CN109562397A - 旋转雾化头、旋转雾化头管理系统及旋转雾化头管理方法 - Google Patents

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Abstract

一种旋转雾化头，使用于旋转雾化头型涂装装置中，具备：形成为钟形或杯形的雾化头主体、与上述雾化头主体连接并用于安装在上述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上的安装部、以及埋设有存储有上述旋转雾化头的固有信息的IC标签并且安装在上述安装部上的树脂模，上述安装部可以是规定的构造，上述树脂模以规定的方法安装在上述安装部上，上述IC标签以内置的线圈形天线的面呈规定状态的方式被埋入上述树脂模中；一种旋转雾化头管理系统，由使用于旋转雾化头型涂装装置的旋转雾化头和管理上述旋转雾化头的管理装置构成，上述旋转雾化头具备：形成为钟形或杯形的雾化头主体、与上述雾化头主体连接并用于安装在上述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上的安装部、以及埋设有存储有上述旋转雾化头的固有信息的IC标签并且安装在上述安装部上的树脂模，上述管理装置至少具备执行与上述IC标签之间的通信的IC标签通信单元。

Description

旋转雾化头、旋转雾化头管理系统及旋转雾化头管理方法
技术领域
本发明涉及旋转雾化头、旋转雾化头管理系统以及旋转雾化头管理方法。
背景技术
雾化涂装被广泛用于例如对汽车主体等形状复杂的对象物均匀地进行涂装的情况中。作为雾化涂装，除了应用了空气雾化的空气雾化涂装装置以外，还已知有应用了旋转雾化的旋转雾化头型涂装装置，其中，上述旋转雾化是通过使被供给了涂料的圆盘或杯形件高速旋转，而在旋转体表面上形成薄膜，并在其周端上进行喷雾化，从而使流体微粒化。
在使用旋转雾化头型涂装装置进行涂装作业时，存在一部分被喷雾化的涂料漂浮在周围而附着在装置的一部分上的情况。例如，专利文献1中记载了有关能够通过简单的作业除去附着于罩体上的涂料的旋转雾化头型涂装装置。
另外，由于IC标签能够记录并保持信息，并且以非接触的方式与外部设备进行通信而交换信息，因此经常被用作运输或物流等中的识别介质、或经常被用于商品的质量管理、库存管理等各种目的。这种IC标签由记录有信息的IC芯片和无线天线构成，并且被粘贴或嵌入对象物中而加以利用。在读取记录于IC芯片中的信息的情况下，仅通过将读写器举至IC标签上方，便能够在IC标签与读写器之间进行通信，并以非接触的方式读取记录于IC芯片中的信息。
另外，近年来，正在进行在各种部件上安装IC标签，以实施以该部件的维护信息为代表的单项管理(individual item management)或可追溯性的确保等。例如，专利文献2中示出了设想安装于金属面的IC标签的构成。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本公报、特开2014-136191号
专利文献2：日本公报、特开2008-90813号
在旋转雾化头型涂装装置中，以往，为了进行旋转雾化头(也称为“钟形杯(bellcups)”)等部件的管理，采取了在旋转雾化头上用文字刻印(或者以封缄等粘贴)部件固态信息并通过目视进行确认，或者，在旋转雾化头上粘贴记录有部件信息的条形码或QR码(注册商标)等光学代码，并通过读取装置进行读取。
然而，在小型部件中，存在文字信息读取困难或者无法粘贴光学代码的问题。另外，如上所述，在涂装作业中当旋转雾化头上附着了涂料时，存在这些信息读取困难的问题。
另外，由于旋转雾化头是进行高速旋转的金属制的部件，因此，以能够进行良好的通信的状态且不会由于高速旋转而发生脱落地安装IC标签是困难的。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题、即能够容易地管理旋转雾化头的旋转雾化头、旋转雾化头管理系统以及旋转雾化头管理方法。
为了解决上述课题，本发明的旋转雾化头的第一方面的特征在于：具备雾化头主体、安装部以及树脂模，其中，雾化头主体形成为钟形或杯形，安装部与雾化头主体连接并用于安装在旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，树脂模中埋设有存储有旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且树脂模安装在安装部上；安装部为阴螺纹构造，并且以不通过阴螺纹部分的圆筒中心的角度形成有槽状的切口部；树脂模被嵌入安装部的切口部中；IC标签以内置的线圈形天线的面与切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入树脂模中。
另外，本发明的旋转雾化头的第二方面的特征在于：具备雾化头主体、安装部以及树脂模，其中，雾化头主体形成为钟形或杯形，安装部与雾化头主体连接并用于安装在旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，树脂模中埋设有存储有旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且树脂模安装在安装部上；安装部为阳螺纹构造，并且在不通过阳螺纹部分的中心的位置上形成有槽状的切口部；树脂模被嵌入安装部的切口部中；IC标签以内置的线圈形天线的面与切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入树脂模中。
本发明的旋转雾化头的第三方面的特征在于：具备雾化头主体、安装部以及树脂模，其中，雾化头主体形成为钟形或杯形，安装部与雾化头主体连接并用于安装在旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，树脂模中埋设有存储有旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且树脂模安装在安装部上；树脂模嵌在安装部的外周；IC标签以内置的线圈形天线的面与沿着树脂模的外周的圆周方向垂直的方式，被埋入树脂模中。
本发明的旋转雾化头的另一方面的特征在于：旋转雾化头进一步具备固定单元，该固定单元通过在与雾化头主体之间夹持树脂模而将树脂模固定于所述安装部。
本发明的旋转雾化头的另一方面的特征在于：固定单元为金属制。
本发明的旋转雾化头管理系统的第一方面的特征在于：旋转雾化头具备雾化头主体、安装部以及树脂模，其中，雾化头主体形成为钟形或杯形，安装部与雾化头主体连接并用于安装在旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，树脂模中埋设有存储有旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且树脂模安装在安装部上；管理装置具备IC标签通信单元和判断单元，其中，IC标签通信单元执行与IC标签之间的通信，判断单元根据由IC标签通信单元取得的存储于IC标签内的旋转雾化头的固有信息，判断旋转雾化头是否是能够利用的部件。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：管理装置进一步具备信息收发单元，该信息收发单元经由网络与外部信息处理装置进行信息的收发；在旋转雾化头是能够利用的部件的情况下，信息收发单元将表示旋转雾化头是能够利用的部件的信息发送至外部信息处理装置。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：在旋转雾化头中，树脂模嵌在安装部的外周，IC标签以内置的线圈形天线的面与沿着树脂模的外周的圆周方向垂直的方式，被埋入树脂模中；管理装置进一步具备信息收发单元，该信息收发单元经由网络与外部信息处理装置进行信息的收发；在旋转雾化头是能够利用的部件的情况下，信息收发单元将已使用旋转雾化头执行的作业相关的信息发送至外部信息处理装置。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：管理装置进一步具备控制单元和收发控制信息的控制信息收发单元，其中，控制单元控制涂装机器人的动作，涂装机器人通过把持旋转雾化头型涂装装置并改变旋转雾化头型涂装装置的位置，由此执行涂装作业；控制信息收发单元向控制涂装机器人的动作的控制单元发送指示将旋转雾化头型涂装装置的位置变更至旋转雾化头的IC标签能够与IC标签通信单元通信的位置的控制信息；在变为旋转雾化头的IC标签能够与IC标签通信单元通信的位置之后，判断单元根据由IC标签通信单元取得的存储于IC标签内的旋转雾化头的固有信息，判断旋转雾化头是否是能够利用的部件。
本发明的旋转雾化头管理方法的一个方面的特征在于：旋转雾化头具备雾化头主体、安装部以及树脂模，其中，雾化头主体形成为钟形或杯形，安装部与雾化头主体连接并用于安装在旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，树脂模中埋设有存储有旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且树脂模安装在安装部上；管理装置具备IC标签通信单元和判断单元，其中，IC标签通信单元执行与IC标签之间的通信，判断单元根据由IC标签通信单元取得的存储于IC标签内的旋转雾化头的固有信息，判断旋转雾化头是否是能够利用的部件；旋转雾化头管理方法包括IC标签通信步骤和判断步骤，在IC标签通信步骤中，IC标签通信单元执行与IC标签之间的通信，在判断步骤中，判断单元根据通过IC标签通信步骤的处理取得的存储于IC标签内的旋转雾化头的固有信息，判断旋转雾化头是否是能够利用的部件。
本发明的旋转雾化头管理系统的第二方面的特征在于：旋转雾化头具备雾化头主体、安装部以及树脂模，其中，雾化头主体形成为钟形或杯形，安装部与雾化头主体连接并用于安装在旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，树脂模中埋设有存储有旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且树脂模安装在安装部上；管理装置具备IC标签通信单元，该IC标签通信单元执行与IC标签之间的通信；在旋转雾化头与管理装置之间设有中继天线。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：中继天线是具备包含低通滤波器的地线的偶极天线。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：安装部为阴螺纹构造，并且以不通过阴螺纹部分的圆筒中心的角度形成有槽状的切口部；树脂模被嵌入安装部的切口部中，IC标签以内置的线圈形天线的面与切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入树脂模中。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：安装部为阳螺纹构造，并且在不通过阳螺纹部分的中心的位置上形成有槽状的切口部；树脂模被嵌入安装部的切口部中，IC标签以内置的线圈形天线的面与切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入树脂模中。
本发明的旋转雾化头管理系统的另一方面的特征在于：树脂模嵌在安装部的外周，IC标签以内置的线圈形天线的面与沿着树脂模的外周的圆周方向垂直的方式，被埋入树脂模中。
(发明效果)
根据本发明，能够容易地管理旋转雾化头。
附图说明
图1是由涂装机器人1和旋转雾化头型涂装装置11构成的涂装装置的示意图。
图2是第一实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-1的前端部的剖视图。
图3是用于对组入旋转雾化头21-1的IC标签81进行说明的图。
图4是用于对树脂模101的安装进行说明的图。
图5是埋入有IC标签81的树脂模101的外形图。
图6是用于对IC标签81中内置的线圈形天线93的磁场进行说明的图。
图7是第二实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-2的前端部的剖视图。
图8是用于对IC标签81向旋转雾化头21-2内的组入进行说明的图。
图9是用于对旋转雾化头的管理进行说明的功能块图。
图10是用于对旋转雾化头21-1或21-2的管理处理进行说明的流程图。
图11是第三实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-3的前端部的剖视图。
图12是用于对IC标签81向旋转雾化头21-3内的组入进行说明的图。
图13是用于对IC标签81向旋转雾化头21-3内的组入进行说明的图。
图14是用于对IC标签81与IC标签阅读器的通信进行说明的图。
图15是用于对IC标签81与高频电流以及磁场耦合进行说明的图。
图16是第四实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-4的前端部的剖视图。
图17是用于对IC标签81向旋转雾化头21-4内的组入进行说明的图。
图18是用于对IC标签81向旋转雾化头21-4内的组入进行说明的图。
图19是用于对旋转雾化头的管理进行说明的功能块图。
图20是用于对旋转雾化头21-3或21-4的管理处理进行说明的流程图。
图21是用于对保护环191进行说明的图。
图22是用于对保护环192进行说明的图。
图23是用于对具备中继天线211的情况进行说明的图。
图24是将中继天线211的设置部分放大后的模式图。
图25是用于对IC标签阅读器105或IC标签阅读器171与IC标签81之间经由中继天线211进行的通信进行说明的图。
图26是用于对IC标签阅读器105或IC标签阅读器171与IC标签81之间经由中继天线211进行的通信进行说明的图。
(符号说明)
1…涂装用机器人
11、11-1、11-2、11-3、或11-4…旋转雾化头型涂装装置
21、21-1、21-2、21-3、或21-4…旋转雾化头
41…防爆吹扫机
51…雾化头主体
52…安装部
61…成形空气喷嘴
62…气动马达
63-1、63-2…旋转轴
64…供料管
81…IC标签
82…IC芯片
83…线圈形天线
101…树脂模
105…IC标签阅读器(对应于管理装置)
111…安装部
121…树脂模
132…网络
133…数据中心(对应于外部信息处理装置)
141…IC标签通信部(对应于IC标签通信单元)
142…控制部(对应于判断单元)
143…网络通信部143(对应于信息收发单元)
144…存储器
145…输出控制部
151…安装部
152…树脂模
161…安装部
162…树脂模
171…IC标签阅读器(对应于管理装置)
181…控制部(对应于判断单元)
182…动作控制通信部(对应于控制信息收发单元)
191、192…保护环(对应于固定单元)
211…中继天线
213…地线
214…低通滤波器
具体实施方式
以下，参照图1～图26对本发明一实施方式的涂装装置进行说明。
图1是表示由涂装机器人和旋转雾化头型涂装装置构成的涂装装置的示意图。
涂装用机器人1是涂装用的动作装置，由基台31、呈能够旋转且能够摆动地设置于基台31上的垂直臂32、以及呈能够摆动地设置于垂直臂部32的前端的水平臂33构成。水平臂33的前端成为能够自如地改变朝向的手腕33A。该手腕33A上安装有旋转雾化头型涂装装置11。
由于涂装液中混合有信纳水等易燃性液体，因此涂装用机器人1以及旋转雾化头型涂装装置11具有防爆构造。作为上述防爆构造的主要结构元件，基台31具有具备防爆性的防爆吹扫机41。包括后述的IC标签阅读器的控制装置被收容在防爆吹扫机41内，并且构成为能够与基台31外部的后述IC标签进行通信。
通过基于收容在防爆吹扫机41内的控制装置的控制而进行动作的垂直臂32以及水平臂33的动作，旋转雾化头型涂装装置11的位置被改变，例如对于汽车的车架等对象物，利用从旋转雾化头21喷出的被雾化的涂料进行涂装作业。后述的IC标签以能够与IC标签阅读器通信的方式被安装在旋转雾化头21上。关于旋转雾化头型涂装装置11的详细情况，之后进行叙述。
接下来，对旋转雾化头型涂装装置11的第一实施例进行说明。图2中表示关于第一实施例的旋转雾化头型涂装装置11-1的前端部的剖视图。
旋转雾化头型涂装装置11-1构成为除了包括旋转雾化头21-1、成形空气喷嘴(shaping air nozzle)61、气动马达62、旋转轴63-1、供料管64之外，还包括未图示的高电压发生器、压缩空气供给部等。
旋转雾化头21-1构成为包括雾化头主体51和安装部52。雾化头主体51和安装部52是由单个部件整体构成，但是以下为了便于说明，将分别说明雾化头主体51和安装部52。雾化头主体51具有形成为钟形或杯形的中空形状，其中央部上具有供供料管64的前端侧插通的喷嘴插通孔。安装部52被形成为在内周侧刻设有阴螺纹的圆筒状，以安装在旋转轴63-1上。另外，旋转雾化头21-1的表面基本为金属制。旋转雾化头21-1被安装在由气动马达62的空气轴承支撑的旋转轴63-1上，例如被以6万转/分钟等速度进行高速旋转，从而利用离心力将由供料管64供给的涂料液线化并进行喷雾。
另外，在旋转雾化头21-1上，安装有存储了旋转雾化头21-1的型号、固有编号、识别码、以及其他固有信息的IC标签81。在基本为金属制的部件、即旋转雾化头21-1上安装IC标签81并使用的情况下，需要避开金属部分而确保由通信所需的高频电流感应的磁场的磁路，并实现良好的通信。另外，在IC标签81的安装中，需要不妨碍由成形空气喷嘴61喷出的压缩空气的流道、以及即使雾化头21-1高速旋转IC标签81也不会由于离心力而脱落。在安装部52上，以满足这些条件的方式安装有IC标签81。关于向安装部52上安装IC标签81的方法，之后进行叙述。
成形空气喷嘴61具有下述形状：即，能够将其内部或者旋转轴63-1与旋转雾化头21-1之间的空间作为由未图示的压缩空气供给部供给的压缩空气(也称为“成形空气(shaping air)”)的流道这一形状。成形空气喷嘴61将用于控制从旋转雾化头21-1喷洒的涂料颗粒的喷雾图案等的压缩空气喷射至旋转雾化头21-1的外周。
气动马达62构成为包括形成为筒状的马达壳体、被收容在马达壳体内的空气涡轮、以及将旋转轴63-1以能够旋转的方式加以轴支撑的空气轴承等，并且以高速旋转驱动旋转轴63-1。
旋转轴63-1被气动马达62的空气轴承支撑为能够旋转，在旋转轴63-1的内部的中空部分上设置有供料管64。旋转轴63-1的末端侧安装在气动马达62的空气涡轮上。另外，在旋转轴63-1的前端部外周上，刻设有用于螺旋安装旋转雾化头21-1的阳螺纹。
供料管64是涂料或洗涤剂的通道，并且在旋转轴63-1内沿着轴向延伸而设置，供料管64的前端部分位于旋转雾化头21-1的旋转中心。即，在涂装作业中，供料管64是用于向旋转雾化头21-1的旋转中心供给涂料的通道，在清扫作业中，供料管64是用于向旋转雾化头21-1的旋转中心供给空气或信纳水等洗涤剂的通道。
在旋转雾化头型涂装装置11中，通过由例如科克罗夫特电路构成的未图示的高电压发生器而升压的高电压与气动马达62电连接。由此，由于高电压(例如9万伏特)经由旋转轴63-1被外加于旋转雾化头21-1上，因此能够使被供给至旋转雾化头21-1的涂料直接带电高电压。
而且，相对于旋转雾化头21-1的旋转方向，从成形空气喷嘴61喷出的压缩空气的方向呈相反。因此，从旋转雾化头21-1喷射出的涂料的液线被同时进行雾化和高电压的带电，即使对于例如汽车的车体等具有复杂构造的对象物，也能够减少不必要地飞散的涂料，能够进一步实现均匀的涂装。
参照图3对IC标签81进行说明。
作为IC标签81，例如优选使用日立化成IM5-PK2525等小型标签(尺寸2.5mm×2.5mm×0.4mm)等。IC标签81在IC标签基板91上搭载有记录了自身的型号、固有编号、识别码等固有信息的IC芯片92、以及用于进行通信的线圈形天线(coil antenna)93。
接着，参照图4～图6，对IC标签81向旋转雾化头21-1内的组入方法进行说明。
图4中上方的图是从图2所示的A方向观察旋转雾化头21-1的安装部52的图，图4中下方的图是旋转雾化头21-1的安装部52的剖视图。另外，图5是埋入有IC标签81的树脂模101的外形图。
如上所述，IC标签81需要安装成不会从高速旋转的旋转雾化头21-1脱落。因此，如图4所示，在金属制的安装部52的端部，以不通过安装部52的圆筒中心的角度形成有槽状的切口部，埋入有IC标签81的树脂模101被安装于该槽的部分中。该切口部分的槽的截面的大小只要是足够用于以IC标签81的线圈形天线93的面与截面平行或呈规定的倾斜角度的方式配置IC标签81的大小即可。
图6中示出了能够与IC标签81通信的IC标签阅读器105(关于IC标签阅读器105的具体例，之后进行叙述)与呈单体部件状态的旋转雾化头21-1直接通信情况下的磁场φ。如图6所示，以内置于IC标签81内的线圈形天线93的面与安装部52的切口部分的槽的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式配置IC标签81时，从线圈形天线93的面呈正交地出入的磁场φ能够将安装部52的切口部分的槽(即，树脂模101的树脂部分)作为磁路而容易地通过。因此，IC标签81与IC标签阅读器105能够进行良好的通信。
另外，实际评价的结果是明确了：在代表性的雾化头主体51的直径尺寸(7cm、5cm、4cm)下，当使用了日立化成IM5-PK2525作为IC标签81且设频率920Hz、输出功率30dBm时，旋转雾化头21-1的IC标签81与IC标签阅读器105能够确保10cm以上的通信距离。
接着，对旋转雾化头型涂装装置11的第二实施例进行说明。图7表示第二实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-2的前端部的剖视图。
在图7的旋转雾化头型涂装装置11-2中，除了取代旋转雾化头21-1而设有旋转雾化头21-2、取代旋转轴63-1而设有前端部外周为阴螺纹构造的旋转轴63-2之外，与使用图2说明时的情况基本相同，因此省略其详细的说明。
在旋转雾化头21-2中，取代旋转雾化头21-1的安装部52而具有阳螺纹构造的安装部111。在安装部111上，安装有存储了旋转雾化头21-2的型号及其他固有信息的IC标签81。在此，在安装IC标签81时，也需要实现良好的通信、不妨碍由成形空气喷嘴61喷出的压缩空气的流道、以及即使旋转雾化头21-2高速旋转IC标签81也不会由于离心力而脱落。
在图7的旋转雾化头21-2的安装部111中，为了即使旋转雾化头21-2高速旋转IC标签81也不会脱落，如图8所示，在金属制的安装部111的端部，在不通过安装部111的圆筒中心的位置上形成有槽状的切口部分，并且，埋入有IC标签81的树脂模121被安装于该槽的部分。在该情况下，切口部分的槽的截面的大小也只要是足够用于以IC标签81的线圈形天线93的面与安装部111的切口部分的槽的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式配置IC标签81的大小即可。
图8中示出了能够与IC标签81通信的IC标签阅读器105(关于IC标签阅读器105的具体例，之后进行叙述)与呈单体部件状态的旋转雾化头21-2直接通信情况下的磁场φ。在该情况下，通过以内置于IC标签81的线圈形天线93的面与安装部111的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式配置IC标签82，从线圈形天线93的面呈正交地出入的磁场φ也能够将安装部111的切口部分的槽(即，树脂模121的树脂部分)作为磁路而容易地通过。因此，IC标签81与IC标签阅读器105能够进行良好的通信。
接着，参照图9的功能块图，对上述的旋转雾化头型涂装装置11的第一实施例及第二实施例中的旋转雾化头的管理进行说明。
与安装在安装部52或安装部111上的IC标签81进行通信的IC标签阅读器105既可以收容在涂装用机器人1的防爆吹扫机41内，也可以是便携型。IC标签阅读器105经由因特网或LAN(Local Area Network：局域网)等规定的网络132与数据中心133连接。数据中心133由与涂装装置不同的外部信息处理装置构成，注册有由涂装用机器人1和旋转雾化头型涂装装置11构成的涂装装置的部件管理、保养管理、作业指示等用的信息，并且根据用户的输入操作或各种程序执行处理，根据需要将各种信息或控制指令等发送至涂装用机器人1或IC标签阅读器105。
在此，IC标签阅读器105是除了具有与IC标签81进行信息通信的功能之外、还具有判断旋转雾化头21-1或21-2是否是能够利用于作业的部件的功能的管理装置。IC标签阅读器105构成为包括：IC标签通信部141、控制部142、网络通信部143、存储器144、输出控制部145。
IC标签通信部141根据控制部142的控制执行与IC标签81的通信，并将其结果提供给控制部142。另外，IC标签通信部141对应于将通信电波放射到空间的IC标签通信单元。
控制部142具有下述功能：即，根据未图示的操作输入部所输入的用户操作、或由网络通信部143提供的来自数据中心133的信息或指令，控制IC标签阅读器105的动作，并且判断旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2是否是能够利用于作业的部件。具体而言，控制部142控制IC标签通信部141而执行与IC标签81的通信，并获取存储于IC标签81内的信息。另外，控制部142根据存储于IC标签81内的信息，判断对应的旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2是否是能够利用于作业的部件。另外，控制部142控制网络通信部143经由网络132执行与数据中心133之间的各种信息的收发。另外，控制部142控制输出控制部145而执行针对用户的消息输出的控制。另外，控制部142对应于判断单元。
网络通信部143是经由网络132与外部信息处理装置进行信息的收发的单元。具体而言，网络通信部143将控制部142所提供的信息经由网络132发送给数据中心133，并且，接收从数据中心133经由网络132发送来的信息并提供给控制部142。另外，网络通信部143对应于信息收发单元。
存储器144存储通过控制部142执行的程序、以及控制部142的处理所需的信息。
输出控制部145根据控制部142的控制，对例如显示器(未图示)等显示设备、或者扬声器等声音输出设备(未图示)进行控制，从而对以图像或文本、或者声音等方式向用户进行的消息的输出进行控制。
接着，参照图10的流程图，对IC标签阅读器105所执行的旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2的管理处理进行说明。
在步骤S1中，IC标签通信部141根据控制部142的控制，执行与IC标签81的通信处理。即，控制部142指示IC标签通信部141读取记录于IC标签81内的信息。IC标签通信部141发送IC标签通信的呼叫电波，并从IC标签81接收包含标签信息的电波。IC标签通信部141将接收到的信息提供给控制部142。另外，该处理对应于IC标签通信步骤。
在步骤S2中，控制部142根据IC标签通信部141所提供的信息，判断埋设有当前通信中的IC标签81的旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2是否是正确规格的部件。另外，该处理对应于判断步骤。当在步骤S2中判断为不是正确规格的部件时，处理前进至后述的步骤S5。
在此，关于正确部件的规格的信息既可以是预先经由网络132由数据中心133提供并存储在存储器144中，也可以设为能够在控制部142的控制下经由网络132向数据中心133询问关于正确部件的规格的信息并接收其回答。另外，也可以设为能够通过控制部142的控制将IC标签通信部141所提供的信息经由网络132发送给数据中心133，并接收是否是正确规格的部件的回答。
当在步骤S2中判断为是正确规格的部件时，在步骤S3中，控制部142根据IC标签通信部141所提供的信息，判断埋设有当前通信中的IC标签81的旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2的限定使用时间(期间)是否在预定作业时间内。限定使用时间(期间)是指对各个部件规定的能够使用的时间或期间，例如对应于部件寿命等。另外，该处理对应于判断步骤。当在步骤S3中判断为限定使用时间(期间)不在预定作业时间内时，处理前进至后述的步骤S5。
在此同样，关于限定使用时间(期间)以及预定作业时间的信息既可以是预先经由网络132由数据中心133提供并存储在存储器144中，也可以是设为能够在控制部142的控制下经由网络132向数据中心133询问关于限定使用时间(期间)以及预定作业时间的信息并接收其回答。另外，也可以设为能够通过控制部142的控制将IC标签通信部141所提供的信息经由网络132发送给数据中心133，并接收限定使用时间(期间)是否在预定作业时间内的回答。
当在步骤S3中判断为限定使用时间(期间)在预定作业时间内时，在步骤S4中，控制部142提供用于使输出控制部145通知能够作业这一情况的控制信号。输出控制部145根据控制部142的控制，对例如显示器等显示设备、或者扬声器等声音输出设备的动作进行控制，并利用图像或文本、或者声音等输出表示能够作业的消息。进而，控制部142对网络通信部143进行控制，使其向数据中心133发送表示埋设有当前通信中的IC标签81的旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2在进行作业时是正确部件的信息。网络通信部143将控制部142所提供的信息经由网络132发送给数据中心133，处理结束。
当在步骤S2中判断为不是正确规格的部件时，或者，当在步骤S3中判断为限定使用时间(期间)不在预定作业时间内时，在步骤S5中，控制部142执行错误内容的通知以及记录处理，并结束处理。具体而言，控制部142提供用于使输出控制部145通知错误内容的控制信号。输出控制部145根据控制部142的控制，对例如显示器等显示设备、或者扬声器等声音输出设备的动作进行控制，并利用图像或文本、或者声音等输出表示错误内容的消息。另外，控制部142将错误内容记录于存储器144内，或者，对网络通信部143进行控制而经由网络132将错误内容发送至数据中心133并进行记录。
通过上述处理，能够根据从IC标签81读取到的信息，检测旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2、或者安装有旋转雾化头21-1的旋转雾化头型涂装装置11-1或安装有旋转雾化头21-2的旋转雾化头型涂装装置11-2是否与作业指示的规格一致、或者剩余寿命是否超过工序时间等，并能够执行作业开始前的检查和安全检查。
另外，在此说明了对是否为正确规格的部件以及限定使用时间(期间)是否在预定作业时间内进行确认的情况，但除此之外，在对其他必要的项目进行确认的情况下也进行同样的处理是毋庸置疑的。
接下来，对旋转雾化头型涂装装置11的第三实施例进行说明。图11中表示第三实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-3的前端部的剖视图。
在图11的旋转雾化头型涂装装置11-3中，除了取代旋转雾化头21-1而设有旋转雾化头21-3之外，与使用图2说明时的情况基本相同，因此省略其详细的说明。在旋转雾化头21-3中，在金属制的安装部151的外部通过树脂模152安装有IC标签81。
接着，参照图12和图13，对IC标签81向旋转雾化头21-3内的组入方法进行说明。图12中表示在雾化头主体51以及安装部151上嵌入组入有IC标签81的树脂模152的状态的模式图。另外，图13中上方的图是从图11所示的A方向观察旋转雾化头21-3的安装部151的图，图13中下方的图是旋转雾化头21-3的侧视图。
如上所述，IC标签81必须安装成不会从高速旋转的旋转雾化头21-3脱落。因此，在金属制的安装部151的外部、且不妨碍压缩空气的流道的位置上，安装有埋入了IC标签81的树脂模152。如图12所示，在旋转雾化头21-3中构成为：使金属制的安装部151的外侧形状与外周呈圆筒状的树脂模152的内周形状一致，并且能够将埋入有IC标签81的树脂模152嵌在安装部151的外侧。在雾化头主体51与安装部151相接触的部分上，通过取得重心的平衡来消除旋转的偏心的加工而设置有两处切口153。
IC标签81以下述方式被埋入树脂模152中：即，以内置的线圈形天线93的面与沿着树脂模外周的圆周方向垂直的方式、也就是从线圈形天线93的面呈正交地出入的磁场能够将树脂模152和与其相接触的空间作为磁路而容易地通过的方式。因此，IC标签81与IC标签阅读器能够进行良好的通信。
使用图11～图13说明的旋转雾化头21-3不仅能够以部件单体的状态，而且能够以旋转雾化头21-3安装在旋转轴63-1上的状态，与存在于旋转雾化头型涂装装置11-3的外部接近位置的IC标签阅读器进行通信。
接着，参照图14和图15，对安装在旋转雾化头21-3的螺纹部上的IC标签81与IC标签阅读器的通信进行说明。
在此，将安装有旋转雾化头21-3的成形空气喷嘴61的外部空间称为外部空间，将成形空气喷嘴61的内部且设置有IC标签81的空间称为内部空间。
从IC标签阅读器(未图示)放射的IC标签通信的呼叫电波经由外部空间到达旋转雾化头21-3以及成形空气喷嘴61。呼叫电波碰触到旋转雾化头21-3以及成形空气喷嘴61的金属表面，在各表面上流动有高频电流i。高频电流i呈反方向地流入被旋转雾化头21-3和成形空气喷嘴61夹持包围的内部空间的金属表面。内部空间也存在为从成形空气喷嘴61喷出的压缩空气的流道的情况。
如上所述，旋转雾化头21-3在成形空气喷嘴61的内部通过空气轴承被支撑。因此，在支撑部中呈高频电流i被电容耦合(coupling)的状态。即，流入形成内部空间的金属表面的高频电流i在成形空气喷嘴61的外部的金属表面流出。
即，如图15所示，与内置于IC标签81内的线圈形天线93呈平行地流动的最近的高频电流i通过电磁感应(相互感应)进行磁场耦合。在此时的磁场φ的作用下，高频电流i在线圈形天线93中流动(被励磁)，从而IC芯片92进行动作。当IC芯片92开始动作时，标签信息流入高频电流i，该标签信息在磁场φ以及于外部空间经过金属表面而流出的高频电流i中传导，并在高频电流i产生的驻波中传播，由此包含IC芯片92中所存储的信息的电波被放射到外部空间。通过再次由IC标签阅读器接收该电波，从而实现IC标签通信。
当与IC标签阅读器之间的通信距离变长时，流经金属表面的高频电流i变小，导致无法产生用于使IC标签81进行动作的足够的励磁。因此，为了在与IC标签阅读器之间的距离长的情况下也能够获得良好的通信，例如存在增大IC标签阅读器的呼叫电波输出功率、使高频电流i谐振等方法。旋转雾化头21-3的杯直径越接近λ/4，高频电流i的谐振大小越大。
在图14中，虚线表示高频电流i的基于位置的大小。当将旋转雾化头21-3的杯直径设为λ/4(λ是波长，例如，920MHz的情况下为32cm)时，从图中a所示地点出发的高频电流i在图中b所示的地点、即来自成形空气喷嘴61的压缩空气的喷出口处为最大。而且，从图中b所示的地点至成形空气喷嘴61侧面的距离为λ/4、即图中c所示的地点处，高频电流i为“0”。即，高频电流i的电流大小呈正弦波形分布。这与电磁学中周知的高频电流产生的驻波的分布是一致的。
另外，实际评价的结果是明确了：在代表性的雾化头主体51的直径尺寸(7cm、5cm、4cm)下，当使用了日立化成IM5-PK2525作为IC标签81且设频率920Hz、输出功率30dBm时，旋转雾化头21-3的IC标签81在旋转雾化头21-3为单体部件状态下能够确保10cm以上的通信距离，在旋转雾化头21-3安装于旋转轴63-1上的状态下能够确保3cm以上的通信距离。另外，该条件与相对于使用的电波的波长而雾化头主体51的直径为高频电流i发生谐振的条件即λ/4(＝8cm左右)不同，不是用于增长通信距离的最佳条件。
接下来，对旋转雾化头型涂装装置11的第四实施例进行说明。图16中表示第四实施例涉及的旋转雾化头型涂装装置11-4的前端部的剖视图。在图16的旋转雾化头型涂装装置11-4中，取代旋转轴63-1而设置有旋转轴63-2，取代旋转雾化头21-1而设置有旋转雾化头21-4。旋转雾化头21-4构成为包括雾化头主体51和安装部161，在金属制的安装部161的外部，通过树脂模162安装有IC标签81。旋转雾化头21-4的安装部161的螺纹部分为阳螺纹构造，构成为能够与作为阴螺纹构造的旋转轴63-2螺旋安装。除此之外，与使用图2说明时的情况基本相同，因此省略其详细的说明。
接着，参照图17和图18，对IC标签81向旋转雾化头21-4内的组入方法进行说明。图17中表示在雾化头主体51以及安装部161上旋入组入有IC标签81的树脂模162的状态的模式图。另外，图18中上方的图是从图16所示的A方向观察旋转雾化头21-4的图，图18中下方的图是旋转雾化头21-4的侧视图。
如上所述，IC标签81需要安装成不会从高速旋转的旋转雾化头21-4脱落。因此，在金属制的安装部161的外部、且不妨碍压缩空气的流道的位置上，安装有埋入了IC标签81的树脂模162。如图17所示，在旋转雾化头21-4中构成为：通过以能够与金属制的安装部161外侧的阳螺纹部分螺旋安装的方式将圆筒状的树脂膜162的内周形状形成为阴螺纹状，由此能够将埋入有IC标签81的树脂模162旋入安装部161的外侧。
IC标签81以下述方式被埋入树脂模162中：即，以内置的线圈形天线93的面与沿着树脂模外周的圆周方向垂直的方式、也就是从线圈形天线93的面呈正交地出入的磁场能够将树脂模162和与其相接触的空间作为磁路而容易地通过的方式。因此，IC标签81与IC标签阅读器能够进行良好的通信。
使用图16～图18说明的旋转雾化头21-4不仅能够以单体部件的状态，而且能够以旋转雾化头21-4安装在旋转轴63-2上的状态，与存在于旋转雾化头型涂装装置11-4的外部接近位置的IC标签阅读器进行通信。由于与使用图14和图15说明时的情况基本相同，因此省略其详细的说明。
另外，在使用图11～图18说明的旋转雾化头型涂装装置11的第三实施例和第四实施例中，与上述的旋转雾化头型涂装装置11的第一实施例和第二实施例中的情况同样地能够进行旋转雾化头21的管理。而且，在旋转雾化头型涂装装置11的第三实施例和第四实施例中，也能够在将旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4安装于旋转轴63-1或旋转轴63-2上的状态下执行IC标签通信，并进行同样的管理处理。
接着，参照图19的功能块图，对上述的在旋转雾化头型涂装装置11的第三实施例和第四实施例中在将旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4安装于旋转轴63-1或旋转轴63-2上的状态下执行IC标签通信并进行管理的情况进行说明。
在图19的功能块图中，对于与使用图9说明的功能块图相同的部分，标注同一符号并省略其详细的说明。
即，与旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4通信的IC标签阅读器171具备控制部181来代替控制部142，并且新设置有动作控制通信部182，除此之外具有与使用图9说明的IC标签阅读器105相同的构成，因此省略对应部分的详细说明。
与安装在安装部151或安装部161上的IC标签81进行通信的IC标签阅读器171，被收容在涂装用机器人1的防爆吹扫机41内。IC标签阅读器171除了具有与IC标签81进行信息的收发的阅读功能以外，还具有作为判断旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4是否是能够利用于作业的部件的管理装置的功能。
控制部181具有下述功能：即，根据未图示的操作输入部所输入的用户操作、或由网络通信部143提供的来自数据中心133的信息或指令，控制IC标签阅读器171的动作，并且判断旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4是否是能够利用于作业的部件。具体而言，控制部181控制IC标签通信部141，执行与IC标签81的通信，并获取存储于IC标签81内的信息。另外，控制部181根据存储于IC标签81内的信息，判断对应的旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4是否是能够利用于作业的部件。另外，控制部181控制网络通信部143经由网络132执行与数据中心133之间的各种信息的收发。另外，控制部181控制输出控制部145，执行针对用户的消息输出的控制。
进而，控制部181对控制涂装用机器人1的垂直臂32以及水平臂33等的动作的动作控制部(未图示)，生成指示动作的控制的控制信号，并经由动作控制通信部182提供给动作控制部。另外，控制部181经由动作控制通信部182获取由动作控制部提供的作业相关的信息，并控制网络通信部143经由网络132向数据中心133发送作业相关的信息。另外，控制部181对应于判断单元。
动作控制通信部182将控制部181所提供的控制信号提供给控制涂装用机器人1的垂直臂32以及水平臂33等的动作的动作控制部，并且将由动作控制部提供的作业相关的信息提供给控制部181。另外，动作控制通信部182对应于控制信息收发单元。
接着，参照图20的流程图，对IC标签阅读器171所执行的旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4的管理处理进行说明。
在步骤S11中，控制部181生成用于控制涂装用机器人1的垂直臂32和水平臂33的动作的控制信号，并经由动作控制通信部182提供给未图示的动作控制部，以使旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4接近防爆吹扫机41。动作控制部对垂直臂32和水平臂33的动作进行控制，使旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4接近防爆吹扫机41。
在步骤S12～步骤S14中，执行与使用图10说明的步骤S1～步骤S3相同的处理。即，在步骤S12中，IC标签通信部141根据控制部181的控制，执行与IC标签81的通信处理。另外，该处理对应于IC标签通信步骤。在步骤S13中，控制部181判断埋设有当前通信中的IC标签81的旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4是否是正确规格的部件。另外，该处理对应于判断步骤。当在步骤S13中判断为不是正确规格的部件时，处理前进至后述的步骤S15。
当在步骤S13中判断为是正确规格的部件时，在步骤S14中，控制部181判断埋设有当前通信中的IC标签81的旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4的限定使用时间(期间)是否在预定作业时间内。另外，该处理对应于判断步骤。当在步骤S14中判断为限定使用时间(期间)不在预定作业时间内时，处理前进至后述的步骤S15。
当在步骤S13中判断为不是正确规格的部件时，或者，当在步骤S14中判断为限定使用时间(期间)不在预定作业时间内时，在步骤S15中，控制部181执行错误内容的通知以及记录处理，并结束处理。具体而言，控制部181提供用于使输出控制部145通知错误内容的控制信号。输出控制部145根据控制部181的控制，对例如显示器等显示设备、或者扬声器等声音输出设备的动作进行控制，并利用图像或文本、或者声音等输出表示错误内容的消息。另外，控制部181将错误内容记录于存储器144内，或者，对网络通信部143进行控制而经由网络132将错误内容发送至数据中心133并进行记录。
当在步骤S14中判断为限定使用时间(期间)是在预定作业时间内时，在步骤S16中，控制部181执行作业开始处理。即，控制部181提供用于使输出控制部145通知能够作业这一情况的控制信号。输出控制部145根据控制部181的控制，对例如显示器等显示设备、或者扬声器等声音输出设备的动作进行控制，并利用图像或文本、或者声音等输出表示能够作业的消息。
进而，控制部181对网络通信部143进行控制，使其向数据中心133发送表示埋设有当前通信中的IC标签81的旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4在进行作业时是正确部件的信息。网络通信部143将控制部181所提供的信息经由网络132发送至数据中心133。然后，控制部181对控制涂装用机器人1的垂直臂32以及水平臂33等的动作的动作控制部(未图示)，生成指示作业开始准备的控制信号并提供给动作控制通信部182。动作控制通信部182将控制部181所提供的控制信号提供给动作控制部，执行作业开始准备处理。在作业开始之后，动作控制通信部182将动作控制部所提供的作业相关的信息提供给控制部181。
在步骤S17中，控制部181根据动作控制通信部182提供的信号，判断作业是否已结束。当在步骤S17中判断为作业未结束时，重复步骤S17的处理，直至判断为作业已结束。在作业期间，控制部181将动作控制通信部182所提供的作业相关的信息提供给存储器144并进行记录。
当在步骤S17中判断为作业已结束时，在步骤S18中，控制部181控制网络通信部143，使其将存储器144中所记录的作业相关的日志发送给数据中心133。网络通信部143将控制部181所提供的作业相关的日志经由网络132发送至数据中心133，处理结束。
通过上述处理，能够根据从IC标签81读取到的信息，在安装有这些部件的状态下检测旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4、或者安装有旋转雾化头21-3的旋转雾化头型涂装装置11-3或安装有旋转雾化头21-4的旋转雾化头型涂装装置11-4是否与作业指示的规格一致、或者剩余寿命是否超过工序时间等，并能够执行作业开始前的检查和安全检查。
另外，涂装作业结束后，通过将作业日志自动发送给数据中心，从而洗涤工序管理等的维护、库存确认、保养工件的保管等的跟踪管理变得容易。
另外，在此说明了对是否为正确规格的部件以及限定使用时间(期间)是否在预定作业时间内进行确认的情况，但除此之外，在对其他必要的项目进行确认的情况下也进行同样的处理是毋庸置疑的。
如此，通过使用组入有IC标签81的部件以及组入有IC标签阅读器105或IC标签阅读器171的涂装用机器人1，使得能够进行利用IC标签81实施的部件识别或利用IoT(Internet of Things：物联网)技术的自检，由此能够更安全地进行高效率的作业。
另外，为了能够进一步防止安装在使用图13说明的旋转雾化头21-3上且埋入有IC标签81的树脂模152因高速旋转而脱落的情况，例如也可以如图21所示，在与切口153(雾化头主体51)相对的一侧安装有金属制的保护环191。保护环191对应于固定单元。
与树脂模152同样地，金属制的保护环191既可以设置成与安装部151的外侧形状相同的内周形状(将圆形和长方形组合的形状)，也可以如图21所示设置成圆形。另外，如图21所示，优选保护环191的至外周为止的半径与树脂膜152的至外周为止的半径的长度大致相等或在其以下。另外，保护环191例如也可以将金属制的安装部151的外侧形状设置成阳螺纹，将保护环191的内侧形状设置成阴螺纹，并能够向与旋转方向相反的方向拧入而进行螺旋安装，也可以使用其他方法进行安装。
另外，为了能够进一步防止安装在使用图18说明的旋转雾化头21-4上且埋入有IC标签81的树脂模162因高速旋转而脱落的情况，例如也可以如图22所示，在与雾化头主体51相对的一侧安装有金属制的保护环192。保护环192对应于固定单元。
与树脂模162同样地，优选保护环192的外观为环形形状。另外，如图22所示，优选保护环192的至外周为止的半径与树脂膜162的至外周为止的半径大致相等。为了能够螺旋安装于安装部161的外侧的阳螺纹部分上，保护环192也可以与圆筒状的树脂模162同样地，通过将保护环192的内周形成为阴螺纹状而进行安装，还可以使用其他方法进行安装。
另外，在使用上述IC标签阅读器105或IC标签阅读器171与IC标签81进行通信的情况下，随着旋转雾化头21的直径与所使用的电波的波长(例如约32cm)的1/2相比变小，而存在IC标签阅读器105或IC标签阅读器171对IC标签81的检测变得不稳定或者无法检测的情况。这在例如将检测电波强度设为30dBm、频率设为920MHz时，在旋转雾化头21的直径为40mm以下的情况下变得明显。
在由于旋转雾化头21的直径变小而导致IC标签阅读器105或IC标签阅读器171对IC标签81的检测变得不稳定的情况下，虽然通过缩短IC标签阅读器105或IC标签阅读器171与IC标签81之间的距离最容易提高检测精度，但是如上所述，旋转雾化头21上的IC标签81的安装位置存在限制，即使在例如使用便携式的IC标签阅读器作为IC标签阅读器105或IC标签阅读器171的情况下，也会由于天线罩的厚度等而产生无法再进一步接近的极限距离。
因此，通过在IC标签阅读器105或IC标签阅读器171与IC标签81之间设置中继天线，从而能够确保IC标签81的动作所需的高频电流i。在中继天线中，例如能够使用由与IC标签通信的使用电波的半波长大致相等长度的绝缘电缆构成的偶极天线。另外，优选该中继天线211中不存在厚度不可忽视的天线罩等。
另外，在以上的说明中，对与IC标签81进行通信的IC标签阅读器105或IC标签阅读器171既可以收容在涂装用机器人1的防爆吹扫机41内、也可以是便携型的情况进行了说明。但是，在利用不具备收容有IC标签阅读器105或IC标签阅读器171的防爆吹扫机41的、以往所使用的涂装用机器人的现场中，与上述的情况同样地，存在希望使用IC标签通信进行利用IC标签81实施的部件识别或利用IoT技术的自检这一要求。
另外，在利用涂装用机器人的现场中，例如在使用信纳水等具有易燃性的挥发性溶液时，在涂装用机器人的作业中，有时作业者会被限制进入由墙壁或玻璃窗隔开的设置有涂装用机器人的空间内，或者在该空间内尽量不设置各种控制装置。在这样的情况下，只要将作业场所与外部隔开的墙壁或玻璃窗能够透射电磁波，便也可以不使用便携型的IC标签阅读器105或IC标签阅读器171，而在将作业场所与外部隔开的墙壁或玻璃窗的外部设置IC标签阅读器105或IC标签阅读器171。
但是，在IC标签阅读器105或IC标签阅读器171存在于作业场所的外部且通过墙壁或玻璃窗而与作业场所隔开的情况下，即使墙壁或玻璃窗能够透射电磁波，在旋转雾化头21的直径小的情况下、或者墙壁或玻璃窗存在厚度的情况下等，也存在IC标签通信的通信性能恶化的可能性。
因此，例如如图23所示，使用不具备收容有IC标签阅读器105或IC标签阅读器171的防爆吹扫机41的涂装用机器人201，与上述情况同样地，在使用具备IC标签81的旋转雾化头21(可以是上述旋转雾化头21-1～21-4中的任意一个)进行涂装作业的情况下当与作业场所外部的IC标签阅读器105或IC标签阅读器171进行通信时，也可以在由墙壁或玻璃窗隔开的作业场所的内部设置中继天线211。涂装用机器人201除了不具备收容有IC标签阅读器105或IC标签阅读器171的防爆吹扫机41之外，与涂装用机器人1具有相同的构造，因此省略其详细说明。
在图23中，图示了下述情况：即，以将作业场所与外部隔开的墙壁或玻璃窗的作业场所侧作为支撑体212，在支撑体212上设置中继天线211，在其近外侧上设置IC标签阅读器105或IC标签阅读器171这一情况，但是，安装中继天线211的支撑体212也可以是墙壁、玻璃窗的作业场所侧以外的例如作业场所内的柱子及其他的构造物等。
使用图23所示的涂装用机器人201，使利用图4～图8说明的旋转雾化头型涂装装置11的第一实施例的旋转雾化头21-1或第二实施例的旋转雾化头21-2的IC标签81与设置于墙壁或玻璃窗外侧的IC标签阅读器105通信，并执行使用图10的流程图说明的管理处理的情况下，只要在步骤S1的处理之前使旋转雾化头21-1或旋转雾化头21-2的前端部靠近安装于支撑体212上的中继天线211即可。
使用图23所示的涂装用机器人201，使利用图11～图18说明的旋转雾化头型涂装装置11的第三实施例的旋转雾化头21-3或第四实施例的旋转雾化头21-4的IC标签81与设置在墙壁或玻璃窗外侧的IC标签阅读器171通信，并执行使用图20的流程图说明的管理处理的情况下，只要在步骤11的处理中对涂装用机器人201的垂直臂32以及水平臂33进行控制而使旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4的前端部靠近安装于支撑体212上的中继天线211即可。
图24是将使用图23说明的中继天线211的设置部分放大后的模式图。中继天线211能够利用与IC标签通信的使用电波的半波长大致相等长度(例如，将频率设定为920MHz的情况下为16cm左右)的绝缘电缆构成为促进对使用电波的谐振的偶极天线。
在中继天线211上连接有具有低通滤波器214的地线213。地线213的低通滤波器214中仅流动静电或低频电流，而不流动高频电流。低通滤波器214能够使用各种各样的电路来实现，但是在例如利用线圈(电感器元件)构成低通滤波器214时，线圈具有由下式(1)确定的电流阻止能力。
Z＝2πfL(Ω)…(1)
在式(1)中，π是圆周率，f是电流的频率(例如，在此为920MHz)，L是线圈的电感值，例如，在通过将地线213以10mm的直径卷绕十圈左右而构成的线圈的情况下，为数mH程度的值。在此，高频电流的频率为920MHz时，Z的值会变得非常大，因此地线213中不流动高频电流。然而，地线213使静电或低频电流流入大地而使中继天线211不带电。因此，在涂装用机器人201进行作业的现场(墙壁或玻璃等的内部)中，即使在利用易燃性的挥发性溶液等的情况下，也能够防止因静电引起的起火。
接着，参照图25和图26，对IC标签阅读器105或IC标签阅读器171与旋转雾化头21内的IC标签81之间经由中继天线211的通信进行说明。在图25和图26中，省略支撑体212的图示。利用从IC标签阅读器105或IC标签阅读器171(图25和图26中未图示)输出的电波，对中继天线211进行供电。从IC标签阅读器105或IC标签阅读器171输出的电波出于电波的性质而被发散到宽阔的区域中，作为偶极天线发挥功能的中继天线211周围的电波密度变大。例如，以图25所示的方向在中继天线211中产生高频电流i0的情况下，如图25示出的电流强度的坐标图所示，中继天线211的大致中心部分的电流值为最大(这部分的电压值为“0”)，并且中继天线211的端部的电流值为“0”。旋转雾化头21中产生与该高频电流i0对应的高频电流i。
例如，与图25同样地，在中继天线211中于图26所示的方向上流动有高频电流i0的情况下，产生由高频电流i0引起的磁场φ，该磁场φ的强度与高频电流i0的强度成比例。因此，在旋转雾化头21(在图26中例示了旋转雾化头21-3，但在上述任意一个旋转雾化头21中都相同)的金属部分表面上，产生与相接近的中继天线211上流动的高频电流i0的强度对应的感应电动势，从而流动高频电流i。
在图26所示的情况下，高频电流i流入被旋转雾化头21-3和成形空气喷嘴61夹持包围的内部空间的金属表面。如上所述，旋转雾化头21-3在成形空气喷嘴61的内部被空气轴承所支撑。因此，在支撑部中呈高频电流i被电容耦合(coupling)的状态。即，流入形成内部空间的金属表面的高频电流i在流过IC标签81的附近之后，在成形空气喷嘴61的外部的金属表面(外周面侧)流出。然后，与内置于IC标签81内的线圈形天线93呈平行地流动的最近的高频电流i通过电磁感应(相互感应)进行磁场耦合。在此时的磁场φ的作用下，高频电流i在线圈形天线93中流动(被励磁)，从而IC芯片92进行动作。当IC芯片92开始动作时，标签信息流入高频电流i，该标签信息在磁场φ以及于外部空间经过金属表面而流出的高频电流i中传导，并通过高频电流i产生的驻波而传播，由此包含IC芯片92中所存储的信息的电波被放射到外部空间。通过再次由IC标签阅读器105或IC标签阅读器171接收该电波，从而实现IC标签通信。
进而，中继天线211中产生的高频电流i0的值越大，由高频电流i0产生的磁场φ也越大。而且，在该情况下，中继天线211周围的电波密度变大，能够使中继天线211与旋转雾化头21接近。因此，中继天线211的中央附近产生的磁场φ促进高频电流i的感应，同时避开旋转雾化头21-3的金属表面部分而扩大，并到达至IC标签81。因此，能够获得出色的通信灵敏度。
在图23～图26中，说明了使涂装用机器人201的旋转雾化头21所具备的IC标签81与设置于墙壁或玻璃窗的外侧的IC标签阅读器105或IC标签阅读器171经由中继天线211进行通信的情况，但是，在涂装用机器人201和IC标签阅读器105或IC标签阅读器171被墙壁或玻璃窗隔开的情况之外的、仅隔开直接通信变困难的距离而设置的情况下，也能够起到与使用图23～图26说明的情况相同的效果。此时，在旋转雾化头21所具备的IC标签81与IC标签阅读器105或IC标签阅读器171进行通信的状态下，优选在靠近将它们连接的直线的位置处设置中继天线211。
例如，在以涂装用机器人201与IC标签阅读器171直接通信困难的距离设置的情况下，通过控制涂装用机器人201的垂直臂32和水平臂33，将安装在支撑体212上的中继天线211设置在能够使旋转雾化头21-3或旋转雾化头21-4的前端部接近的位置处，由此能够使IC标签81与IC标签阅读器171通信，并执行使用图20的流程图说明的管理处理。
上述技术当然能够应用于制造中需要管理各种部件的各种领域中。
即，使用存储有自身的部件信息的IC标签以能够通信的状态被组入的部件以及IC标签阅读器或组入有IC标签阅读器的工业用机器人，使得能够进行利用IC标签实施的部件识别或利用IoT技术的自检，由此能够更安全地进行高效率的作业。
以上对下述情况进行了说明：即，在由涂装机器人1和旋转雾化头型涂装装置11构成的涂装装置的其中一个部件、即旋转雾化头21上搭载IC标签81，并使用IC标签阅读器105或IC标签阅读器171读取记录于IC标签81内的固有信息这一情况，但是在涂装装置中，除了IC标签以外，当然还可以进行在部件上安装其他记录标签、使用对应的读取装置读取记录于标签中的固有信息、识别部件、判断被识别的部件是否为能够利用的部件、进行利用IoT技术的自检等。另外，当然也可以通过在旋转雾化头以外的其他部件上安装这些记录标签从而能够进行各种部件管理。
上述的一系列处理既能够通过硬件执行，也能够通过软件执行。在通过软件执行一系列处理时，构成该软件的程序从程序记录介质被安装到组入于专用的硬件的计算机中、或者通过安装各种程序而能够执行各种功能的例如通用的个人计算机等中。
另外，计算机所执行的程序既可以是按照本说明书中所说明的顺序以时间序列进行处理的程序，也可以是并行或在进行调用时等必要时刻进行处理的程序。
另外，本发明的实施方式并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可以进行各种变更。

Claims (15)

1.一种旋转雾化头，使用于旋转雾化头型涂装装置，所述旋转雾化头的特征在于，
具备：雾化头主体、安装部以及树脂模，
所述雾化头主体形成为钟形或杯形，
所述安装部与所述雾化头主体连接，并用于安装在所述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，
所述树脂模中埋设有存储有所述旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且所述树脂模安装在所述安装部上；
所述安装部为阴螺纹构造，并且以不通过阴螺纹部分的圆筒中心的角度形成有槽状的切口部；
所述树脂模被嵌入所述安装部的所述切口部中；
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与所述切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入所述树脂模中。
2.一种旋转雾化头，使用于旋转雾化头型涂装装置，所述旋转雾化头的特征在于，
具备：雾化头主体、安装部以及树脂模，
所述雾化头主体形成为钟形或杯形，
所述安装部与所述雾化头主体连接，并用于安装在所述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，
所述树脂模中埋设有存储有所述旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且所述树脂模安装在所述安装部上；
所述安装部为阳螺纹构造，并且在不通过阳螺纹部分的中心的位置上形成有槽状的切口部；
所述树脂模被嵌入所述安装部的所述切口部中；
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与所述切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入所述树脂模中。
3.一种旋转雾化头，使用于旋转雾化头型涂装装置，所述旋转雾化头的特征在于，
具备：雾化头主体、安装部以及树脂模，
所述雾化头主体形成为钟形或杯形，
所述安装部与所述雾化头主体连接，并用于安装在所述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，
所述树脂模中埋设有存储有所述旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且所述树脂模安装在所述安装部上；
所述树脂模嵌在所述安装部的外周；
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与沿着所述树脂模的外周的圆周方向垂直的方式，被埋入所述树脂模中。
4.根据权利要求3所述的旋转雾化头，其特征在于，
所述旋转雾化头进一步具备固定单元，该固定单元通过在与所述雾化头主体之间夹持所述树脂模而将所述树脂模固定于所述安装部。
5.根据权利要求4所述的旋转雾化头，其特征在于，所述固定单元为金属制。
6.一种旋转雾化头管理系统，由使用于旋转雾化头型涂装装置的旋转雾化头和管理所述旋转雾化头的管理装置构成，所述旋转雾化头管理系统的特征在于，
所述旋转雾化头具备：雾化头主体、安装部以及树脂模，
所述雾化头主体形成为钟形或杯形，
所述安装部与所述雾化头主体连接，并用于安装在所述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，
所述树脂模中埋设有存储有所述旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且所述树脂模安装在所述安装部上；
所述管理装置具备IC标签通信单元和判断单元，
所述IC标签通信单元执行与所述IC标签之间的通信，
所述判断单元根据由所述IC标签通信单元取得的存储于所述IC标签内的所述旋转雾化头的固有信息，判断所述旋转雾化头是否是能够利用的部件。
7.根据权利要求6所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
所述管理装置进一步具备信息收发单元，该信息收发单元经由网络与外部信息处理装置进行信息的收发；
在所述旋转雾化头是能够利用的部件的情况下，所述信息收发单元将表示所述旋转雾化头是能够利用的部件的信息发送至所述外部信息处理装置。
8.根据权利要求6所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
在所述旋转雾化头中，
所述树脂模嵌在所述安装部的外周，
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与沿着所述树脂模的外周的圆周方向垂直的方式，被埋入所述树脂模中；
所述管理装置进一步具备信息收发单元，该信息收发单元经由网络与外部信息处理装置进行信息的收发；
在所述旋转雾化头是能够利用的部件的情况下，所述信息收发单元将已使用所述旋转雾化头执行的作业相关的信息发送至所述外部信息处理装置。
9.根据权利要求6所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
所述管理装置进一步具备控制单元和收发控制信息的控制信息收发单元，其中，所述控制单元控制涂装机器人的动作，所述涂装机器人通过把持所述旋转雾化头型涂装装置并改变所述旋转雾化头型涂装装置的位置，由此执行涂装作业；
所述控制信息收发单元向控制涂装机器人的动作的所述控制单元发送指示将所述旋转雾化头型涂装装置的位置变更至所述旋转雾化头的所述IC标签能够与所述IC标签通信单元通信的位置的控制信息；
在变为所述旋转雾化头的所述IC标签能够与所述IC标签通信单元通信的位置之后，所述判断单元根据由所述IC标签通信单元取得的存储于所述IC标签内的所述旋转雾化头的固有信息，判断所述旋转雾化头是否是能够利用的部件。
10.一种旋转雾化头管理方法，是由对使用于旋转雾化头型涂装装置的旋转雾化头进行管理的管理装置执行的旋转雾化头管理系统的旋转雾化头管理方法，该方法的特征在于，
所述旋转雾化头具备：雾化头主体、安装部以及树脂模，
所述雾化头主体形成为钟形或杯形，
所述安装部与所述雾化头主体连接，并用于安装在所述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，
所述树脂模中埋设有存储有所述旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且所述树脂模安装在所述安装部上；
所述管理装置具备IC标签通信单元和判断单元，
所述IC标签通信单元执行与所述IC标签之间的通信，
所述判断单元根据由所述IC标签通信单元取得的存储于所述IC标签内的所述旋转雾化头的固有信息，判断所述旋转雾化头是否是能够利用的部件；
所述旋转雾化头管理方法包括IC标签通信步骤和判断步骤，
在所述IC标签通信步骤中，所述IC标签通信单元执行与所述IC标签之间的通信，
在所述判断步骤中，所述判断单元根据通过所述IC标签通信步骤的处理取得的存储于所述IC标签内的所述旋转雾化头的固有信息，判断所述旋转雾化头是否是能够利用的部件。
11.一种旋转雾化头管理系统，构成为包括：使用于旋转雾化头型涂装装置的旋转雾化头和设置在与所述旋转雾化头隔开的部位上并管理所述旋转雾化头的管理装置，所述旋转雾化头管理系统的特征在于，
所述旋转雾化头具备：雾化头主体、安装部以及树脂模，
所述雾化头主体形成为钟形或杯形，
所述安装部与所述雾化头主体连接，并用于安装在所述旋转雾化头型涂装装置的马达的旋转轴上，
所述树脂模中埋设有存储有所述旋转雾化头的固有信息的IC标签，并且所述树脂模安装在所述安装部上；
所述管理装置具备IC标签通信单元，该IC标签通信单元执行与所述IC标签之间的通信；
在所述旋转雾化头与所述管理装置之间设有中继天线。
12.根据权利要求11所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
所述中继天线是具备包含低通滤波器的地线的偶极天线。
13.根据权利要求11所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
所述安装部为阴螺纹构造，并且以不通过阴螺纹部分的圆筒中心的角度形成有槽状的切口部；
所述树脂模被嵌入所述安装部的所述切口部中；
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与所述切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入所述树脂模中。
14.根据权利要求11所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
所述安装部为阳螺纹构造，并且在不通过阳螺纹部分的中心的位置上形成有槽状的切口部；
所述树脂模被嵌入所述安装部的所述切口部中；
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与所述切口部的截面平行或呈规定的倾斜角度的方式，被埋入所述树脂模中。
15.根据权利要求11所述的旋转雾化头管理系统，其特征在于，
所述树脂模嵌在所述安装部的外周；
所述IC标签以内置的线圈形天线的面与沿着所述树脂模的外周的圆周方向垂直的方式，被埋入所述树脂模中。
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