CN109562221B - 药剂输送装置 - Google Patents

Abstract

一种药剂输送装置，包括：针，其构造成在缩回位置和插入位置之间移动；插入机构，其用于在被启动时将针从缩回位置移动到插入位置；锁定臂，其在锁定位置与插入机构接合，以防止插入机构的启动，并且在解锁位置，其与插入机构脱离；缩回机构，其用于在启动时将针从插入位置移动到缩回位置；以及触发器，其构造为在脱离位置和接合位置之间移动。在从脱离位置移动到接合位置时，触发器构造为将锁定臂从锁定位置移动到解锁位置；以及，在从接合位置移动到脱离位置时，触发器构造为启动缩回机构。

Description

药剂输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于向患者输送药剂的装置。

背景技术

存在需要通过注射药剂进行常规治疗的各种疾病，并且这种注射可通过使用注射装置进行。用于输送药剂注射剂的贴片泵类型的注射泵或输注泵在本领域中是已知的。另一种获得牵引力的注射泵是推注注射器装置。一些推注注射器装置意欲与相对大体积的药剂一起使用，通常至少1ml并且可为几ml。注射如此大量的药剂可花费几分钟甚至几小时。这种高容量推注注射器装置可称为大容量装置(LVD)。通常，这些装置由患者自己操作，尽管它们也可由医务人员操作。

为了使用贴片泵或推注注射器装置，如LVD，首先将其支撑在患者皮肤上的合适注射部位上。一旦安装，注射由患者或其他人(用户)启动。通常，通过用户操作电气开关来实现启动，这使得控制器操作装置。操作包括首先将针注射到用户体内，然后将药剂注射到用户的组织中。正在越来越多地开发生物药剂，其包含更高粘度的可注射液体并且以比已知的液体药剂更大的体积施用。用于施用此类生物药剂的LVD可包括预填充的一次性药剂输送装置，或者可选地，一次性药剂输送装置，患者或医务人员在使用前必须将药筒插入其中。

发明内容

根据一个方面，提供了一种药剂输送装置，包括：针，其构造成在缩回位置和插入位置之间移动；插入机构，其用于在启动时将针从缩回位置移动到插入位置；锁定臂，其在锁定位置与插入机构接合以防止插入机构的启动，并且在解锁位置，锁定臂从插入机构脱离；缩回机构，其用于在启动时将针从插入位置移动到缩回位置；以及触发器，其构造成在脱离位置和接合位置之间移动；其中，在从脱离位置移动到接合位置时，触发器构造成将锁定臂从锁定位置移动到解锁位置；并且其中，在从接合位置移动到脱离位置时，触发器构造成启动缩回机构。

锁定臂可以可滑动地安装并且可枢转地联接到解锁杆，使得解锁杆的旋转引起锁定臂的滑动移动。

触发器在从脱离位置移动到接合位置时可与解锁杆接合以使解锁杆旋转，使得锁定臂从锁定位置移动到解锁位置。

解锁杆可以可枢转地安装在中点，并且可包括：第一端，其可枢转地联接到锁定臂；和第二端，其布置成与触发器接合。

解锁杆可形成为在枢转点处具有角度，并且可布置成使得触发器沿第一方向的运动引起第一端的旋转，并且由此产生的第二端的旋转引起锁定臂沿不同于第一方向的第二方向的滑动运动。

插入机构可包括用户致动器，该用户致动器布置成由用户推动以启动插入机构。

处于锁定位置的锁定臂可与用户致动器接合，以防止用户致动器的移动。

锁定臂可沿滑动运动的方向延伸。

在锁定位置，锁定臂的一端可设置在形成于用户致动器中的接收凹口内，以防止用户致动器在垂直于锁定臂的方向上移动。

在解锁位置，锁定臂可从凹口中撤出。

插入机构可包括：偏压装置，其用以将针推向插入位置；和阻挡元件，其在阻挡位置布置成防止针从缩回位置移动到插入位置，并且其在释放位置布置成允许针从缩回位置移动到插入位置。

用户致动器可布置成在被推动时将阻挡元件从阻挡位置推动到释放位置。

插入机构可包括：注射臂，其可枢转地安装在一端并且在另一端可枢转地联接到针；和引导构件，其构造成响应于注射臂的枢转动作限制针在缩回位置和插入位置之间的线性运动。

阻挡位置中的阻挡元件可布置成与注射臂邻接，以防止针移动到插入位置。

阻挡元件可枢转地安装以在阻挡位置和释放位置之间旋转。

阻挡元件可形成为具有基本上三角形的形状，其可枢转地安装在第一拐角处。

当阻挡元件处于阻挡位置时，阻挡元件的第二拐角可与注射臂邻接，并且用户致动器可构造成在被推动时在阻挡元件的第三拐角处施加力。

偏压装置可包括扭转弹簧。

扭转弹簧可为围绕注射臂的枢轴固定的螺旋弹簧。

螺旋的第一端可固定就位，并且螺旋的第二端可沿着注射臂延伸，以将注射臂推向插入位置。

缩回机构可包括可枢转地安装以在第一位置和第二位置之间旋转的复位致动器。

处于第一位置的复位致动器可布置成邻接插入位置中的注射臂，并且复位致动器可构造成在移动到第二位置时将注射臂和针推动到针的缩回位置。

复位致动器可安装成围绕注射臂的枢转点旋转。

缩回机构可包括偏压装置，该偏压装置构造成将复位致动器推向第二位置。

处于接合状态的触发器可构造成与复位致动器接合以将复位致动器保持在第一位置，并且处于脱离状态的触发器可从复位致动器脱离。

偏压装置可包括扭转弹簧。

扭转弹簧可为螺旋弹簧，其具有固定就位的螺旋的第一端和螺旋的第二端，其与复位致动器邻接以将复位致动器推向第二位置。

扭转弹簧的螺旋可以不固定在第一端和第二端之间的位置。

阻挡元件在阻挡位置可与复位致动器接合以将复位致动器保持在第一位置，并且阻挡元件在释放位置可与复位致动器脱离。

触发器可形成为具有保持槽。

在第一位置，复位致动器可与保持槽对齐，设置在保持槽内并且当触发器处于接合位置时被防止移动到第二位置，并且当触发器从接合位置移动到脱离位置时，可通过保持槽释放。

复位致动器在第二位置可不与保持槽对齐并且可与触发器邻接以防止触发器从脱离位置移动到接合位置。

触发器可以可枢转地安装以在接合位置和脱离位置之间旋转，并且触发器可朝向脱离位置偏压。

缩回机构的弹簧的第一端可固定到触发器以将触发器推向脱离位置。

该装置可包括外壳。

在缩回位置，针可设置在壳体内，并且在插入位置，针可延伸出壳体。

处于插入位置的针可延伸穿过壳体的接触表面，并且处于脱离位置的触发器可延伸穿过接触表面。

处于脱离位置的触发器可延伸超过插入位置中的针。

处于接合位置的触发器可设置在壳体内，并且触发器可构造成当接触表面抵靠用户放置时移动到接合位置。

触发器可枢转地安装到壳体内的点，使得触发器在接合位置平行于接触表面延伸，并且在脱离位置从接触表面以一定角度延伸。

垂直于接触表面测量的壳体的垂直范围可小于壳体的水平范围。

该装置可包括药剂储存器和保持在药剂储存器中的药剂。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。

附图说明

参考附图描述了本发明的示例性实施例，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的注射装置的示意性侧视图；

图2是图1注射装置的分解图；

图3A是图1注射装置的示意性侧视图；

图3B是图1注射装置的示意性侧视图；

图4A是图1注射装置的示意性侧视图；

图4B是图1注射装置的示意性侧视图；

图5A是图1注射装置的示意性侧视图；

图5B是图1注射装置的示意性侧视图；

图5C是图1注射装置的示意性侧视图；

图6A是图1注射装置的示意性侧视图；

图6B是图1注射装置的示意性侧视图；

图6C是图1注射装置的示意性侧视图；

图7A是图1注射装置的示意性侧视图；

图7B是图1注射装置的示意性侧视图；

图8是图1注射装置的示意性侧视图；

图9是图1注射装置的示意性侧视图；

图10是图1注射装置的示意性侧视图；

图11是图1注射装置的示意性侧视图；以及

图12是图1注射装置的示意性侧视图。

具体实施方式

[介绍]

如本文所述的药剂输送装置可构造成将药剂注射到患者体内。例如，输送可以是皮下、肌肉内或静脉内。这种装置可以由患者或护理人员(如护士或医生)操作。该装置可包括基于药筒的系统，其在使用前需要刺穿密封的安瓿。该装置可包括大容量装置(“LVD”)或贴片泵，其构造为粘附到患者的皮肤一段时间(例如，大约5分钟、15分钟、30分钟、60分钟或120分钟)以输送“大”体积药剂(通常约2ml至约10ml)。

结合特定药剂，还可以定制目前描述的装置，以便在要求的规格内操作。例如，可以定制该装置以在特定时间段内注射药剂(例如，对于LVD，约10分钟至约60分钟)。其他规格可包括低或最低水平的不适，或与人为因素、保质期、有效期、生物相容性、环境因素等相关的某些条件。这些变化可能由于各种因素而产生，例如，药物的粘度范围为约3cP至约50cP。因此，药剂输送装置通常包括尺寸为约25个至约31个标准规格的空心针。常见尺寸为27个和29个标准规格。

本文描述的药剂输送装置还可包括一个或多个自动功能。例如，针插入、药剂注射和针缩回中的一个或多个可以是自动化的。一个或多个自动化步骤的能量可以由一个或多个能源提供。能源可包括例如机械、气动、化学或电能。例如，机械能源可包括弹簧、杠杆、弹性体或其他机械机构以存储或释放能量。一个或多个能源可以组合成单个装置。这些装置还可包括齿轮、阀门或其他机构，以将能量转换成装置的一个或多个部件的运动。

装置的一个或多个自动功能可以各自通过启动机构启动。这种启动机构可包括按钮、杠杆、针套或其他启动部件中的一个或多个。启动自动功能可以是一步或多步过程。也就是说，用户可能需要启动一个或多个启动组件以便引起自动化功能。例如，在一步过程中，用户可以将触发器压在他们的身体上以便引起药剂的注射。其他装置可能需要多步启动自动功能。例如，可能要求用户按下按钮并展开针以引起注射。

另外，启动一个自动功能可以启动一个或多个后续自动功能，从而形成启动序列。例如，第一自动功能的启动可以启动针插入、药剂注射和针缩回中的至少两个。一些装置还可能需要特定的步骤序列以使一个或多个自动功能发生。其他装置可以以一系列独立步骤操作。

一些药剂输送装置还可包括安全注射器、笔式注射器或自动注射器的一个或多个功能。例如，输送装置可包括机械能源，该机械能源构造成自动注射药剂(如通常在自动注射器中发现的)和剂量设定机构(如通常在笔式注射器中发现的)。

图1和图2示出了根据本发明的第一实施例的药剂输送装置10，该药剂输送装置10在示例性实施例中包括推注注射器装置(下文中简称为“装置10”)。装置10包括容纳药剂输送机构的壳体11。装置10可包括LVD。

图1是示出装置10的示意性横截面图。图2是示出药剂输送系统的部件的分解图。药剂输送机构仅示意性地示出，并且为了清楚和简洁起见省略了许多功能部件，但是装置10包括用于将液体药剂注射到患者体内的针12。液体药剂可设置在药剂输送机构内的贮存器(未示出)中，或者可设置在装置10的外部。

尽管未在图中示出，但是装置的药剂输送机构可包括以下部件中的一个或多个。一种控制器，构造为控制装置10的操作。一种药剂储存器，其包含待施用于患者的药剂供应。药剂储存器可例如包括由玻璃形成的药筒或小瓶。柱塞可设置在药筒内，并且柱塞驱动器机械地联接到柱塞。柱塞驱动器可为可控的以使柱塞沿着药剂筒移动。由柱塞提供的力使药剂通过药剂筒中的药剂输送孔并沿着药剂输送管排出到针12，以通过针12的孔排出。形式为电池的电源给控制器供电。如果是电驱动装置，则电池还可以为柱塞驱动器提供电力。

壳体11在图1中示意性地示出为矩形壳体。壳体11可为具有矩形横截面的盒子。或者，壳体11可为圆柱形的，横截面通过最宽点示出。进一步替代地，壳体11可为近似圆顶形的，或者可具有任何其他合适的形状和概貌以容纳药剂输送机构的部件。

壳体11包括支撑件16，如图2所示。支撑件16连同壳体11固定在适当位置。支撑件16固定药剂输送机构的部件的位置和运动，如下所述。

装置10通常包括壳体上侧11a和下侧11b。下侧11b是平坦的。上侧11a可为平坦的并且平行于下侧11b。或者，上侧11a可为例如弯曲的或成形的以容易保持。在替代实施例中，下侧11b可为弯曲的。下侧11b可成形为在装置10就位时贴合患者的皮肤。

在使用中，壳体11的下侧11b旨在是在药剂施用过程中抵靠患者皮肤放置的接触表面。下侧11b形成平坦的接触表面。下侧11b可包括粘合剂层，以可移除地粘附到患者的皮肤上。下侧11b可包括缓冲层，例如泡沫或凝胶层。在上侧11a和下侧11b之间测量的装置10的高度可相对于下侧11b的尺寸较短。下侧11b的长度可大于装置10的高度。下侧11b的宽度可大于装置10的高度。装置10在放置在抵靠患者皮肤的位置时是稳定的。

壳体11的接触表面或下侧11b包括孔13，针12在使用中可通过孔13突出。针12布置成在垂直于下侧11b的方向上延伸。一定长度的针12限定装置10的第一轴线。当下侧11b靠着患者的皮肤放置时，第一轴线垂直于患者皮肤的接触表面。沿第一轴线测量装置10的高度。

装置10的第二轴线垂直于第一轴线。第二轴线平行于壳体11的下侧11b。图2示出了装置10的分解图，其中药剂输送系统的部件沿第二轴线分开。在图1中，第二轴线垂直于横截面的平面延伸。装置10的第三轴线垂直于第一轴线和第二轴线。在图1中，第三轴线从左向右水平延伸。

装置10的针12可沿第一轴线移动。除了沿其长度移动之外，防止针12移动。针12可在缩回位置和插入位置之间移动。在缩回位置，针12设置在装置10的壳体11内。在插入位置，针12从壳体11的下侧11b穿过孔13突出。针12布置在插入位置以当装置10附接到患者时，刺穿并注射患者的皮肤。

针12固定地附接到针支撑件12a。针12在上端附接到针支撑件12a。针12从针支撑件12a向下延伸。针支撑件12a是薄矩形板。针支撑件12a布置在垂直于第二轴线的平面中。针支撑件12a可为任何其他合适的形状。

针12和针支撑件12a布置成配合在壳体支撑件16中的相应凹槽内。壳体支撑件16中的凹槽沿第一轴线垂直延伸。针支撑件12a与凹槽的侧面邻接。当针支撑件12a设置在凹槽中时，防止针12沿第三轴线侧向移动。

针支撑件12a包括侧向突起。针支撑件12a具有沿第二轴线延伸的突起。针支撑件12a的突起延伸远离壳体支撑件16。突起延伸出壳体支撑件16的凹槽。针支撑件12a的突出部分布置成与针引导件12b接合。

针引导件12b是大致矩形的框架。针引导件12b布置在垂直于第二轴线的平面中。针引导件12b包括沿第一轴线延伸的垂直槽。针支撑件12a的突出部分延伸到针引导件12b的槽中。针支撑件12a与针引导件12b的槽的侧面邻接。针引导件12b防止针12和针支撑件12a沿第三轴线侧向移动。

针引导件12b相对于壳体支撑件16固定就位。针支撑件12a和针12布置在壳体支撑件16和针引导件12b之间。针引导件12b将针支撑件12a保持在壳体支撑件16的凹槽中。针引导件12b防止针12和针支撑件12a沿第二轴线移动。因此，针12仅沿第一轴线自由移动。

装置10的药剂输送机构包括针插入机构20、针缩回机构30和触发器布置40。针插入机构20构造成将针12从缩回位置移动到插入位置。针缩回机构30构造成使针12从插入位置缩回到缩回位置。触发器布置40允许用户启动药剂输送过程。触发器布置40可启动针插入机构20。触发器布置40的元件可被认为是针插入机构20的一部分。

装置10还包括接触触发器14。接触触发器14是触发器的一个示例。接触触发器14构造为根据装置10是否放置在患者身体上来控制插入机构20和缩回机构30的操作。或者，该装置可包括手动触发器。例如，触发器可为抓握触发器，以确保装置在整个药剂输送过程中被牢固地保持。

接触触发器14构造成锁定插入机构20，直到装置10被放置在接触表面上。当未将装置10放置在身体上时，接触触发器14可防止插入机构20的启动。接触触发器14还构造为当将装置10从身体移除时启动缩回机构30。当装置10不在患者身体上的适当位置时，装置10的接触触发器14可防止插入机构20的非有意启动。当药剂输送过程已经完成时，接触触发器14还避免了针12的不必要的暴露。接触触发器14可改进药剂输送操作的安全性。

针插入机构20包括注射臂21和注射弹簧22。注射臂21是细长构件。注射臂21构造成围绕注射臂21的一端处的点枢转。注射臂21在枢转点处固定到壳体支撑件16。注射臂21包括在枢转点处的圆孔，其构造成配合在从壳体支撑件16延伸的相应轴上。注射臂21围绕壳体支撑件16的轴自由旋转。注射臂21布置成在垂直于第二轴线的平面中旋转。

针12联接到远离枢轴的注射臂21的端部。注射臂21包括沿注射臂21延伸的细长槽。注射臂21的槽可在注射臂21的远端开放，如图1所示。或者，注射臂21的槽可在端部处关闭，如图2所示。

注射臂21构造成与针支撑件12a接合。针支撑件12a的突出部分穿过注射臂21的槽。针引导件12b设置在注射臂21和针12之间。注射臂21大致沿第三轴线延伸，使得围绕枢轴旋转导致远端沿第一轴线上下移动。当使注射臂21旋转时，槽的侧面在针支撑件12a上施加力。注射臂21沿着第一轴线在向上或向下的方向上在针支撑件12a上施加力。

注射臂21的旋转使得针支撑件12a沿着壳体支撑件16的凹槽移动。注射臂21的旋转被转换成针12沿第一轴线的运动。注射臂21构造成在缩回位置和插入位置之间枢转，对应于针12的缩回位置和插入位置。注射臂21的缩回位置在图3A中示出，并且插入位置在图3B中示出。

注射臂21包括栓钉23。栓钉23布置成与注射弹簧22接合。栓钉23还用于与触发器布置40接合。栓钉23沿注射臂21定位在中间。栓钉23可定位在枢轴和注射臂21的槽之间的任何位置。栓钉23沿着第二轴线从注射臂21延伸。栓钉23在远离壳体支撑件16的方向上延伸。

注射弹簧22是用于驱动针插入机构20的针驱动器的示例。注射弹簧22是扭转弹簧，例如，具有从螺旋的每个端部延伸的笔直部分的螺旋弹簧。注射弹簧22的端部以它们之间的角度延伸。拉紧注射弹簧22，从而在释放时减小螺旋端部之间的角度。或者，针驱动器可为例如线性螺旋弹簧，液压或气动活塞或电动机。电池可提供能量源以驱动针驱动器。注射弹簧22构造成将针12从缩回位置移动到插入位置。

注射弹簧22布置成施加将注射臂21移动到插入位置的力。注射弹簧22的螺旋围绕注射臂21的枢转点设置。螺旋围绕壳体支撑件16的与注射臂21相同的轴设置。注射弹簧22的第一端固定在适当位置。从壳体支撑件16突出的另一个栓钉布置成与注射弹簧22的第一端邻接。壳体支撑件16防止注射弹簧22的第一端朝向注射弹簧22的第二端移动。

注射弹簧22的第二端布置成与注射臂21的栓钉23邻接。注射弹簧22的第二端放置在栓钉23的顶部上。栓钉23位于注射弹簧22的两端之间。栓钉23防止注射弹簧22的第二端朝向第一端移动。注射弹簧22在栓钉23上施加向下的力。

注射弹簧22可引起注射臂21的旋转，如图4A和4B所示。当注射臂21处于缩回位置时，如图4A所示，注射弹簧22沿着第一轴线在注射臂21的栓钉23上施加向下的力。注射弹簧22可使注射臂21旋转到插入位置，如图4B所示。

触发器布置40包括阻挡元件41和按钮42。阻挡元件41联接在按钮42和注射臂22之间。阻挡元件41包括薄的大致三角形元件。阻挡元件41布置在垂直于第二轴线的平面中。阻挡元件41的第一拐角形成阻挡元件41的枢转点。阻挡元件41构造成围绕第一拐角旋转。阻挡元件41在枢转点处固定到壳体支撑件16。阻挡元件41包括位于第一拐角处的圆孔，该圆孔构造成装配在从壳体支撑件16延伸的相应轴上。阻挡元件41围绕壳体支撑件16的轴自由旋转。阻挡元件41布置成在垂直于第二轴线的平面中旋转。

阻挡元件41的第二拐角部构造成与注射臂21接合。阻挡元件41构造成与注射臂21的栓钉23接合。阻挡元件41的第二拐角部包括形成凹口的一个切除部分。阻挡元件41的枢转点定位在栓钉23下方。阻挡元件41的第一拐角和第二拐角之间的距离构造为等于阻挡元件41的枢转点与栓钉23之间的距离。

阻挡元件41构造成在阻挡位置和释放位置之间旋转，如图5A、图5B和图5C所示。

在阻挡位置，如图5A所示，阻挡元件41布置成防止注射臂21移动到插入位置。使阻挡元件41旋转，使得第二拐角在枢转点上方。阻挡元件41与栓钉23接合以防止注射臂21的移动。栓钉23位于阻挡元件41的第二拐角处的凹口中。在阻挡位置，阻挡元件41防止针12移动到插入位置。

在释放位置，如图5B所示，阻挡元件41相对于阻挡位置旋转。在释放位置，栓钉23不受阻挡元件41的第二拐角的约束。阻挡元件41允许注射臂21在注射弹簧22的作用下旋转。阻挡元件41的释放位置允许注射臂移动到插入位置，如图5C所示。在第一拐角和第二拐角之间的阻挡元件41的一侧可为凹陷的，以允许栓钉23的移动。

阻挡元件41的第三拐角构造成与处于阻挡位置的第二拐角齐平。阻挡元件41包括设置在第三拐角处的接合栓钉。阻挡元件41的接合栓钉沿着第二轴线从三角形元件突出。接合栓钉布置成与按钮42接合。

按钮42布置成由例如患者或护理人员推动。按钮42延伸出壳体11。按钮42延伸穿过壳体11的上侧11a。按钮42形成有扩大的上端。按钮42可形成为具有由用户按压的任何形状。按钮42可包括杠杆布置。

按钮42构造为沿第一轴线自由移动。按钮42的下部与阻挡元件41的接合栓钉邻接。按钮42上的向下的力在阻挡元件41上施加相应的向下的力。因此施加到按钮42的上端的力导致阻挡元件41旋转。当按钮42被按下时，阻挡元件41从阻挡位置移动到释放位置。

触发器布置40还包括按钮闩锁，该按钮闩锁包括例如锁定臂43和解锁杆44。锁定臂43是细长构件。锁定臂43水平地布置在壳体11内。锁定臂43沿装置10的第三轴线延伸。锁定臂43限制为仅沿第三轴线移动。锁定臂43保持在形成于壳体支撑件16中的水平槽中。锁定臂43的上侧和下侧与形成在壳体支撑件16中的槽的侧面邻接。槽限制锁定臂43沿第一轴线运动。

锁定臂43布置成在一端处与按钮42接合。按钮42形成为在一侧上具有接收凹口。锁定臂43的端部构造成配合在按钮42的接收凹口内。当锁定臂43在按钮42的凹口中就位时，锁定臂43的上表面与接收凹口的上侧邻接。锁定臂43被限制不沿第一轴线移动，并且可限制按钮42沿第一轴线移动。

解锁杆44是V形元件。解锁杆44布置成绕解锁杆44的中点枢转。解锁杆44的第一端和第二端远离枢转点延伸。在解锁杆44的两端之间形成锐角。或者，解锁杆44可形成为在两端之间具有直角或钝角。另外，解锁杆44的两端可形成为具有不同的长度。解锁杆44在枢转点处固定到壳体支撑件16。解锁杆44包括圆形突起，该圆形突起构造成配合在壳体支撑件16中形成的相应孔内。解锁杆44在垂直于第二轴线的平面内自由旋转。

解锁杆44在第一端处联接到锁定臂43。解锁杆44的第一端包括沿第二轴线方向延伸的圆形栓钉。圆形栓钉构造成配合在形成于锁定臂43中的相应孔内。解锁杆44在距离按钮42最远的一端与锁定臂43接合。或者，形成在解锁杆44的第一端处的栓钉可与形成在锁定臂43的下表面中的凹口接合，如图1所示。另外，可选地，解锁杆44的第一端可与锁定臂43中的凹口直接接合。

解锁杆44的第一端和锁定臂43之间的接合点通常在解锁杆44的枢转点上方。解锁杆44的旋转导致解锁杆44的第一端沿着第三轴线的移动。当旋转时，解锁杆44与形成在锁定臂43中的凹口接合，以沿着第三轴线在锁定臂43上施加力。

解锁杆44的枢转运动引起锁定臂43的滑动运动。锁定臂43和解锁杆44构造成在锁定位置和解锁位置之间移动。在锁定位置，解锁杆44与按钮42接合。解锁杆44防止按钮42被推入锁定位置。在解锁位置，解锁杆44从按钮42脱离。解锁杆44布置成在第二端处与接触触发器14接合。

接触触发器14形成为矩形臂。接触触发器14大致沿装置10的第三轴线延伸。接触触发器14形成为在第二轴线的方向上相对较薄。接触触发器14构造成围绕矩形臂的一端处的点枢转。接触触发器14在枢转点处固定到壳体支撑件16。接触触发器14形成为具有圆形栓钉，该圆形栓钉布置成配合在壳体支撑件16中形成的相应圆孔内。接触触发器14构造成在垂直于第二轴线的平面中在圆孔中自由旋转。

接触触发器14可在脱离位置和接合位置之间移动，如图6A、图6B和图6C所示。在接合位置，接触触发器14完全设置在壳体11内。接触触发器14沿着第三轴线从枢转点水平延伸。接触触发器14平行于下侧11b。接触触发器14的下边缘位于壳体11的下侧11b的上方。

在脱离位置，接触触发器从壳体11的下侧11b延伸。接触触发器14相对于接合位置旋转。接触触发器14从枢转点向下倾斜。接触触发器14延伸穿过在下侧11b中形成的相应槽。接触触发器14朝向脱离位置偏压。接触触发器14的离枢转点最远的端部形成处于脱离位置的接触触发器14的最低点。处于脱离位置的接触触发器14的最下角可被截断。最下角可形成为在脱离位置平行于下侧11b的边缘。

接触触发器14的上侧与解锁杆44接触。图6A示出处于脱离位置的初始状态下的接触触发器。解锁杆44的第二端包括突出部分。突出部分沿着第二轴线从解锁杆44延伸。锁定臂的突出部分搁置在接触触发器14的上侧。或者，突出部分穿过形成在接触触发器14中的相应孔，如图2所示。另外，可选地，接触触发器14可与解锁杆44的第二端的下表面直接接合。

沿着第一轴线向上施加到接触触发器14的力在解锁杆44上施加相应的向上力。解锁杆44的与接触触发器14接合的第二端定位在解锁杆44的枢转点的侧面。当解锁杆44的第二端沿第一轴线向上移动时，解锁杆44绕枢转点旋转。旋转使解锁杆44的第一端沿第三轴线移动，引起锁定臂43的滑动运动，如上所述。

图6B示出了处于接合位置的接触触发器14。如上所述，接触触发器14从脱离位置到接合位置的运动引起解锁杆44的旋转并且使锁定臂水平移动。当接触触发器14处于接合位置时，按钮42可沿第一轴线移动。如上所述，可按压按钮42以使阻挡元件41旋转，如图6C所示。

针缩回机构30包括复位致动器31和复位弹簧32。

复位致动器31包括用于与阻挡元件41接合的接合部分33，用于与复位弹簧32接合的栓钉34和用于与接触触发器14接合的锁定部分35。复位致动器31的元件以单件形成。复位致动器31布置成在垂直于第二轴线的平面中旋转。复位致动器31在枢转点处固定到壳体支撑件16。复位致动器31形成为具有圆孔，该圆孔装配在从壳体支撑件16延伸的相应轴上。复位致动器31构造成围绕壳体支撑件16的轴自由旋转。复位致动器31布置在与注射臂21和注射弹簧22相同的轴上。根据该实施例，复位致动器31安装在注射臂21和壳体支撑件16之间。

接合部分33从复位致动器31沿第二轴线突出。接合部分33沿注射臂21的方向延伸。接合部分33位于注射臂31下方。接合部分33包括平坦表面用于接合注射臂21的下侧。

栓钉34从复位致动器31沿第二轴线延伸。栓钉34从复位致动器31的相对侧延伸到接合部分33。复位致动器31布置在注射臂21和复位弹簧32之间。栓钉34布置成与复位弹簧32接合。

复位弹簧32是用于驱动缩回机构30的缩回驱动器的示例。复位弹簧32是扭转弹簧，例如，具有从螺旋的每个端部延伸的直线部分的螺旋弹簧。复位弹簧32的端部以它们之间的角度延伸。复位弹簧32被张紧，从而在释放时增加螺旋端部之间的角度。或者，缩回驱动器可为例如线性螺旋弹簧，液压或气动活塞或电动机。单个电动机可用于驱动插入机构20和缩回机构30。

复位弹簧32的螺旋相对于壳体支撑件16固定就位。螺旋围绕栓钉布置，该栓钉沿着第二轴线从壳体支撑件16延伸。复位弹簧32的第一端固定就位。第一端固定地附接到接触触发器14，如下所述。或者，复位弹簧32的第一端可固定到壳体11或支撑件16的元件上。防止复位弹簧32的第一端远离复位弹簧32的第二端移动。

复位弹簧32的第二端联接到复位致动器31的栓钉34上。复位弹簧32的第二端形成于包裹栓钉34的环中。复位弹簧32施加推靠栓钉34的力。

复位弹簧32构造成将针12从插入位置移动到缩回位置，如图7A和图7B所示。复位致动器31构造成响应于来自复位弹簧32的力而在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置，如图7A所示，复位致动器31定位在枢转点下方。接合部分33沿第一轴线处于最低位置。当注射臂21处于插入位置时，注射臂21的下侧与接合部33邻接。

复位弹簧32布置成施加将复位致动器31移动到第二位置的力。复位弹簧32的第一端沿第三轴线定位在复位致动器32的侧面。复位弹簧32的张力将两端推开。复位弹簧32沿第三轴线在栓钉34上施加力。复位致动器32响应于来自复位弹簧32的力而旋转到第二位置。复位弹簧32抵靠注射臂21推动复位致动器32。

复位致动器31的第二位置在图7B中示出。复位致动器32的旋转使接合部分33沿第三轴线向上移动并且沿第一轴线向上移动。接合部分33沿着第一轴线向上在注射臂21上施加相应的力。注射臂21响应于来自接合部分33的力而旋转。注射臂21通过复位致动器31的运动从插入位置旋转到缩回位置。

由复位弹簧32施加的力大于由注射弹簧22施加的力。当两个弹簧作用在注射臂21上时，注射臂21和针12将停留在缩回位置。或者，当注射臂21从缩回位置移动到插入位置时，注射臂21可从注射弹簧22脱离。

复位致动器31的接合部分33还构造成与阻挡元件41接合。接合部分33从与注射臂21接合的表面向下延伸。当复位致动器31处于第一位置时，接合部分33沿第一轴线延伸。接合部分33提供垂直延伸的表面以与阻挡元件41接合。接合部分33布置成接合阻挡元件41的阻挡部分41a。

阻挡部分41a包括从阻挡元件41沿第二轴线延伸的矩形突起。阻挡部分41a定位在阻挡元件41的第一拐角和第三拐角之间的半途。接合部分33和阻挡元件41之间的相互作用可在图5A和图5B中看到。

当阻挡元件41处于阻挡位置，并且复位致动器31处于第一位置时，接合部分33与阻挡部分41a接合。图5A示出了与接合部分33邻接的阻挡部分41a。接合部分33和阻挡部分41a沿垂直表面接触。由于阻挡元件41的固定枢转点，阻挡部分41a不能沿第三轴线移动。限制接合部分33沿阻挡部分33的方向沿第三轴线移动。阻挡部分33a布置在接合部分33的远离复位弹簧32的一侧上。接合部分33被复位弹簧32推靠阻挡部分41a。通过阻挡部分41a防止复位致动器31移动到第二位置。

当阻挡元件41旋转到释放位置时，如图5B所示，阻挡部分41a沿第一轴线向下移动。阻挡部分41a在接合部分33的范围下方移动。阻挡部分41a在释放位置不与接合部分33接触。接合部分33可移动通过阻挡部分41a，并且复位致动器31可移动到第二位置。

复位致动器31的锁定部分35构造成与接触触发器14接合。锁定部分35是矩形突起，其从复位致动器31沿第二轴线延伸。锁定部分35从复位致动器31的另一侧延伸到接合部分33和栓钉34。锁定部分35沿第一轴线伸长。锁定部分35提供垂直延伸的表面以与接触触发器14接合。锁定部分35构造成与接触触发器14的对应的凹口部分接合。

锁定部分35和接触触发器14之间的相互作用在图6A、图6B和图6C中示出。

接触触发器14的上表面形成为具有矩形槽15。接触触发器的形状对应于锁定部分35的形状。槽15的上部可扩大为包括另外的圆形部分。图6A示出了与接触触发器14接合的锁定部件35。复位致动器31处于第一位置并且接触触发器14处于接合位置。锁定部分35与槽15的垂直侧面邻接。锁定部分35被限制由槽15的侧壁沿第三轴线移动。复位弹簧32将锁定部分35推向槽15的侧面。限制复位致动器31移动到第二位置。

图6B示出了处于脱离位置的接触触发器14。接触触发器14相对于锁定部分35向下移动。锁定部分35不与槽15的侧壁接触。接触触发器14移动使得锁定部分35与在接触触发器14中形成的圆形部分对准。锁定部分35可沿着第三轴线移动。复位致动器31可旋转到第二位置，如图6C所示。

复位弹簧32构造成将接触触发器14偏压到脱离位置。第一端复位弹簧32固定地附接到接触触发器14。复位弹簧32的第一端围绕接触触发器14的表面上的相应突起形成环。在接触触发器14的枢转点下方的点处，复位弹簧32附接到接触触发器14。复位弹簧32沿着第三轴线在接触触发器14上施加力。复位弹簧32使接触触发器14从接合位置旋转到脱离位置。接触触发器14可在与患者皮肤接触时移动到接合位置。

将参照图8至图12详细描述接触触发器14和药剂输送机构的操作。

图1示出了处于初始状态的装置10。接触触发器14处于脱离位置。锁定臂43处于锁定位置。按钮42被锁定。阻挡元件41处于阻挡位置。注射臂21和针12处于缩回位置。复位致动器31处于第一位置。

图8示出了处于接合状态的装置10。装置10示出在患者皮肤上的适当位置。装置10可由患者自己或护理人员放置就位。与患者皮肤接触导致接触触发器14从脱离位置移动到接合位置。

接触触发器14与解锁杆44的第二端接合。接触触发器14移动到接合位置使得解锁杆44和锁定臂42从锁定位置移动到解锁位置。装置10的触发器机构40可通过接触触发器14移动到接合位置而解锁。通过将装置10的下侧11b放置在患者皮肤上的适当位置，可对触发器机构40解锁。在接合状态下，按钮42可由患者或护理人员推动以启动插入机构20。

当装置10未与患者的皮肤接合时，不能启动装置10的插入机构20。在装置10正确地附接到患者之前，装置10避免了插入机构20的启动和针的展开。另外，当接触触发器14移动到接合位置时，触发器机构40可自动解锁。装置10可为操作该装置的患者或护理人员提供更安全和更方便的操作。

复位致动器31的接合部分33构造成当接触触发器处于接合位置时与槽15接合。槽15构造成防止复位致动器31移动到第二位置。如图8所示，通过阻挡元件41和接触触发器14防止复位致动器31移动到第二位置。

图9示出了处于第一启动状态的装置10。按下按钮42。当被推动时，按钮42与阻挡元件41接合，以将阻挡元件41从阻挡位置移动到释放位置。阻挡元件41从注射臂21的栓钉23脱离。注射臂21可自由移动到插入位置。阻挡元件41进一步从复位致动器31脱离。复位致动器31通过接触触发器14保持在第一位置。

图10示出了处于第二启动状态的装置10。针12移动到插入位置。注射臂21通过注射弹簧22移动到插入位置。注射臂21枢转直到栓钉23与阻挡元件41接合。阻挡元件41构造成限制注射臂21在插入位置中的运动。注射臂21使针12移动通过孔13并使针12注射到患者的皮肤中。一旦针插入机构20已经被启动，药剂输送过程就可开始通过针12输送药剂。药剂输送过程可由患者或护理人员手动启动。或者，可在针插入机构20的启动之后自动启动药剂输送过程。

复位致动器31的接合部分33设置在接触触发器14的槽15中。复位致动器31保持在第一位置。当插入机构20已经被启动时，可根据接触触发器14的位置启动缩回机构30。接触触发器14构造为当将装置10从患者的身体移除时启动缩回机构30。

图11示出了装置10处于第一完成状态。完成药剂输送过程并且将装置10与患者的皮肤分离。接触触发器14通过复位弹簧32从接合位置移动到脱离位置。接触触发器14在脱离位置从壳体11的下侧11b延伸。当装置20被抬离患者的皮肤时，接触触发器14通过复位弹簧32保持与皮肤接触，直到达到脱离位置。当装置10与患者分离时，接触触发器14可覆盖针12。接触触发器14可保护针12直到缩回机构30被启动。

在装置10的完成状态下，接合部分33从槽15脱离。复位致动器31可自由移动到第二位置。复位弹簧32构造成将复位致动器31移动到第二位置。当装置10与患者的皮肤分离时，缩回机构30可通过接触触发器14自动启动。

图12示出了处于第二完成状态的装置10。复位致动器31已通过复位弹簧32移动到第二位置。复位致动器31与注射臂21接合并将注射臂21移动到缩回位置。针12通过缩回机构30移动到缩回位置。复位致动器31的接合部分33布置成当复位致动器处于第二位置时与接触触发器14接合。接合部分33构造成防止接触触发器14移动到接合位置。当已经使用装置10时，接触触发器14通过接合部分33保持在脱离位置。装置10提供药剂输送过程已经完成的清楚指示，并且避免第二次尝试使用装置10。

当接触触发器14移动到脱离位置时，装置10的缩回机构30可自动启动。当药剂输送过程完成时，针12可自动地移动到缩回位置。当装置10与患者分离时，装置10可避免由针12暴露引起的伤害。装置10可为操作该装置的患者或护理人员提供更安全和更方便的操作。

尽管已经示出和描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的情况下可对这些实施例进行改变，本发明的范围由所附权利要求限定。可组合不同实施例的各种组件，其中实施例的基本原理是兼容的。

例如，用户启动按钮可为任何形式的用户致动输入，例如开关或杠杆。按钮可为电子触摸传感器或触摸屏上提供的软按钮。按钮可为针插入机构的组件。按钮可布置成将针直接从缩回位置推到插入位置。阻挡元件可被可滑动地安装并且构造成响应于例如来自按钮的推力或者用户致动杆的旋转动作而从阻挡位置滑动到释放位置。

锁定臂可布置成与阻挡元件接合，以防止阻挡元件从阻挡位置移动到释放位置。或者，锁定臂可直接与注射臂或针支撑件接合，使得按钮可被无效地按压直到针插入机构被解锁。按钮可包括偏压装置，以在推动和释放时重置位置。进一步可替代地，锁定臂可替换阻挡元件，使得当锁定臂脱离时释放注射臂。以此方式，针插入机构可通过接触触发器启动。

接触触发器可为线性布置，其构造为垂直地移出壳体的下侧。螺旋弹簧可布置成沿着线性轴线推动接触触发器。或者，接触触发器可为安装在壳体下侧上的按钮或杆，或者可由接近或接触传感器提供。

针插入机构可由螺旋弹簧或另一个线性致动器提供，而不是由上述的枢转装置提供。弹簧或线性针驱动器可安装在针的轴线上，以将针直接驱动到插入位置。注射弹簧和复位弹簧可由任何合适的偏压装置(例如，压缩螺旋弹簧，拉伸螺旋弹簧，扁平弹簧)形成或由弹性(例如，橡胶或聚合物)元件形成。或者，针插入机构和针收缩机构可由任何合适的线性或旋转致动器(如马达、电磁驱动器或气动或液压驱动器)驱动。

可通过针插入机构以阵列形式设置多个针用于注射，或者可提供多个针插入机构。

术语“药物”或“药剂”在本文中同义使用，并且描述了含有一种或多种活性药物成分或其药学上可接受的盐或溶剂化物和任选的药学上可接受的载体的药物制剂。最广义地说，活性药物成分(“API”)是对人或动物具有生物学效应的化学结构。在药理学中，药物或药剂用于疾病的治疗、治愈、预防或诊断，或用于以其他方式增强身体或精神健康。药物或药剂可在有限的持续时间使用，或定期地用于慢性疾病。

如下文所述，药或药物可包括至少一种API或其组合，以多种形式的制剂用于治疗一种或多种疾病。API的实例可包括具有500Da以下分子量的小分子；多肽；肽和蛋白(例如激素、生长因子、抗体、抗体片段和酶)；糖和多糖；及核酸、双链或单链DNA(包括裸和cDNA)、RNA、反义核酸如反义DNA和RNA、小干扰RNA(siRNA)、核酶、基因和寡核苷酸。核酸可并入分子递送系统如载体、质粒或脂质体。还涵盖一种或多种药物的混合物。

术语“药物输送装置”应涵盖被构造成将药物分配到人或动物体内的任何类型的装置或系统。无限制地，药物输送装置可为注射装置(例如，注射筒、笔型注射器、自动注射器、大体积装置、泵、输注系统、或被构造成用于眼内、皮下、肌肉内、或血管内输送的其它装置)、皮肤贴片(例如，渗透性、化学品、微型针)、吸入器(例如，用于鼻或肺的)、可植入装置(例如，药物或API涂层支架、胶囊)、或用于胃肠道的供给系统。本文描述的药物与包括针(例如，具有24或更高规格号的皮下针)的注射装置一起可为特别有用的。

药物或药剂可被包含在适于与药物输送装置一起使用的初级包装或“药物容器”内。药物容器可为例如药筒、注射筒、存储器、或被构造成为储存(例如，短期或长期储存)一种或多种药物提供适当的腔室的其它固定或柔性容器。例如，在某些情况下，腔室可被设计成储存药物至少一天(例如，1天至至少30天)。在某些情况下，腔室可被设计成储存药物约1个月至约2年。储存可在室内温度(例如，约20℃)或冷冻温度(例如，约-4℃至约4℃)进行。在某些情况下，药物容器可为或可包括双腔室药筒，所述双腔室药筒被构造成分别储存待施用的药物制剂的两种以上组分(例如，API和稀释剂，或两种不同的药物)，每个腔室一种组分。在这样的情况下，双腔室药筒的两个腔室可被构造成允许药物或药剂的两种以上组分之间在分配到人或动物体内之前和/或在分配到人或动物体内期间进行混合。例如，两个腔室可被构造成使得它们彼此流体连通(例如，借助两个腔室之间的导管)并且当在分配之前使用者需要时允许混合两种组分。可替代地或另外，两个腔室可被构造成允许在这些成分正被分配到人或动物体内时进行混合。

包含在如本文所述的药物输送装置中的药物或药剂可用于治疗和/或预防许多不同类型的医学病症。病症的例子包括例如糖尿病或与糖尿病相关的并发症，例如糖尿病性视网膜病、血栓栓塞病症如深静脉或肺血栓栓塞症。病症的其它实例是急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛、心肌梗塞、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎。API和药物的实例是在手册如Rote Liste 2014中所述的那些，例如但不限于主要组12(抗糖尿病药物)或86(肿瘤药物)，以及Merck Index，第15版中所述的那些。

用于治疗和/或预防1型或2型糖尿病或与1型或2型糖尿病有关的并发症的API的实例包括胰岛素，例如人胰岛素或者人胰岛素类似物或者衍生物，胰高血糖素样肽(GLP-1)，GLP-1类似物或者GLP-1受体拮抗剂或其类似物或衍生物，二肽基肽酶-4(DPP4)抑制剂，或者其药学上可接受的盐或溶剂合物，或其任何混合物。如本文使用的，术语“类似物”和“衍生物”涉及与原始物质在结构上充分相似以具有基本上相似功能或活性(例如，治疗有效性)的任何物质。特别是，术语“类似物”是指具有分子结构的多肽，所述分子结构可通过缺失和/或交换天然存在的肽中存在的至少一个氨基酸残基和/或通过添加至少一个氨基酸残基，而在形式上源自天然存在的肽的结构，例如人胰岛素的结构。添加和/或交换的氨基酸残基可为可编码氨基酸残基，或其他天然存在的残基，或纯合成氨基酸残基。胰岛素类似物也被称为“胰岛素受体配体”。特别是，术语“衍生物”是指具有形式上可源自天然存在的肽的结构的分子结构的多肽，例如源自人胰岛素的结构，其中一个或多个有机取代基(例如脂肪酸)与一个或多个氨基酸结合。任选地，天然存在的肽中存在的一个或多个氨基酸可已被缺失和/或被其他氨基酸替换，包括不可编码的氨基酸，或者氨基酸(包括不可编码的氨基酸)已被添加至天然存在的肽。

示例性的胰岛素类似物是Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素(甘精胰岛素)；Lys(B3)、Glu(B29)人胰岛素(赖谷胰岛素)；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素(赖脯胰岛素)；Asp(B28)人胰岛素(门冬胰岛素)；人胰岛素，其中位置B28处的脯氨酸替换为Asp、Lys、Leu、Val或Ala且其中位置B29处的Lys替换为Pro；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素和Des(B30)人胰岛素。

示例性的胰岛素衍生物为例如B29-N-肉豆蔻酰-Des(B30)人胰岛素；Lys(B29)(N-十四酰)-Des(B30)人胰岛素(地特胰岛素，

)；B29-N-棕榈酰-Des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素；B29-N-棕榈酰人胰岛素；B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素；B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素；B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B29-N-(N-棕榈酰-γ-谷氨酰)-Des(B30)人胰岛素；B29-N-ω-羧基十五烷酰基-γ-L-谷氨酰-Des(B30)人胰岛素(德谷胰岛素，

)；B29-N-(N-石胆酰-γ-谷氨酰)-Des(B30)人胰岛素；B29-N-(ω-羧基十七酰)-Des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七酰)人胰岛素。

示例性的GLP-1、GLP-1类似物和GLP-1受体激动剂为例如：Lixisenatide(利西那肽)(

Exenatide(艾塞那肽)(Exendin-4(毒蜥外泌肽-4)，

通过毒蜥唾液腺产生的39个氨基酸的肽)、Liraglutide(利拉鲁肽)

Semaglutide(索马鲁肽)、Taspoglutide(他司鲁泰)、Albiglutide(阿必鲁泰)

Dulaglutide(度拉糖肽)

rExendin-4、CJC-1134-PC、PB-1023、TTP-054、Langlenatide/HM-11260C、CM-3、GLP-1Eligen、ORMD-0901、NN-9924、NN-9926、NN-9927、Nodexen、Viador-GLP-1、CVX-096、ZYOG-1、ZYD-1、GSK-2374697、DA-3091、MAR-701、MAR709、ZP-2929、ZP-3022、TT-401、BHM-034、MOD-6030、CAM-2036、DA-15864、ARI-2651、ARI-2255、Exenatide-XTEN和Glucagon-Xten。

示例性的寡核苷酸是例如mipomersen sodium(米泊美生钠)

一种用于治疗家族性高胆固醇血症的降低胆固醇的反义治疗。

示例性的DPP4抑制剂是Vildagliptin(维达列汀)、Sitagliptin(西他列汀)、Denagliptin(地那列汀)、Saxagliptin(沙格列汀)、Berberine(小檗碱)。

示例性的激素包括垂体激素或下丘脑激素或调节性活性肽及其拮抗剂，如促性腺激素(Gonadotropine)(促滤泡素(Follitropin)、促黄体激素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、促生育素(Menotropin))、Somatropine(生长激素)(促生长激素(Somatropin))、去氨加压素(Desmopressin)、特利加压素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞林(Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林(Nafarelin)和戈舍瑞林(Goserelin)。

示例性的多糖包括糖胺聚糖、透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物，或硫酸化多糖例如上述多糖的多硫酸化形式和/或其药物上可接受的盐。多硫酸化的低分子量肝素药物上可接受的盐的实例是依诺肝素钠(enoxaparin sodium)。透明质酸衍生物的实例是Hylan G-F 20(欣维可

)，一种透明质酸钠。

本文使用的术语“抗体”指免疫球蛋白分子或其抗原结合部分。免疫球蛋白分子抗原结合部分的实例包括F(ab)和F(ab′)2片段，其保留结合抗原的能力。抗体可为多克隆、单克隆、重组、嵌合、去免疫或人源化、全长人、非人(例如鼠类)或单链抗体。在一些实施方案中，抗体具有效应物功能且可固定补体。在一些实施方案中，抗体不具有或具有减少的结合Fc受体的能力。例如，抗体可为同型或亚型、抗体片段或突变体，其不支持与Fc受体的结合，例如其具有诱变或缺失的Fc受体结合区。术语抗体还包括基于四价双特异性串联免疫球蛋白(TBTI)的抗原结合分子和/或具有交叉结合区域定向(CODV)的双重可变区抗体样结合蛋白。

术语“片段”或“抗体片段”指源自抗体多肽分子(例如抗体重链和/或轻链多肽)的多肽，其不包含全长抗体多肽但仍至少包含能够与抗原结合的全长抗体多肽的一部分。抗体片段可包含全长抗体多肽的切割部分，但术语并不限于这些切割片段。在本发明中有用的抗体片段包括例如Fab片段、F(ab′)2片段、scFv(单链Fv)片段、线性抗体、单特异性或多特异性抗体片段如双特异性、三特异性、四特异性和多特异性抗体(例如双抗体、三抗体、四抗体)、单价或多价抗体片段如二价、三价、四价和多价抗体、微型抗体、螯合重组抗体、三功能抗体(tribodies)或双功能抗体(bibodies)、内抗体、纳米抗体、小模块免疫药物(SMIP)、结合域免疫球蛋白融合蛋白、驼源化抗体和含VHH的抗体。抗原结合抗体片段的其他实例为本领域已知。

术语“互补决定区”或“CDR”指在重链和轻链多肽两者可变区内的短多肽序列，其主要负责介导特异性抗原识别。术语“框架区”指在重链和轻链多肽两者可变区内的氨基酸序列，其并非CDR序列，且主要负责维持CDR序列的正确定位以允许抗原结合。如本领域已知，尽管框架区它们自己通常不直接参与抗原结合，一些抗体框架区内的一些残基可直接参与抗原结合或可影响CDR中一个或多个氨基酸与抗原相互作用的能力。

抗体的实例为抗PCSK-9mAb(例如阿利库单抗(Alirocumab))、抗IL-6mAb(例如Sarilumab)和抗IL-4mAb(例如Dupilumab)。

也涵盖本文所述的任何API的药学上可接受的盐用于药物输送装置中的药物或药剂。药学上可接受的盐例如是酸加成盐和碱式盐。

本领域技术人员会理解，在不脱离本发明的全部范围和精神的情况下，可对本申请描述的API、制剂、装置、方法、系统和实施方案的各种组分/部件进行修改(添加和/或去除)，本发明的范围和精神涵盖这样的修改以及其任何和全部等同物。

Claims (17)

1.一种药剂输送装置(10)，包括：

针(12)，其构造成在缩回位置和插入位置之间移动；

插入机构(20)，其用于在启动时将所述针(12)从所述缩回位置移动到所述插入位置；

锁定臂(43)，其在锁定位置与所述插入机构(20)接合，以防止所述插入机构(20)的启动，并且在解锁位置，所述锁定臂(43)与所述插入机构(20)脱离；

缩回机构(30)，其用于在启动时将所述针(12)从所述插入位置移动到所述缩回位置；和

触发器(14)，其构造成在脱离位置和接合位置之间移动；

其中，所述触发器(14)布置成当将所述装置放置在患者身体上时从所述脱离位置移动到所述接合位置，并且当从所述脱离位置移动到所述接合位置时，所述触发器(14)构造成用于将所述锁定臂(43)从所述锁定位置移动到所述解锁位置；

其中，在从所述接合位置移动到所述脱离位置时，所述触发器(14)构造为启动所述缩回机构；

其中所述锁定臂(43)可滑动地安装并且可枢转地联接到解锁杆(44)，使得所述解锁杆(44)的旋转引起所述锁定臂(43)的滑动运动；并且

其中，所述触发器(14)在从所述脱离位置移动到所述接合位置时，与所述解锁杆(44)接合以使所述解锁杆(44)旋转，使得所述锁定臂(43)从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述解锁杆(44)可枢转地安装在中点，并且包括可枢转地联接到所述锁定臂(43)的第一端和布置成与所述触发器(14)接合的第二端。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其中所述解锁杆(44)形成为在所述枢转点处具有角度，并且被布置成使得所述触发器(14)沿着第一方向的运动引起所述第一端的旋转，并且所述第二端的最终旋转引起所述锁定臂(43)沿不同于所述第一方向的第二方向的滑动运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(10)，其中所述插入机构包括用户致动器，所述用户致动器布置成由用户推动以启动所述插入机构(20)；并且

其中，在所述锁定位置，所述锁定臂(43)的一端设置在形成于所述用户致动器中的接收凹口内，以防止所述用户致动器在垂直于所述锁定臂(43)的方向上移动，并且在所述解锁位置，所述锁定臂(43)从所述凹口撤回。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中所述插入机构(20)包括：

偏压装置，其将所述针(12)推向所述插入位置；和

阻挡元件(41)，其在阻挡位置布置成以防止所述针(12)从所述缩回位置移动到所述插入位置，并且其在释放位置布置成允许所述针(12)从所述缩回位置移动到所述插入位置；

其中，所述用户致动器布置成在被推动时将所述阻挡元件(41)从所述阻挡位置推动到所述释放位置。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其中所述插入机构包括：

注射臂(21)，其可枢转地安装在一端处并且在另一端处可枢转地联接到所述针(12)；和

引导构件，其构造成响应于所述注射臂的枢转动作将所述针(12)的运动限制为在所述缩回位置和所述插入位置之间的线性运动；

其中，所述阻挡元件(41)在所述阻挡位置布置成与所述注射臂(21)邻接，以防止所述针(12)移动到所述插入位置。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，其中所述阻挡元件(41)形成为具有大致三角形的形状，所述三角形形状可枢转地安装在第一拐角处，以在所述阻挡位置和所述释放位置之间旋转；

其中，当所述阻挡元件(41)处于所述阻挡位置时，所述阻挡元件(41)的第二拐角与所述注射臂(21)邻接，并且所述用户致动器构造成在被推动时在所述阻挡元件(41)第三拐角处施加力。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中所述偏压装置包括围绕所述注射臂的枢轴固定的螺旋弹簧；

其中所述螺旋的第一端固定就位，并且所述螺旋的第二端沿所述注射臂延伸，以将所述注射臂推向所述插入位置。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其中所述缩回机构包括：

复位致动器，其可枢转地安装成围绕所述注射臂的枢转点在第一位置和第二位置之间旋转；

其中，所述复位致动器(31)在所述第一位置布置成与所述插入位置中的所述注射臂(21)邻接，并且所述复位致动器(31)构造成当移动到所述第二位置时将所述注射臂(21)和针(12)推向所述针(12)的缩回位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述缩回机构还包括：

偏压装置，其构造成将所述复位致动器(31)推向所述第二位置；

其中所述触发器(14)在所述接合位置构造成与所述复位致动器(31)接合以将所述复位致动器保持在所述第一位置，并且所述触发器(14)在所述脱离位置从所述复位致动器(31)脱离。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述偏压装置包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧具有固定在适当位置的所述螺旋的第一端，并且所述螺旋的第二端与所述复位致动器邻接，以将所述复位致动器(31)推向所述第二位置；

其中所述螺旋弹簧没有固定在所述第一端和所述第二端之间的位置中。

12.根据权利要求9所述的装置，其中所述阻挡元件(41)在所述阻挡位置与所述复位致动器(31)接合以将所述复位致动器(31)保持在所述第一位置，并且在所述释放位置从所述复位致动器(31)脱离。

13.根据权利要求9所述的装置(10)，其中所述触发器(14)形成为具有保持槽；

其中，在所述第一位置，所述复位致动器(31)与所述保持槽对齐，设置在所述保持槽内，当所述触发器(14)处于所述接合位置时，防止所述复位致动器(31)移动到所述第二位置，并且所述触发器(14)从所述接合位置移动到所述脱离位置时，所述复位致动器(31)由所述保持槽释放。

14.根据权利要求13所述的装置(10)，其中所述复位致动器(31)在所述第二位置中不与所述保持槽对齐并且与所述触发器(14)邻接以防止所述触发器(14)从所述脱离位置移动到所述接合位置。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(10)，其中所述触发器(14)可枢转地安装成在所述接合位置和所述脱离位置之间旋转，并且

其中，所述缩回机构(30)的弹簧(32)的第一端固定到所述触发器(14)，以使所述触发器(14)朝向所述脱离位置偏压。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(10)，还包括外壳(11)；

其中所述针(12)在所述缩回位置设置在所述外壳(11)内，并且在所述插入位置通过所述外壳(11)的接触表面延伸出所述外壳(11)；

其中所述触发器(14)在所述接合位置设置在所述外壳(11)内，并且在所述脱离位置通过所述外壳(11)的接触表面延伸出所述外壳(11)；

其中处于所述脱离位置的触发器(14)在所述插入位置延伸超过所述针(12)；和

其中所述触发器(14)构造成当将所述接触表面抵靠用户放置时从所述脱离位置移动到所述接合位置。

17.根据权利要求16所述的装置(10)，其中垂直于所述接触表面测量的所述外壳(11)的垂直范围小于所述外壳(11)的水平范围。

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