从动齿轮的设置，使得在同步传动杆的作用下同时带动两个收集滚轮转动，确保了两个废料收集机构的同步性，并且采用一个电机即可带动两个收集滚轮转动，节省动力机构。

本发明的一个优选方案，所述压紧块均有两列，其中，前一列的压紧块与后一列的压紧块相互错开设置。在进行中部复合过程中，先进行后一列的压紧块的压紧复合焊接，接着在无纺布的同一个复合位置上进行前一列的压紧块的压紧复合焊接；由于压紧块以及中部压紧驱动机构均具有一定的体积，因此无法在同一横线上设置多个密集排列的压紧块，导致在无纺布的复合位置上的复合焊接点太少并且间隔较大，从而导致上层无纺布和下层无纺布容易松脱分离，影响使用质量；而通过设置两列压紧块，首先在无纺布的复合位置进行第一次的复合焊接，接着在第一次复合焊接时形成的复合焊接点之间再进行第二次复合焊接，从而缩小了每个复合焊接点之间的间距，避免手术衣时会发生漏风现象，并且使得手术衣更加牢固。

本发明的一个优选方案，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述侧边焊接模块的后方设有温控打孔装置，该温控打孔装置包括用于加工上层无纺布的第一模块以及用于加工下层无纺布的第二模块，所述第一模块和第二模块沿竖向排列设置在机架上；其中，

所述第一模块包括第一固定架、设置在第一固定架上的第一打孔机构以及用于压紧待打孔的无纺布的第一压料机构；所述第一打孔机构包括动模、与动模对应设置的定模以及驱动动模竖向运动的第一竖向驱动机构，所述动模上设有用于在无纺布上切出连接孔的环形齿刀，所述定模固定设置在第一固定架上且定模的中央设有用于避让环形齿刀的切布孔；所述第一压料机构包括第一压料板以及驱动第一压料板进行竖向运动的第二竖向驱动机构，所述第一压料板的下方设有用于支撑无纺布的支撑板；

所述第二模块包括第二固定架、设置在第二固定架上的第二打孔机构、加热组件以及用于压紧待打孔的无纺布的第二压料机构；所述第二打孔机构包括运动板、设置在运动板下方的固定板以及驱动运动板进行竖向运动的第三竖向驱动机构，所述运动板上设有多个用于在无纺布上打出通风孔的打孔针，所述固定板上设有多个与打孔针一一对应的固定孔；所述加热组件包括加热器以及加热管，所述加热管的一端与加热器连接，另一端与运动板连接；所述第二压料机构包括设置在运动板和固定板之间的第二压料板以及弹性连接结构，所述弹性连接结构一端作用在第二压料板上，另一端作用在运动板上，所述第二压料板上设有多个与打孔针一一对应的避让孔；非工作状态下，所述第二压料板通过弹性连接结构悬吊到运动板和固定板之间，工作状态时，通过弹性连接结构的弹性变形使所述第二压料板压紧在固定板上；所述打孔针的长度比避让孔的深度大。

本发明的一个优选方案，所述焊接头和焊接板的对应处设有风扇，这样能够在复合焊接加工过程中降低焊接头和焊接板的温度，达到散热的目的。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明对完成打孔的上层无纺布和下层无纺布进行自动化的复合焊接加工，从而形成手术衣成品，替代人工操作，提升了生产过程智能化水平，显著提高了生产效率及成品质量，

2、本发明通过侧边焊接模块以及中部焊接模块分别对上层无纺布和下层无纺布进行侧边和中部的复合焊接加工，分工明确，有利于提高自动化复合的效率。

附图说明

图1-图2为本发明的医疗手术衣智能复合设备的其中一种实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3-图4为侧边焊接模块和中部焊接模块的结构示意图，其中，图3为主视图，图4为立体图。

图5-图9为侧边焊接模块的结构示意图，其中，图5为立体图，图6为图5中焊接转动驱动机构和同步传动机构的立体结构示意图，图7为滚焊机构的主视图，图8为滚焊机构的左视图，图9为滚焊机构的立体图。

图10-图11为中部焊接模块的结构示意图，其中，图10为立体图，图11为压紧块的布置示意简图。

图12-图13为温控打孔装置的结构示意图，其中，图12为主视图，图13为立体图。

图14为第一模块的立体结构示意图。

图15-图17为图14中第一打孔机构和第一压料机构的结构示意图，其中，图15为主视图，图16为立体图，图17为另一视角的立体图。

图18为第二模块的立体结构示意图。

图19为第二模块中的连接梁的立体结构示意图。

图20为图18中省去连接梁的立体结构示意图。

图21为弹性连接结构的立体结构示意图。

图22为第一压料板、运动板、隔热板以及顶板的爆炸图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图11，本实施例的医疗手术衣智能复合设备，包括侧边焊接模块1a、中部焊接模块2a以及用于夹紧上层无纺布和下层无纺布向前输送的夹紧拉扯机构；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块2a设置在侧边焊接模块1a的前方；其中，所述侧边焊接模块1a包括两个相对设置的滚焊机构3a，每个滚焊机构3a均包括焊接头13a、设置在焊接头13a上方的压紧轮12a、用于驱动压紧轮12a作竖向运动的侧边压紧驱动机构11a以及驱动压紧轮12a转动的焊接转动驱动机构；所述中部焊接模块2a包括焊接板16a、多个压紧块15a以及驱动多个压紧块15a作竖向运动的中部压紧驱动机构17a，所述多个压紧块15a沿着垂直于无纺布输送方向的方向依次排列在焊接板16a的上方；所述焊接头13a与焊接板16a均与超声波焊接设备连接。

参见图5-图6，本实施例中，机架上设有两个相对设置的安装架，每个安装架均包括固定基板25a以及移动基板24a，所述两个滚焊机构分别设置在两个安装架的移动基板24a上。两个固定基板25a之间设有四个分别通过光轴支座固定布置在四角的光轴22a；两个安装架的移动基板24a均通过直线轴承设置在光轴22a上，形成移动副，且在移动基板24a的外侧的光轴22a连接处设有锁紧法兰23a和拧紧扳手，用于固定移动基板24a在光轴22a上的位置。所述焊接头13a通过焊接支座27a固定连接在移动基板24a上。这样就能够通过调整两个移动基板24a之间的距离，从而适应不同宽度规格医疗手术衣的生产。

参见图8，所述压紧轮12a上设有废料刀28a，该废料刀28a环绕设置在压紧轮12a的外侧。通过废料刀28a的设置，在压紧轮12a将上层无纺布和下层无纺布压紧在焊接头13a上时，在转动过程中能够顺着无纺布的向前移动而将焊接位置外侧的余量废料切除，一举两得，并且有利于统一手术衣的规格。所述压紧轮12a上还设置有雕花网纹以及斜纹，有利于将上层无纺布和下层无纺布压紧在焊接头上。

参见图7-图9，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，两个滚焊机构3a的前方均设有废料收集机构，该废料收集机构包括收集滚轮8a、设置在收集滚轮8a上方的压紧从动轮7a以及驱动收集滚轮8a转动的收集转动驱动机构；上层无纺布和下层无纺布经过滚焊机构3a完成侧边复合后，从收集滚轮8a和压紧从动轮7a之间穿过，再进入中部焊接模块2a。上层无纺布和下层无纺布的侧边废料布切除后，压紧从动轮7a将废料布压紧在收集滚轮8a上，同时收集转动驱动机构驱动收集滚轮8a转动，从而带动废料布向前移动一段距离，便于与完成侧边复合的上层无纺布和下层无纺布分离，以及便于回收。所述收集滚轮8a表面设置有滚花，压紧从动轮7a为胶辊，这样有利于减小冲击、将废料无纺布压紧，以便回收。

参见图7-图9，所述压紧从动轮7a通过连接件10a与侧边压紧驱动机构11a的动力输出件连接。这样，通过侧边压紧驱动机构11a驱动压紧轮12a向下移动的同时也驱动压紧从动轮7a向下移动，从而保证压紧从动轮7a即使在废料布的移动过程中也能够始终保持将其压紧在收集滚轮8a上，进而有利于废料布的向前输送；另外，通过一个侧边压紧驱动机构11a就实现压紧轮12a和压紧从动轮7a的竖向移动，结构简单，便于控制。

参见图7-图9，所述废料收集机构还包括导向板9a，该导向板9a的一端设置在收集滚轮8a的下方，另一端向前下方倾斜延伸。通过导向板9a的设置，使得废料布在收集滚轮8a的带动下向前移动后能够沿着导向板9a继续向下移动，以便后续的回收。

参见图6，其中一个滚焊机构3a的焊接转动驱动机构由电机5a和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮16a、从动轮17a以及环绕在主动轮16a和从动轮17a之间的传动皮带18a，所述主动轮16a与电机5a的动力输出轴连接，所述从动轮17a通过连接杆与压紧轮12a连接。通过皮带传动机构的设置，实现电机5a带动压紧轮12a的转动。本实施例中，还设有用于绷紧皮带的绷紧轮19a，通过绷紧弹簧26a的作用，该绷紧轮19a压紧在皮带上，使得皮带始终保持张紧状态。

参见图6，所述焊接转动驱动机构还包括同步传动机构，该同步传动机构包括同步传动杆4a、设置在同步传动杆4a一端的主动同步轮以及设置在同步传动杆4a另一端的从动同步轮；所述传动皮带18a环绕在主动轮16a、从动轮17a以及主动同步轮之间；另一个滚焊机构3a的压紧轮12a连接有同步从动轮，该同步从动轮与从动同步轮之间环绕有同步带。通过同步传动机构的设置，实现一个电机5a带动两个滚焊机构3的压紧轮12a同时转动，从而提高了两个压紧轮12a的同步性，有利于提高上层无纺布和下层无纺布的侧边复合精度以及废料的切除精度。

参见图6，所述同步传动杆4a的两端均设有同步齿轮21a，该同步齿轮21a设置在从动同步轮的外侧；两个滚焊机构3a前方的收集滚轮8a均连接有从动齿轮20a，且该从动齿轮20a均与同步齿轮21a啮合。通过同步齿轮21a和从动齿轮20a的设置，使得同步齿轮21a、从动齿轮20a、同步传动机构、皮带和电机5a构成所述收集转动驱动机构，使得在电机5a和同步传动机构的作用下同时带动两个收集滚轮8a转动和带动两个压紧轮12a转动，确保了两个废料收集机构和两个滚焊机构3a的同步性，并且采用一个电机5a即可带动两个收集滚轮8a转动，节省动力机构。

参见图11，所述压紧块15a呈六角形，且所述压紧块15a均有两列，其中，前一列的压紧块15a与后一列的压紧块15a相互错开设置。在进行中部复合过程中，先进行后一列的压紧块15a的压紧复合焊接，接着在无纺布的同一个复合位置上进行前一列的压紧块15的压紧复合焊接；由于压紧块15a以及中部压紧驱动机构17a均具有一定的体积，因此无法在同一横线上设置多个密集排列的压紧块15a，导致在无纺布的复合位置上的复合焊接点太少并且间隔较大，从而导致上层无纺布和下层无纺布容易松脱分离，影响使用质量；而通过设置两列压紧块15a，首先在无纺布的复合位置进行第一次的复合焊接，接着在第一次复合焊接时形成的复合焊接点之间再进行第二次复合焊接，从而缩小了每个复合焊接点之间的间距，避免手术衣时会发生漏风现象，并且使得手术衣更加牢固。

参见图6-图10，所述焊接头13a和焊接板16a的对应处设有风扇14a，这样能够在复合焊接加工过程中降低焊接头13a和焊接板16a的温度，达到散热的目的。

所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧上层无纺布和下层无纺布最前端的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。通过夹紧组件的闭合和分离实现对无纺布的夹紧和松开，在驱动机构的带动下，夹紧机构夹住上层无纺布和下层无纺布不断向前移动，从而实现上层无纺布和下层无纺布的输送。

参见图1-图11，本实施例的医疗手术衣智能复合设备的工作原理是：

完成打孔加工后的上层无纺布和下层无纺布在夹紧拉扯机构的拉扯下向前移动，当上层无纺布和下层无纺布移动到侧边焊接模块1a的侧边焊接加工工位时(上层无纺布和下层无纺布的两侧均位于两个滚焊机构3a的焊接头13a和压紧轮12a之间)，此时，两个滚焊机构3a的侧边压紧驱动机构11a同时驱动压紧轮12a往下移动，将待复合的上层无纺布和下层无纺布的两侧均压紧在焊接头13a上，超声波焊接设备工作，通过焊接头13a的作用将上层无纺布和下层无纺布的两侧复合焊接在一起；与此同时，所述焊接转动驱动机构驱动压紧轮12a转动，所述夹紧拉扯机构持续地将上层无纺布和下层无纺布往前输送，从而实现连续的侧边复合加工，将上层无纺布和下层无纺布的侧边复合在一起；在滚焊过程中，通过焊接转动驱动机构驱动压紧轮12a主动转动，从而有利于将上层无纺布和下层无纺布在移动的过程中压紧在焊接头13a上，确保超声波焊接的顺利完成，避免了压紧力不足而复合失败。当完成侧边复合的上层无纺布和下层无纺布上的待复合位置移动到中部焊接模块2a的中部焊接加工工位时(位于压紧块15a和焊接板16a之间)，所述中部压紧驱动机构17a驱动多个压紧块15a同时下降，将待复合位置的布料压紧在焊接板16a上，从而将上层无纺布和下层无纺布的中部位置复合在一起；如此不断地，依次将完成打孔加工的上层无纺布和下层无纺布的侧边以及中部复合焊接在一起，形成手术衣成品。

参见12-图22，本实施例中，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述侧边焊接模块1a的后方设有温控打孔装置，该温控打孔装置包括用于加工上层无纺布的第一模块1以及用于加工下层无纺布的第二模块2，所述第一模块1设置在第二模块2的下方；其中，

所述第一模块1包括第一固定架、设置在第一固定架上的第一打孔机构以及用于压紧待打孔的无纺布的第一压料机构；所述第一打孔机构包括动模、与动模对应设置的定模20以及驱动动模竖向运动的第一竖向驱动机构15，所述动模上设有用于在无纺布上切出连接孔的环形齿刀16，所述定模20固定设置在第一固定架上且定模20的中央设有用于避让环形齿刀16的切布孔；所述第一压料机构包括第一压料板17以及驱动第一压料板17进行竖向运动的第二竖向驱动机构11，所述第一压料板17的下方设有用于支撑无纺布的支撑板；

所述第二模块2包括第二固定架、设置在第二固定架上的第二打孔机构、加热组件以及用于压紧待打孔的无纺布的第二压料机构；所述第二打孔机构包括运动板35、设置在运动板35下方的固定板23以及驱动运动板35进行竖向运动的第三竖向驱动机构14，所述运动板35上设有多个用于在无纺布上打出通风孔的打孔针，所述固定板23上设有多个与打孔针一一对应的固定孔；所述加热组件包括加热器以及加热管21，所述加热管21的一端与加热器连接，另一端与运动板35连接；所述第二压料机构包括设置在运动板35和固定板23之间的第二压料板24以及弹性连接结构4，所述弹性连接结构4一端作用在第二压料板24上，另一端作用在运动板35上，所述第二压料板24上设有多个与打孔针一一对应的避让孔；非工作状态下，所述第二压料板24通过弹性连接结构4悬吊到运动板35和固定板23之间，工作状态时，通过弹性连接结构4的弹性变形所述第二压料板24压紧在固定板23上；所述打孔针的长度比避让孔的深度大。

参见图13-图17，所述第一固定架包括两个固定座3以及两个安装梁；所述两个固定座3相对设置在用于输送无纺布的输送轨道的两侧，所述两个安装梁设置在两个固定座3之间且两个安装梁上下相对设置，其中，位于上方的安装梁为上安装梁5，位于下方的安装梁为下安装梁6；所述第一竖向驱动机构15通过固定块2929连接在上安装梁5上，所述定模20设置在下安装梁6上。通过设置这样的第一固定架，使得无纺布在输送过程中在上安装梁5和下安装梁6之间经过，从而使得第一打孔机构能够连续地对无纺布进行加工打孔，提高了打孔效率，并且有利于与无纺布的输送机构配合，使得整个设备结构更加紧凑。

参见图13-图14，所述安装梁由两个相对设置的安装板构成，所述第一竖向驱动机构15设置在上安装梁5的两个安装板之间，所述定模20设置在下安装梁6的两个安装板之间。

参见图15-图17，所述动模通过连接件与第一竖向驱动机构15的动力输出轴连接，所述连接件包括水平连接板27以及两个连接耳28，所述两个连接耳28相对设置在水平连接板27上，所述第一竖向驱动机构15的动力输出轴设置在两个连接耳28之间。

参见图15-图17，所述第一打孔机构还包括两个导向组件12，该两个导向组件12位于第一竖向驱动机构15的两侧；其中，每个导向组件12均包括导套以及与导套匹配的导柱，所述导柱的上端固定设置在上安装梁5上，所述导套与水平连接板27固定连接。通过导向组件12的设置，确保第一竖向驱动机构15驱动动模进行竖向方向的直线运动，从而确保环形齿刀16能够准确地在上层无纺布上切出连接孔。

参见图15-图17，所述第一压料板17上设有通孔，所述动模上的环形齿刀16位于通孔内；所述第一压料板17的底面设有向下延伸的环形压料凸台18，该环形压料凸台18设置在通孔的圆周外；所述定模20的顶面设有环形支撑凸台19，该环形支撑凸台19设置在切布孔的圆周外且与环形压料凸台18对应，所述环形支撑凸台19构成支撑板。通过所述环形压料凸台18以及环形支撑凸台19将上层无纺布的打孔位置的外圆处压紧，从而能够确保环形齿刀16在向下移动时上层无纺布被压紧，有利于准确地在上层无纺布上加工出链接孔。

参见图15-图17，所述第二竖向驱动机构11由两个气缸构成，这两个气缸分别设置在导向组件12的两侧，其缸体固定设置在上安装梁5上，伸缩件均与第一压料板17连接。

参见图12-图13，在下安装梁6的前后两侧均设有导向辊9，该导向辊9的两端分别转动设置在两个固定座3上。通过导向辊9的设置，有利于无纺布的输送。

参见图12、图18和图19，所述第二固定架包括两个连接座8以及两个连接梁，所述两个连接座8相对设置在用于输送无纺布的输送轨道的两侧，所述两个连接梁设置在两个连接座8之间且上下相对设置，其中，位于上方的连接梁为上连接梁7，位于下方的连接梁为下连接梁10；所述下连接梁10的前后两侧均设有过渡辊13；所述第三竖向驱动机构14设置在上连接梁7上，所述固定板23设置在下连接梁10上。通过设置这样的第二固定架，使得无纺布在输送过程中在上连接梁7和下连接梁10之间经过，从而使得第二打孔机构能够连续地对无纺布进行加工打孔，提高了打孔效率，并且有利于与无纺布的输送机构配合，使得整个设备结构更加紧凑。

参见图12、图18和图19，所述连接梁包括两个相对设置的衔接板，所述两个衔接板均向中间弯曲，形成两个衔接板的中间部位靠近，两侧逐渐展开的形状。

参见图22，所述第二打孔机构还包括设置在运动板35上方的顶板37以及隔热板36，所述隔热板36设置在顶板37与运动板35之间，所述第三竖向驱动机构14的动力输出轴与顶板37连接。

参加图20，所述顶板37上设有两个相对设置的筋板22，所述第三竖向驱动机构14的动力输出轴设置在两个筋板22之间。

参见图21，所述弹性连接结构4包括导向组块以及弹性组块；其中，所述导向组块包括导向套32以及与导向套32匹配设置的导向柱33，所述导向套32设置在顶板37上，所述导向柱33的下端固定设置在第二压料板24上，上端依次穿过顶板37和导向套32后向上延伸至导向套32的上方；所述弹性组块包括限位块31、运动块29以及设置在限位块31和运动块29之间的弹性元件34，所述运动块29设置在限位块31的上方，所述限位块31固定设置在导向柱33的上端；所述运动块29和顶板37之间设有中间连接件30，该中间连接件30的一端与运动块29固定连接，另一端与导向套32固定连接。工作时，所述第三竖向驱动机构14驱动顶板37、隔热板36、运动板35以及第二压料板24向下移动，当第二压料板24接触到固定板23后，在顶板37、隔热板36和运动板35继续向下移动的过程中，所述顶板37带动导向套32向下移动，从而通过中间连接件30带动运动块29向下移动，进而不断压缩所述弹性元件34，使得弹性元件34对限位块31产生向下的弹力，确保第二压料板24将下层无纺布压紧在固定板23上，同时在第二压料板24接触到固定板23后，由于弹性元件34可以发生弹性型变(压缩)，因此所述顶板37、隔热板36和运动板35还能够继续向下移动，最终形成所述第二压料板24先将下层无纺布压紧在固定板23上后，所述运动板35上的打孔针再向下移动进行打孔加工，设计巧妙。

参见图22，所述顶板37上设有两组分别向顶板37前后两侧延伸的安装连接板38，所述弹性连接结构4有四个，分别设置在两组安装连接板38上。通过设置四个弹性连接结构4，使得顶板37、隔热板36、运动板35以及第二压料板24均能够收到均匀的弹性，从而确保第二压料板24能够水平向下将下层无纺布压紧在固定板23上，并且能够确保运动板35上的打孔针能够始终保持竖直向下的状态在下层无纺布上打出通风孔。

参见图20，所述第二打孔机构还包括导向机构25，该导向机构25有两个，分别设置在第三竖向驱动机构14的动力输出轴的两侧，其中，所述每个导向机构25的导柱块固定设置在上连接梁7上，导向机构25的导套块与导柱块匹配且与顶板37固定连接。通过导向机构25的设置，有利于运动板35进行竖向方向的运动，提高打孔的精度。

参见图12-图22，本实施例的温控打孔装置的工作原理是：

工作时，通过夹紧拉扯机构将上层待打孔无纺布以及下层待打孔无纺布分别输送到第一打孔工位(动模和定模20之间)和第二打孔工位(第二压料板24和固定板23之间)。随后，所述第一模块1以及第二模块2同时开始进行打孔加工，其中，第一模块1的具体加工过程为：所述第二竖向驱动机构11驱动第一压料板17向下运动，将上层待打孔无纺布压紧在支撑板上，接着所述第一竖向驱动机构15驱动动模向下移动，设置在动模上的环形齿刀16随之向下移动，并在向下伸进定模20的切布孔的过程中在无纺布上切出一个连接孔；随后，所述第一竖向驱动机构15驱动动模向上移动，当环形齿刀16重新返回到初始位置，离开无纺布后，所述第二竖向驱动机构11驱动第一压料板17向上移动，不再压紧无纺布，从而完成上层无纺布的连接孔的加工；

第二模块2的具体加工过程为：所述加热器工作，通过加热管21将热量传递到运动板35上，从而使得设置在运动板35上的打孔针带有热量；所述第三竖向驱动机构14驱动运动板35向下运动，由于第二压料板24设置在运动板35和固定板23之间，因此在第三竖向驱动机构14的带动下所述第二压料板24先接触在固定板23上，同时，在第三竖向驱动机构14继续驱动运动板35向下运动过程中，所述弹性连接结构4发生弹性变形，所述运动板35克服弹性连接结构4的弹力并继续向下移动；此时，所述第二压料板24在弹性连接结构4的弹力作用下将位于第二压料板24和固定板23之间的无纺布压紧，而运动板35上的多个打孔针在向下移动的过程中依次穿过避让孔、无纺布以及固定孔，同时由于打孔针带有热量，因此在打孔针接触到下层无纺布时就通过热熔的方式加工出多个通风孔；最后，所述第三竖向驱动机构14驱动运动板35向上移动，使得打孔针离开下层无纺布，在运动板35向上移动过程中，所述弹性连接结构4也随之逐渐恢复到初始状态，所述第二压料板24离开固定板23，不再对下层无纺布压紧，完成通风孔的加工。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何违背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，包括侧边焊接模块、中部焊接模块以及用于夹紧上层无纺布和下层无纺布向前输送的夹紧拉扯机构；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块设置在侧边焊接模块的前方；其中，所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方的压紧轮、用于驱动压紧轮作竖向运动的侧边压紧驱动机构以及驱动压紧轮转动的焊接转动驱动机构；所述中部焊接模块包括焊接板、多个压紧块以及驱动多个压紧块作竖向运动的中部压紧驱动机构，所述多个压紧块沿着垂直于无纺布输送方向的方向依次排列在焊接板的上方；所述焊接头与焊接板均与超声波焊接设备连接；

所述压紧轮上设有废料刀，该废料刀环绕设置在压紧轮的外侧；

沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，两个滚焊机构的前方均设有废料收集机构，该废料收集机构包括收集滚轮、设置在收集滚轮上方的压紧从动轮以及驱动收集滚轮转动的收集转动驱动机构；上层无纺布和下层无纺布经过滚焊机构完成侧边复合后，从收集滚轮和压紧从动轮之间穿过，再进入中部焊接模块；

所述压紧从动轮通过连接件与侧边压紧驱动机构的动力输出件连接；

其中一个滚焊机构的焊接转动驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带，所述主动轮与电机的动力输出轴连接，所述从动轮通过连接杆与压紧轮连接；

所述焊接转动驱动机构还包括同步传动机构，该同步传动机构包括同步传动杆、设置在同步传动杆一端的主动同步轮以及设置在同步传动杆另一端的从动同步轮；所述传动皮带环绕在主动轮、从动轮以及主动同步轮之间；另一个滚焊机构的压紧轮连接有同步从动轮，该同步从动轮与从动同步轮之间环绕有同步带；

所述同步传动杆的两端均设有同步齿轮，该同步齿轮设置在从动同步轮的外侧；两个滚焊机构前方的收集滚轮均连接有从动齿轮，且该从动齿轮均与同步齿轮啮合；

所述压紧块均有两列，其中，前一列的压紧块与后一列的压紧块相互错开设置。

2.根据权利要求1所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述废料收集机构还包括导向板，该导向板的一端设置在收集滚轮的下方，另一端向前下方倾斜延伸。

3.根据权利要求1所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述侧边焊接模块的后方设有温控打孔装置，该温控打孔装置包括用于加工上层无纺布的第一模块以及用于加工下层无纺布的第二模块，所述第一模块和第二模块沿竖向排列设置在机架上；其中，

所述第一模块包括第一固定架、设置在第一固定架上的第一打孔机构以及用于压紧待打孔的无纺布的第一压料机构；所述第一打孔机构包括动模、与动模对应设置的定模以及驱动动模竖向运动的第一竖向驱动机构，所述动模上设有用于在无纺布上切出连接孔的环形齿刀，所述定模固定设置在第一固定架上且定模的中央设有用于避让环形齿刀的切布孔；所述第一压料机构包括第一压料板以及驱动第一压料板进行竖向运动的第二竖向驱动机构，所述第一压料板的下方设有用于支撑无纺布的支撑板；

所述第二模块包括第二固定架、设置在第二固定架上的第二打孔机构、加热组件以及用于压紧待打孔的无纺布的第二压料机构；所述第二打孔机构包括运动板、设置在运动板下方的固定板以及驱动运动板进行竖向运动的第三竖向驱动机构，所述运动板上设有多个用于在无纺布上打出通风孔的打孔针，所述固定板上设有多个与打孔针一一对应的固定孔；所述加热组件包括加热器以及加热管，所述加热管的一端与加热器连接，另一端与运动板连接；所述第二压料机构包括设置在运动板和固定板之间的第二压料板以及弹性连接结构，所述弹性连接结构一端作用在第二压料板上，另一端作用在运动板上，所述第二压料板上设有多个与打孔针一一对应的避让孔；非工作状态下，所述第二压料板通过弹性连接结构悬吊到运动板和固定板之间，工作状态时，通过弹性连接结构的弹性变形使所述第二压料板压紧在固定板上；所述打孔针的长度比避让孔的深度大。

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