CN109563676A - 用于控制衣物处理装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制衣物处理装置的方法，该衣物处理装置包括：用于容纳洗涤水的桶；可旋转地设置于桶内的滚筒；用于驱动滚筒的驱动机构；以及可拆卸地结合于滚筒的内周面的辅滚筒，该辅滚筒在与滚筒一体地旋转的同时与滚筒分开执行衣物洗涤，该方法包括：通过辅滚筒的旋转将辅滚筒的预定区域设置于目标位置的位置控制步骤，其中，在位置控制步骤中，当预定区域到达制动位置使得预定区域设置于目标位置时，开始辅滚筒的制动，并且制动位置设置为根据施加到驱动机构的负荷的大小而不同。

Description

用于控制衣物处理装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制衣物处理装置的方法，尤其涉及一种用于控制可拆卸地安装在主滚筒内并与主滚筒一体旋转以执行洗涤循环的辅滚筒的方法。

背景技术

通常，衣物处理装置包括用于执行洗涤的洗衣机、用于执行干燥的干衣机、以及用于一起干燥和洗涤的烘干洗衣机。

当衣物处理装置用作洗涤装置时，衣物处理装置包括形成外观的柜体、设置在柜体内用于容纳洗涤水的桶、可旋转地安装在桶中并容纳衣物的滚筒、和结合到柜体允许投入和取出衣物的门。

衣物处理装置可以分为滚筒的旋转轴线垂直于地面的顶载型(Top LoadingType)和滚筒的旋转轴线布置成相对于地面平行的前载型(Front Loading Type)。

在前载型中，滚筒的旋转轴线形成为基本上垂直于地面。当洗涤剂、洗涤水和衣物被注入滚筒中时，滚筒通过接收驱动机构的驱动力而旋转，然后滚筒和衣物之间的摩擦以及衣物的下落冲击可以使得以滚筒洗涤的方式进行洗涤。在这种滚筒洗涤方法中，几乎不会对衣物造成损坏，并且衣物不会缠结，并且机器还会拍打和擦洗衣物。

在顶载型中，滚筒的旋转轴线形成为基本上垂直于地面。滚筒设置在盛放洗涤水的桶内。在将衣物放在滚筒中供应的洗涤水中的同时执行洗涤。顶载型可以分为波轮方式和搅拌方式。在波轮方式中，可以通过从洗衣机内部使用可旋转地设置在容纳衣物和洗涤水的滚筒的底部上的波轮(pulsator)，旋转洗涤水和衣物来洗涤衣物。在搅拌方式中，洗涤水和待洗衣物通过从滚筒底部向上突出的搅拌器(agitator)旋转。

在顶载型中，滚筒的旋转或设置在滚筒底部的搅拌器或波轮的旋转形成水流可以使得通过洗涤水和衣物之间的摩擦以及洗涤剂的反应来执行洗涤。因此，必须将洗涤水供应到一定程度，使得衣物浸在洗涤水中。可能会消耗大量洗涤水。

在传统衣物处理装置中，衣物洗涤过程，即洗涤循环、漂洗循环和脱水循环，在一个滚筒中进行。因此，当衣物根据衣物的颜色或材料分开并洗涤时，应该执行至少两个洗涤过程。因此，衣物处理装置更频繁地操作，这导致洗涤水、洗涤剂和能量被浪费。

最近，已经提供了一种一体地设置有两个滚筒的洗衣机。即，设置大容量滚筒和小容量滚筒。用户可以根据需要使用一个选定的滚筒或者同时使用两个滚筒。经由大容量滚筒的洗涤过程和经由小容量滚筒的洗涤过程彼此完全分离，因此滚筒的使用方便。在一个示例中，在少量衣物的情况下，可以仅使用小容量滚筒，这是非常经济的。

然而，这种洗衣机不可避免地伴随着产品价格的上涨。由于两个滚筒彼此分开设置，因此机器本身的尺寸不可避免地增加。因此，存在的问题在于，与安装传统洗衣机的空间相比需要更宽的安装空间。

此外，当小滚筒位于大滚筒下方时，存在的问题在于用户使用小滚筒时必须过度向下弯腰。此外，当小滚筒放置在大滚筒上方时，存在的问题在于身高小的用户难以接近小滚筒。

在一个示例中，根据现有技术，已经提出了一种衣物处理装置，其具有可拆卸地安装在滚筒中的辅滚筒，以便在一台洗衣机中进行单独洗涤。然而，现有技术中的辅滚筒容量小。难以安装用于在辅滚筒中产生涡流的单独装置。由于辅滚筒的旋转引起的涡流发生的频率与主滚筒的相比较低。因此，存在的问题在于辅滚筒的洗涤力不足。

由于辅滚筒和主滚筒之间的结合部分位于相对狭窄的空间，因此存在的问题在于用户不容易将辅滚筒安装在正确位置。

此外，辅滚筒在高速旋转以执行脱水或甩干循环等时不仅在水平方向上而且在垂直方向上振动。因此，存在的问题在于辅滚筒可能与主滚筒分离。

在一个示例中，为了使一个供水件分别用于向主滚筒和辅滚筒供水或者为了使辅滚筒旋转一定旋转角度，使得用户能够将辅滚筒容易地附接至主滚筒或从主滚筒容易地拆卸辅滚筒，需要控制辅滚筒的位置。然而，由于辅滚筒或主滚筒中容纳的衣物或洗涤水的重量，停止时的滑动角度可能变化。因此，可能难以将辅滚筒控制到期望位置。

此外，为了避免辅滚筒的位置控制，分别需要用于向主滚筒供水的供水器件和用于向辅滚筒供水的供水器件。结果，存在的问题在于衣物处理装置的体积增加并且制造成本增加。

此外，辅滚筒进行的在洗涤过程(即，在洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)中包括简单甩干的甩干过程期间，水被排到主滚筒的内部。也就是说，在现有技术中，主滚筒和辅滚筒中的洗涤过程彼此基本上不分离。具体地，在现有技术中，辅滚筒的供应和主滚筒的供应都是经由辅滚筒执行的。因此，供应给辅滚筒的洗涤剂不会在辅滚筒中留有足够的量。而是，洗涤剂被供应到主滚筒。结果，存在的问题在于辅滚筒中的洗涤效果劣化。也就是说，供应给辅滚筒的洗涤剂被供应到主滚筒。结果，辅滚筒中的洗涤效果会恶化。

此外，过量的洗涤剂会供应到主滚筒。因此，在辅滚筒和主滚筒中不容易使用适量的洗涤剂。

洗涤剂的类型可以依据衣物的类型而改变。也就是说，供应到主滚筒的洗涤剂和供应到辅滚筒的洗涤剂可以彼此不同。然而，在现有技术中，使用这些不同类型的洗涤剂是不可接受的。

当在辅滚筒中洗涤少量高污染拖把并且在主滚筒中洗涤大容量婴儿衣物时，洗涤水首先润湿受污染的拖把然后流入主滚筒。同样，从辅滚筒排出的洗涤水首先流入主滚筒，然后排出。因此，这种使用方式可能不适合于主滚筒中洗涤需要高清洁度的衣物。此外，这种使用方式在用户的情感上是不可接受的。

这个问题可以是由于供水、洗涤和排水在辅滚筒和主滚筒之间基本上没有分开的事实引起的。

另外，在现有技术中，无法将袜状衣物附加投入主滚筒。这是因为辅滚筒阻挡了主滚筒的衣物入口。

发明内容

技术问题

本公开基本上旨在解决上述现有技术问题。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种辅滚筒容易地安装在主滚筒中并且主滚筒的洗涤与辅滚筒的洗涤可以彼此分开的衣物处理装置。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种单个供水件实现向辅滚筒的供水和向主滚筒的供水二者的衣物处理装置。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种向辅滚筒的供水和向主滚筒的供水可以通过单一供水件来实现并且可以基本上单独地执行的衣物处理装置。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种从辅滚筒排出的洗涤水不会进入主滚筒的衣物处理装置。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种衣物处理装置，其中辅滚筒的一定部分的位置与特定旋转位置一致，使得用户容易将辅滚筒容易地附接到主滚筒或将辅滚筒与主滚筒容易分开。

根据本公开的一个实施方式，要提供一种通过辅滚筒可以获得足够洗涤效果的衣物处理装置。

根据本公开的一个实施方式，提供一种附加衣物被放入主滚筒以及辅滚筒的衣物处理装置。

根据本发明的一个实施方式，提供一种衣物处理装置，其中辅滚筒中的洗涤水在洗涤过程中不排出，而仅在甩干过程中，洗涤水从辅滚筒排出。特别地，需要一种在辅滚筒未连接的诸如排水泵的单独驱动装置同时可以实现排水的衣物处理装置。

技术方案

在本发明的第一方面，提供了一种用于控制衣物处理装置的方法，其中，装置包括：桶，其用于容纳洗涤水；主滚筒，其可旋转地设置于桶内；驱动机构，其被配置为用于驱动主滚筒；以及辅滚筒，其设置于主滚筒内以可附接到主滚筒的内周面或从主滚筒的内周面可拆卸，其中，辅滚筒的旋转取决于主滚筒的旋转，其中，辅滚筒洗涤衣物与主滚筒洗涤衣物分开执行，其中，该方法包括：用于使辅滚筒的预定部分通过辅滚筒的旋转而定位于目标位置的定位操作，其中，定位操作被配置成使得当预定部分到达被设置为使得预定部分定位于目标位置的制动启动位置时，启动辅滚筒的制动，其中，制动启动位置设置为基于施加到驱动机构的负荷的大小而改变。

定位操作包括：旋转操作，其中辅滚筒被加速到预设旋转速度；制动操作，其中在完成旋转操作之后当预定部分到达预设的第一制动启动位置时，启动辅滚筒的制动；以及校正操作，其中当辅滚筒通过制动停止时，基于目标位置和预定部分所停止的停止位置之间的旋转角度差来校正第一制动启动位置，从而产生第二制动启动位置。

旋转操作包括：第一旋转操作，其中辅滚筒被加速到预设旋转速度；以及第二旋转操作，其中辅滚筒在第一旋转操作完成之后进一步旋转第一目标角度。

第一目标角度被定义为辅滚筒在从第一旋转操作的完成时间到预定部分到达第一制动启动位置的时间的持续时间所旋转的角度。

该装置还包括用于感测辅滚筒的旋转的第一传感器单元，其中，第一旋转操作的完成时间与第一传感器单元已执行至少两次感测使得辅滚筒旋转至少一次的时间一致。

第一传感器单元包括：第一磁体，其设置在辅滚筒上；以及第一霍尔传感器，其设置在桶上以感测第一磁体。

第二旋转操作被配置为使得辅滚筒以在第一旋转操作的完成时间实现的旋转速度旋转。

该装置还包括用于感测辅滚筒的旋转角度的第二传感器单元，其中，第二旋转操作被配置为使得辅滚筒旋转直到第二传感器单元感测到第一目标角度。

驱动机构包括：旋转轴，其连接到滚筒；以及电动机，其中，电动机包括：定子，其固定在桶的底面上，其中旋转轴穿过定子；以及转子，其固定在旋转轴上并绕定子旋转，其中，第二传感器单元包括：多个第二磁体，其沿着转子的外周排列在转子的外周上并且以预定角度间隔彼此间隔开；以及单个第二霍尔传感器，其设置在桶上以感测多个第二磁体。

预设旋转速度为约20rpm。

定位操作还包括：进一步旋转操作，其中在校正操作完成之后辅滚筒被加速到预设旋转速度；以及进一步制动操作，其中当在进一步旋转操作完成之后预定部分到达第二制动启动位置时，启动辅滚筒的制动。

进一步旋转操作包括：第一进一步旋转操作，其中辅滚筒被加速到预设旋转速度；以及第二进一步旋转操作，其中在第一进一步旋转操作完成之后辅滚筒进一步旋转第二目标角度。

第二目标角度被定义为辅滚筒在从第一进一步旋转操作的完成时间到预定部分到达第二制动启动位置的时间的持续时间所旋转的角度。

该装置还包括用于感测辅滚筒的旋转的第一传感器单元，其中，第一进一步旋转操作的完成时间与第一传感器单元已经实现至少两次感测使得辅滚筒旋转至少一次的时间一致。

进一步旋转操作被配置为使得辅滚筒被加速到大约20rpm。

该装置还包括：单一供水件，其用于供应洗涤水；外供水引导件，其设置在辅滚筒上，以将从供水件排出的洗涤水引导到主滚筒；以及内供水引导件，其与外供水引导件分开，其中，内供水引导件设置在辅滚筒上，以将从供水件排出的洗涤水引导至辅滚筒，其中，预定部分包括外供水引导件或内供水引导件，其中，目标位置包括：外供水引导件定位于供水件的下方的主目标位置；或内供水引导件通过辅滚筒的旋转而定位于供水件的下方的辅目标位置。

该方法还包括：在定位操作之后，打开供水件以供应洗涤水的供水启动操作。

供水启动操作包括：主供水启动操作，其中在主目标位置处洗涤水从供水件供应到桶；以及辅供水启动操作，其中在辅目标位置处洗涤水从供水件供应到辅滚筒。

该方法还包括：辅滚筒安装检测操作，其用于检测辅滚筒是否安装在主滚筒中。

当在辅滚筒安装检测操作中确定出辅滚筒安装在主滚筒中时，启动定位操作。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制衣物处理装置的方法，其中，该装置包括：桶，其用于容纳洗涤水；主滚筒，其可旋转地设置在桶内；驱动机构，其被配置为用于驱动主滚筒；辅滚筒，其设置在主滚筒中，以可附接到主滚筒的内周面或从主滚筒的内周面可拆卸，其中，辅滚筒的旋转取决于主滚筒的旋转，其中辅滚筒洗涤衣物与主滚筒洗涤衣物分开执行；单一供水件，其用于供应洗涤水；外供水引导件，其设置在辅滚筒上，以将从供水件排出的洗涤水引导到主滚筒；以及内供水引导件，其与外供水引导件间隔开，其中内供水引导件设置在辅滚筒上，以将从供水件排出的洗涤水引导至辅滚筒，其中，该方法包括用于使外供水引导件或内供水引导件通过辅滚筒的旋转而定位于目标位置的定位操作，其中，定位操作包括：旋转操作，其中辅滚筒被加速到预设旋转速度；以及制动操作，其中在旋转操作完成之后当外供水引导件或内供水引导件到达预设目标位置时，启动辅滚筒的制动。

预设旋转速度被设置为使得辅滚筒在预定范围内滑动(slip)。

预设旋转速度被设置为超过0rpm且5rpm以下的范围。

技术效果

根据本公开实施方式的洗衣机具有以下效果。

首先，根据本公开的一个实施方式，在没有单独涡流发生器的情况下，通过辅滚筒的旋转在辅滚筒内部充分地产生涡流，从而提高了洗涤力。

第二，根据本公开的一个实施方式，包括凹部和凸部的凸凹部形成在相当宽的区域中。因此，用户可以更容易在正确位置处将辅滚筒安装在主滚筒上。

第三，根据本公开的一个实施方式，在辅滚筒高速旋转期间，辅滚筒不会与主滚筒分离。

第四，根据本公开的一个实施方式，洗涤水可以分别从单个供水件分别供应到主滚筒和辅滚筒。这不仅可以减小衣物处理装置的体积，而且还具有降低制造成本的效果。

第五，根据本公开的一个实施方式，供应到主滚筒和辅滚筒的洗涤水不会通过单个供水装置彼此混合。

第六，根据本公开的一个实施方式，辅滚筒的一定部分的位置与特定旋转位置一致，使得用户容易将辅滚筒容易地附接到主滚筒或从主滚筒容易地分离辅滚筒。

第七，根据本公开的一个实施方式，在辅滚筒高速旋转的甩干操作中，洗涤水被排放到主滚筒的外部，因此，防止污染主滚筒内的衣物。结果，主滚筒的洗涤和辅滚筒的洗涤可以独立进行。

附图说明

图1是根据本公开一个实施方式的衣物处理装置的示意性截面图。

图2是图1中所示的辅滚筒的立体图。

图3是沿图2中线A-A的截面图。

图4是安装在主滚筒中的辅滚筒的顶视图。

图5是示出主滚筒盖的内周的局部剖切立体图，以示出第一凸凹部。

图6是辅滚筒的外周的局部立体图，以示出第二凸凹部。

图7是沿图4中线B-B的局部截面图，以示出排水机构。

图8是图7的部分D的放大图以示出排水机构的示例。

图9是示出了排水机构的局部剖切平面图。

图10是图7的部分D的放大图以示出排水机构的另一示例。

图11是沿图4中线C-C的局部截面图，以示出锁定机构。

图12是示出锁定机构的立体图。

图13是根据本公开一个实施方式的衣物处理装置的框图。

图14示出了根据本公开一个实施方式的衣物处理装置的辅滚筒的位置控制。

图15是示出确定辅滚筒是否安装在主滚筒上的操作的流程图。

图16是示出主供水操作的流程图。

图17是示出辅供水操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开各种实施方式的滚筒洗衣机和用于清洁滚筒洗衣机的桶20的方法。以下进一步例示和描述各种实施方案的示例。应当理解，本文的描述并非旨在将权利要求限于所描述的具体实施方案。相反，旨在覆盖替代、修改和等同物，如同可以包括在所附权利要求限定的本公开的精神和范围内一样。在以下描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的完全理解。可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践本公开。在其他情况下，没有详细描述公知的过程结构和/或过程，以免不必要地模糊本公开。为了说明的简单和清楚，附图中的元件不一定按比例绘制。不同图中的相同附图标记表示相同或相似的元件，并且因此执行类似的功能。

这里使用的术语“第一”和“第二”可以用于描述各种部件，但是部件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个部件与另一个部件。

此外，这里使用的术语仅用于描述特定实施方式，并非旨在限制本公开的保护范围。这里使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并非旨在限制本公开。如这里所使用的，单数形式“一”和“一个”也旨在包括复数形式，除非上下文以其它方式清楚指出。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”、“包括”和“包括”指示所提及的特征、整数、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、操作、元件、部件和/或其部分。

图1是根据本公开一个实施方式的衣物处理装置1的示意性截面图。

参照图1，根据本公开一个实施方式的衣物处理装置1包括：具有顶开口的柜体10，使得衣物能够投入柜体内；用于打开或关闭柜体10的顶开口的门(未示出)；安装在柜体10内用于储存洗涤水的桶20；安装在桶20上用于产生驱动力的驱动机构14；用于利用从驱动机构14传递的驱动力洗涤衣物的主滚筒30；以及可拆卸地安装在主滚筒30中的辅滚筒50，其中主滚筒30的洗涤独立于辅滚筒30的洗涤。

如本文所用，用于洗涤的洗涤水和用于清洁门的清洁水都称为洗涤水。主滚筒30可以称为主滚筒，而辅滚筒50可以称为辅滚筒。

在图1中，示出了直接驱动结构，其中驱动机构14直接连接到旋转轴17并驱动主滚筒30。然而，根据本公开一个实施方式的衣物处理装置1不必限于此。

柜体10形成衣物处理装置1的外观。柜体包括柜体盖11，柜体盖11具有限定在其中用于连通柜体10的内部和外部的开口，用于将衣物投入柜体中。

柜体盖11设置在柜体10的顶部。门(未示出)可旋转地设置在盖上，以便选择性地打开和关闭开口。因此，用户可以打开和关闭门以将衣物放入主滚筒30和辅滚筒50中或者从主滚筒30和辅滚筒50内部取出衣物。

在一个示例中，供水件18形成在柜体盖11中，以向主滚筒30和辅滚筒50供应含有洗涤剂的水或无洗涤剂的清洁水。从供水件18排出的洗涤水依据稍后将描述的辅滚筒50的旋转，通过桶20内部选择性地供应到主滚筒30或辅滚筒50。

桶20具有开口顶部的圆筒形状，并且形成为在安置在柜体10中的同时容纳洗涤水。桶20包括安装在其顶部的桶盖21。

在桶盖21中，衣物入口580形成在与柜体10的开口对应的位置，使得主滚筒30和辅滚筒50与外部连通。

在一个示例中，桶盖21包括形成在衣物入口580的内周面上并且形成为朝向桶盖21的内部向下倾斜的盖弯曲部21a。

盖弯曲部21a引导由于主滚筒30的旋转力而沿着桶20的内周面向上循环的洗涤水进入并落入主滚筒30中。此时，优选的是，辅滚筒50未安装在主滚筒30中。

桶20通过安装在柜体10中的弹簧24和阻尼器23弹性地支撑在其底面上。此外，由于桶20通过弹簧24和阻尼器23直接支撑在其底面上，因此桶本身不能旋转。因此，与主滚筒30不同，桶20不从驱动机构14接收单独的旋转力。在图1中，示出了弹簧24和阻尼器23串联连接到桶20的底面的构造，但是本公开不限于此。如果需要，弹簧24和阻尼器23可以以平行方式连接到桶。另选地，阻尼器23可以连接到桶20的底面，而弹簧24可以连接到桶20的顶面。相反的构造也是可以的。

此外，排水系统连接到桶20的底面以排出水。排水系统包括：排水泵11，其提供动力以排出桶20中容纳的洗涤水；第一排放管12，其一端连接到桶的底部，而另一端连接到排水泵11，其中第一排放管12将桶20中容纳的洗涤水引导到排水泵11；以及第二排放管13，其一端连接到排水泵11，而另一端连接到柜体，其中第二排放管13将洗涤水从排水泵11排放到柜体10的外部。第一排放管12可以实施为波纹管，使得桶20的振动不会传递到排水泵11。

驱动机构14包括由转子15和定子16组成的电动机15，以及连接到转子15的旋转轴17。

根据本公开一个实施方式的衣物处理装置1包括构造为可旋转地设置在桶20内部并且构建成装载衣物的主滚筒30和可拆卸地安装在主滚筒30中的辅滚筒50。

主滚筒30形成为具有开口顶部和大致圆形横截面的圆筒形状。主滚筒的底面直接连接到旋转轴17，旋转轴17连接到由转子15和定子16组成的驱动机构14。结果，主滚筒30接收来自驱动机构14的旋转力。

主滚筒30的顶部形成为开口圆筒的形状。多个通孔33形成在主滚筒的侧壁中，即，外周面部。主滚筒30通过多个通孔33与桶20连通。因此，当洗涤水以桶中一定水平以上供应到桶20时，主滚筒30浸在洗涤水中，然后一部分洗涤水通过孔33注入主滚筒30中。

主滚筒30包括设置在其顶部的主滚筒盖31。主滚筒盖31形成为具有中空部的环状，并且设置在桶盖21的下方。在一个实施方式中，排水通道47可以限定在滚筒盖31的顶面和桶盖21的底面之间并且可以沿水平方向延伸。排水通道47将通过辅滚筒50的顶部的侧面排出到外部的洗涤水引导到桶20的内部。

在主滚筒盖31中，形成有通过其放入衣物的开口。辅滚筒50可以通过该开口安装。此外，在主滚筒盖31的内部，设置有消除由主滚筒30中的衣物偏置引起的不平衡的平衡器311。

此外，主滚筒盖31包括在其内周面上形成的第一凸凹部315，使得辅滚筒50可从主滚筒30拆卸或可附接到主滚筒30。此外，主滚筒盖31包括止挡件312，其从主滚筒盖31的内周面突出以便与位于第一凸凹部315上的辅滚筒50的固定组件93相过盈配合，以防止主滚筒30向上移动。稍后将详细描述第一凸凹部315和止挡件312。

在一个示例中，根据本公开一个实施方式的衣物处理装置附加包括执行用于控制下面将描述的供水件的方法的部件。这些部件可以包括第一传感器单元54、第二传感器单元25、控制器100(参见图13)和制动机构110(参见图13)。

第一传感器单元54可以包括第一霍尔传感器(Hall sensor)55和第一磁体56，用于感测辅滚筒50的旋转计数。第一霍尔传感器55可以设置在桶20的盖的顶面上或者在桶20的盖的内缘面上。第一磁体56可以安装在辅滚筒50的顶面上，以便由第一霍尔传感器55感测。因此，当辅滚筒50旋转时，第一霍尔传感器54感测第一磁体56，然后将检测信号发送到控制器100。在本实施方式中，为了便于说明，示出了由单个霍尔传感器和单个磁体组成的第一传感器单元54。然而，本公开不限于此。第一传感器单元54可以由多个霍尔传感器和多个磁体组成。

第二传感器单元25可以包括单个第二霍尔传感器26和多个第二磁体27，用于感测主滚筒30的旋转角度。第二霍尔传感器26设置在桶20的底面上并面向转子15。多个第二磁体27沿着转子15顶面的外缘排列，以由第二霍尔传感器26感测。因此，当主滚筒30旋转时，第二霍尔传感器26感测主滚筒30的旋转角度并且将检测信号发送到控制器100。为了使第二传感器单元25感测到主滚筒30的正确旋转角度，第二磁体27以规则间隔排列在转子15上。随着排列的磁体数量增加，可以精确地检测主滚筒30的旋转角度。也就是说，第二传感器单元25感测转子15的旋转角度，从而确定主滚筒30的旋转角度。

在一个示例中，可以在没有单独传感器的情况下感测转子15的旋转角度。也就是说，在没有传感器的情况下以无传感器(sensorless)方式感测转子15的旋转角度。因此，主滚筒30的旋转角度可以以无传感器方式确定。在这种无传感器方式中，具有恒定频率的相电流流过电动机。在恒定频率的相电流流过电动机的同时基于检测到的输出电流来估计电动机的转子位置。以这种方式，可以估计转子15的位置。由于这种无传感器方式在本领域中是公知的，因此将省略其详细描述。

控制器100控制衣物处理装置的整体操作(例如，洗涤循环、漂洗循环、甩干循环等)，并根据用户的设置来操作衣物处理装置。

具体而言，关于根据本公开一个实施方式的用于控制衣物处理装置的供水件的方法，控制器100可以接收由第一传感器单元54和第二传感器单元25产生的信号，然后控制器100可以基于接收的信号控制用于旋转主滚筒30的驱动机构14、用于供应洗涤水的供水件18、以及用于使旋转的主滚筒30制动的制动机构110等等。

制动机构110通过向旋转的主滚筒30施加制动力来使主滚筒30停止。

在下文中，将参考图2至图4详细描述辅滚筒50。

图2是图1中所示的辅滚筒50的立体图。图3是沿图2中线A-A的截面图。图4是安装在主滚筒30上的辅滚筒50的顶视图。

参照图2至图4，辅滚筒50被构造为从主滚筒30的内部可拆卸或可安装至主滚筒30的内部，并且设置在主滚筒30的顶部。辅滚筒50形成为顶部开口并且横截面近似为椭圆形的圆筒状。

辅滚筒50被构造为与主滚筒30分开地执行洗涤过程。因此，衣物根据颜色或材料分类，然后被分开并放入到主滚筒30和辅滚筒50中，并且由主滚筒和辅滚筒同时洗涤。因此，在衣物处理装置1的操作次数减少的同时，能够防止洗涤水、洗涤剂和能量浪费。

此外，辅滚筒50接收来自主滚筒30的旋转力以旋转并执行洗涤。因此，辅滚筒不需要单独的驱动器件。

辅滚筒50包括由具有开口顶部的中空圆筒体形成的辅滚筒体53、可拆卸地结合到辅滚筒体53的顶部的辅滚筒盖51、用于在辅滚筒50高速旋转期间将辅滚筒50内部的洗涤水排出到外部的排水机构70、以及用于使位于主滚筒30中的辅滚筒50与主滚筒30啮合和脱离的锁定机构90。

辅滚筒体53在横截面处形成为椭圆形，以便形成洗涤水的旋流。在滚筒体的内周面上，设置摩擦肋534以产生洗涤水流。

在诸如根据本公开一个实施方式的衣物处理装置1的顶载型的情况下，不仅通过洗涤剂的化学作用进行洗涤，而且由于通过滚筒旋转等产生的水流引起的洗涤水和衣物之间的摩擦而进行洗涤。由于辅滚筒体53具有大致椭圆形的横截面，因此辅滚筒体比横截面形成为圆形的滚筒通过旋转更有效地产生涡流。通过涡流，洗涤水和衣物之间的摩擦可以增加。因此，使用椭圆形横截面的辅滚筒50可以增加洗涤能力。

在一个实施方式中，如图4所示，辅滚筒50的内周面可以分成形成为具有第一曲率的第一弯曲部C1和形成为具有小于第一曲率的第二曲率的第二弯曲部C2。

一对第一弯曲部C1分别设置在辅滚筒体53周面的相对侧。第一曲率形成为对应于主滚筒盖31中形成的开口的周面的曲率。

一对第二弯曲部C2设置在辅滚筒体53的周面的相对侧。各第二弯曲部C2位于一对第一弯曲部C1之间。第二曲率形成为小于第一曲率。

也就是说，第一弯曲部C1和第二弯曲部C2沿辅滚筒体53的周向交替排列。

此外，辅滚筒体53的内周面可以包括与辅滚筒50的旋转中心隔开第一距离的较小间隔部C2，以及与辅滚筒50的旋转中心隔开大于第一距离的第二距离的较大间隔部C1。在这种情况下，较大间隔部C1对应于第一弯曲部C1，而较小间隔部C2对应于第二弯曲部C2。

在一个实施方式中，较小间隔部C2和滚筒盖31的内周面彼此间隔开足够距离。因此，形成稍后要描述的第一供水通道573。

在上述实施方式中，辅滚筒体53的内周面的第二弯曲部C2形成为曲面。本公开不限于此。第二弯曲部C2可以具有平坦表面而不是弯曲表面。当第二弯曲部C2具有平坦面时，第二间隔部C2的名称可以比第二弯曲部C2的名称更合适。

如这里所使用的，第一弯曲部C1、第二弯曲部C2、较大间隔部C1、较小间隔部C2、接触部C1和间隔部C2表示辅滚筒50的特定区域。当特定区域包括在辅滚筒50的特定区域中时，该特定区域可以使用上述术语命名。如这里所使用的，辅滚筒体53和辅滚筒盖51的部分使用上述术语来指代。

与主滚筒30的周面上设置有通孔33的情况不同，通孔33没有设置在辅滚筒体53的周面上。因此，辅滚筒体53在其内可以容纳洗涤水和衣物。洗涤水不会通过周面或下表面排出到主滚筒30中。因此，桶20中容纳的洗涤水通过通孔33仅注入主滚筒30中，同时洗涤水不被注入辅滚筒50中。

摩擦肋534从辅滚筒体53的内周面突出并且上下延伸。多个摩擦肋534以规则间隔隔开。肋可以与辅滚筒体53一体地形成。在辅滚筒体53旋转期间，洗涤水通过洗涤水和摩擦肋534之间的摩擦力沿辅滚筒体53的旋转方向旋转。摩擦肋534就形状和功能而言与后面要描述的引导肋531不同。

辅滚筒盖51结合到辅滚筒体53的顶部。辅滚筒盖51的横截面与辅滚筒体53的横截面相同。

因此，辅滚筒盖51的周面被分成第一弯曲部C1和第二弯曲部C2。第一弯曲部C1可以称为较大间隔部C1。第二弯曲部C2可以称为较小间隔部C2。此外，与辅滚筒体53的第一弯曲部C1和第二弯曲部C2不同，辅滚筒盖51的第一弯曲部C1接触主滚筒盖31的内周面。因此，辅滚筒盖51的第一弯曲部C1可以指定为接触部C1。第二弯曲部C2与主滚筒盖31的内周面间隔开。因此，第二弯曲部C2可以称为间隔部C2。

辅滚筒盖51可以包括形成在其顶面中用于将衣物投入其中的衣物入口580，以及沿着衣物入口580的内周面形成的倾斜引导件581。辅滚筒盖51还包括为用户提供抓握空间的手柄部510。辅滚筒盖51还可以包括用于将从供水件18排出的洗涤水引导到辅滚筒50内部的内供水引导件560。此外，辅滚筒盖51可以包括用于将从供水件18排出的洗涤水通过辅滚筒50的外部引导到主滚筒30内部的外供水引导件570。辅滚筒盖51可以包括引导肋531，该引导肋531构造成使得沿着辅滚筒体53的内周面循环的洗涤水通过与引导肋531的碰撞改变其流动方向，并被向上拉到顶部然后从辅滚筒体53的顶部下落到中央。

一对手柄部510形成在辅滚筒盖51的顶面上。手柄部510包括在手柄部内沿上下方向可移动地设置的条形致动部(未示出)。当致动部上下移动时，固定组件93可以插入或撤回。

手柄部510设置在辅滚筒盖51的第一弯曲部C1附近，即，其较大间隔部C1附近。在将辅滚筒50从主滚筒30分离时发生的冲击可能使洗涤水偏向一侧。在这种情况下，辅滚筒50可以在绕贯穿一对较大间隔部C1的虚轴线旋转的同时滚动以在左右方向摇摆。因此，当手柄部510设置在第二弯曲部C2附近时，即较小间隔部C2时，用户必须施加很大的力来抑制辅滚筒50的垂直振动。为此，手柄部510有利地设置在较大间隔部C1附近。

内供水引导件560设置在辅滚筒盖51的顶面中。引导件560设置在较大间隔部C1附近，即，接触部C1附近。内供水引导件560包括凹陷部561和供水孔562。

凹陷部561通过使辅滚筒盖51的一部分顶面凹陷而形成，使得从供水件18排出的洗涤水与辅滚筒盖51的顶面碰撞之后，水不会散布在辅滚筒盖51的顶面的周围。

供水孔562形成在凹陷部561的内表面上，面向衣物入口80。孔562可以形成为连通衣物入口580和凹陷部561。因此，当洗涤水从凹陷部561通过供水孔562引导到衣物入口580时，供水孔562形成将洗涤水引导到辅滚筒50的第二供水通道562。

因此，从供水件18排出的洗涤水暂时储存在凹陷部561中，使得它不会散布在辅滚筒盖51周围。此后，洗涤水通过供水孔562(即，第二供水通道562)排入衣物入口580，然后进入辅滚筒50。

在一个实施方式中，凹陷部561和供水孔562形成在手柄部510下方。这使辅滚筒盖51的空间效率最大化。

外供水引导件570设置在辅滚筒盖51上。引导件570设置在较小间隔部C2附近，即，间隔部C2附近。也就是说，外供水引导件570与内供水引导件560间隔开。辅滚筒50与主滚筒30一起旋转预定角度，使得内供水引导件560和外部供给引导件570各位于单一供水件18的下方。因此，尽管外供水引导件570与内供水引导件560分开设置，但是从单一供水件18排出的洗涤水可以分别供应给主滚筒30和辅滚筒50。

外供水引导件570可以通过使间隔部C2的缘部朝向辅滚筒盖51内部凹进而形成。外供水引导件570具有作为向外向下斜面的底面。因此，当洗涤水从供水件18排出时，洗涤水通过被限定为在间隔部C2和主滚筒30的外周面之间形成的空间的第一供水通道573，被引导到主滚筒30的内部。

引导肋531形成为板状，并且设置在辅滚筒盖51的顶面下方并向下延伸。此外，引导肋531设置成使得其一侧接触辅滚筒体53的内周面。换句话说，板状引导肋531的上侧与辅滚筒盖51啮合并且其一侧接触辅滚筒体53的内周面。因此，辅滚筒体53内部的洗涤水可以通过辅滚筒50的旋转力沿着辅滚筒体53的内周面旋转，然后洗涤水由于与引导肋531的碰撞可以向上流动，然后洗涤水可以沿着抛物曲线朝向辅滚筒50的中心下落。

具体而言，引导肋531包括形成在朝向辅滚筒体53的中心的一侧面上并从辅滚筒盖51的顶面向下延伸的肋垂直部532，以及在底面上朝向辅滚筒体53的底部形成的肋倾斜部533，其中肋倾斜部533从肋垂直部532向下朝向辅滚筒体53的内周面延伸。

肋倾斜部533与辅滚筒体53的内周面形成锐角。肋倾斜部533形成为与辅滚筒体53的底面间隔开。

由于肋倾斜部533形成在引导肋531的底面上，因此辅滚筒体53内部与洗涤水一起旋转的衣物受到的干扰较小。因此，衣物流动更顺畅。这可能以增加衣物之间的摩擦，从而增加洗涤力。

在一个实施方式中，即使当引导肋531包括肋倾斜部533时，也可以提升足够量的洗涤水。例如，当辅滚筒50高速旋转时，辅滚筒体53的内周面上的洗涤水的水位高于辅滚筒体53中心处洗涤水的水位。因此，即使当引导肋531具有肋倾斜部533时，通过与引导肋531碰撞也可以提升足够量的洗涤水。

在一个实施方式中，当辅滚筒50以相对低的速度旋转时，通过将引导肋531置于辅滚筒盖51的较小间隔部C2中，能够提升足够量的洗涤水。通过从辅滚筒体53的中心到较小间隔部C2的虚设横截面的洗涤水量可以等于通过从辅滚筒体53的中心到较大间隔部C1的虚设横截面的洗涤水量。

因此，当洗涤水通过从辅滚筒体53的中心到较小间隔部C2的虚设横截面时洗涤水的高度大于当洗涤水通过从辅滚筒体53的中心到较大间隔部C1的虚设横截面时洗涤水的高度。因此，即使当辅滚筒50以相对低的速度旋转时，引导肋531也可以提升足够量的洗涤水。

此外，引导肋531的引导肋与洗涤水碰撞的一个面和与所述一个面相对定位的另一个面可以分别形成为朝向洗涤水的方向向上倾斜。也就是说，当从辅滚筒体53的中心沿径向方向观察引导肋531时，其下横截面的宽度可以大于其上横截面的宽度。因此，可以沿着引导肋531的一个面和另一个面更容易地提升洗涤水。

根据该实验，当在图3中辅滚筒50的长度尺寸为399mm并且辅滚筒的高度为309.2mm时，引导肋531的高度H为70mm并且引导肋的宽度W为65mm的构造与后述的倾斜引导件581一起展示出高洗涤力。除了引导肋531的高度H分别设置为50mm和90mm之外，在尺寸值与上述值相同的状态下执行实验。实验结果表明，尽管在去除一些污物方面表现出更优异的洗涤力，但是洗涤力的平均值低于当引导肋531的高度H设置为70mm时洗涤力的值。举例来说，这些尺寸值仅是从实验中设置的示例。辅滚筒50和引导肋531的具体尺寸值不限于此。

如上所述，各引导肋531设置在各较小间隔部C2中。即，已经描述了一对引导肋，但是本公开不限于此。各引导肋还安装在各较大间隔部C1上。因此，可以形成总共两对引导肋。

倾斜引导件581设置在引导肋531上方并且形成为朝向辅滚筒50的内部向下倾斜。具体而言，倾斜引导件581沿着位于引导肋531上方的衣物入口580的内侧(即，内周面)形成。

当没有倾斜引导件581时，由引导肋531升高的洗涤水通过辅滚筒体53的内周面的上部并沿着辅滚筒盖51的底面朝向辅滚筒体53的中心移动，然后自由落入辅滚筒体53的内部。

当安装有倾斜引导件581时，洗涤水不会自由下落。也就是说，洗涤水沿着辅滚筒盖51的底面水平移动，然后通过遇到倾斜引导件581的下表面而快速向下散开。该流由附图标记45表示。即，一部分水平方向速度分量转换为垂直方向速度分量。移动方向突然变化的洗涤水比水自由下落时与辅滚筒体53中容纳的衣物更强烈地撞击。就此而言，倾斜引导件581相对于重力作用方向的倾斜角θ可以设置为大约10度。洗涤水移动方向改变的角度大于倾斜角度。结果，非常强烈的冲击传递到辅滚筒体中容纳的衣物，从而增加了洗涤力。

倾斜角θ约为10度。然而，该数值仅是示例。本公开不限于该数值。

在一个示例中，当辅滚筒50以非常高的旋转速度旋转时，辅滚筒50内部容纳的洗涤水彼此碰撞并朝向衣物入口580侧弹起。就此而言，倾斜引导件581用于沿其顶面引导弹起的洗涤水移动到辅滚筒50中。

在下文中，将参照图5和图6描述辅滚筒50从主滚筒30拆卸或附接到主滚筒30的构造。图5是示出主滚筒盖31的内周面的局部剖切立体图，以示出第一凸凹部315。图6是示出辅滚筒50的外周面的局部立体图，以示出第二凸凹部535。

参照图5和图6，主滚筒30包括形成在其内周面上的第一凸凹部315。辅滚筒50包括形成在其外周面上并且被构造成与第一凸凹部315啮合的第二凸凹部535。

具体而言，第二凸凹部535形成在辅滚筒体53的外周面的接触部C1上，而第一凸凹部315形成在主滚筒盖31的内周面上。第二凸凹部535优选地不形成在辅滚筒盖51的外周面上。这是因为，否则，辅滚筒盖51可能由于辅滚筒体53中所容纳的洗涤水和衣物的重量而与辅滚筒体53分离。

第一凸凹部315包括至少一个第一凸部316、至少一个第一凹部317、以及用于连接第一凸部316和第一凹部317的第一倾斜连接部318。第一倾斜连接部318可以不是弯曲的而是平的。

第一凸部316形成为向上凸出地弯曲。第一凹部317具有与第一凸部316对应的形状，并且形成为向下凹入地弯曲。

第二凸凹部535形成为与第一凸凹部315的形状对应的形状。第二凸凹部535包括至少一个第二凸部536、对应于至少一个第二凸部536并形成为凹形的至少一个第二凹部537、以及连接第二凸部536和第二凹部537的第二倾斜连接部538。

第二凸部536向下凸出地弯曲。第二凹部537具有与第二凸部536对应的形状，并且形成为向上凹入地弯曲。

第二凸凹部535形成为与第一凸凹部315对应的形状。当辅滚筒50安放在主滚筒30上时，第二凸部536安放在第一凹部317上，而第二凹部537托在第一凸部316上。

第二凸部536的峰和第一凸部316的峰各具有基本水平的部分。当用户试图将辅滚筒50安放在主滚筒30上时，存在的问题在于当这些水平部分彼此相遇时，第二凸部536不容易安放在第一凹部317上。

例如，当第一凸部316和第二凸部536的各弯曲部分的峰的曲率太小时，水平部分可以占据大区域。因此，当用户试图将辅滚筒50安放在主滚筒30上时，第二凸部536会无法安放在第一凹部317上并且会安放在第一凸部316的峰上。

然而，当第一凸部316和第二凸部536的弯曲部分的各个峰的曲率足够大时，并且当这些水平部分彼此相遇时，第二凸部536会沿着第一倾斜连接部318滑动，以容易地安放在第一凹部317上。

因此，需要适当地调整第一凸凹部315和第二凸凹部535的尺寸和形状。例如，对于第二凸凹部535，在两个接触部C1中各个上形成五个第二突出部754。第二突出部754之间的间隔约为35mm。从第二凹部537的最下端到第二凸部536的峰的长度可以是大约17.5mm。

在一个示例中，当第二凸凹部535啮合第一凸凹部315并安放于第一凸凹部315上时，辅滚筒50通过主滚筒30的旋转力旋转。在这种情况下，例如，当主滚筒30高速旋转时，第二凸部536可以沿着第一倾斜连接部318向上移动。因此，辅滚筒50会由于主滚筒30的高速旋转而从主滚筒30脱开。

当第一倾斜连接部318的倾斜角度相对于重力方向太大时，可能发生这种现象。为了防止这种现象，例如，第一倾斜连接部318可以形成为相对于重力方向倾斜大约10度。

第二倾斜连接部538类似地形成为相对于重力方向倾斜大约10度。因此，当第二倾斜连接部538和第一倾斜连接部318彼此紧密接触时，第二倾斜连接部538和第一倾斜连接部318之间的摩擦力可以增加。

第二倾斜连接部538可以平行于重力方向延伸。在这种情况下，当辅滚筒50安放于主滚筒30上时，辅滚筒会与主滚筒30碰撞。因此，这种构造不是优选的。

当辅滚筒50安放在主滚筒30上时，辅滚筒通过后面将描述的锁定机构90紧固到主滚筒30上。因此，可以防止主滚筒30与主滚筒30分离。

辅滚筒盖51的接触部C1(即，其较大间隔部C1)安放于辅滚筒50的内周面上。间隔部C2(即，其较小间隔部C2)与辅滚筒50的外周面间隔开。因此，当辅滚筒50高速旋转时，由于衣物和洗涤水的位置偏离，与较大间隔部C1不同，较小间隔部C2会上下振荡。换句话说，当辅滚筒体53的较大间隔部C1之间的最长距离被认为是长度时，可能发生一种滚动(rolling)现象。

就此而言，第一凸部316、第一凹部317、第二凸部536和第二凹部537各自形成为成角度的，第一凸部316和第二凸部536可以由于滚动现象分别在第二凹部537和第一凹部317中稍微旋转。因此，第一凸部316和第二凸部536的成角度的部分可以导致应力集中在第二凹部537和第一凹部317的部分上，导致脆性断裂。因此，弯曲的第一凹部316和第二凸部536以及具有与弯曲的第一凹部316和第二凸部536相同的曲率的弯曲的第二凹部537和第一凹部317的负载均匀分散，从而显著防止应力集中。因此，确保了优异的强度。

当发生滚动现象时，由于第一凸部316和第二凸部536形成为弯曲的，所以第一凸部316和第二凸部536在分别容纳在第二凹部537和第一凹部317内的同时可以相对容易地旋转。因此，第一凸部316和第二凸部536与第二凹部537和第一凹部317分离，然后沿第二倾斜连接部538和第一倾斜连接部318略微上升。结果，第一凸部316和第二凸部536的接触面积可以略微减小。结果，应力仍然集中。

因此，为了防止辅滚筒体53的较大间隔部C1上下振动的滚动现象，两个第一防倾斜部319和与第一防倾斜部319面接触的两个第二防倾斜部539可以分别设置在第一凸凹部315的两端和第二凸凹部535的两端。

该第一防倾斜部319与第一凸凹部315一样从主滚筒盖31的内周面突出。第一防倾斜部319还在辅滚筒50旋转的方向上延伸。第一防倾斜部319具有平坦的顶面，以与第二防倾斜部539面接触。

第二防倾斜部539与第二凸凹部535一样从辅滚筒体53的外周面突出。第二防倾斜部539平行于第一防倾斜部319延伸的方向延伸。第二防倾斜部539具有与第一防倾斜部319的顶面面接触的底面。

在下文中，将参照图7至图9详细描述排水机构70的示例。图7是沿图4中线B-B的局部截面图，以示出排水机构。图8是图7的部分D的放大图，以示出排水机构的示例。图9是示出图8所示的排水机构的局部剖切平面图。

参照图7至图9，一对排水机构70分别与一对第一弯曲部C1(即，一对较大间隔部C1)相邻。排水机构70根据由辅滚筒50的旋转引起的离心力的大小，将洗涤水选择性地排出到辅滚筒50的外部。

排水机构70包括：水容纳孔77，其用于容纳沿辅滚筒体53的内周面上升的洗涤水；止回阀71，其用于使已通过水容纳孔77的洗涤水选择性通过；腔室732和733，其作为抵抗已通过止回阀71的洗涤水的流动阻力；通孔735和737，其用于在腔室732和733之间连通；排水孔79，其用于将已通过腔室732和733的洗涤水排出到辅滚筒50的外部；以及座部75，其上安放有止回阀71。

座部75可以设置在辅滚筒盖51的边缘处。另外，座部75可以从辅滚筒的侧壁径向向内延伸。座部的高度被确定为使得即使当洗涤水沿着辅滚筒体53的内周面上升到一定高度时也可以将洗涤水引入排水机构70中。考虑到洗涤水的最高水位被设置为低于辅滚筒盖51，座部75可以形成为位于辅滚筒盖51的顶面的以下，如图7所示。

座部75包括从辅滚筒盖51的顶面向下延伸的垂直延伸部751，以及从垂直延伸部751的一端朝向辅滚筒50的边缘近似水平延伸的水平延伸部752。垂直延伸部751从凹陷部561的底部向下延伸。

水平延伸部752限定座部75的底面并连接到垂直延伸部751的下端。水平延伸部752具有向上突出的第一突出部753和第二突出部754。第一突出部753插入后面要描述的止回阀71的容纳孔717中。第二突出部754与可旋转部713过盈配合，这将在后面描述。

在水平延伸部752中形成有水容纳孔77。孔77邻近辅滚筒体53的内周面形成，以容纳沿着辅滚筒体53的内周面上升的洗涤水。

止回阀71安放在座部75上。止回阀的一端接触辅滚筒体53的内周面。止回阀71包括通过离心力收缩的可收缩部711、形成为贯穿可收缩部711并允许洗涤水通过的隙部712、连接到可收缩部711并沿离心力方向旋转的可旋转部713、以及水平支撑件715。

可收缩部711的一端接触辅滚筒体53的内周面。可收缩部711由柔软材料制成，使得它通过外部施加的力能够收缩。就此而言，外力是指由于辅滚筒50的旋转而产生的离心力。

可收缩部711可以在座部75上以各种角度定向。可收缩部711沿着离心力作用的方向延伸，使得可收缩部711在离心力作用时充分收缩。多个可收缩部711可以沿辅滚筒盖51的外周面排列，如图9所示。

隙部712通过可收缩部711延伸。隙部形成为通过可收缩部711的收缩而敞开。尤其是，隙部712沿着离心力作用的方向形成，使得隙部712在离心力作用时有效地敞开。

当离心力作用在可收缩部711上时，隙部712可以敞开，同时隙部712的两个相对侧部沿远离隙部712的方向移动。

可旋转部713的一端连接到可收缩部711，而其另一端连接到水平支撑件715。可旋转部713形成为垂直于离心力作用的方向。就此而言，稍后要描述的水平支撑件715固定到座部75。

可以没有可旋转部713，并且水平支撑件715可以固定到水平延伸部752。水平支撑件715可以布置为与可收缩部711在离心力作用的方向上并排布置。在这种情况下，当离心力作用时，水平支撑件715沿与离心力作用的方向相反的方向牵拉可收缩部711。因此，存在的问题在于可收缩部711不能充分收缩。

为了解决该问题，可旋转部713的连接到可收缩部711的一端被构造成绕着可旋转部713的固定到座部75的另一端使用小的力可旋转。因此，可旋转部713用于使可收缩部711更平稳地收缩。

止回阀71的可收缩部711的材料和其可旋转部713的长度可以确定为，使得隙部712可以在高于洗涤rpm(每分钟转数)的甩干rpm时敞开。

水平支撑件715构造成与座部75的水平延伸部752面接触。在水平支撑件715下方限定了容纳座部75的第一突出部753的容纳孔717。水平支撑件715连接到作为可旋转部713的旋转中心的另一端。

在一个示例中，用于容纳已经通过止回阀71的洗涤水的容纳空间731设置在止回阀71上方并且在第一腔室732下方，如下所述。第一腔室732构造成用于收集从容纳空间731向上移动的洗涤水。第二腔室733构造成用于在从第一腔室732移动的洗涤水通过排水孔79排出到外部之前收集洗涤水。第一腔室和第二腔室限定在水容纳孔77和排水孔79之间。第一通孔735限定为用于将容纳空间731与第一腔室732连通，而第二通孔737限定为用于连通第一腔室732和第二腔室733。

第一通孔735位于与隙部712不同的纵向处。第二通孔737位于与第一通孔735不同的纵向处。因此，即使洗涤水通过敞开的隙部712，洗涤水必须沿着弯曲的流通道43行进以穿过第一通孔735。即使洗涤水也流过第一通孔735，洗涤水也必须沿着弯曲的流通道43再次穿过第二通孔737。该弯曲的流通道用作抵抗流动的洗涤水的流动阻力。

因此，当辅滚筒50以洗涤rpm旋转时，弯曲的流通道用作抵抗沿着辅滚筒50的内周面上升的洗涤水的流动阻力。因此，洗涤水可以不会排到外部。此外，当辅滚筒50以大于洗涤rpm的甩干rpm旋转时，沿辅滚筒50的内周面上升的洗涤水可以克服由弯曲的流通道43产生的阻力并且排出到外部。也就是说，由于排水机构70内具有弯曲的流通道43，所以排水机构70可以基于离心力的大小选择性地排出洗涤水。在一个示例中，容纳空间731、第一腔室732和第二腔室732可以收集从衣物去除的绒毛。

在下文中，将参照图10详细描述排水机构80的另一示例。图10是图7的部分D的放大图，以示出排水机构80的另一示例。

除了如下面例示的内部限定有水容纳孔87的水平延伸部852之外，该示例具有与上述示例相同的结构。因此，在该示例和上述示例之间，相同的附图标记被分配给相同的部件。将省略其详细描述。

座部85包括在辅滚筒50的排水机构80中并从辅滚筒50的侧壁径向向内延伸。孔87限定在座部85中，使得水容纳孔87在辅滚筒50内部容纳洗涤水。在辅滚筒50的侧壁中限定有孔89，使得洗涤水通过其排出到辅滚筒50的外部。因此，排水机构80可以依据由于辅滚筒50的旋转引起的离心力的大小，选择性地使洗涤水通过水容纳孔87被引入内部，或者使通过水容纳孔87引入的洗涤水通过排水孔89排出到辅滚筒50的外部。

就此而言，排水孔89被限定为比水容纳孔87限定得在辅滚筒50更加径向向内。孔89限定在比水容纳孔87的位置高的位置。因此，在洗涤水通过水容纳孔87上升之后，洗涤水可以在辅滚筒50径向向外移动，然后通过排水孔89排出。多个水容纳孔87可以沿辅滚筒50的周向排列。孔87可以形成为圆孔或缝状。

水容纳孔87的总面积小于座部85底面中洗涤水所碰撞的面积。因此，当洗涤水被引入到水容纳孔87中时产生第一阻力。此外，排水孔89定位为比水容纳孔87更径向向外。因此，当洗涤水从水容纳孔87流到排水孔89时，产生第二阻力。因此，在低于甩干RPM的洗涤RPM下，洗涤水不会从辅滚筒50的内部排出。此外，洗涤水可以仅在预定的甩干RPM带内选择性地排出。该选择性的排出可以在没有要控制的部件(例如，排水阀或排水泵)的情况下实现。

在一个示例中，孔87可以形成在座部85的底面中，使得水容纳孔87从辅滚筒50的内壁径向向内间隔预定距离S。预定距离S可以由辅滚筒50的诸如容量、形状、直径、深度等的各种因素确定。

当容纳有洗涤水的辅滚筒50旋转时，可能发生第一阻力，其中由于离心力而径向向外移动的洗涤水克服离心力并径向向内移动。水容纳孔87的总面积小于座部85的底面中洗涤水所碰撞的面积。因此，当洗涤水流入水容纳孔87时，可能发生第二阻力，其中产生第六流46。此后，由于排水孔89定位为比水容纳孔87更径向向外，所以可以产生第三阻力，其中当水从水容纳孔87流到排水孔89时产生第三流43。

另外，与根据上述示例的排水机构70一样，根据本实施方式的排水机构80包括第一腔室732和第二腔室733、在第一腔室732和第二腔室733之间的间隔壁中限定的通孔738、以及在限定了第一腔室和容纳空间的间隔壁中的通孔735。通孔735和738限定在不同的纵向处。因此，弯曲的流通道73限定在水容纳孔87和排水孔89之间。因此，产生抵抗通过弯曲的流通道73的洗涤水的附加阻力。此外，因为排水孔89位于比水容纳孔87高的垂直水平，当洗涤水上升时，可以发生由于重力引起的附加阻力。

在一个示例中，排水孔89可以形成为在辅滚筒50的周向上伸长的缝状。当排水孔89形成为缝状时，沿着辅滚筒50的内壁升高的洗涤水在到达辅滚筒50的顶面之前，至少穿过排水孔89一次。因此，当排水孔89形成为缝状时，与排水孔89形成为圆形的情况相比，洗涤水能够更顺利地排出并且在排水机构80中保留更少的洗涤水。

在一个示例中，辅滚筒50可以包括如上所述的容纳洗涤水和衣物的辅滚筒体53，以及辅滚筒盖51。辅滚筒盖51可以包括结合到辅滚筒50的主体的顶部的下盖54，以及结合到下盖54的顶部的上盖55。

下盖54具有座部85，以在上面安放上盖55。座部85从下盖的侧壁径向向内延伸。座部85包括水平延伸部和垂直延伸部。水平延伸部限定了座部分85的底面。设置在水平延伸部中的第一突出部753、第二突出部754和容纳孔857具有与根据以上描述的示例的排水机构70相同的功能。

在一个示例中，第一腔室732或第二腔室733可以限定在上盖55中。当上盖55结合到下盖54时，可以限定容纳空间731。然而，本公开不限于此。容纳空间731限定在下盖54中。当下盖54和上盖55彼此结合时限定了第一腔室732。另选地，容纳空间731和第一腔室732限定在下盖54中。当下盖54和上盖55联接在一起时，可以限定第二腔室733。

在辅滚筒50中容纳洗涤水的水容纳孔87限定在水平延伸部中，使得孔87与下盖54的侧壁隔开预定距离S。排水孔89形成在下盖54的侧壁中，使得洗涤水通过孔89排出到辅滚筒50的外部。因此，排水机构80可以依据辅滚筒50的旋转引起的离心力的大小，选择性地使洗涤水通过水容纳孔向内流动，或者使洗涤水通过排水孔89排出到辅滚筒50的外部。

在下文中，参照图11和图12详细示出锁定机构90。图11是沿图4中线C-C的局部截面图，以示出锁定机构90。图12是示出锁定机构90的立体图。

参照图11和图12，锁定机构90用于在辅滚筒50安装在主滚筒30上之后高速旋转时防止辅滚筒与主滚筒分离。

锁定机构90包括从主滚筒30的内周面突出的止挡件312、连接到止挡件312以限制辅滚筒50的垂直运动的固定组件93、设置在固定组件93上方的第一框架95和被构造成在垂直方向上可滑动的第二框架97。

止挡件312从主滚筒30的内周面突出。止挡件包括向下延伸以弯曲的向下弯曲部313和限定止挡件312的上部并且形成为朝向辅滚筒50的内周面向下倾斜的上倾部314。

向下弯曲部313防止固定组件93向上移动，同时向下弯曲部313的远端抵靠固定组件93的顶面。此外，即使当由于辅滚筒50的上下振动而使止挡件312向上弯曲时，向下弯曲部313也可以有效地防止辅滚筒50从主滚筒50向上分离。

例如，当止挡件312在一定角度范围内向上弯曲时，向下弯曲部313的远端在向上旋转的同时朝向辅滚筒盖51移动。因此，止挡件312和固定组件93之间的接触点沿着固定组件93的顶面移动到辅滚筒盖51的内部。

如果止挡件312不包括向下弯曲部313，则当止挡件312向上弯曲时，止挡件312和固定组件93之间的接触点将沿固定组件93的顶面移出辅滚筒盖51，然后将在某个时间点偏离固定组件93。

上倾部314形成在比排水孔79小的高度处。上倾部314形成为使得从排水孔79排出的洗涤水中落入上倾部314中的一些洗涤水沿倾斜面上升，然后排出到桶20中而不排出到主滚筒30。

固定组件93容纳在辅滚筒盖51中，使得其一部分可以插入辅滚筒盖和从辅滚筒盖取出。当固定组件93从辅滚筒盖51中取出时，其顶面受到止挡件312的弯曲部的干扰。因此，辅滚筒50的向上运动受到限制。

固定组件93包括形成为杆状的固定组件主体931、形成在固定组件主体931的顶面上并与小齿轮934啮合的齿条933、以及形成在固定组件主体931的顶面上的上凸部937。

固定组件主体931的尖端突出到辅滚筒盖51的外部。固定组件主体931在通过与齿条933啮合的小齿轮934的正向和反向旋转而往复运动的同时，插入辅滚筒盖51中和从辅滚筒盖51中取出。

齿条933形成在固定组件主体931的远端的顶面上。当齿条与小齿轮934啮合时，齿条用于将小齿轮934的旋转运动转换成线性运动。

在一个示例中，小齿轮934设置在第一框架95下方。小齿轮经由第一销936可旋转地连接到第一框架95。小齿轮经由小齿轮连接器连接到第二框架97并且接收来自第二框架97的力。

小齿轮连接器包括形成在小齿轮944的一侧上的第一小齿轮连接器935和结合到第二框架97的第二小齿轮连接器973b。

第一小齿轮连接器935从小齿轮934的外周面径向突出。第一小齿轮连接器935可以固定到小齿轮934的外周面，并且可以与小齿轮934一体的制成。

第二小齿轮连接器973b经由第二销可旋转地连接到第一小齿轮连接器935。第二小齿轮连接器973b以往复线性运动方式连接到第二框架97。

因此，小齿轮934结合第二框架97的往复线性运动而旋转。

上凸部937受到第一框架95的张紧杆(tension bar)957的干扰。因此，上凸部937使移动到辅滚筒盖51的外部的固定组件93通过小齿轮934的旋转而再次插入辅滚筒盖51中。

第一框架95设置在固定组件93上方并形成为杆(bar)状。此外，第一框架95的顶面限定了凹陷部561的一部分侧面、凹陷部的一部分底面、以及辅滚筒盖51的一部分外表面。因此，第一框架95在其两端分别具有向上弯曲的部分。在一个示例中，凸缘形成在第一框架95的两侧中的各侧上，使得第一框架结合到辅滚筒盖51。

第一框架95包括在一端弯曲的第一弯曲部951、在另一端向上弯曲的一对第二弯曲部953、在第一弯曲部951中限定的用于容纳固定组件93的侧孔955、从第一框架95的底面突出的张紧杆(tension bar)957、从第一框架95的底面突出的一对水平引导件958和可旋转地支撑小齿轮934的小齿轮支撑件。

第一弯曲部951的顶面向上弯曲一次以限定凹陷部561的底部和一部分侧面。此外，第一弯曲部951的顶面再次向下弯曲以限定辅滚筒盖51的一部分侧面。向下弯曲的第一弯曲部951向下延伸到固定组件93所位于的垂直高度。在第一弯曲部951的远端中，限定了允许固定组件93穿过的侧孔955。

张紧杆957设置在第一弯曲部951向下的凹形空间中并向下延伸。张紧杆957由弹性材料制成。张紧杆957的长度根据凹形空间的高度来调节。因此，也可以调节传递到上凸部937的弹力。

水平引导件958从第一框架95的底面向下延伸。引导件958的远端与固定组件93适当地间隔开。水平引导件958使固定组件93保持水平状态。也就是说，当固定组件93沿纵向方向往复运动时，水平引导件958防止固定装置的一侧倾斜。

可以提供一对小齿轮支撑件959。小齿轮支撑件以可旋转的方式支撑穿过小齿轮934的旋转中心的第一销936。

设置一对第二弯曲部953，由此第一框架的另一端形成为Y形。第二弯曲部953设置在手柄部510下方。第二弯曲部953的远端与下面要描述的第一弯曲部971的底部过盈，从而将第二框架97的向下移动限制在一定范围内。因此，第二弯曲部953可以称为止挡件。

两个第二弯曲部953各个的顶面限定凹陷部561的顶面和一部分底面。此外，一对第二弯曲部953与第一弯曲部971一起限定供水孔562。

第二框架97形成为其内限定有中空部分的矩形框架的形状。第二框架设置在手柄部510的下方。第二框架97结合到辅滚筒盖51以垂直可滑动。

第二框架97包括与手柄部510的底部接触的第一弯曲部971、支撑第一弯曲部971的一对垂直部975、以及支撑该对垂直部975并且设置在第一弯曲部971下方的第二弯曲部973。

第一弯曲部971部分地插入手柄部510的底部中形成的凹陷部中。也就是说，第一弯曲部971的中间部分部分地插入手柄部510的下凹陷部中。

第一弯曲部971的两端由一对垂直部975支撑。第一弯曲部971的中间部分朝向辅滚筒盖51的外侧弯曲。

垂直部975设置在第一弯曲部971下方。垂直部975固定到第一弯曲部971的两端。垂直部975可移动地结合到辅滚筒盖51，使得第二框架97能够上下移动。也就是说，垂直部975通过在其一侧面中沿上下延伸方向限定的狭槽975a结合到辅滚筒盖51。

第二弯曲部973的两端固定到一对垂直部975，从而支撑一对垂直部975。第二弯曲部973朝向辅滚筒盖51的外侧弯曲。第二小齿轮连接器973b设置在第二弯曲部973的中间。

第二小齿轮连接器973b结合到第二弯曲部973，以线性地往复运动。第二销973a可旋转地结合到第二小齿轮连接器973b的一侧。第二销973a可旋转地结合到第一小齿轮连接器935的一端。

因此，当第二弯曲部973与一对垂直部975一起上升而没有水平移动时，这可以使小齿轮934旋转。

在一个示例中，当用户把第一弯曲部971与手柄部510一起握住并施加向上的力时，整个第二框架97向上滑动以使小齿轮934旋转。这可以使固定组件93插入滚筒盖中或从滚筒盖中取出。因此，第一弯曲部971可以称为致动部971。

下面将参照附图依次示出如上所述构建的衣物处理装置1的操作。

首先，用户将不适于一起洗涤的衣物分成两组，并将它们分别放入主滚筒30和辅滚筒50中。

然后，用户抓住辅滚筒50的手柄部510并将辅滚筒50安放在主滚筒30的顶部上，使得辅滚筒50与主滚筒30啮合。

当推动手柄部时用户向致动部971施加力并将致动部971推入手柄部。结果，第二框架97上升。

第二小齿轮连接器973b与第二框架97一起上升。就此而言，与沿直线路径上升的第二框架97不同，第二小齿轮连接器973b沿着弯曲路径上升。换句话说，在图12中，第二小齿轮连接器973b在向上移动的同时向右移动然后向左移动。

经由第一小齿轮连接器935连接到第二小齿轮连接器973b的小齿轮934在图11中逆时针旋转。

而经由齿条933连接到小齿轮934的固定组件93在图12中向右移动时，固定组件93的尖端插入辅滚筒盖51中。因此，辅滚筒50可以下降到主滚筒30中，而不会在固定组件93和止挡件312之间相互干扰。当辅滚筒50下降时，第二凸凹部535安放于第一凸凹部315上。该过程可以使辅滚筒50安放在主滚筒30的顶部上。

当辅滚筒50安放在主滚筒30上时，用户释放施加到致动部971的力。固定组件93通过张紧杆957沿左方向施加到上凸部937的弹力向左移动。结果，固定组件93被从滚筒盖中拉出。结果，小齿轮934在图12中顺时针旋转。一对垂直部975和一对第二弯曲部973下降，由此致动部971返回到其初始位置。

当辅滚筒50安放在主滚筒30的顶部上并与主滚筒30啮合时，供水件18开始分别向主滚筒30和辅滚筒50供水。

首先，主滚筒30开始旋转。辅滚筒50经由第一凸凹部315和第二凸凹部535接收来自主滚筒30的旋转力，并与主滚筒30一起旋转。

就此而言，主滚筒30旋转预定角度，使得内供水引导件560位于供水件18下方。当内供水引导件560位于供水件18下方时，供水件18开始供应其内溶解有洗涤剂的洗涤水。供应的洗涤水暂时停留在凹陷部561中，然后通过第二供水通道562供应到辅滚筒体53中。

当完成对辅滚筒体53的供水时，主滚筒30再次旋转预定角度，使得外供水引导件570位于供水件18下方。当外供水引导件570位于供水件18下方，供水件18开始供水。供应的洗涤水冲击在外供水引导件570上并且因此沿着第一供水通道573送到桶20中。供应到桶20中的洗涤水通过孔33注入到主滚筒30中。

当供水完成时，主滚筒30开始旋转以执行洗涤过程，即洗涤循环、漂洗循环和甩干循环。辅滚筒50接收来自主滚筒30的旋转力，从而以与主滚筒30相同的旋转速度旋转。

当辅滚筒50旋转时，辅滚筒50内部容纳的洗涤水沿着辅滚筒体53的内周面旋转。由于辅滚筒50的横截面形成为椭圆形，因此在辅滚筒中形成涡流。因此，衣物之间的摩擦力增加，因此洗涤力可以增加。

在一个示例中，随着辅滚筒50的旋转速度增加，洗涤水随着其沿内周面旋转而缓慢上升。因此，产生如下所述的第五流45。

已经开始缓慢上升的洗涤水与引导肋531撞击并迅速上升。然后，洗涤水沿着辅滚筒体53的内周面的上部移动，然后沿着辅滚筒盖51的底面水平移动。此后，洗涤水遇到倾斜引导件581的底面，因此在其方向上突然向下改变。移动方向突然向下改变的洗涤水与辅滚筒体53中容纳的衣物高速碰撞。洗涤水的第五流提高了洗涤力。

在一个示例中，高速旋转的辅滚筒50内部的洗涤水通过彼此碰撞而部分地上升。然后，升高的洗涤水落到衣物入口580上形成的倾斜引导件581上。因此，水被辅滚筒50收集。以这种方式，产生第六流46。

只有辅滚筒50的较大间隔部C1，即其接触部C1与主滚筒30啮合。因此，当辅滚筒50高速旋转同时衣物的位置偏了时，较小间隔部C2(即，间隔部C2)上下振荡。因此，可能发生滚动现象。就此而言，可以通过第一防倾斜部319和第二防倾斜部539来减轻滚动现象。

在一个示例中，第一倾斜连接部318和第二倾斜连接部538的角度设置为相对于重力方向大约10度。因此，即使当主滚筒30高速旋转时，第二倾斜连接部538也沿着第一倾斜连接部318上升。因此，辅滚筒50可以不容易从主滚筒30移除。

即使当主滚筒30以高速旋转使得第二倾斜连接部538沿第一倾斜连接部318上升时，固定组件93的顶面也被止挡件312的弯曲部向下按压。辅滚筒50不会从主滚筒30脱离。

当进行洗涤过程时，可以进行正常的甩干循环和临时甩干。就此而言，洗涤水应该从辅滚筒50排出到外部。由于主滚筒和辅滚筒分别容纳基于其类型和尺寸分类的衣物组，因此不建议将洗涤水从辅滚筒50排出到主滚筒30。

当辅滚筒50以高速旋转用于甩干循环时，洗涤水通过排水机构70排出到外部。

具体地，产生洗涤水沿着辅滚筒50的内周面上升的第一流41。

此后，洗涤水通过水容纳孔77，然后移动到止回阀71。这样，产生第二流42。第二流42不通过止回阀71，直到辅滚筒50高速旋转。

当辅滚筒50高速旋转时，止回阀71打开，因此洗涤水产生第三流43。

此后，产生洗涤水通过排水孔79排出到辅滚筒50外部的第四流44。第四流44的一部分沿着上倾部314上升，然后排到桶20中。

如上所述，洗涤水通过打开的止回阀71，然后通过辅滚筒50的侧面排出。此时，洗涤水从主滚筒盖31向上排出。排出的洗涤水通过离心力在主滚筒盖31的顶部上方移动，然后注入到桶20中。注入到桶20中的辅滚筒50中的洗涤水不会通过孔33注入主滚筒30中。而是，洗涤水通过排水泵11排出到桶20的外部。

在一个示例中，辅滚筒50可以以低于甩干rpm的洗涤rpm旋转，用于除甩干循环之外的清洗循环。就此而言，辅滚筒50中的洗涤水应该保留用于洗涤循环。因此，不希望洗涤水如在甩干循环中通过排水机构70排出到外部。因此，考虑到洗涤循环的旋转速度低于甩干循环的旋转速度，止回阀被构造成使得洗涤水在用于洗涤循环的旋转速度下不能容易地通过止回阀71。

当洗涤过程结束时，用户可以以与辅滚筒50安放在主滚筒30上并且结合到主滚筒的顺序相反的顺序，将辅滚筒50从主滚筒30分离。

在下文中，将参照图13和图14描述控制辅滚筒50的方法，辅滚筒50通过该方法旋转并停止在特定点。图13是示出根据本公开一个实施方式的衣物处理装置1的构造的框图。图14是示出辅滚筒50的预定部分的旋转路径和旋转角度的图，以示出用于控制辅滚筒50的方法。

参照图13，根据本公开的一个实施方式的衣物处理装置1包括用于执行控制方法的部件。这些部件可以包括第一传感器单元54、第二传感器单元25、控制器100、供水件18、驱动机构14和制动机构110。控制器100基于第一传感器单元54和第二传感器单元25发出的感测信号，或者基于第一传感器单元54产生的感测信号和在电动机中流过恒定相位电流期间检测到的输出电流，通过预定确定过程控制供水件18、驱动机构14、和制动机构110。就此而言，第二传感器单元25产生的感测信号和在恒定频率的电流流过电动机时检测的输出电流两者可以是用于主滚筒30的旋转角度的值。在下文中，为了便于说明，第二传感器单元25示例性地示出为感测主滚筒30的旋转角度的部件。

在一个示例中，在用于控制辅滚筒50的方法中，控制辅滚筒50旋转预定角度，使得外供水引导件570或内供水引导件560定位于单个供水件18的下方。另选地，控制辅滚筒50旋转预定角度，使得手柄部可以位于特定位置，以使用户方便地将辅滚筒50安装到主滚筒30或从主滚筒30拆卸辅滚筒50。以这种方式，在控制辅滚筒50的方法中，控制器100可以控制驱动机构14和制动机构110，使得辅滚筒50定位于特定位置。

该控制方法包括通过辅滚筒50的旋转使辅滚筒50的预定部分定位于目标位置TP的定位操作。

在下文中，将参考图14例示定位操作。在辅滚筒50加速并以预设转速旋转的同时执行定位操作。该定位操作可以使辅滚筒50的预定部分停止在目标位置TP。

就此而言，目标位置TP指的是辅滚筒50旋转预定角度使得辅滚筒50的预定部分定位于最靠近辅滚筒50外部的预设位置的位置。

例如，当定位操作用于供水目的时，目标位置TP可以是辅滚筒50旋转使得内供水引导件560或外供水引导件570定位于下方供水件18的位置。

此外，在另一示例中，当定位操作的目的是允许用户分离或结合辅滚筒50时，目标位置TP指示辅滚筒50旋转使得辅滚筒50的一对手柄部510定位于洗衣机两侧的特定位置的位置。

在该定位操作中，辅滚筒50从辅滚筒50的制动开始的制动启动位置B1和B2滑动的滑动角θ1至θ3可以根据辅滚筒50中所容纳的衣物或洗涤水的重量而改变。此外，由于辅滚筒50结合到主滚筒30的内周面并从主滚筒30接收旋转力，因此辅滚筒50的滑动角θ1至θ3可以受到主滚筒30中容纳的衣物和洗涤水的重量的影响。也就是说，当施加相同的制动力时，辅滚筒50的滑动角θ1至θ3可以根据辅滚筒50和主滚筒30中所容纳的衣物和洗涤水的重量而改变。

在图14所示的一个实施方式中，考虑仅由于辅滚筒50和主滚筒30的自重的滑动角θ1，来预设第一制动启动位置B1。通过实验收集并存储仅基于辅滚筒50和主滚筒30的自重的滑动角θ1。当需要时，可以从存储的数据中提取滑动角θ1并且可以使用。在提前设置滑动角θ1的实验中，例如，辅滚筒50和主滚筒30内可以没有洗涤水和衣物。然后，可以提前执行第一旋转操作Sp1、第二旋转操作Sp2和制动操作Sp3。基于该实验，可以确定滑动角θ1。然后，可以基于所确定的滑动角θ1来设置第一制动启动位置B1。

在定位操作中，基于施加到驱动机构14的负载的大小，与预设的制动启动位置B1不同地设置辅滚筒50的制动开始的位置。在这种情况下，辅滚筒50的制动意味着制动机构110向主滚筒30施加制动力以使辅滚筒50的旋转停止。

该定位操作可以包括辅滚筒50旋转的旋转操作S11和S12、在旋转操作S11和S12之后的开始辅滚筒50的制动的制动操作S13、以及在制动操作S13a之后，用于基于预定部分所停止的停止位置与目标位置TP之间的旋转角度差来校正制动启动位置的校正操作。

旋转操作S1和S12是用于使辅滚筒50旋转使得辅滚筒50加速到预定旋转速度的操作。辅滚筒50加速到预设旋转速度的原因如下：如果加速后的辅滚筒50的旋转速度过低，辅滚筒50的滑动角θ1变小，因此难以计算后面将描述的准确目标角度α1和α2；相反，如果辅滚筒50的旋转速度过高，则由于滑动距离过大也难以计算准确的目标角度α1和α2，并且驱动机构14的稳定性是有问题的。

这些旋转操作S11和S12可以包括：辅滚筒50被加速到预设旋转速度的第一旋转操作S11；以及，在第一旋转操作S11之后，辅滚筒50进一步旋转第一目标角度α1的第二旋转操作S12。

在第一旋转操作S11中，需要确保辅滚筒50旋转足够数量，使得辅滚筒50可以被加速并旋转到预设旋转速度。因此，第一旋转操作S11被如下配置：辅滚筒50旋转，直到第一传感器单元54检测到两次旋转；否则，如果第一传感器单元54没有检测到两次旋转，则辅滚筒50继续旋转。在第一旋转操作S11中，辅滚筒50的最后旋转速度设置为20rpm。然而，本公开不限于此。辅滚筒50的最后旋转速度可以设置在约15rpm至25rpm的范围内的值。

在上述示例中，在第一旋转操作S11中，辅滚筒50可以加速，直到第一传感器单元54感测到第一次旋转，然后检测到第二次旋转。然而，本公开不限于此。另选地，辅滚筒50可以加速，直到第一传感器单元54感测到一次旋转然后第二传感器单元25感测到360度。在任一情况下，辅滚筒50可以旋转并通过至少一次旋转来加速。

第二旋转操作S12是在执行第一旋转操作S11之后辅滚筒50进一步旋转第一目标角度α1的操作。就此而言，第一目标角度α1可以指辅滚筒50的预定部分从第一旋转操作S11的完成时间到辅滚筒50到达第一制动启动位置B1的时间旋转的角度。此外，第一旋转操作S11的完成时间与来自第一传感器单元54的感测信号出现两次的时间一致。第二制动启动位置B2可以指辅滚筒50开始制动的位置。

在一个示例中，可以预设基于辅滚筒50在目标位置TP和第一霍尔传感器55之间分开的旋转角度。可以预设基于辅滚筒50在第一磁体56和辅滚筒50的预定部分之间分开的旋转角度。

在这种情况下，当第一传感器单元54产生感测信号时，无论用户安装辅滚筒50的位置如何，辅滚筒50的预定部分的旋转位置L可以是恒定的。此外，例如，考虑到由于辅滚筒50或主滚筒30的自重引起的滑动角θ1，可以提前设置开始辅滚筒50的制动的第一制动启动位置B1。因此，无论用户安装辅滚筒50的位置如何，第一目标角度α1可以是恒定的。换句话说，每次用户将辅滚筒50安装在主滚筒30上时，辅滚筒50可以稍微旋转并安装在主滚筒上。在这种情况下，在第一旋转操作中，辅滚筒50旋转的总旋转角度可以基于用户安装辅滚筒50的位置而改变。然而，一旦第一旋转操作完成，预定部分总是已经到达L位置。因此，作为辅滚筒50在第二旋转操作中旋转的总旋转角度的第一目标角度α1可以总是恒定的。

在第二旋转操作S12中，辅滚筒50可以不加速。在第一旋转操作S11中，辅滚筒50已加速到预设旋转速度。因此，辅滚筒50可以在保持在第一旋转操作S11完成时实现的旋转速度的同时旋转。

在一个示例中，辅滚筒50在第二旋转操作S12中旋转的角度可以由第二传感器单元25或以无传感器方式感测。当辅滚筒50按照第二传感器单元25所感测到地或者以无传感器方式旋转第一目标角度α1时，第二旋转操作S12结束。

制动操作S13可以指当预定部分到达预设的第一制动启动位置B1时辅滚筒50的制动开始并且作为响应，辅滚筒50滑动并停止而不再旋转的操作。就此而言，辅滚筒50开始制动的事实意味着制动机构110开始向与辅滚筒50一起旋转的主滚筒30传递制动力。

当在第一制动启动位置B1开始制动时，辅滚筒50滑动一定的滑动角θ2，然后停止。

如上所述，当考虑例如仅由辅滚筒50或主滚筒30的自重产生的滑动角θ1而提前设置第一制动启动位置B1时，辅滚筒50的制动在第一制动启动位置B1处开始，然后滚筒50在洗涤水和衣物未被容纳在辅滚筒50中的状态下停止。因此，滚筒50的预定部分可以定位于目标位置TP。

然而，当辅滚筒50或主滚筒30中容纳有洗涤水或衣物时，预定部分不会定位于目标位置TP，而是从目标位置TP滑动滑动角θ2然后停止，并定位于停止位置SP。因此，为了使预定部分定位于目标位置TP，除非制动力增加，否则在稍后描述的校正操作中需要校正开始制动的第一制动启动位置B1。

校正操作可以被配置为通过校正第一制动启动位置B1来设置第二制动启动位置B2。当如上所述，考虑仅辅滚筒50或主滚筒30的重量来预设第一制动启动位置B1时，可以通过进一步从目标位置TP逆时针旋转第一制动启动位置B1，来将第一制动启动位置B1校正到第二制动启动位置B2。如图14所示，第二制动启动位置B2定位于预定部分从目标位置TP逆时针旋转了滑动角θ3的位置。在这种情况下，滑动角θ3的增加可以等于滑动角θ2。

在一个示例中，定位操作在校正操作之后还包括：辅滚筒50被加速并旋转到预设旋转速度的进一步旋转操作S21和S22；以及在进一步旋转操作之后，在第二制动启动位置B2处开始辅滚筒50的制动的进一步制动操作S23。

进一步旋转操作S21和S22以及进一步制动操作S23可以分别对应于旋转操作S11和S12以及制动操作S13。相同的原则应用于他们之间。

因此，进一步旋转操作S21和S22包括用于使辅滚筒50旋转预设旋转计数的第一进一步旋转操作S21；以及在第一进一步旋转操作S21之后，用于进一步旋转辅滚筒50的第二目标角度α2的第二进一步旋转操作S22。就此而言，第二目标角度α2是在完成第一进一步旋转操作S21之后，在从第一进一步旋转操作S21的完成时间到预定部分到达第二制动启动位置B2的时间的持续时间中，预定部分已经旋转的角度。

在进一步制动操作S23中，当在第二制动启动位置B2处开始旋转辅滚筒50的制动时，施加与制动操作S13中的制动力相同大小的制动力。作为响应，辅滚筒50滑动滑动角θ3，然后停止在目标位置TP。

在一个示例中，定位操作可以用于控制辅滚筒50的旋转角度，使得水从单个供水件18分别供应到辅滚筒50或主滚筒30。

也就是说，定位操作使辅滚筒50旋转，使得外供水引导件570定位于供水件18的下方。另选地，定位操作可以使辅滚筒50旋转，使得内供水引导件560可以定位于供水件18的下方。也就是说，可以执行定位操作以使辅滚筒50旋转预定旋转角度。

就此而言，预定部分可以是外供水引导件570或内供水引导件560。目标位置TP包括外供水引导件570定位于供水件18下方的位置或者内供水引导件560定位于供水件18下方的位置。目标位置TP可以称为供水位置，如下所述。此外，第一目标角度α1可以是外供水引导件570或内供水引导件560从第一传感器单元54检测到旋转计数时的位置L到第一制动启动位置B1的旋转角度。

在一个示例中，在执行定位操作之后，可以执行打开供水孔并供应洗涤水的供水启动操作。在供水启动操作中，洗涤水从供水件18排出，然后通过外供水引导件570流入主滚筒30中或通过内供水引导件560引入辅滚筒50中。

此外，在定位操作之前，可以执行辅滚筒50的安装检测操作以检测辅滚筒50是否安装在主滚筒中。当在辅滚筒50的安装检测操作中确定出辅滚筒50安装在主滚筒50上时，执行定位操作。

稍后将描述供水启动操作和辅滚筒50的安装检测操作的详细示例。

在下文中，参考图15至图17示出控制供水件以向主滚筒30和辅滚筒50单个供水的方法。

图15是示出用于确定辅滚筒是否安装在主滚筒上的操作的流程图。图16是示出主供水操作的流程图。图17是示出辅供水操作的流程图。

在根据本公开一个实施方式的用于控制衣物处理装置的供水的方法中，控制器100控制衣物处理装置以使主滚筒30连续旋转预定角度，使得从单个供水件18排出的洗涤水通过设置在辅滚筒50的上表面上不同位置处的供水引导件顺序地供应到桶20中或辅滚筒50中。

参照图15至图17，根据本公开一个实施方式的用于控制衣物处理装置的供水的方法包括辅滚筒安装检测操作、旋转操作、制动操作、校正操作、进一步旋转操作、进一步制动操作和供水启动操作。就此而言，旋转操作、制动操作、校正操作、进一步旋转操作和进一步制动操作包括在如上所述的定位操作中。

辅滚筒安装检测操作之后的操作可以分为主供水操作和辅供水操作。除了根据外供水引导件570和内供水引导件560的位置的目标角度在主供水操作和辅供水操作之间彼此不同之外，主控水供应操作和辅供水操作基本上以相同的方式由控制器100执行。

主供水操作可以被配置用于在将外供水引导件570定位在作为以上描述的目标位置之一的主供水位置的同时执行供水。换句话说，控制器100控制驱动机构14和制动机构110以使主滚筒30旋转，使得外供水引导件570定位于固定到柜体10的单个供水件18的下方。就此而言，主供水位置可以指外供水引导件570的被设置成使得从供水件18排出的洗涤水经由外供水引导件570供应到桶20的位置。例如，主供水位置可以指单个供水件18下方的位置。

辅供水操作可以被配置用于在将内供水引导件560定位在作为以上描述的目标位置之一的辅供水位置的同时执行供水。换句话说，控制器100控制驱动机构14和制动机构110以使主滚筒30旋转，使得内供水引导件560定位于固定到柜体10的单个供水件18的下方。就此而言，辅供水位置可以指内供水引导件560的被设置成使得从供水件18排出的洗涤水经由内供水引导件560供应到辅滚筒50的位置。例如，辅供水位置可以指如在主供水位置中一样在单个供水件18下方的位置。此外，为了使外供水引导件570定位于主供水位置的状态切换到内供水引导件560定位于辅供水位置的状态，主滚筒30应旋转预定角度。

再次参照图3和图4，外供水引导件570包括分别形成在相对位置的一对外供水引导件570。内供水引导件560也包括分别形成在相对位置的一对内供水引导件560。因此，控制器100控制驱动机构14和制动机构110，使得在主供水操作和辅供水操作之间被不同地设置主滚筒30的旋转角度。当主滚筒30从主供水位置旋转预定角度时，可以到达辅供水位置。在一个示例中，外供水引导件570和内供水引导件560可以以大约90度的间隔交替且间隔地排列。因此，当主滚筒30从主供水位置旋转大约90度时，可以到达辅供水位置。

在下文中，将参考图15详细描述辅滚筒安装检测操作。在辅滚筒安装检测操作中，控制器100确定辅滚筒50是否安装在主滚筒30中。然后，基于确定结果，控制器100确定是仅执行主供水操作还是依次执行主供水操作和辅供水操作。由此，当用户旨在通过辅滚筒50与主滚筒30分开执行洗涤时，用户可以将辅滚筒50安装在主滚筒30上。另选地，用户可以使用衣物处理装置而不安装辅滚筒50。

具体而言，在辅滚筒安装检测操作中，在S610，控制器100控制驱动机构14，使得主滚筒30旋转。当主滚筒30旋转时，第二传感器单元25感测主滚筒30的旋转角度并将感测到的信号发送到控制器100。

在一个示例中，当第二传感器单元25感测到主滚筒30的旋转角度是360度时，没有从第一传感器单元54接收到感测信号。在这种情况下，在S630-否，控制器100确定辅滚筒50未安装在主滚筒30上。

当确定辅滚筒50未安装在主滚筒30上时，在S670，控制器100执行供水。

相反，当第二传感器单元25检测到主滚筒30的旋转角度是360度时，从第一传感器单元54接收到感测信号。在这种情况下，在S630-是，控制器100确定辅滚筒50安装在主滚筒30上。

当确定出辅滚筒50安装在主滚筒30上时，控制器100在S650执行主供水操作和辅供水操作。同时，控制器100一起执行定位操作。

以上描述了当辅滚筒50未安装在主滚筒30上时执行主供水操作的示例。本公开不限于此。无论辅滚筒50是否安装，都可以根据用户的选择执行主供水操作。

在下面使用的所有操作的所有术语中，术语“主”或“辅”用作其第一个字。在这方面，基于相应的第一字，以下各操作可以包括在主供水操作和辅供水操作中。然而，主供水操作和辅供水操作在操作原理上彼此相似。因此，即使当从各操作中排除术语“主”或“辅”时，也可以得到根据本公开一个实施方式的用于控制衣物处理装置的供水的方法的特征。

参照图16，将详细描述主供水操作。参照图16，主供水操作包括主旋转操作s711、s713、s715、主制动操作s717、主校正操作s719、主进一步旋转操作s721、s723和s725、主进一步制动操作s727和主供水启动操作s729。

主旋转操作s711、s713和s715包括启动主滚筒30的旋转的操作S711、第一主旋转操作s713和第二主旋转操作s715。

在启动主滚筒30的旋转的操作S711中，控制器100控制驱动机构14以使主滚筒30加速。该操作被配置成为第一主旋转操作s713作准备。

在第一主旋转操作S713中，主滚筒30被加速并旋转，直到第一传感器单元54已经实现两次感测。具体而言，控制器100继续加速主滚筒30，直到第一霍尔传感器54两次感测到第一磁体56并且控制器100接收到两次感测信号。

为了计算稍后要描述的正确的第二主目标角度，在第一主旋转操作S713中，主滚筒30需要加速到一定的旋转速度。具体而言，在第一主旋转操作S713中，当控制器100基于第一传感器单元54的一次感测确定出安装有辅滚筒50时，控制器100控制驱动机构14使得主滚筒30继续旋转而不停止。此后，控制器100控制驱动机构14，使得主滚筒30连续地旋转和加速，直到第一传感器单元54已经实现两次感测。为此，可以确保加速主滚筒30所需的时间和旋转计数。

如果加速后的主滚筒30的特定旋转速度过低，则主滚筒30的滑动角变小，使得难以计算稍后要描述的准确的第二主目标角度。相反，如果主滚筒30的旋转速度过高，则由于主滚筒的过度滑动而难以准确地计算第二目标角度，进而驱动机构14的稳定性也有问题。因此，在第一主旋转操作S713中，主滚筒30的最后旋转速度被设置在大约15RPM至25RPM的范围内，并且特别优选地为20rpm。

在s713中的第一主旋转操作中，如果第一传感器单元54尚未实现两次感测，则在s713-否控制器继续加速并旋转主滚筒30。如果第一传感器单元54已经执行了两次感测，则在s713-是控制器执行第二主旋转操作。

上面描述了第一主旋转操作S713的配置，其中控制器使主滚筒30加速，直到第一传感器单元54在一次感测之后已经实现两次感测。然而，本公开不限于此。另选地，控制器可以使主滚筒30加速，直到第一传感器单元54已经实现一次感测，并且然后第二传感器单元25感测到主滚筒30旋转了360度。

第二主旋转操作s715被配置成使得在完成第一旋转操作之后主滚筒30进一步旋转第一主目标角度，使得主滚筒30定位于主供水位置。

第一主目标角度是指主滚筒30从第一传感器单元54已经实现两次感测的时间到预定部分或引导件570定位于主供水位置的时间所旋转的旋转角度。第一主目标角度由第一传感器单元54和辅滚筒50的外供水引导件570之间的排列关系确定。主滚筒30是否已经旋转了第一主目标角度由第二传感器单元25来检测。

在该实施方式中，当第一传感器单元54传输感测信号时，内供水引导件560中的一个定位于供水件18下方，即，与供水件18重合(它们之间0度位置相位差)，而其另一个定位于与供水件18相对的位置(它们之间180度位置相位差)。此外，第一传感器单元54传输感测信号，外供水引导件570中的一个与供水件18具有90度的位置相位差，而其另一个与供水件18具有270度的位置相位差。为此，预设了第一磁体56和内供水引导件560之间的间隔，以及第一磁体56和外供水引导件570之间的间隔。

在一个示例中，第一磁体56和内供水引导件560之间的间隔，以及第一磁体56和外供水引导件570之间的间隔可以设置为具有各种值。因此，当第一传感器单元54发送感测信号时，内供水引导件560中的一个可以定位于供水件18下方或者从供水件18旋转预定角度的位置。在这种情况下，第一主目标角度和稍后要描述的第一辅目标角度也可以设置为对应于该定位。

当第一传感器单元54发送感测信号时，第二主旋转操作s715被配置为使得第二传感器单元25开始感测主滚筒30的旋转角度。当主滚筒30旋转90度或270度时，第二传感器单元将检测信号发送到控制器100。当控制器100接收到感测信号时，控制器控制制动机构110，使得主滚筒30不再旋转。因此，外供水引导件570可以定位于供水件18下方。在一个示例中，第一磁体56和外供水引导件570之间的间隔是恒定的。因此，如果用户没有将辅滚筒50定位在预设位置，例如，滚筒50从预设位置进一步顺时针或逆时针旋转，则第一主目标角度不会根据辅滚筒50是否错误地安装在主滚筒30上而改变，并且，进一步，后面要描述的第二辅目标角度也不会根据辅滚筒50是否错误地安装在主滚筒30上而改变。

在下面所描述的校正操作中，为了准确地计算第二主目标角度，当第一传感器单元54发送第二感测信号时，主滚筒30的旋转速度应该达到15RPM至25RPM的范围，尤其是20rpm。但是，这可能并非总是如此。这是由于以下情况：由于主滚筒30和辅滚筒50中所容纳的衣物的重量改变，或者用户首先安装辅滚筒50的位置是不正确的，因此主滚筒30的旋转角度可以改变，直到第一传感器单元54已经实现一次感测，使得主滚筒30可能不会充分旋转。

因此，第一主目标角度可以设置为270度，使得主滚筒30可以旋转更多。然而，本公开不限于此。第一主目标角度可以设置为90度。

在主制动操作S717中，控制器100控制制动机构110，使得在完成第二主旋转操作s715之后，在制动启动位置处开始主滚筒30的制动。

就此而言，制动启动位置是指在完成第一主旋转操作S713之后主滚筒30进一步旋转第一主目标角度的位置。具体而言，制动启动位置是指在第一传感器单元54已经实现两次感测之后主滚筒30进一步旋转第一主目标角度的位置。制动启动位置与主供水位置相同。

当主滚筒30在主滚筒30和辅滚筒50中未容纳有衣物的状态下被制动时，制动机构110向主滚筒30施加制动力，使得外供水引导件570定位于供水件18下方。然而，在主滚筒30和辅滚筒50各个中可以装有衣物。在这种情况下，当制动机构110向主滚筒30施加相同的制动力时，主滚筒30可以因衣物的重量而滑动。结果，主滚筒30从主供水位置进一步旋转。因此，可能变得难以执行主供水操作。在这种情况下，可以采用这样的方法，其中控制器100控制制动机构110，使得制动机构110的制动力改变以解决该问题。但是，在这种情况下，所需的部件数量增加。此外，存在的问题在于该方法的操作相对复杂，因为必须基于衣物的重量产生各种制动力。因此，根据本公开，可以采用稍后要描述的校正制动启动位置的方法，即，校正第一主目标角度的方法。

在主校正操作S719中，控制器100将制动操作完成后主滚筒30停止的停止位置与制动启动位置进行比较。控制器基于比较结果产生校正后的制动启动位置。

停止位置是指主滚筒30在从制动启动位置滑动一定角度之后停止的位置。当主滚筒30滑动时，主滚筒不能定位于主供水位置。因此，控制器可以校正制动启动位置，从而基于校正位置提前启动制动。就此而言，校正制动启动位置意味着校正第一主目标角度并因此设置第二目标角度。

当主滚筒30旋转超过第一主目标角度时，控制器可以从第一主目标角度减去对应于过量的旋转角度，以产生第二主目标角度。例如，当主滚筒30旋转300度时，控制器可以从270度的第一主目标角度减去30度的过量。这可以产生240度的第二主目标角度。

主进一步旋转操作s721、s723和s725是指在完成主校正操作s719之后主滚筒30被加速以旋转到预设旋转速度的操作。主进一步旋转操作s721、s723和s725包括启动滚筒的旋转的操作s721、第一主进一步旋转操作s723和第二主进一步旋转操作s725。

在第一主进一步旋转操作s723中，控制器使主滚筒30旋转预设的旋转计数。在s723中的第一主进一步旋转操作中，当第一传感器单元54已经实现两次感测时，在s723-是控制器执行第二主进一步旋转操作s725。当第一传感器单元54尚未实现两次感测时，在s723-否控制器连续使主滚筒30加速并旋转。就控制方式而言，第一主旋转操作s713与上述相应操作相同。因此，省略了它们之间的冗余描述。

在第二主进一步旋转操作s725中，在完成第一主进一步旋转操作s723之后，控制器进一步使主滚筒30旋转第二主目标角度。在第二主进一步旋转操作s725中，控制器100控制制动机构110，使得主滚筒30旋转通过校正第一主目标角度而计算出的第二主目标角度。如上所述，第二主目标角定义为通过反映由于主滚筒30和辅滚筒50中所存的衣物的重量而使主滚筒30滑动的滑动旋转角度而计算出的旋转角度。

在主进一步制动操作S727中，在完成主进一步旋转操作s721、s723和s725之后，在校正后的制动启动位置开始主滚筒30的制动。

如上所述，校正后的制动启动位置是指在主滚筒30在第二传感器单元54的两次感测之后旋转第二主目标角之后开始主滚筒30的制动的位置。因此，当控制器控制制动机构110，使得在控制器100从第一传感器单元54接收到感测信号两次之后主滚筒30旋转第二主目标角度之后，开始主滚筒的制动时，外供水引导件570位于供水件18下方。

在主供水启动操作s729中，控制器在主进一步制动操作s727完成之后打开供水件18并使洗涤水降落。下落的洗涤水通过辅滚筒50的顶面中形成的外供水引导件570落到主滚筒30。落在主滚筒30上的洗涤水通过主滚筒30的通孔容纳在桶20中。

在一个示例中，在根据本公开一个实施方式的控制方法中，示出了辅滚筒50旋转到大约15到25RPM然后制动的构造。本公开不必限于此。另选地，辅滚筒50可以以非常低的RPM缓慢旋转，然后在制动启动位置制动。在这方面，辅滚筒50的RPM可以设置在大约0RPM至5RPM的范围内，并且尤其可以设置为3RPM。

辅滚筒50可以以大约0RPM至5RPM的范围的旋转速度旋转，然后可以制动。在这种情况下，辅滚筒50从制动启动位置在预定范围内滑动。然而，由该滑动引起的辅滚筒50的滑动旋转角度可忽略地小。因此，不需要诸如主校正操作s719、主进一步旋转操作s721、s723和s725以及主进一步制动操作s727的单独操作。

在下文中，将参照图17详细描述辅供水操作。参照图17，辅供水操作包括辅旋转操作s811、s813和s815、辅制动操作s817、辅校正操作s819、辅进一步旋转操作s821、s823和s825，辅进一步制动操作s827和辅供水启动操作s829。

当控制器100第一次接收到第一传感器单元54检测到的感测信号时，执行辅供水操作的辅滚筒安装检测操作。因为，如上所述，这取决于用户选择辅滚筒50是否安装在主滚筒30上，应该确定是否安装辅滚筒50以执行辅供水操作。

在下文中，省略对主供水操作和辅供水操作之间的重叠部分的描述，并且详细描述它们之间的不同之处。

辅旋转操作s811、s813和s815包括用于启动主滚筒30的旋转的操作S811、第一辅旋转操作s813和第二辅旋转操作s815。

第一辅旋转操作s813与第一主旋转操作s713相同。在第一辅旋转操作s813中，控制器100控制驱动机构14，使得主滚筒30被加速并旋转，直到控制器100第二次接收到第一传感器单元54发送的感测信号。在s813中的第一辅旋转操作中，主滚筒30可以加速以达到15RPM至25RPM的范围的旋转速度，更具体地，达到20rpm的旋转速度。

在s813中的第一辅旋转操作中，当第一传感器单元54已经实现两次感测时，在s813-是控制器执行第二辅旋转操作s815。当第一传感器单元54尚未实现两次感测时S813-否，控制器继续旋转主滚筒。

在第二辅旋转操作s815中，在完成第一辅旋转操作s813之后，主滚筒30进一步旋转第一辅目标角度。结果，主滚筒30定位于辅供水位置。在s815中的第二辅旋转操作中，与第二主旋转操作s715的第一辅目标角度不同，第一辅目标角度被设置为大约180度。这可以是由于以下原因：当第一传感器单元54已经实现两次感测时，内供水引导件通过主滚筒30的旋转而定位于供水件18的下方，而在第一辅旋转操作s813中，滚筒30的旋转速度不可能达到20rpm。因此，在第二辅旋转操作中，控制器100控制驱动机构14，使得在第一传感器单元54已经实现两次感测之后主滚筒30可以进一步旋转180度。由此，主滚筒30的旋转速度达到20rpm。

辅制动操作s817与主制动操作s717以相同的原理执行，并且将省略其描述。

在辅校正操作s819中，控制器比较制动启动位置和辅制动操作s817完成之后的停止位置。控制器根据比较结果校正制动启动位置。换句话说，控制器校正第一辅目标角度以创建第二辅目标角度。执行辅校正操作s819的原理与执行主校正操作s719的原理相同，并且将省略其详细描述。

辅进一步旋转操作s821、s823和s825包括第一辅进一步旋转操作s823和第二辅进一步旋转操作s825。

第一辅进一步旋转操作s823与第一主进一步旋转操作s723相同。在第一辅进一步旋转操作s823中，控制器100控制驱动机构14，使得主滚筒30旋转直到第一传感器单元54已经实现两次感测。在s823中的第一辅进一步旋转操作中，当第一传感器单元54已经实现两次感测时s823-是，控制器执行第二辅进一步旋转操作s825。当第一传感器单元54尚未实现两次感测时，控制器在s823-否继续使主滚筒加速并旋转。

在第二辅进一步旋转操作s825中，控制器100控制驱动机构14，使得在完成第一辅进一步旋转操作s823之后主滚筒30进一步旋转第二辅目标角度。如上所述，第二辅目标角度设置为180度。

辅进一步制动操作s827被配置成使得主滚筒30进一步旋转第二辅目标然后制动。因此，内供水引导件560定位于供水件18下方。

辅供水启动操作s829被配置成使得在执行辅进一步制动操作s827之后，供水件18打开，因此洗涤水落到辅滚筒50的内供水引导件560。落在内供水引导件560上的洗涤水被供应到辅滚筒50中。

尽管已经参照具体实施方式和附图示例了本公开，但是本公开不限于此。对于本领域技术人员显然，本公开易于在本公开以及所附权利要求的等同物的精神和范围内进行各种变型和替换构造。

Claims (23)

1.一种用于控制衣物处理装置的方法，

其中，所述装置包括：

桶，所述桶用于容纳洗涤水；

主滚筒，所述主滚筒能够旋转地设置于所述桶内；

驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动所述主滚筒；以及

辅滚筒，所述辅滚筒设置于所述主滚筒内，以能够附接到所述主滚筒的内周面或能够从所述主滚筒的内周面拆卸，其中，所述辅滚筒的旋转取决于所述主滚筒的旋转，其中，所述辅滚筒洗涤衣物与所述主滚筒洗涤衣物分开执行，

其中，所述方法包括定位操作，所述定位操作用于使得所述辅滚筒的预定部分能够通过所述辅滚筒的旋转而定位于目标位置，

其中，所述定位操作被配置成使得当所述预定部分到达被设置为使得所述预定部分定位于所述目标位置的制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动，

其中，所述制动启动位置被设置为基于施加到所述驱动机构的负荷的大小而改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位操作包括：

旋转操作，在所述旋转操作中，所述辅滚筒被加速到预设旋转速度；

制动操作，在所述制动操作中，在完成所述旋转操作之后，当所述预定部分到达预设的第一制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动；以及

校正操作，在所述校正操作中，当所述辅滚筒通过制动而停止时，基于所述目标位置和所述预定部分停止的停止位置之间的旋转角度差来校正所述第一制动启动位置，从而产生第二制动启动位置。

3.根据权利要求2所述的方法，所述旋转操作包括：

第一旋转操作，在所述第一旋转操作中，所述辅滚筒被加速到所述预设旋转速度；以及

第二旋转操作，在所述第二旋转操作中，所述辅滚筒在所述第一旋转操作完成之后进一步旋转第一目标角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一目标角度被定义为所述辅滚筒在从所述第一旋转操作的完成时间到所述预定部分到达所述第一制动启动位置的时间的持续时间内旋转的角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述装置还包括用于感测所述辅滚筒的旋转的第一传感器单元，

其中，所述第一旋转操作的完成时间与所述第一传感器单元已执行至少两次感测使得所述辅滚筒旋转至少一次的时间一致。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一传感器单元包括：

第一磁体，所述第一磁体设置在所述辅滚筒上；以及

第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器设置在所述桶上以感测所述第一磁体。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二旋转操作被配置为使得所述辅滚筒以在所述第一旋转操作的完成时间实现的旋转速度旋转。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述装置还包括用于感测所述辅滚筒的旋转角度的第二传感器单元，

其中，所述第二旋转操作被配置为使得所述辅滚筒旋转直到所述第二传感器单元感测到所述第一目标角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驱动机构包括：

旋转轴，所述旋转轴连接到所述滚筒；以及

电动机，

其中，所述电动机包括：

定子，所述定子固定在所述桶的底面上，其中，所述旋转轴穿过所述定子；以及

转子，所述转子固定在所述旋转轴上并绕所述定子旋转，

其中，所述第二传感器单元包括：

多个第二磁体，所述多个第二磁体沿着所述转子的外周排列在所述转子的外周上并且以预定角度间隔彼此间隔开；以及

单个第二霍尔传感器，所述单个第二霍尔传感器设置在所述桶上以感测所述多个第二磁体。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设旋转速度为约20rpm。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位操作还包括：

进一步旋转操作，在所述进一步旋转操作中，在所述校正操作完成之后所述辅滚筒被加速到所述预设旋转速度；以及

进一步制动操作，在所述进一步制动操作中，当在所述进一步旋转操作完成之后所述预定部分到达所述第二制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述进一步旋转操作包括：

第一进一步旋转操作，在所述第一进一步旋转操作中，所述辅滚筒被加速到所述预设旋转速度；以及

第二进一步旋转操作，在所述第二进一步旋转操作中，在所述第一进一步旋转操作完成之后所述辅滚筒进一步旋转第二目标角度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二目标角度被定义为所述辅滚筒在从所述第一进一步旋转操作的完成时间到所述预定部分到达所述第二制动启动位置的时间的持续时间内旋转的角度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述装置还包括用于感测所述辅滚筒的旋转的第一传感器单元，

其中，所述第一进一步旋转操作的完成时间与所述第一传感器单元已经实现至少两次感测使得所述辅滚筒旋转至少一次的时间一致。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述进一步旋转操作被配置为使得所述辅滚筒被加速到大约20rpm。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述装置还包括：

单一供水件，所述单一供水件用于供应洗涤水；

外供水引导件，所述外供水引导件设置在所述辅滚筒上，以将从所述供水件排出的洗涤水引导到所述主滚筒；以及

内供水引导件，所述内供水引导件与所述外供水引导件间隔开，其中，所述内供水引导件设置在所述辅滚筒上，以将从所述供水件排出的洗涤水引导至所述辅滚筒，

其中，所述预定部分包括所述外供水引导件或所述内供水引导件，

其中，所述目标位置包括：

主目标位置，在所述主目标位置处，所述外供水引导件定位于所述供水件的下方；或

辅目标位置，在所述辅目标位置处，所述内供水引导件通过所述辅滚筒的旋转而定位于所述供水件的下方。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述定位操作之后，打开所述供水件以供应洗涤水的供水启动操作。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述供水启动操作包括：

主供水启动操作，在所述主供水启动操作中，在所述主目标位置处洗涤水从所述供水件供应到所述桶；以及

辅供水启动操作，在所述辅供水启动操作中，在所述辅目标位置处洗涤水从所述供水件供应到所述辅滚筒。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括辅滚筒安装检测操作，所述辅滚筒安装检测操作用于检测所述辅滚筒是否安装在所述主滚筒中。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，当在所述辅滚筒安装检测操作中确定出所述辅滚筒安装在所述主滚筒中时，启动所述定位操作。

21.一种用于控制衣物处理装置的方法，

其中，该装置包括：

桶，所述桶用于容纳洗涤水；

主滚筒，所述主滚筒能够旋转地设置在所述桶内；

驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动所述主滚筒；

辅滚筒，所述辅滚筒设置在所述主滚筒中，以能够附接到所述主滚筒的内周面或能够从所述主滚筒的内周面拆卸，其中，所述辅滚筒的旋转取决于所述主滚筒的旋转，其中，所述辅滚筒洗涤衣物与所述主滚筒洗涤衣物分开执行；

单一供水件，所述单一供水件用于供应洗涤水；

外供水引导件，所述外供水引导件设置在所述辅滚筒上，以将从所述供水件排出的洗涤水引导到所述主滚筒；以及

内供水引导件，所述内供水引导件与所述外供水引导件间隔开，其中，所述内供水引导件设置在所述辅滚筒上，以将从所述供水件排出的洗涤水引导至所述辅滚筒，

其中，该方法包括定位操作，所述定位操作用于使得所述外供水引导件或所述内供水引导件能够通过所述辅滚筒的旋转而定位于目标位置，

其中，所述定位操作包括：

旋转操作，在所述旋转操作中，所述辅滚筒被加速到预设旋转速度；以及

制动操作，在所述制动操作中，在所述旋转操作完成之后，当所述外供水引导件或所述内供水引导件到达预设目标位置时，启动所述辅滚筒的制动。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述预设旋转速度被设置为使得所述辅滚筒在预定范围内滑动。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述预设旋转速度被设置为超过0rpm且5rpm以下的范围。