CN109565777A - 用于在无线通信网络中定位的通信节点及其中的方法 - Google Patents

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Abstract

在此的实施例涉及由第一通信节点(110；121)执行的用于在无线通信网络(100)中确定第二通信节点(122)的位置的方法。第一通信节点(110；121)基于从第二通信节点(122)接收的信道探测反馈信息，向第二通信节点(122)发送作为波束成形发送的定时测量消息。第一通信节点(110；121)还从第二通信节点(122)接收针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。此外，第一通信节点(110；121)至少部分地基于定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间来确定第二通信节点(122)的位置。还描述了第一通信节点(110；121)的实施例。在此的实施例还涉及用于在无线通信网络(100)中使第二通信节点(122)的定位能够在第一通信节点(110；121)中实现的第二通信节点(122)及其中的方法。

Description

用于在无线通信网络中定位的通信节点及其中的方法
技术领域
在此的实施例涉及在无线通信网络中的定位。特别地，在此的实施例涉及用于在无线通信网络中确定第二通信节点的位置的第一通信节点和其中的方法。此外，在此的实施例涉及用于在无线通信网络中使得能够在第一通信节点中定位第二通信节点的第二通信节点和其中的方法。
背景技术
在标准化的IEEE 802.11无线LAN WLAN(通常也可以称为Wi-Fi网络)中，基本服务集BSS被认为是该无线通信网络的基本构建块。BSS包括接入点AP和位于由AP服务的特定覆盖区域或小区内的多个站STA。在下面，WLAN中的AP或STA也可以称为无线通信网络中的通信节点。
在BSS内，AP和STA之间的传输通常以分布式方式执行。这意味着在传输之前，STA可以首先感测传输介质持续特定的时间段。如果传输介质被认为是空闲的，则可以将访问分配给该STA以进行传输；否则，STA通常必须等待随机退避时段，并且然后再次检查传输介质是否空闲并因此可用于STA。随机退避时段为希望在相同BSS中发送的多个STA提供冲突避免机制。因此，标准化IEEE 802.11 WLAN可以被视为使用相同频率或信道的基于竞争的传输资源的无线通信网络的一个示例。
波束成形
使用多天线技术可以提高信号质量。通过在多个天线上明智地扩展总发送功率，可以实现阵列增益，这增加了接收机处的信噪比SINR。来自每个天线的发送信号以这种方式形成，即来自每个天线的接收信号在接收机处相干地相加。这被称为波束成形。预编码描述了如何在天线阵列中的每个天线上形成发送信号以便形成波束以改善SINR。
由于BSS内的AP可以配备多个天线，因此波束成形启用并且可以在性能、可靠性和覆盖方面用于改进WLAN。在IEEE 802.11n标准中引入了波束成形，其允许BSS中的发送AP将能量朝向特定STA聚焦，以便显著改善到该特定STA的发送的信噪比SINR。与传统的全向发送相比，这有利地还具有减少对其它相邻BSS的干扰的益处。
在IEEE 802.11ac-2013标准中，已经标准化了所谓的显式波束成形，其中波束成形需要通过特定信道探测帧进行显式信道测量。然后，信道探测帧用于信道校准，以便确定如何在所需方向中辐射能量。该信道探测过程基于非数据分组NDP，并且在图1中的信令方案中示出。
在图1中，波束成形发射机BF TX首先发送NDP通知帧NDP AF。这用于获得对信道的控制。即将到来的发送的预期接收者(诸如例如STA1)将接收并响应NDP AF，而接收NDP AF的其它STA(诸如例如STA2)将推迟信道接入，以便不干扰即将到来的发送。然后，BF TX发送NDP帧。NDP帧相当于常规帧，但移除了其数据部分。因此，该NDP帧主要包括训练信号，通过该训练信号可以适当地估计信道。在接收到NDP帧之后，STA1通过NDP帧的训练部分估计信道，并将反馈帧发送回BF TX。反馈帧可以是超高吞吐量VHT的压缩波束成形帧，其包括关于如使用NDP测量的BF TX和STA1之间的信道状态的信息。VHT压缩波束成形帧提供经由Givens旋转压缩的转向矩阵，与无压缩波束成形矩阵相比，该转向矩阵能够节省大量开销。在接收到反馈帧时，BF TX使用反馈转向矩阵来计算用于朝向STA1的波束成形的加权矩阵。此外，IEEE802.11ac-2013标准中还已经包括对同时向多个接收机执行类似类型的波束成形发送的支持。这也可以称为多用户MIMO波束成形。
特别地，关于转向矩阵的量化信息是角度的形式。例如，考虑如等式1中所述的一般MIMO模型：
Y＝Hx+n (等式1)
通过使用奇异值分解SVD，可以将MIMO信道H分解为等式2：
H＝UDV*(等式2)
其中U和V都是酉矩阵，并且D是由H的奇异值作为其对角元素组成的对角矩阵。为了执行特征子空间波束成形，需要将矩阵V反馈回AP。实际上，由于反馈信道中的有限比特大小，V必须被量化，并且AP接收V的量化版本。通过应用Given旋转，可以仅通过几个角度完全描述酉矩阵V。这在表1中示出，其中针对不同的MIMO大小指定这种角度的数量。
表1.压缩波束成形矩阵的角度
此外，角度φ在0和2π之间量化，并且角度ψ在0和π/2之间量化，如由等式3-4给出：
其中b+2是用于量化φ的比特数，并且b是用于量化ψ的比特数。对于MU-MIMO情况，b的最大值是4并且可以进一步扩展到7。
在AP侧，给定在探测反馈中包含的量化角度值，可以重构也称为预编码器的预编码矩阵。
定位
可以使用几种不同的方式来确定WLAN中的STA或AP的位置。这些可能利用不同的信号特征，并且因此可能需要不同的测量并应用对应的算法。
例如，一种方法是使用信号的接收信号强度指示符RSSI。如在IEEE802.11标准的早期版本中所采用的，定义为RSSI的距离相关信号强度的测量可以用于定位STA。原则上，STA和AP之间的距离可以由RSSI基于某个衰减模型来反映。然而，RSSI对无线环境敏感，并且RSSI的行为可能与模型显著不同。因此，RSSI通常是指纹识别方法的一部分，该方法搜索存储的多个无线属性的地理地图与测量的多个无线属性之间的最优匹配。RSSI是一个这种无线属性。
根据另一示例，可以使用信号的基于时间测量的方法。这些方法可以估计STA和AP之间的行进时间，并将估计的行进时间转换为STA-AP对之间的距离。然后，可以使用三角测量来确定STA的位置。然而，为了使三角测量工作，必须存在至少三个这种STA-AP对，使得可以在由测量的距离创建的三个圆的交叉处确定位置。估计行进时间的一种方法是使用到达时间ToA测量。基于所接收的信号和所发送的参考信号的先验知识，STA或AP可以确定第一信道抽头的时间延迟，该第一信道抽头对应于视线LoS信号的ToA。然后可以将该时间延迟转换为STA和AP之间的距离。在IEEE 802.11标准中，支持ToA测量方法，因为IEEE 802.11标准规范已经标准化了用于时间戳测量的协议和信令。另外，给定STA-AP对之间的ToA时间差，也可以应用其它基于三边测量的算法，诸如例如双曲线三边测量。估计行进时间的另一种方法是使用信号的往返时间RTT。RTT与ToA测量的不同之处在于它可以测量距离而不需要发射机和接收机之间的时间同步。相反，它测量特定帧在从发射机行进到接收机并再次返回到发射机所花费的时间。这些基于时间测量的方法的主要挑战是包括非LoS NLoS分量的所接收多径信号可能给时间测量带来不确定性。
根据另一示例，可以使用所谓的WiFi位置指纹识别。这里，代替确定STA与AP之间的距离，通过将获得的感测样本与预定的指纹图进行比较来确定STA的位置。指纹图通常在离线阶段期间预先构建，并且针对指纹图中的每个参考点收集必要的指纹，即，例如RSSI、AoA、ToA等形式的不同感测值。指纹图构建的过程通常需要测试STA以在精细坐标网格的每个点处执行参考测量，或者通过“绕过”AP覆盖区域来收集足够的指纹数据。
根据另一示例，可以使用精细定时测量FTM过程。自IEEE802.11-2012标准版以来，标准的IEEE 802.11标准已指定使用定时测量消息或帧。简而言之，STA可以发送寻址到对等STA/AP的定时测量帧，由此更高层协议可以基于定时测量帧来同步STA/AP之间的本地时钟时间。在该过程中，已经添加FTM。FTM的特征在于三阶段过程，其包括第一阶段的协商、第二阶段的FTM实施和第三阶段的先前FTM消息交换的时间戳报告。通过使用FTM，时间戳分辨率预计将从10ns提高到100ps的量级。这显著降低了对定位不准确度的理论限制。
图2示出了两个STA(即STA1和STA2)之间的FTM过程的示例。首先，以测距请求消息和ACK响应的形式执行STA1和STA2之间的握手。其次，第一定时测量帧(即FTM数据分组FTM1)由STA2发送并由STA1接收。分别记录FTM1的离开时间ToD和ToA，即分别表示为图2中的t1和t2。然后，从STA1发送并由STA2接收确认消息，即与FTM1相关联的确认数据分组ACK。这里，分别记录ACK的ToD和ToA，即分别表示为图2中的t3和t4。此后，启动第二轮FTM消息，其中发送和确认第二定时测量帧，即第二FTM数据分组FTM2。这里，FTM2还承载第一轮FTM的t1和t4的定时测量。这意味着，例如，对于FTM消息轮，RTT可以由STA1根据((t4-t3)+(t2-t1))/2确定，由此两个STA之间的时钟偏移可以自动补偿，即可以根据(t4-t3)-(t2-t1))/2确定偏移。应注意，每FTM突发发送的FTM分组的最大数量当前为31。
然而，在上述FTM过程中，应当注意，定时测量消息或帧(即FTM数据分组FTM1和FTM2)的发送通常是全向的，因为STA2的位置当前是未知的。这意味着包括NLoS分量的所接收的多径信号可能显著地损害定位准确度。在具有更复杂传播环境的室内场景中，该问题可能会变得更加严重。
图3示出了这种复杂传播环境的一个示例，该复杂传播环境可导致包括NLoS分量的接收多径信号。在该情况下，除了LoS路径信号#1之外，NLoS路径信号#2被墙反射并且还被目标STA接收。在一些情况下，可以在目标STA处以比LoS路径信号更高的功率接收NLoS路径信号。这可能由于例如影响LoS路径信号的不利衰退而发生。这将增加错误检测LoS路径的风险，并因此增加基于时间测量的FTM过程的错误概率。
发明内容
在此的实施例的目的是改善无线通信网络中的定位。
根据在此的实施例的第一方面，该目的通过由第一通信节点执行的用于在无线通信网络中确定第二通信节点的位置的方法来实现。第一通信节点基于从第二通信节点接收的信道探测反馈信息，向第二通信节点发送定时测量消息作为波束成形发送。第一通信节点还从第二通信节点接收针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。此外，第一通信节点至少部分地基于定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间来确定第二通信节点的位置。
根据在此的实施例的第二方面，该目的通过用于在无线通信网络中确定第二通信节点的位置的第一通信节点来实现。第一通信节点被配置为基于从第二通信节点接收的信道探测反馈信息向第二通信节点发送定时测量消息作为波束成形发送。第一通信节点还被配置为从第二通信节点接收针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。此外，第一通信节点被配置为至少部分地基于定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间来确定第二通信节点的位置。
根据在此的实施例的第三方面，该目的通过由第二通信节点执行的用于在无线通信网络中使得能够在第一通信节点中定位第二通信节点的的方法来实现。第二通信节点基于发送到第一通信节点的信道探测反馈信息，从第一通信节点接收作为波束成形发送的定时测量消息。第二通信节点还向第一通信节点发送针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。
根据在此的实施例的第四方面，该目的由用于在无线通信网络中使得能够在第一通信节点中定位第二通信节点的第二通信节点实现。第二通信节点被配置为基于发送到第一通信节点的信道探测反馈信息，从第一通信节点接收作为波束成形发送的定时测量消息。第二通信节点还被配置为向第一通信节点发送针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。
根据在此的实施例的第五方面，该目的由包括指令的计算机程序实现，该指令当在至少一个处理器上执行时，使至少一个处理器执行上述方法。根据在此的实施例的第六方面，该目的由包含上述计算机程序的载体来实现，其中载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一个。
通过发送定时测量消息作为波束成形发送，更多的发送能量将聚焦在第二通信节点的方向中。这将增加用于在第二通信节点处接收定时测量消息的SINR。因此，改进了在第二通信节点中接收定时测量消息时的LoS信号的检测，这将导致第二通信节点中的定时测量消息的ToA估计的准确度提高。由于定时测量过程的性能取决于ToA估计的准确度并且定时测量过程用于第二通信节点的定位，因此可以由第一通信节点确定第二通信节点的更准确定位。
因此，改善了无线通信网络中的定位。
附图说明
通过以下参考附图对示例性实施例的详细描述，实施例的特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见，在附图中：
图1是示出根据IEEE 802.11ac-2013标准的基于NDP的信道探测过程的信令方案，
图2是示出根据IEEE 802.11标准的FTM过程的信令方案，
图3是示出可以导致包括NLoS分量的接收多径信号的复杂传播环境的示例的示意框图，
图4是示出无线通信网络中的第一和第二通信节点的实施例的示意框图，
图5是例示在高SINR下接收信号与已知发送参考信号之间的互相关的图，
图6是例示在低SINR下接收信号和已知发送参考信号之间的互相关的图，
图7是描绘由第一通信节点执行的方法的实施例的流程图，
图8是描绘由第二通信节点执行的方法的实施例的流程图，
图9是示出根据第一和第二通信节点的实施例的信令的信令方案，
图10是描绘根据第一和第二通信节点的实施例的ACK帧的示意框图，
图11是示出根据第一和第二通信节点的实施例的信令的另一信令方案，
图12是示出根据第一和第二通信节点的实施例的信令的另一信令方案，
图13是包括第一和第二通信节点的实施例的无线通信网络的网络架构的框图，
图14是描绘第一通信节点的实施例的示意框图，以及
图15是描绘第二通信节点的实施例的示意框图。
具体实施方式
为清楚起见，附图是示意性和简化的，并且它们仅示出了对于理解本文给出的实施例必不可少的细节，而省略了其它细节。在全文中，相同的附图标记用于相同或相应的部分或步骤。
图4示出了无线通信网络100中的第一通信节点110、121和第二通信节点122的示例。
在图4的示例场景中，第一通信节点110、121可以是接入点AP 110。AP 110可以被配置为提供WLAN覆盖并且服务于分别位于其相应的覆盖区域或小区内的站STA。由AP 110提供的WLAN可以是根据IEEE 802.11标准的WLAN。然而，在一些情况下，AP 110可以是形成蜂窝、无线或无线电通信系统的一部分的网络节点，该系统通过蜂窝传输资源向STA提供无线覆盖。这种蜂窝、无线或无线电通信系统的示例是例如LTE、高级LTE、宽带码分多址(WCDMA)、全球移动通信系统/GSM演进增强数据速率(GSM/EDGE)、全球微波接入互操作性(WiMax)、超移动宽带(UMB)或GSM网络或其它蜂窝网络或系统。这里，AP 110可以例如是eNB、eNodeB，或家庭Node B、家庭eNode B、毫微微基站(BS)、微微BS或能够在无线通信网络100中的蜂窝传输资源上服务无线设备或STA的任何其它网络单元。AP 110也可以是例如无线基站、基站控制器、网络控制器、中继节点、中继器、超密集网络/软件定义网络(UDN/SDN)无线接入节点、远程无线单元(RRU)或远程无线头端(RRH)。在这些情况下，AP 110也可以是可以使用相同频率的基于竞争的传输资源(诸如例如WLAN)的网络节点。这也可以被称为蜂窝、无线或无线电通信系统可以被配置为在所谓的未许可频谱(即，被共享、分散并且不被许可给特定类型的预定无线或无线电通信的未许可频带，诸如例如WLAN或WiFi网络的频带)的部分中操作。
可替代地，在图4的示例场景中，第一通信节点110、121可以是站STA 121。
而且，在图4的示例场景中，第二通信节点122可以是站STA 122。STA 122可以位于AP 110的WLAN的小区中，并且因此可以由AP 110服务。STA 121、122可以例如是能够经由WLAN进行通信的任何类型的站或无线设备。可选地，STA 121、122可以被配置用于直接通信，诸如例如设备到设备D2D通信。例如，STA 121、122可以是移动电话、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、平板计算机、具有无线通信能力的传感器或致动器、连接到无线设备或配备有无线设备的传感器或致动器、机器设备(MD)、机器类型通信(MTC)设备、机器对机器(M2M)通信设备、具有D2D功能的无线设备、客户端设备(CPE)、膝上型计算机安装设备(LME)、膝上型计算机嵌入式设备(LEE)等。在图4中，第一通信节点110、121和第二通信节点122(例如AP 110和STA 122)可以称为基本服务集BSS。
此外，尽管参考图4描述了以下实施例，但是这不应该被解释为对在此的实施例的限制，而仅仅是作为用于说明目的的示例。还应注意，尽管在此的实施例的描述是鉴于IEEE802.11标准，以及关于已经开发或正在开发的不同修改的具体示例而做出的，但是实施例也可以适用于其它标准，以及用于IEEE 802.11标准的未来修订。
作为在此描述的实施例的开发的一部分，已经注意到第一通信节点110、121和第二通信节点122之间的定时测量过程的性能准确度取决于在第一通信节点110、121和第二通信节点122处进行的ToA估计的准确度。
还应注意，当执行ToA估计时，接收信号有时可能不够强并且可能被嵌入噪声和干扰中，这使得难以区分和确定指示用于ToA估计的LoS信号的第一信道抽头。在接收机处确定ToA估计的一种传统方法是将所接收的信号与发射机的已知发送参考信号互相关。来自互相关的输出可以用于确定第一信道抽头，其可以通过确定高于特定阈值水平的第一峰值来估计。应当注意，将检测阈值水平设置为高值可能导致错过弱LoS信号，而将检测阈值水平设置为低值可能导致错误地将噪声检测为LoS信号。
图5-6示出了例示在高SINR和低SINR下接收信号与已知发送参考信号之间的互相关的图。图5-6还示出了ToA准确度如何取决于接收信号的SINR。对于图5中描绘的高SINR场景，可以注意到，可以通过关于当前SINR水平设置适当的阈值水平来检测指示LoS信号的第一信道抽头。然而，对于图6中的低SINR场景，难以设置准确地估计指示LoS信号的第一信道抽头的足够的阈值水平。因此，可以得出结论，较高的SINR将改善指示LoS信号的第一信道抽头的检测的鲁棒性。换句话说，较高的SINR可以减轻可能由强NLOS信号分量引起的ToA估计中的误差。
通过在定时测量过程中结合波束成形，在此的实施例解决了该问题。通过发送定时测量消息作为波束成形发送，更多的发送能量将聚焦在第二通信节点122的方向中。这将增加用于在第二通信节点122处接收定时测量消息的SINR。因此，改进在第二通信节点122中接收定时测量消息时的LoS信号的检测，这将导致第二通信节点122中定时测量消息的ToA估计的增加的准确度。由于定时测量过程用于第二通信节点122的定位，并且定时测量过程的性能取决于ToA估计的准确度，因此第二通信节点122的更准确定位可以由第一通信节点110、121确定。因此，改进了无线通信网络100中的定位。
根据一些实施例，这可以在协议级别上实施为通过根据其中的IEEE802.11ac-2013标准结合基于NDP的显式探测过程的修改版本来获得FTM协议中的最新波束成形信息，并且执行FTM协议的FTM数据分组的波束成形发送。
现在将参考图7中所示的流程图描述由第一通信节点110、121执行的用于确定无线通信网络100中的第二通信节点122的位置的方法的实施例的示例。图7示出可以由如图4中所示的AP 110或STA 121采取的动作或操作的示例。该方法可以包括以下动作。
动作701
可选地，第一通信节点110、121可以选择用于向第二通信节点122波束成形发送的预编码器。
在一些实施例中，第一通信节点110、121可以基于从第二通信节点122接收的信道探测反馈信息，从专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本中选择用于定时测量消息的波束成形发送的预编码器。这意味着第一通信节点110、121可以例如具有带有固定预编码矩阵(即预编码器)集的码本，该预编码矩阵被设计用于定时测量消息的波束成形发送。在该情况下，第一通信节点110、121可以基于所接收的信道探测反馈信息在动作702中选择用于定时测量消息的波束成形发送的码本中的预编码器的最合适的预编码器。
在一些实施例中，第一通信节点110、121可以基于在从第二通信节点122接收的信道探测反馈信息中的指示预编码器的信息来执行选择。这意味着，例如，第一通信节点110、121和第二通信节点122二者都可以知道码本。在该情况下，第一通信节点110、121可以从第二通信节点122接收在信道探测反馈信息中的指示优选预编码器的预编码器索引，而不是传统的复杂的信道探测反馈信息。这将显著降低用于信道探测反馈信息的处理复杂性和信令开销。
可替代地，第一通信节点110、121可以基于从第二通信节点122接收使得在第二通信节点122中的接收能量最大化的信道探测反馈信息来执行选择。这意味着第一通信节点110、121可以选择增强LoS信号的接收能量的预编码矩阵或预编码器，即第一信道抽头，而不一定是在第二通信节点122处最大化总接收功率的预编码器。
动作702
第一通信节点110、121基于从第二通信节点122接收的信道探测反馈信息，向第二通信节点122发送定时测量消息作为波束成形发送。
在一些实施例中，这可以由第一通信节点110、121通过与第二通信节点122根据IEEE 802.11ac-2013标准的传统NDP探测过程接收信道探测反馈信息来执行。第一通信节点110、121然后可以基于该信道探测反馈信息将用于波束成形发送的预编码器恢复到第二通信节点122。有利地，这不需要修改定时测量过程以便结合信道探测反馈信息机制。在通过传统的NDP探测过程恢复用于波束成形发送的预编码器的情况下，第一通信节点110、121可以直接将恢复的预编码器应用于定时测量消息的波束成形发送。
可替代地，第一通信节点110、121可以使用基于如动作701中所述的所获得的信道探测反馈信息选择的预编码器来执行定时测量消息的波束成形发送。在一些实施例中，第一通信节点110、121可以获得要在定时测量消息的波束成形发送中使用的信道探测反馈信息，其中，在定时测量消息的发送之前并且响应于从第二通信节点122接收测距请求消息，第一通信节点110、121可以向第二通信节点122发送包括信道探测信息的测距请求消息的确认消息。在该情况下，第一通信节点110、121可以基于所发送的确认消息中的信道探测信息从第二通信节点122接收信道探测反馈信息。在该情况下，来自第二通信节点122的该接收信道探测反馈信息可以形成动作701中的选择的基础。该实施例的一个示例在图9中的信令方案中示出。在图9中，第一通信节点110、121首先从第二通信节点122接收测距请求消息。响应于测距请求消息，第一通信节点110、121可以发送包括信道探测信息(例如，用于信道探测目的的训练序列)的确认消息ACK'。该ACK'的格式的一个示例在图10中示出。在该示例中，包括一个或多个VHT长训练数据字段VHT-LTF的训练数据部分遵循传统ACK格式，即通常用于响应测距请求消息的确认消息。然后，第一通信节点110、121可以响应于ACK'从第二通信节点122接收反馈帧。反馈帧可以包括基于ACK'中的训练数据部分的信道探测反馈信息。这里，反馈帧可以与根据如上所述的IEEE 802.11ac-2013标准中的NDP过程的传统反馈帧相同。可替代地，探测反馈帧可以被配置为包括指示一个或多个优选预编码器的预编码器索引。
在一些实施例中，第一通信节点110、121可以获得要在定时测量消息的波束形成发送中使用的信道探测反馈信息，其中，在定时测量消息的发送之前并且响应于从第二通信节点122接收测距请求消息，第一通信节点110、121可以执行与第二通信节点122的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。在该情况下，经由该NDP信道探测消息交换，来自第二通信节点122的该接收信道探测反馈信息可以形成动作701中的选择的基础。该实施例的一个示例在图11中的信令方案中示出。在图11中，第一通信节点110、121首先从第二通信节点122接收测距请求消息。响应于测距请求消息，第一通信节点110、121可以根据IEEE802.11ac-2013标准中的NDP过程执行NDP信道探测消息交换。这意味着第一通信节点110、121可以发送NDP通告消息，之后是NDP分组，并且作为响应，从第二通信节点122接收探测反馈帧。换句话说，根据IEEE 802.11ac-2013标准的NDP过程被结合到定时测量过程(例如FTM过程)中。
根据一些实施例，第一通信节点110、121可以针对两个或更多个预编码器执行与第二通信节点122的至少一个NDP信道探测消息交换。在该情况下，第一通信节点110、121还可以基于两个或更多个预编码器中的每一个预编码器，向第二通信节点122发送两个或更多个定时测量消息作为波束成形发送。此外，第一通信节点110、121可以从第二通信节点122接收针对波束成形发送中的两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。例如，在第一通信节点110、121设置有来自第二通信节点122的两个或更多个候选预编码器的情况下，第一通信节点110、121可以每个候选预编码器发送一个定时测量消息，第一通信节点110、121因此可以接收确认消息，即每个候选预编码器一个确认消息。通过以该方式使用叶间(inter-foliated)多个定时测量过程，即，在连续发送具有不同预编码器的波束成形发送并且接收到连续响应的情况下，第一通信节点110、121可以以有效的方式考虑和评估多个预编码器。
可选地，在一些实施例中，第一通信节点110、121可以执行与第二通信节点122的两个或更多个NDP信道探测消息交换，一个信道探测消息交换用于两个或更多个预编码器中的每一个预编码器。在图12中的信令方案中示出了该实施例的一个示例。在图12中，第一通信节点110、121分别向第二通信节点122发送具有三个不同预编码器的三个连续NDP数据分组。然后，第一通信节点110、121从第二通信节点122接收包括用于所发送的NDP数据分组的信道探测反馈信息的响应。可替代地，第一通信节点110、121可以发送单个NDP数据分组，该单个NDP数据分组包括分别用于三个不同预编码器中的每一个预编码器的连续训练信号。
在一些实施例中，第一通信节点110、121还可以从第二通信节点122例如在测距请求消息中或在探测反馈帧中接收信息，指示第二通信节点122能够执行上述的叶间多个定时测量过程。在该情况下，第一通信节点110、121可以通过发送指示将要使用叶间多个定时测量过程的信息来配置第二通信节点122以执行叶间多个定时测量过程。第一通信节点110、121可以在NDP数据分组或定时测量消息中发送该信息。例如，该信息可以是二进制指示符或指示将要使用的预编码器的数量的数字。根据一个示例，该信息可以是定时测量消息中的指示符，其指示定时测量消息是否是最后一个预编码器或者是否将要跟随更多预编码器。
在一些实施例中，第一通信节点110、121可以包括需要定期定位信息更新的应用。由于多径传播信号路径可以在一些速度下相对缓慢地改变，因此第一通信节点110、121在收集定位信息时在一些时刻仅采用叶间多个定时测量过程可能是相关的。可选地，对于第一通信节点110、121仅利用叶间多个定时测量过程而仅交换用于一个预编码器的分组，或甚至使用均匀预编码器而不在中间时刻处进行波束成形增益，这可能是相关的。
另外，根据一些实施例，第一通信节点110、121还可以针对所有波束成形方向的至少一个子集重复确认消息或NDP信道探测消息的发送。这意味着，例如，第一通信节点110、121可以以扫描方式应用信道探测过程和波束成形，其中第一通信节点110、121可以以高天线增益搜索波束空间，以便以增加的概率检测LoS方向。
在一些情况下，第一通信节点110、121可能不具有第二通信节点122的LoS方向的先验知识。在该情况下，可以执行在波束空间上的上述扫描，其中第一通信节点110、121重复用于波束空间的所有方向的至少一个子集的波束成形的信道探测过程。此后，第一通信节点110、121可以通过例如最小化所获得的无线电波的传播时间来确定第二通信节点122的LoS方向。例如，这可以通过使用模拟波束成形技术由第一通信节点110、121执行，在该技术中对于每个扫描时刻应用一个波束方向。可替代地，这可以由第一通信节点110、121通过使用数字波束成形技术来执行，在该技术中基带处理在不同方向中应用多于一个的波束。根据另一示例，这可以通过使用在模拟和数字波束成形中被组合的混合波束成形技术在第一通信节点110、121中执行。由第一通信节点110、121使用的上述技术中的哪一种可以取决于第一通信节点110、121的硬件能力。
在一些实施例中，定时测量消息可以是精细定时测量FTM帧或数据分组。在该情况下，定时测量过程可以是FTM过程。这里，通过在FTM协议中结合用于波束成形的信道探测过程，与单独执行信道探测过程和FTM过程相比，可以显著减少传输介质的使用。
动作703
响应于动作702中的定时测量消息，第一通信节点110、121从第二通信节点122接收针对波束成形发送中的所发送的定时测量消息的确认消息。
动作704
在如动作703中所述接收确认消息之后，第一通信节点110、121至少部分地基于定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间来确定第二通信节点122的位置。这将显著改善由第一通信节点110、121的对第二通信节点122的定位，因为用于第二通信节点122的定位的定时测量过程的性能取决于ToA估计的准确度，这将由于在接收波束成形的定时测量消息时增加的SINR而得到改善，并且因此能够更准确地检测LoS信号。
定时测量消息的传输时间可以是由包括定时测量消息的信号中的时间戳指示的传输时间。确认消息的接收时间可以是包括确认消息的信号的ToA。ToA可以基于LoS信号，即包括确认消息的信号的第一个检测到的信道抽头的时间延迟。ToA还可以基于包括确认消息的信号的任何或多个检测到的信道抽头的时间延迟。此外，包括确认消息的信号的ToA可以由包括确认消息的信号的时间戳指示。
这里应当注意，第一通信节点110、121在从第二通信节点122接收确认消息时，还将向第二通信节点122至少发送包括第一定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间的第二定时测量消息作为波束成形发送。该发送可以作为如上面背景部分所述的标准FTM过程的一部分来执行。此外，应当注意，对于上述对第二通信节点122的定时测量消息，作为标准FTM过程的一部分执行的对第二通信节点122的定时测量消息的任何进一步发送也可以以相同的方式进行波束成形。
还应注意，根据一些实施例，当第二通信节点122未正确接收到定时测量消息时，例如当没有从第二通信节点122接收到确认消息ACK时，第一通信节点110、121可以覆盖所使用的预编码器。这意味着第一通信节点110、121可以替代地应用另一预编码器，或者将非预编码应用于其定时测量消息的波束成形发送。在该情况下，第一通信节点110、121还可以向第二通信节点122发送改变的预编码器。这将有助于第二通信节点122中的信号处理，并进一步改善接收的定时测量消息的波束成形发送的SINR。
可替代地，在第二通信节点122未正确接收到定时测量消息的波束成形发送的情况下，第一通信节点110、121可在将波束成形应用于定时测量消息的发送之前触发新的信道探测过程。
进一步应注意，为了执行从第一通信节点110、121到第二通信节点122的波束成形发送，反之亦然，第一通信节点110、121和第二通信节点122二者都需要包括多个天线并且能够支持信道探测过程，例如IEEE802.11ac标准的NDP过程。在一些实施例中，第一通信节点110、121和第二通信节点122可以彼此交换信道探测过程能力，以便确保支持相关的信道探测过程。例如，如果第一通信节点110、121和第二通信节点122二者都支持相关信道探测过程，则第一通信节点110、121可以继续根据上述动作701-704的方法。否则，第一通信节点110、121可继续进行传统的定时测量过程。
现在将参考图8所示的流程图描述由第二通信节点122执行的用于在无线通信网络100中使得能够在第一通信节点110、121中定位第二通信节点122的方法的实施例的示例。图8示出了如图4中所示的STA 122可以采取的动作或操作的示例。该方法可以包括以下动作。
动作801
首先，第二通信节点122基于发送到第一通信节点110、121的信道探测反馈信息，从第一通信节点110、121接收作为波束成形发送的定时测量消息。在一些实施例中，定时测量消息可以是精细定时测量FTM帧或数据分组。
在一些实施例中，发送到第一通信节点110、121的信道探测反馈信息可以包括指示用于来自专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本的定时测量消息的波束成形发送的预编码器的信息。
在一些实施例中，响应于从第二通信节点122发送测距请求消息，第二通信节点122可以从第一通信节点110、121接收包括信道探测信息的确认消息。在该情况下，第二通信节点122可以基于所接收的确认消息中的信道探测信息向第一通信节点110、121发送信道探测反馈信息。
在一些实施例中，响应于向第一通信节点110、121发送测距请求消息，第二通信节点122可以执行与第一通信节点110、121的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。这里，根据一些实施例，第二通信节点122可以针对两个或更多个预编码器执行与第一通信节点110、121的至少一个NDP信道探测消息交换。在该情况下，第二通信节点122还可以基于两个或更多个预编码器中的每一个预编码器，从第一通信节点110、121接收作为波束成形发送的两个或更多个定时测量消息。此外，第二通信节点122可以向第一通信节点110、121发送针对波束成形发送中的两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。
动作802
在动作801中接收定时测量消息之后，第二通信节点122向第一通信节点110、121发送针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。以该方式，第二通信节点122将使第一通信节点110、121能够显著改善第二通信节点122的定位，因为由第一通信节点110、121用于定位第二通信节点122的定时测量过程的性能取决于ToA估计的准确度。当从第一通信节点110、121接收波束成形的定时测量消息时，由于增加的SINR，第二通信节点122的ToA估计将得到显著改善，并且因此可以在第二通信节点122中执行更准确的LoS信号检测。
动作803
可选地，第二通信节点122可以至少部分地基于定时测量消息的接收时间和确认消息的发送时间来确定第一通信节点110、121的位置。
定时测量消息的接收时间可以是包括定时测量消息的信号的ToA。ToA可以基于LoS信号，即包括定时测量消息的信号的第一个检测到的信道抽头的时间延迟。ToA还可以基于包括定时测量消息的信号的任何或多个检测到的信道抽头的时间延迟。此外，包括定时测量消息的信号的ToA可以由包括定时测量消息的信号的时间戳指示。确认消息的发送时间可以是由包括确认消息的信号中的时间戳指示的发送时间。
这里应当注意，第二通信节点122在向第一通信节点110、121发送确认消息之后，还将至少从第一通信节点110、121接收作为波束成形发送的包括第一定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间的第二定时测量消息。该传输可以作为如上面背景部分所述的标准FTM过程的一部分来执行。此外，应当注意，对于来自上述第一通信节点110、121的定时测量消息，作为标准FTM过程的一部分执行的来自第一通信节点110、121的定时测量消息的任何进一步接收也可以以相同的方式进行波束成形。
这里，应该注意，第二通信节点122可以基于互易性导出预编码器。
图13是包括第一通信节点110、121和第二通信节点122的实施例的无线通信网络100的网络架构的示例的框图。无线通信网络100在此可以包含三个不同的第一通信节点110、121。在该情况下，三个不同的接入点AP 110。无线通信网络100还可以包括接入控制器AC和定位服务器。
三个不同的AP 110可用于与第二通信节点122交换专用帧和/或信标以用于定位目的。这些帧和/或信标可以包括定位相关信息，诸如例如时间戳、路径损耗信息等，第二通信节点122可以基于该信息执行必要的测量。AC可以将配置信息传递给AP 110以控制它们的定位行为。在相反方向中，可以将在AP 110处收集的测量结果报告给AC。然后，AC可以处理测量结果并将处理的数据报告给定位服务器。在某些配置中，AP 110还能够将收集的数据直接报告给定位服务器。定位服务器可以基于所报告的数据和其数据库中的其它可用信息来确定第二通信节点122的位置。
在用于无线通信网络100的该类型的网络架构中，根据一些实施例，AP 110可以包括信道探测信息，诸如例如在定时测量过程中，在给AC的定时测量程序报告中使用的预编码器。这使得能够配置与波束成形的定时测量过程信息的定位服务器相关联的数据库。此外，如果基于其它定位信息(诸如例如GNSS或用户定义的位置)配置数据库，则数据库可用于关联波束成形的定时测量过程信息。
AP 110可以向位置服务器提供与第二通信节点122的定位有关的信息。该信息可以包括例如所使用的预编码器，和/或已被认为是定时测量过程所需的预编码器的数量。此外，该信息还可以包括与第二通信节点122的估计位置相关联的信息，从而实现配置有定位的多径信息的数据库。
此外，在一些附加定位信息(诸如例如GNSS信息、用户定义的位置信息等)可用于AP 110的情况下，则该信息可以与这种定位相关联，并且从而实现可用于与波束形成的定时测量过程信息的定时测量过程报告相关的信息的独立数据库。
为了执行用于确定无线通信网络100中的第二通信节点122的位置的方法动作，第一通信节点110、121可以包括图14中描绘的以下布置。图14示出了第一通信节点110、121的实施例的示意性框图。在此描述的第一通信节点110、121的实施例可以被认为是独立的实施例，或者可以被认为彼此任意组合以描述在此描述的示例实施例的非限制性示例。
第一通信节点110、121可以包括处理电路1410、存储器1420和至少一个天线(未示出)。第一通信节点110、121还可以包括接收模块1411和发送模块1212。接收模块1411和发送模块1412可以包括射频RF电路和基带处理电路。接收模块1411和发送模块1412也可以诸如在收发机中共同定位，并且还可以说是形成处理电路1410的一部分。在一些实施例中，上述由第一通信节点110、121执行的一些或所有功能可以由处理电路1410提供，该处理电路1410执行存储在计算机可读介质(诸如例如图14中所示的存储器1420)上的指令。第一通信节点110、121的替代实施例可以包括附加组件，诸如选择模块1413和确定模块1414，其负责提供支持在此所述的实施例所必需的功能。
第一通信节点110、121或处理电路1410被配置为或者可以包括发送模块1412，该发送模块1412被配置为基于从第二通信节点122接收的信道探测反馈信息，向第二通信节点122发送定时测量消息作为波束成形发送。此外，第一通信节点110、121或处理电路1410被配置为或可以包括接收模块1412，该接收模块1412被配置为从第二通信节点122接收针对波束成形发送中的定时测量消息的确认消息。此外，第一通信节点110、121或处理电路1410被配置为或可以包括发送模块1412，该发送模块1412被配置为至少部分地基于定时测量消息的发送时间和确认消息的接收时间来确定第二通信节点122的位置。
在一些实施例中，第一通信节点110、121或处理电路1410可以被配置为或可以包括选择模块1413，该选择模块1413被配置为基于从第二通信节点122接收的信道探测反馈信息，从专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本中选择用于定时测量消息的波束成形发送的预编码器。在一些实施例中，第一通信节点110、121或处理电路1410可以被配置为或者可以包括选择模块1413，该选择模块1413被配置为基于在从第二通信节点122接收的信道探测反馈信息中的指示预编码器的信息来选择预编码器。可替代地，在一些实施例中，第一通信节点110、121或处理电路1410可以被配置为或者可以包括选择模块1413，该选择模块1413被配置为基于从第二通信节点122接收的使得在第二通信节点122中的接收能量最大化的信道探测反馈信息来选择预编码器。
在一些实施例中，第一通信节点110、121或处理电路1410可以被配置为或者可以包括发送模块1412，该发送模块1412被配置为在发送定时测量消息之前并且响应于从第二通信节点122接收测距请求消息，向第二通信节点122发送包括信道探测信息的针对测距请求消息的确认消息。在该情况下，第一通信节点110、121或处理电路1410也可以配置为或可以包括接收模块1411，该接收模块1411被配置为基于所发送的确认消息中的信道探测信息从第二通信节点122接收信道探测反馈信息。
在一些实施例中，第一通信节点110、121或处理电路1410可以被配置为或可以包括接收模块1411和发送模块1412，该接收模块1411和发送模块1412被配置为在定时测量消息的发送之前并且响应于从第二通信节点122接收测距请求消息，执行与第二通信节点122的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。在该情况下，第一通信节点110、121或处理电路1410可被配置为或可包括接收模块1411和发送模块1412，该接收模块1411和发送模块1412被配置为针对两个或更多个预编码器执行与第二通信节点122的至少一个NDP信道探测消息交换。如果是，则第一通信节点110、121或处理电路1410还可以被配置为或者还可以包括发送模块1412，该发送模块1412被配置为基于两个或更多预编码器中的每一个预编码器，向第二通信节点122发送两个或更多个定时测量消息作为波束成形发送。此外，在该情况下，第一通信节点110、121或处理电路1410还可以被配置为或者可以包括接收模块1411，该接收模块1411被配置为从第二通信节点122接收针对波束成形发送中两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。
在一些实施例中，第一通信节点110、121或处理电路1410可以被配置为或者可以包括发送模块1412，该发送模块1412被配置为针对所有波束成形方向的至少一个子集重复确认消息或NDP信道探测消息的发送。在一些实施例中，定时测量消息可以是精细定时测量FTM帧或数据分组。
此外，用于确定上述无线通信网络100中的第二通信节点122的位置的第一通信节点110、121的实施例可以通过一个或多个处理器(诸如图14中描绘的第一通信节点110、121中的处理电路1410)与用于执行在此的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起实施。上面提到的程序代码也可以作为计算机程序产品提供，例如以承载计算机程序代码或代码部件的数据载体(诸如例如电子信号、光信号、无线信号或计算机可读存储介质)的形式，该计算机程序代码或代码部件用于在被加载到第一通信节点110、121中的处理电路1410中时执行在此的实施例。计算机程序代码可以例如在第一通信节点110、121中或在服务器上作为纯程序代码提供，并下载到第一通信节点110、121。
本领域技术人员还将理解，上述处理电路1410和存储器1420可以指模拟和数字电路的组合，和/或配置有例如存储在存储器中的软件和/或固件的一个或多个处理器，该软件和/或固件当由诸如处理电路1420的一个或多个处理器执行时，如上所述执行。这些处理器中的一个或多个以及其它数字硬件可以包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者若干处理器和各种数字硬件可以分布在几个单独的组件中，无论是单独封装还是组装进入片上系统(SoC)。
应当注意，在一些实施例中，第一通信节点110、121的模块可以实施为存储在存储器中(例如在图14中的存储器模块1420中)的计算机程序，用于由处理器(例如图14的处理模块1410)执行。
为了执行用于在无线通信网络100中使第二通信节点122的定位能够在第一通信节点110、121中实施的方法动作，第二通信节点122可以包括图15中所示的以下布置。图15示出了第二通信节点122的实施例的示意性框图。在此描述的第二通信节点122的实施例可以被认为是独立的实施例，或者可以被认为彼此任何组合以描述在此描述的示例实施例的非限制性示例。
第二通信节点122可以包括处理电路1510、存储器1520和至少一个天线(未示出)。第二通信节点122还可以包括接收模块1511和发送模块1512。接收模块1511和发送模块1512可以包括射频RF电路和基带处理电路。接收模块1511和发送模块1512也可以诸如在收发机中共同定位，并且还可以说是形成处理电路1510的一部分。在一些实施例中，上面描述为由第二通信节点122执行的一些或所有功能可以由处理电路1510提供，该处理电路1510执行存储在计算机可读介质(诸如例如图15中所示的存储器1520)上的指令。第二通信节点122的替代实施例可以包括附加组件，诸如确定模块1513，其负责提供支持在此所述的实施例所必需的功能。
第二通信节点122或处理电路1510被配置为或可包括接收模块1311，该接收模块1311被配置为基于发送到第一通信节点110、121的信道探测反馈信息，从第一通信节点110、121接收作为波束成形发送的定时测量消息。此外，第二通信节点122或处理电路1510被配置为或可以包括发送模块1312，该发送模块1312被配置为向第一通信节点110、121发送针对波束成形发送的定时测量消息的确认消息。
在一些实施例中，第二通信节点122或处理电路1510可以被配置为或者可以包括确定模块1513，该确定模块1513被配置为至少部分地基于定时测量消息的接收时间和确认消息的发送时间来确定第一通信节点110、121的位置。
在一些实施例中，发送到第一通信节点110、121的信道探测反馈信息可以包括指示用于来自专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本的定时测量消息的波束成形发送的预编码器的信息。
在一些实施例中，第二通信节点122或处理电路1510可以被配置为或者可以包括接收模块1511，该接收模块1511被配置为响应于从第二通信节点122发送测距请求消息，从第一通信节点110、121接收包括信道探测信息的确认消息。在该情况下，第二通信节点122或处理电路1510可以被配置为或者可以包括发送模块1512，该发送模块1512被配置为基于接收到的确认消息中的信道探测信息，向第一通信节点110、121发送信道探测反馈信息。
在一些实施例中，第二通信节点122或处理电路1510可以被配置为或者可以包括接收模块1511和发送模块1512，该接收模块1511和发送模块1512被配置为响应于向第一通信节点110、121发送测距请求消息，执行与第一通信节点110、121的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。这里，根据一些实施例，第二通信节点122或处理电路1510可以进一步配置为或可以包括接收模块1511和发送模块1512，该接收模块1511和发送模块1512进一步被配置为针对两个或更多个预编码器执行与第一通信节点110、121的至少一个NDP信道探测消息交换。在该情况下，第二通信节点122或处理电路1510可以进一步被配置为或者可以包括接收模块1511，该接收模块1511被配置为基于两个或更多预编码器中的每一个预编码器，从第一通信节点110、121接收作为波束成形发送的两个或更多个定时测量消息。此外，第二通信节点122或处理电路1510可以进一步被配置为或者可以包括发送模块1512，该发送模块1512被配置为向第一通信节点110、121发送针对波束成形发送中的两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。在一些实施例中，定时测量消息可以是精细定时测量FTM帧或数据分组。
此外，用于在上述无线通信网络100中使得第二通信节点122的定位能够在第一通信节点110、121中实施的第二通信节点122的实施例可以通过一个或多个处理器(诸如图15中描绘的第二通信节点122中的处理电路1510)与用于执行在此的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起实施。上面提到的程序代码也可以作为计算机程序产品提供，例如以承载计算机程序代码或代码部件的数据载体(诸如例如电子信号、光信号、无线信号或计算机可读存储介质)的形式，该计算机程序代码或代码部件用于在被加载到第二通信节点122中的处理电路1510中时执行在此的实施例。计算机程序代码可以例如在第二通信节点122中或在服务器上作为纯程序代码提供，并下载到第二通信节点122。
本领域技术人员还将理解，上述处理电路1510和存储器1520可以指模拟和数字电路的组合，和/或配置有例如存储在存储器中的软件和/或固件的一个或多个处理器，该软件和/或固件当由诸如处理电路1520的一个或多个处理器执行时，如上所述执行。这些处理器中的一个或多个以及其它数字硬件可以包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者若干处理器和各种数字硬件可以分布在几个单独的组件中，无论是单独封装还是组装进入片上系统(SoC)。
应当注意，在一些实施例中，第二通信节点122的模块可以实施为存储在存储器中(例如在图15中的存储器模块1520中)的计算机程序，用于由处理器(例如图15的处理模块1510)执行。
在附图中示出的特定实施例的详细描述中使用的术语不旨在限制所描述的第一通信节点110、121、第二通信节点122和其中的方法，而是应该根据所附的权利要求来解释。
如在此所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联所列项目的任何和所有组合。
此外，如在此所使用的，源自拉丁语短语“例如”的通用缩写“e.g.”可用于引入或指定先前提及的项目的一个一般示例或多个一般示例，并且不旨在限制这种项目。如果在此使用，则源自拉丁短语“id est”的通用缩写“即(i.e.)”可用于从更一般的叙述中指定特定项目。源自拉丁语表达“et cetera”的通用缩写“etc.”，意思是“和其它东西”或“依此类推”的通用缩写“等”可能在此用于表示与刚刚列举的特征类似的进一步的特征存在。
如在此所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在也包括复数形式，除非另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”、“包括了”和/或“包含了”指定所述特征、动作、整数、步骤、操作、元素、和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、动作、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或添加。
除非另外定义，否则在此使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与所述实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在此明确地如此定义，否则将不被理解为理想化或过于正式的含义。
在此的实施例不限于上述优选实施例。可以使用各种替代、修改和等同物。因此，上述实施例不应被解释为限制。
缩略语
ACK 确认
AP 接入点
AoA 到达角度
ToA 到达时间
ToD 离开时间
STA 站
ACK 确认
OBSS 重叠基本服务集
BSS 基本服务集
WLAN 无线局域网
MU-MIMO 多用户多输入多输出
SNR 信号噪声比
TX 发射机
RX 接收机
BF 波束成形
NDP 非数据分组
NDP AF NDP通知帧
VHT 非常高的吞吐量
IE 信息元素
SIFS 短帧间间隔
RSSI 接收的信号强度指示符
FTM 精细定时测量
LoS 视线
NLoS 非-LoS
RTT 往返时间

Claims (32)

1.一种由第一通信节点(110；121)执行的方法，用于在无线通信网络(100)中确定第二通信节点(122)的位置，所述方法包括：
基于从所述第二通信节点(122)接收的信道探测反馈信息，向所述第二通信节点(122)发送(702)定时测量消息作为波束成形发送；
从所述第二通信节点(122)接收(703)针对所述波束成形发送中的所述定时测量消息的确认消息；以及
至少部分地基于所述定时测量消息的发送时间和所述确认消息的接收时间来确定(704)所述第二通信节点(122)的所述位置。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括
基于从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息，从专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本中选择(701)用于所述定时测量消息的所述波束成形发送的预编码器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述选择(701)基于在从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息中的指示预编码器的信息，或者基于从所述第二通信节点(122)接收的使得在所述第二通信节点(122)中的接收能量最大化的所述信道探测反馈信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：在所述发送(702)之前并且响应于从所述第二通信节点(122)接收测距请求消息，向所述第二通信节点(122)发送包括信道探测信息的针对所述测距请求消息的确认消息，以及基于在所发送的确认消息中的所述信道探测信息而从所述第二通信节点(122)接收信道探测反馈信息。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：在所述发送(702)之前并且响应于从所述第二通信节点(122)接收测距请求消息，执行与所述第二通信节点(122)的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：针对两个或更多个预编码器，执行与所述第二通信节点(122)的所述至少一个NDP信道探测消息交换；基于所述两个或更多个预编码器中的每一个预编码器，向所述第二通信节点(122)发送两个或更多个定时测量消息作为波束成形发送；以及从所述第二通信节点(122)接收针对在所述波束成形发送中的所述两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，进一步包括：针对所有波束成形方向的至少一个子集，重复所述确认消息或NDP信道探测消息的发送。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述定时测量消息是精细定时测量FTM帧或数据分组。
9.一种第一通信节点(110；121)，用于在无线通信网络(100)中确定第二通信节点(122)的位置，所述第一通信节点(110；121)被配置为：
基于从所述第二通信节点(122)接收的信道探测反馈信息，向所述第二通信节点(122)发送定时测量消息作为波束成形发送，从所述第二通信节点(122)接收针对所述波束成形发送中的所述定时测量消息的确认消息，以及至少部分地基于所述定时测量消息的发送时间和所述确认消息的接收时间来确定所述第二通信节点(122)的所述位置。
10.根据权利要求9所述的第一通信节点(110；121)，进一步被配置为基于从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息，从专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本中选择用于所述定时测量消息的所述波束成形发送的预编码器。
11.根据权利要求10所述的第一通信节点(110；121)，进一步被配置为基于在从所述第二通信节点(122)接收的所述信道探测反馈信息中的指示预编码器的信息或者基于从所述第二通信节点(122)接收的使得在所述第二通信节点(122)中的接收能量最大化的所述信道探测反馈信息，选择所述预编码器。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的第一通信节点(110；121)，进一步被配置为：在发送所述定时测量消息之前并且响应于从所述第二通信节点(122)接收测距请求消息，向所述第二通信节点(122)发送包括信道探测信息的针对所述测距请求消息的确认消息，并且基于在所发送的确认消息中的所述信道探测信息而从所述第二通信节点(122)接收信道探测反馈信息。
13.根据权利要求9-11中任一项所述的第一通信节点(110；121)，进一步被配置为：在所述定时测量消息的所述发送之前并且响应于从所述第二通信节点(122)接收测距请求消息，执行与所述第二通信节点(122)的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。
14.根据权利要求13所述的第一通信节点(110；121)，进一步被配置为：针对两个或更多个预编码器执行与所述第二通信节点(122)的所述至少一个NDP信道探测消息交换，基于所述两个或更多个预编码器中的每一个预编码器，向所述第二通信节点(122)发送两个或更多个定时测量消息作为波束成形发送，以及从所述第二通信节点(122)接收针对所述波束成形发送中的所述两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的第一通信节点(110；121)，进一步被配置为针对所有波束成形方向的至少一个子集重复所述确认消息或NDP信道探测消息的发送。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的第一通信节点(110；121)，其中，所述定时测量消息是精细定时测量FTM帧或数据分组。
17.一种由第二通信节点(122)执行的方法，用于在无线通信网络(100)中使得能够在第一通信节点(110；121)中定位所述第二通信节点(122)，所述方法包括：
基于发送到所述第一通信节点(110；121)的信道探测反馈信息，从所述第一通信节点(110；121)接收(801)作为波束成形发送的定时测量消息；以及
向所述第一通信节点(110；121)发送(802)针对所述波束成形发送中的所述定时测量消息的确认消息。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：
至少部分地基于所述定时测量消息的接收时间和所述确认消息的发送时间来确定(803)所述第一通信节点(110；121)的所述位置。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，发送到所述第一通信节点(110；121)的所述信道探测反馈信息包括指示用于来自专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本的定时测量消息的波束成形发送的预编码器的信息。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，进一步包括：响应于从所述第二通信节点(122)发送测距请求消息，从所述第一通信节点(110；121)接收包括信道探测信息的确认消息，并且基于所接收的确认消息中的所述信道探测信息，向所述第一通信节点(110；121)发送信道探测反馈信息。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的方法，进一步包括：响应于向所述第一通信节点(110；121)发送测距请求消息，执行与所述第一通信节点(110；121)的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，与所述第一通信节点(110；121)的所述至少一个NDP信道探测消息交换针对两个或更多个预编码器执行，以及其中，所述接收(801)进一步包括基于所述两个或更多个预编码器中的每一个预编码器，从所述第一通信节点(110；121)接收作为波束成形发送的两个或更多个定时测量消息，以及其中，所述发送(802)进一步包括向所述第一通信节点(110；121)发送针对所述波束成形发送中的所述两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。
23.根据权利要求17-22中任一项所述的方法，其中，所述定时测量消息是精细定时测量FTM帧或数据分组。
24.一种第二通信节点(122)，用于在无线通信网络(100)中使得能够在第一通信节点(110；121)中定位所述第二通信节点(122)，所述第二通信节点(122)被配置为：
基于向所述第一通信节点(110；121)发送的信道探测反馈信息，从所述第一通信节点(110；121)接收作为波束成形发送的定时测量消息，以及向所述第一通信节点(110；121)发送针对所述波束成形发送中的所述定时测量消息的确认消息。
25.根据权利要求24所述的第二通信节点(122)，进一步被配置为至少部分地基于所述定时测量消息的接收时间和所述确认消息的发送时间来确定所述第一通信节点(110；121)的所述位置。
26.根据权利要求24或25所述的第二通信节点(122)，其中，向所述第一通信节点(110；121)发送的所述信道探测反馈信息包括指示用于来自专用于定时测量消息的波束成形发送的不同预编码器的码本的定时测量消息的波束成形发送的预编码器的信息。
27.根据权利要求24-26中任一项所述的第二通信节点(122)，进一步被配置为：响应于从所述第二通信节点(122)发送测距请求消息，从所述第一通信节点(110；121)接收包括信道探测信息的确认消息，并基于所接收的确认消息中的所述信道探测信息，向所述第一通信节点(110；121)发送信道探测反馈信息。
28.根据权利要求24-27中任一项所述的第二通信节点(122)，进一步被配置为：响应于向所述第一通信节点(110；121)发送测距请求消息，执行与所述第一通信节点(110；121)的至少一个非数据分组NDP信道探测消息交换。
29.根据权利要求28所述的第二通信节点(122)，进一步被配置为：针对两个或更多个预编码器执行与所述第一通信节点(110；121)的所述至少一个NDP信道探测消息交换，基于所述两个或更多个预编码器中的每一个预编码器从所述第一通信节点(110；121)接收作为波束成形发送的两个或更多个定时测量消息，以及向所述第一通信节点(110；121)发送针对所述波束成形发送中的两个或更多个发送的定时测量消息的确认消息。
30.根据权利要求24-29中任一项所述的第二通信节点(122)，其中，所述定时测量消息是精细定时测量FTM帧或数据分组。
31.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令当在至少一个处理器(1310；1410)上执行时，使所述至少一个处理器(1310；1410)执行根据权利要求1-8或权利要求17-23中任一项所述的方法。
32.一种包含根据权利要求31所述的计算机程序产品的载体，其中，所述载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。
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