CN109557874A - 高固相半固体制浆摇摆机控制方法 - Google Patents

高固相半固体制浆摇摆机控制方法 Download PDF

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梁小康
金子森
段志平
邹宏明
袁飞龙
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Shenzhen Silver Basis Technology Co Ltd
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Shenzhen Silver Basis Technology Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明公开了高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其包括以下步骤：第一步、采集制浆摇摆机的进气总压力值，并将总压力值返回至控制系统；第二步、控制系统判断气压值与设定的工艺参数是否匹配，若匹配则进入下一步，否则发出报警；第三步、关闭气缸夹爪，并将气缸的关闭状态信号回传至控制系统；第四步、当控制系统接收到关闭状态信号，则控制伺服电机启动，启动制浆摇摆机工作。本发明的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其将现有的复杂的电气线路控制方式改进为基于PLC等的控制器控制的自动制浆摇摆机控制，并采集气压值，根据气压值判断，当前工况是否合理，其控制简单，智能高效，故障率低。

Description

高固相半固体制浆摇摆机控制方法
技术领域
本发明涉及高固相半固态制浆用摇摆机技术领域，尤其涉及一种高固相半固体制浆摇摆机控制方法。
背景技术
在现有的高固相半固态铸件制浆工艺中，采用继电器、接触器电气接线方式，变频器控制普通电机，人工手动计数、计时，人工手动吹气降温，现有方式电气接线复杂，接点多，故障率高，操作复杂。
发明内容
本发明的实施例提供了一种高固相半固体制浆摇摆机控制方法，旨在改变现有的电气式制浆摇摆机控制复杂，故障率高得问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明提供了一种高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其包括以下步骤：
第一步、采集制浆摇摆机进气总压力值，并将总压力值返回至控制系统；
第二步、控制系统判断总压力值与设定的工艺参数是否匹配，若匹配则进入下一步，否则发出报警；
第三步、关闭气缸夹爪，并将夹爪气缸的关闭状态信号回传至控制系统；
第四步、当控制系统接收到关闭状态信号，则控制伺服电机启动，驱动制浆摇摆机工作。
其中，所述第一步之前还包括：根据工艺要求设定制浆摇摆机的工艺参数的步骤。
其中，所述第四步之后还包括：当制浆摇摆机完成一个周期动作后伺服电机停止，向制浆摇摆机的托盘吹气。
其中，所述第一步中制浆摇摆机的正常工作气压值范围为：0.45MPa-0.7MPa。
其中，所述工艺参数包括：摇摆时间、摇摆转速、吹气时间。
其中，所述控制系统为PLC。
与现有技术相比，本发明的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其将现有的复杂的电气线路控制方式改进为基于PLC等的控制器控制的自动制浆摇摆机控制，并采集气压值，根据气压值判断，当前工况是否合理，其控制简单，智能高效，故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的高固相半固体制浆摇摆机控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅附图1，附图1为本发明实施例提供的的高固相半固体制浆摇摆机控制方法流程图，本发明实施例的应用于高固相半固态用制浆摇摆机的控制。
具体的，该高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其包括以下步骤：
第一步S100、采集制浆摇摆机的进气总压力值，并将总压力值返回至控制系统；也即由传感器采集摇摆机的进气总压力值，若总压力值低于0.45MPa，则发出警报。若气缸的气压值不够会夹爪夹持力度不够。
第二步S200、控制系统判断气压值与设定的工艺参数是否匹配，若匹配则进入下一步，否则发出报警；
第三步S300、关闭气缸夹爪，并将夹爪气缸的关闭状态信号回传至控制系统；将气缸的关闭信号回传至控制系统，以确认夹爪是否关闭，如夹爪未关闭会导致料杯倾斜或漏料。
第四步S400、当控制系统接收到关闭状态信号，则控制伺服电机开启，由伺服电机带动制浆摇摆机工作。
其中，所述第一步S100之前还包括：根据工艺要求设定制浆摇摆机的工艺参数的步骤。该控制参数通过控制系统的人机操作界面进行输入设置。
其中，所述第四步S400之后还包括：当制浆摇摆机完成一个周期动作后伺服电机停止，向制浆摇摆机的托盘吹气。也即完成一次制浆动作后，伺服电机停止，控制吹气机构向托盘吹气，以对其进行冷却。
更具体的，所述第一步S100中制浆摇摆机的正常工作气压值范围为：0.45MPa-0.7MPa。
其中，所述工艺参数包括：摇摆时间、摇摆转速、吹气时间。
在本实施例中，所述控制系统为PLC。于其他实施例中，控制系统也可以是控制器等可编程逻辑控制器。
与现有技术相比，本发明的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其将现有的复杂的电气线路控制方式改进为基于PLC等的控制器控制的自动制浆摇摆机控制，并采集气压值，根据气压值判断，当前工况是否合理，其控制简单，智能高效，故障率低。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、采集制浆摇摆机的进气总压力值，并将进气总压力值返回至控制系统；
第二步、控制系统判断总压力值与设定的工艺参数是否匹配，若匹配则进入下一步，否则发出报警；
第三步、关闭气缸夹爪，并将夹爪气缸的关闭状态信号回传至控制系统；
第四步、当控制系统接收到关闭状态信号，则控制伺服电机启动，驱动制浆摇摆机工作。
2.如权利要求1所述的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其特征在于，所述第一步之前还包括：根据工艺要求设定制浆摇摆机的工艺参数的步骤。
3.如权利要求1所述的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其特征在于，所述第四步之后还包括：当制浆摇摆机完成一个周期动作后伺服电机停止，向制浆摇摆机的托盘吹气。
4.如权利要求1所述的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其特征在于，所述第一步中制浆摇摆机的正常工作气压值范围为：0.45MPa-0.7MPa。
5.如权利要求2所述的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其特征在于，所述工艺参数包括：摇摆时间、摇摆转速、吹气时间。
6.如权利要求1所述的高固相半固体制浆摇摆机控制方法，其特征在于，所述控制系统为PLC。
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