CN109564711A - 作为钥匙的包裹 - Google Patents
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Abstract
描述了一种用于安全地和自动地打开建筑物的入口以接收所投递的包裹的系统。客户与电子商务系统交互以在线购买产品。该系统使得投递公司将产品和包裹投递到由客户标识的建筑物。该包裹具有附贴到其上的标识设备,其携带从电子商务系统接收到的独特信息。建筑物具有可以从标识设备读取包裹信息的智能门铃。智能门铃连接到与电子商务系统通信并从电子商务系统接收包裹信息的系统控制器。如果它们匹配,则系统控制器打开自动化锁,从而打开建筑物的入口以接收包裹。摄像机提供送货人进入建筑物并留下包裹的图像以用于安全性。
Description
相关申请
本申请要求2016年8月16日提交的题为“Package as Key”的美国临时专利No.62/375,628的权益,其内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明的各方面涉及一种用于自动打开建筑物的入口以接收投递到建筑物的包裹的系统,并且更具体地涉及一种用于自动打开建筑物的入口以接收投递到建筑物的包裹的安全系统。
背景技术
在线购买产品是一项大型业务并且正在变得越来越大。这些产品通常作为包裹被投递到客户家中。很多时候,它们可能会在当客户不在家时的白天期间被投递。由于这些包裹被多次留在门廊上或院子中的房子附近,因此它们容易被盗。
已经进行尝试来创建接收包裹的系统。例如,2015年4月30日公布的“Door Accessand Package Delivery”的美国申请2015/0120529 A1和2015年6月4日公布的“Environmental Sensing With a Doorbell at a Smart Home”的美国申请2015/0156031A1描述了用于接收包裹的系统,两者都将谷歌公司命名为申请人,并且两者都通过引用并入于此,如同本文以其整体进行阐述一样。然而,这些没有实现次级独立验证系统。人们有可能找到密码并进入一个人的家。
目前,需要一种用于在没有人在场时的建筑物处接收包裹的安全自动化系统。
发明内容
根据本发明构思的各方面,提供了一种如所附权利要求中阐述的装置和方法。本发明构思的其他特征将从从属权利要求和随后的描述中是显而易见的。
本发明的至少一个实施例提供了一种用于接收通过电子商务系统购买的被投递到建筑物的包裹的自动系统。该系统包括具有附着在包裹的包裹信息的标识(identification)设备。
建筑物处的本地控制器适于与电子商务系统通信以接收包裹和投递信息。
建筑物处的自动化锁用于在启动时锁上或解锁建筑物的入口。
智能门铃设备适于包括包裹识别设备,并且用于在启动时从标识设备获取包裹信息并将包裹放置在自动化门铃设备附近。
本地控制器耦合到自动化锁和门铃识别设备,并启动自动化门铃设备以从标识设备获取包裹信息。它还将从门铃识别设备获取的包裹信息与电子商务系统提供的包裹信息进行比较,以确定它们是否匹配。
本地控制器还接收到建筑物的包裹的到达时间信息(TOA),并在TOA周围创建投递时间窗口。
如果从门铃识别设备获取的包裹信息与电子商务系统提供的包裹信息一致,则本地控制器启动自动化锁以解锁建筑物的入口,并且在投递时间窗口内接收包裹。
本发明还可以被描述为一种通过以下自动接收通过电子商务系统订购并被投递到建筑物的包裹的方法:提供具有关于包裹的包裹信息的标识设备;将来自电子商务系统的投递信息和包裹信息传送到本地控制器;将包裹接近门铃识别设备放置;通过门铃识别设备从标识设备获取包裹信息。
该方法还包括:从投递信息创建投递时间窗口;将来自门铃识别设备的包裹信息与电子商务系统提供的包裹信息进行比较;当门铃识别设备在投递时间窗口内识别出包裹时,使对建筑物入口的自动化锁解锁;允许送货人将包裹带入建筑物内并在送货人离开后锁上入口。
该方法还可以包括监视送货人在建筑物内部时的动作。它包括从包括关于投递公司的信息的投递公司标识设备获取关于投递公司的信息。该方法还包括利用门铃识别设备从公司标识设备读取投递公司信息,以验证投递公司的身份。
本发明还可以被描述为一种用于接收在电子商务系统上购买的被投递到建筑物的包裹的自动系统,所述建筑物具有能够解锁建筑物入口的家庭自动化系统。自动系统包括:具有关于包裹的包裹信息的标识设备;建筑物处的本地控制器,其与电子商务系统通信以接收包裹信息和包括投递时间窗口的投递信息;建筑物上的自动化锁,其在启动时用于解锁和锁上入口;以及门铃识别设备,当自动化门铃设备启动时,当包裹被放置在自动化门铃设备附近时,其能够从标识设备获取包裹信息。
具有耦合到自动化锁和门铃识别设备的本地控制器的自动系统用于:启动自动化门铃设备以在投递窗口内从标识设备获取信息;将从门铃识别设备获取的包裹信息与电子商务系统提供的包裹信息进行比较;并且如果从门铃识别设备获取的包裹信息与电子商务系统提供的包裹信息一致并且在投递时间窗口内,则启动家庭控制系统以解锁并打开入口。
附图说明
通过参考以下结合附图的描述可以更好地理解上述和其他优点,在附图中,相同的数字表示各种图中的相同结构元件和特征。图不一定按比例,取而代之的是将重点放在说明概念的原理上。例如,图中的一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大,以帮助改进对各种示例实施例的理解。而且,在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但易于理解的元件通常没有描绘,以便于较少地阻碍对这些各种示例实施例的观察。
图1示出了送货人和送货车,其投递客户在线购买的被投递到由客户指示的建筑物的包裹;
图2示出了建筑物中的设备、包裹、送货人和电子商务站点之间的交互;
图3是示出了根据本发明的用于接收包裹的自动系统的主要部分的放大示意框图;
图4示出了本发明的可替换实施例,其中车库门自动打开以接收所投递的包裹;
图5是示出了用于在建筑物的门处接收包裹的系统的各种元件之间的交互的经修改的流程图;
图6是示出了用于将包裹接收到建筑物的车库中的系统的各种元件的交互的经修改的流程图。
具体实施方式
本发明试图解决上面“背景技术”中指出的问题。它有效地允许被投递的包裹成为房主门的钥匙。与其他设备结合,它允许投递包裹的送货人可以进入家中或公寓。这允许送货人以安全的方式将包裹仅放在房主的房产(property)内。然后在已收到包裹后,主人的门被锁上。
本发明涉及使用智能锁、智能门铃(具有摄像头)和内部摄像头以允许门自动解锁,使得包裹可以刚好设置在门内(而不是留在门廊上)。
将结合图5的工作流程图以及图1和3中所示的结构来描述用于接收包裹的自动系统100的结构和功能。
在步骤201中,客户117通过客户的移动设备118进行交互以连接到电子商务站点101的网站以在线购买产品。该产品旨在作为包裹110被投递到由客户117标识的投递位置(建筑物102)。客户117通常在客户的移动设备118上从电子商务系统101接收运送通知。
在步骤203中,给予客户117选项以在投递时授权投递而不要求签名。这被称为对包裹110的预签名。
在步骤205中,电子商务系统101向建筑物102中的本地控制器106发送运送信息。该运送信息可以指示包裹信息(诸如包裹的类型和尺寸)、预定码(诸如条形码)、以及允许本地控制器106识别包裹的一些其他识别信息。运送信息还可以指示到达的日期/时间,或者作为在所估计的到达时间周围的时间段的到达时间窗口。
在步骤207中,本地控制器106记录接收到的信息。
在步骤209中,由图1中的驾驶员/送货人113和送货车115所指示的包裹投递公司将包裹110运输到建筑物102以进行投递。送货人113和送货车115可以来自单独的投递公司。
现在参考图5和2,在步骤211中,送货人113按响智能门铃105。
在步骤213中,智能门铃105与本地控制器106交互以指示门铃响起。
在步骤215中,本地控制器106确定它是否接近到达投递时间(TOA)或在投递包裹110的投递时间窗口内。在一个实施例中,TOA由电子商务系统101提供。
在另一实施例中,如果正在使用单独的投递公司,则投递公司可以提供TOA。
在又另一实施例中,在投递期间被跟踪的包裹上存在跟踪设备112,并且基于跟踪信息更新TOA。
在另一实施例中,在投递期间被跟踪的送货车115上存在跟踪设备112',并且基于跟踪信息更新TOA。
如果在投递时间窗口内投递包裹,则消息被提供给送货人113以将包裹110和标识设备111定位在使得智能门铃105可以从标识设备111读取包裹信息的地点/位置。该消息可以是发送到智能门铃105中的扬声器的可听消息、打印在智能门铃105上的消息传递屏幕上的文本消息、或本地通知送货人113的指令的其他手段。
智能门铃105包括包裹识别设备119。
在一个实施例中,标识设备111可以是条形码,并且包裹识别设备119可以是条形码读取器。
在另一实施例中,标识设备111可以是RFID标签,并且包裹识别设备119可以是RFID读取器。
在另一实施例中,标识设备111可以是具有编码信息的磁条,并且包裹识别设备119具有从磁条读取信息的能力。
在另一实施例中,标识设备111可以是QR码,并且包裹识别设备119是QR码读取器。
在又另一实施例中,标识设备是可见的特征,并且包裹识别设备119是摄像头。
然后,包裹识别设备119所获取的信息被发送到本地控制器106,以用于在步骤219中进行处理。
在步骤221中,本地控制器106处理接收到的信息,然后将其与先前从电子商务站点101接收到的包裹信息进行比较。
可选地,在步骤223中,客户117在客户的移动设备118上接收指示包裹110正在被投递的消息。
在步骤225中,本地控制器106启动自动化门锁104以解锁门103。
在可替换的实施例中,在解锁门103之前,本地控制器106接收来自客户117在客户的移动设备118上的许可。
在可替换的实施例中,本地控制器106耦合到传感器,诸如运动传感器,其可以确定建筑物中是否有人。如果是,则本地控制器106具有不会解锁门以允许送货人投递包裹的内置逻辑。
另外在可替换的实施例中,如果本地控制器106确定建筑物中有至少一个人,则其可以指示改变要对车库或其他预定位置进行的投递。然后处理如下面所解释的对到车库的投递的那样进行描述。一经改变投递位置,就将可能通过智能门铃向送货人显示指示投递位置变化的某种类型的通知。
在步骤227中,自动化锁104解锁门103。
可选地,可以启动内部摄像头107以监视送货人113的动作。
在步骤229中,送货人113打开门103并将包裹110设置在门103内。在步骤231中,智能门铃105感测到送货人113已经关闭门。
在步骤233中,自动化锁104还验证门103已经关闭。
在步骤235中,摄像头107验证包裹已经被投递并且送货人113没有徘徊进入到建筑物102中。
在步骤237中,本地控制器106向自动化锁104提供命令以锁上门103。
在步骤239中,自动化锁104锁上门103。
并且在步骤241中,本地控制器106向客户的移动设备118发送通知,通知客户117包裹110已经被投递并且它被保护(secured)在建筑物102内。
可替换的实施例
在可替换的实施例中,可以要求次级标识以用于附加的安全性。这可以是本地控制器106从投递公司接收关于送货人113或送货车115的身份的信息。然后由智能门铃105/本地控制器106检查送货人的身份。这可以通过与驾驶员的移动设备114交互进行。可替换地,可以通过找到跟踪设备112'来确定车辆115的位置。如果送货车115在附近,则其可能是适当的被投递的包裹110。
将结合图6的工作流程图以及图3和4中所示的结构来描述用于接收包裹的另一自动化系统100的结构和功能。
在图6的步骤301中,客户117通过客户的移动设备118进行交互以连接到电子商务系统101以在线购买产品。该产品旨在作为包裹110被投递到由客户117标识的投递位置(建筑物102)。客户117通常在客户的移动设备118上从电子商务系统101接收运送通知。
在步骤303中,给予客户117选项以在投递时授权投递而不要求签名。这被称为对包裹110的预签名。
在步骤305,电子商务系统101向建筑物102中的本地控制器106发送运送信息。该运送信息将指示包裹信息(诸如包裹的类型和尺寸)、预定码(诸如条形码)、以及允许本地控制器106标识包裹的一些其他标识信息。运送信息还可以指示到达的日期/时间,或者作为在所估计的到达时间周围的时间段的到达时间窗口。
在步骤307中,本地控制器106记录接收到的信息。
在步骤309中,驾驶员或送货人113和送货车115将包裹带到建筑物102以进行投递。如上所指示的,这些可以来自单独的投递公司。
在步骤311中,送货人113按响智能门铃105。
在步骤313中,智能门铃105与本地控制器106交互以指示门铃响起并请求关于包裹投递的信息。
在步骤315中,本地控制器106确定它是否接近如电子商务系统101先前指定的到达投递时间或在用于投递包裹110的投递时间窗口内。
如果不是,则忽略智能门铃105的响起。
如果是,则向送货人113提供消息以将标识设备111定位在使得智能门铃105可以从标识设备111读取包裹信息的地点/位置。该消息可以是发送到智能门铃105中的扬声器的可听消息、打印在智能门铃105上的消息传递屏幕上的文本消息、或本地通知送货人113的指令的其他手段。
智能门铃105包括包裹识别设备119。
在一个实施例中,标识设备111可以是条形码,并且包裹识别设备119可以是条形码读取器。在另一实施例中,标识设备111可以是RFID标签,并且包裹识别设备119可以是RFID读取器。在另一实施例中,标识设备111可以是具有编码信息的磁条,并且包裹识别设备119具有从磁条读取信息的能力。
在另一实施例中,标识设备111可以是QR码,并且包裹识别设备是QR码读取器。
在又另一实施例中,标识设备是可见的特征,并且包裹识别设备119是摄像头。
然后,包裹识别设备119所获取的信息被发送到本地控制器106,以用于在步骤319中进行处理。
在步骤321中,本地控制器106处理接收到的信息,然后将其与先前从电子商务系统101接收到的包裹信息进行比较。
可选地,在步骤323中,客户117在客户的移动设备118上接收指示正在投递包裹110的消息。
如上面的先前实施例所指示的,另外,验证了送货人113的身份或送货车115的位置以用于附加的安全性。
在步骤325中,本地控制器106联系家庭自动化系统123,其操作房屋中的各种设备,诸如车库开门器109以打开车库门121。本发明可以被改进为现有的家庭自动化系统,或者安装现有系统。
在可替换的实施例中,在打开车库门121之前,本地控制器106接收来自客户117在客户的移动设备118上的许可。
在步骤343中,智能门铃105向送货人宣布应该向车库进行投递。在一个实施例中,可以存在连接到智能门铃105的音频设备,诸如扬声器。在其他实施例中,可以存在可以播放视频的视频显示器,该视频指示应该对车库进行投递。
在步骤345中,自动化开门器109被启动以打开车库门121。在一个实施例中,自动化开门器109由本地控制器106启动。在另一实施例中,自动化开门器109由本地控制器106通过家庭自动化系统123行动而被启动。
在步骤329中,送货人113将包裹110放入车库并指示已经进行了投递。
在一个实施例中,送货人113启动驾驶员的移动设备114以通知电子商务系统101已经进行了投递。然后,电子商务系统101通知本地控制器106已经进行了投递,本地控制器106然后启动自动化开门器109以关闭车库门121,或者通知家庭自动化系统123启动自动化开门器109以关闭车库门121。
在可替换的实施例中,简单地指示送货人113按下用于自动化开门器109的手动闭门按钮。
家庭自动化系统123和/或本地控制器106将读取指示了车库门已经关闭的传感器。
在又另一可替换的实施例中,送货人113操作驾驶员的移动设备114,以直接联系本地控制器106来指示已经进行了投递。然后,本地控制器106致使自动化开门器109关闭车库门121。当购买产品时,送货人113使用由客户117提供给电子商务系统101的信息来联系本地控制器106以指示包裹已经被投递。
可选地,可以启动内部摄像头107以监视送货人113的动作。
在步骤331中,家庭自动化系统123验证车库门已经关闭。
在步骤335中,摄像头107验证包裹已经被投递并且送货人113没有在车库周围徘徊。
在步骤341,本地控制器向客户的移动设备118发送通知,通知客户117包裹110已经被投递并且它被保护在建筑物102内。
如果有障碍物不允许车库门关闭,则通知送货人纠正该情况。这可以通过来自耦合到本地控制器106和/或家庭自动化系统123的车库中的音频设备的音频消息来完成。
在可替换的实施例中,可以将消息发送到送货人113的驾驶员的移动设备114。这样,在送货人和自动系统100之间可以存在通信。
尽管已经示出和描述了一些示例,但是本领域技术人员将理解的是,在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下,可以进行各种改变和修改。
Claims (20)
1.一种用于接收通过电子商务系统购买的被投递到建筑物的包裹的自动系统,包括:
标识设备,该标识设备具有被耦合到所述包裹的包裹信息;
所述建筑物处的本地控制器,该本地控制器适于与所述电子商务系统通信以接收包裹信息和投递信息;
所述建筑物上的自动化锁,该自动化锁用于在被启动时锁上或解锁所述建筑物的入口;
智能门铃设备,该智能门铃设备适于包括包裹识别设备,所述包裹识别设备用于在被启动时从所述标识设备获取所述包裹信息并将所述包裹放置在自动化门铃设备附近;
其中所述本地控制器被耦合到所述自动化锁和门铃识别设备,并且适于:
启动所述自动化门铃设备以从所述标识设备获取包裹信息;
将从所述门铃识别设备获取到的包裹信息与由所述电子商务系统提供的包裹信息进行比较;
接收所述包裹到所述建筑物的到达时间信息(TOA),并在TOA周围创建投递时间窗口;并且
如果从所述门铃识别设备获取的包裹信息与由所述电子商务系统提供的包裹信息一致,并且在所述投递时间窗口内,则启动所述自动化锁以解锁所述建筑物的入口。
2.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中:
所述包裹由具有识别出投递公司的投递公司标识设备的送货人投递;
所述电子商务系统还适于向所述本地控制器提供所述投递公司的身份;
所述门铃识别设备还适于读取投递公司标识设备以验证投递公司的身份;并且
所述本地控制器还适于仅在投递公司的身份与由所述电子商务系统提供给所述本地控制器的身份匹配时才打开所述自动化锁。
3.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中所述包裹还包括:
跟踪设备,其向所述建筑物中的本地控制器提供所述包裹的位置信息;
其中所述本地控制器适于:
基于由所述跟踪设备提供的位置信息来调整所述投递时间窗口;并且
防止所述门铃识别设备在所述投递时间窗口外接受包裹信息。
4.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中,所述跟踪设备利用所述位置信息重复更新所述建筑物中的本地控制器,以更新所述TOA和所述投递时间窗口。
5.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中,所述门铃识别设备采用由以下组成的群组中的至少一个群组来获取所述包裹信息:条形码读取器、QR码读取器、摄像头、RFID读取器、蓝牙收发器以及近场通信(NFC)收发器。
6.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中,所述包裹标识设备是用于标识所述包裹的由以下组成的群组中的至少一个群组:条形码读取器、QR码读取器、图像读取器、RFID读取器、蓝牙收发器以及NFC收发器。
7.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中,消息通过由以下组成的群组中的至少一个群组而被发送到买主的智能手机:包裹识别设备、门铃识别设备、本地控制器以及电子商务系统。
8.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,还包括对所述建筑物的内部进行成像的适于记录送货人的动作的摄像头。
9.根据权利要求1所述的用于包裹的自动系统,其中,所述摄像头是能上网的摄像头,其向用户的智能手机提供现场馈送,并且还可以基于由所述摄像头检测到的运动或通过所述用户的选择而单独地或作为群组被选择。
10.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,还包括:
音频系统,其向发货人提供能听见的指令。
11.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,其中,所述包裹信息包括以下中的至少一个:条形码、QR码、数字水印、包裹标识码、运送信息、投递的位置和时间历史、投递指令、内容物、以及买主信息。
12.根据权利要求1所述的用于接收包裹的自动系统,还包括:
自动化开门器,其用于在被启动时解锁并打开或关闭以及锁上所述建筑物的门。
13.一种自动接收通过电子商务系统订购的被投递到建筑物的包裹的方法,包括:
提供具有关于所述包裹的包裹信息的标识设备;
将来自所述电子商务系统的投递信息和包裹信息传送到本地控制器;
从所述投递信息创建投递时间窗口;
将所述包裹接近门铃识别设备放置;
在所述投递时间窗口内,通过门铃识别设备从所述标识设备获取包裹信息;
将来自所述门铃识别设备的包裹信息与由所述电子商务系统提供的包裹信息进行比较;
当所述门铃识别设备在所述投递时间窗口内识别出所述包裹时,对所述建筑物的入口上的自动化锁进行解锁,从而允许送货人将所述包裹带入所述建筑物内;以及
在所述送货人已经离开后锁上所述入口。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括以下步骤:
接收对所述包裹的投递时间的更新;
更新所述投递时间窗口;
仅在更新后的投递时间窗口内从所述标识设备获取包裹信息。
15.根据权利要求13所述的方法,还包括以下步骤:
监视所述送货人在所述建筑物的内部时的动作。
16.根据权利要求13所述的方法,其中,所述投递信息指示了投递公司,并且送货人具有投递公司标识设备,所述投递公司标识设备具有关于所述投递公司的信息;
利用所述门铃识别设备从公司标识设备读取投递公司信息,以验证所述投递公司的身份。
17.一种用于接收在电子商务系统上购买的包裹的自动系统,所述包裹被投递到具有能够解锁建筑物的入口的家庭自动化系统的建筑物,所述自动系统包括:
标识设备,该标识设备具有关于所述包裹的包裹信息;
所述建筑物处的本地控制器,该本地控制器适于与所述电子商务系统通信以接收包括投递时间窗口的包裹信息和投递信息;
所述建筑物上的自动化锁,该自动化锁用于在被启动时解锁和锁上入口;
门铃识别设备,当所述包裹被放置在所述自动化门铃设备附近时,该门铃识别设备能够在被启动时从所述标识设备获取包裹信息;
其中所述本地控制器被耦合到所述自动化锁和所述门铃识别设备,并且适于:
启动所述自动化门铃设备以在投递窗口内从所述标识设备获取包裹信息;
将从所述门铃识别设备获取到的包裹信息与由所述电子商务系统提供的包裹信息进行比较;并且
如果从所述门铃识别设备获取的包裹信息与由所述电子商务系统提供的包裹信息一致,并且在所述投递时间窗口内,则启动家庭控制系统以解锁并打开所述入口。
18.根据权利要求17所述的用于接收物体的自动系统,其中,所述包裹由投递卡车投递,所述自动系统还包括:
跟踪设备,其向所述建筑物中的本地控制器提供投递卡车的位置信息;
其中,所述本地控制器适于:从所述位置信息确定所述投递卡车何时在所述建筑物的预定距离内,并且仅当所述投递卡车在距所述建筑物预定距离内时才启动所述家庭控制系统以解锁入口。
19.根据权利要求17所述的用于接收物体的自动系统,其中,所述投递信息指示了投递公司,并且所述自动系统还包括:
公司标识设备,其具有关于所述投递公司的信息;
其中所述门铃识别设备适于从公司标识设备读取投递公司信息以验证所述投递公司的身份。
20.根据权利要求17所述的用于接收物体的自动系统,还包括:
用于确定所述建筑物内的人的存在的传感器;和
控制器还适于当人在所述建筑物中时防止使门解锁以进行投递,并且重新路由针对车库和替换位置中的一个的投递。
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