CN109557694A - 一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置和图像采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，涉及自动光学检测领域，包括第一相机、第二相机和激光位移传感器，第一相机和第二相机沿水平直线设置的采集路径同步运动，第一相机和第二相机之间有一检测区域，第一相机自上而下，第二相机自下而上对处于检测区域的一检测平面进行图像采集，第一相机用于采集路径定位，第二相机为线扫相机，对检测平面进行连续图像采集以拼接成检测图片；激光位移传感器用于反馈控制使第二相机和检测平面的拍摄距离的偏移量不超过设定阈值。本发明简化了液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的产品结构和控制要求，大大提高了液晶屏的台阶电极区域的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置和图像采集方法。
背景技术
如今液晶屏的显示分辨率越来越高，手机、平板等中小型液晶屏的分辨率也从1080P、向2K、4K过渡。液晶屏包括可显示区域和不可显示区域，不可显示区域包括边框和驱动线路等，液晶屏可显示区域占整个液晶屏的面积比为可见面积占比。液晶屏在液晶屏分辨率越来越高的同时，为了更大的可视面积占比，液晶屏的驱动线路却越来越密集，液晶屏的结构特征如图1所示，液晶屏500包括可显示区域501和外围的台阶电极区域，外围的台阶电极区域的线路密集，最小线宽达到10微米，最小线间距达到了10微米，为能精确检测线路的短路、断路等问题，需要将相机的焦距调到很小，以在窄小的视野下获得高分辨率的图像进行自动识别，但显示屏的外围的电连接和显示区域相比，仅占很小的条状区域，在检测时需要对台阶电极区域进行定位，以优化检测路径，避免无效检测，在单一相机时，就面临着对台阶电极区域的初定位时需要一个相对远焦距大视野的定位图片拍摄和检测时微焦距下的高精度拍摄的矛盾，通过相机自身的长短焦距调节，存在检测效率低下，设备调焦装置容易因磨损而达不到预期的调焦精度，影响高精度图像的拍摄和识别。
如图1所示，液晶屏500的台阶电极区域为长条状，包括横向检测区502和纵向检测区503，若相机的视野能够覆盖横向检测区502或纵向检测区503的宽度，则可简化相机图片采集的行程，否则即需要采用常规的二维检测路径进行检测图片采集。但为满足高精度拍摄，相机的视野很小，通常单幅图片采集区域的长和宽仅几个毫米，不能满足覆盖台阶电极区域的宽度，二者存在矛盾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置和图像采集方法，能够进行快速定位，并针对液晶屏的台阶电极区域的特点，优化检测路径，提高液晶屏台阶电极区域的检测效率。
为实现上述目的，本发明的解决方案是：
一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，包括第一相机组件、第二相机组件、激光测距组件和第一滑动机构，
所述第一滑动机构水平设置，
所述第一相机组件沿水平方向移动安装在所述第一滑动机构上，所述第一相机组件包括第一相机，所述第一相机的镜头向下设置；
所述第二相机组件沿上下方向移动安装在所述第一相机组件上，所述第二相机组件包括第二相机，所述第二相机的镜头向上设置，所述第二相机是线扫相机；
所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头相对设置，所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头之间存在有一检测平面，所述检测平面用于放置待检物，所述检测平面和所述第一相机的镜头之间的距离大于所述检测平面和所述第二相机的镜头之间的距离；
所述激光测距组件沿上下方向移动安装在所述第二相机组件上，所述激光测距组件包括激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测所述激光测距组件和所述检测平面的距离的偏移量。
进一步的，所述第一滑动机构是直线电机；所述第一滑动机构包括第一底座和相对第一底座滑动的第一滑块，所述第一相机组件和所述第一滑块固定连接。
进一步的，还包括第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构和所述第三滑动机构是丝杆传动机构。
进一步的，所述第二滑动机构为竖向设置，包括第二底座和第二滑块，所述第二底座固定在所述第一相机组件上，所述第二滑块和所述第二相机组件固定连接。
进一步的，所述第一相机组件还包括第一支架；所述第一支架包括下框体、竖板、横梁和底板，所述底板和所述第一滑动机构的第一滑块水平固定连接；所述下框体固定在所述底板上；所述竖板固定在下框体的一侧；所述横梁的一端固定在所述竖板的顶部；所述第一相机固定在所述横梁的另一端；在下框体的另一侧的竖直面和所述第二滑动机构的第二底座固定连接。
进一步的，所述第二相机组件还包括第二支架，所述第二支架是一竖向平板，所述第二支架和所述第二滑块固定连接。
进一步的，所述第三滑动机构为竖向设置，包括第三底座和第三滑块，所述第三底座固定在所述第二相机组件上，所述第三滑块和所述激光测距组件固定连接。
进一步的，所述激光测距组件还包括所述第三支架，所述第三支架包括呈折角设置的第三支架竖板和第三支架横板，所述激光位移传感器固定在所述第三支架横板上；所述第三滑块和所述第三支架竖板固定连接。
进一步的，所述激光位移传感器包括发光器和受光器，所述发光器和受光器分设在所述第二相机镜头的两侧。
一种图像采集方法，包括
步骤1：建立图像采集条件：对于处于检测区域内的一检测平面进行图像采集，其中图像采集包括对检测平面进行自上而下的第一采集和对检测平面进行自下而上的第二采集，其中第一采集和第二采集是同步进行的，且第一采集和第二采集的采集行径为沿检测平面的大致一致的一条直线上，以及对第二采集的距离进行测距，并设定第二采集的距离的偏移量的阈值Δh；
步骤2：采集起点定位，通过第一采集确定采集行径的起点；
步骤3：图像采集，沿采集行径同步进行第一采集和第二采集；
步骤4：在步骤3过程中，根据第二采集的距离的测距反馈结果而对第二采集进行调整，以确保第二采集的距离的偏移量不超出阈值Δh；
步骤5：采集终点定位，通过第一采集确定采集行径的终点，当完全经历采集行径后，第二采集停止。
进一步的，所述步骤2中，还包括：向上调节第二采集的距离，使第二采集的距离处于指定距离，并将此时第二采集的距离的偏移量设为0。
进一步的，所述第一采集和第二采集的采集行径的确定是基于一直线滑动机构实现的。
进一步的，所述第二采集是基于线扫相机实现的。
进一步的，所述第二采集是沿采集行径匀速进行的。
进一步的，所述测距是基于非接触式测距装置实现的。
进一步的，所述非接触式测距装置是激光测距装置。
本发明和现有技术相比，具有以下特点为：
(1)通过第一相机实现液晶屏的台阶电极区域的检测起点的快速定位；
(2)第二相机为线扫相机，通过一个维度的扫描方式实现液晶屏的台阶电极区域的快速检测，大大提高了液晶屏台阶电极区域的检测效率；
(3)通过激光位移传感器的位移反馈，可在扫描过程中精确保持第二相机和液晶屏的距离，保证高清晰度、小畸变的检测图片采集，保证自动光学检测的实现。
本发明的自动光学检测装置，简化了液晶屏的台阶电极区域的光学检测装置的产品结构和控制要求，并大大提高了检测效率。
附图说明
图1是液晶屏的结构示意图；
图2是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的结构示意图；
图3是本发明的第一滑动机构的结构示意图；
图4是本发明的第一相机组件的结构示意图；
图5是本发明的第二相机组件和激光测距组件的结构示意图；
图6是本发明的第二相机组件和激光测距组件的结构示意图的另一视图；
图7是本发明的激光测距组件的结构示意图；
图8是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的顶视图；
图9是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的正视图；
图10是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的侧视图；
图11是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的图像采集流程图。
其中：
100-第一滑动机构；
101-第一底座；
102-第一滑块；
141-第一滑动机构第一限位传感器；
142-第一滑动机构第二限位传感器；
143-第一滑动机构第三限位传感器；
144-第一滑动机构限位阻挡片；
200-第一相机组件；
210-第一支架；
211-下框体；
212-竖板；
213-横梁；
214-底板；
220-第二滑动机构；
221-第二底座；
222-第二滑块；
230-第一相机；
231-第一相机镜头；
241-第二滑动机构第一限位传感器；
242-第二滑动机构第二限位传感器；
243-第二滑动机构第三限位传感器；
244-第二滑动机构限位阻挡片；
300-第二相机组件；
310-第二支架；
330-第二相机；
331-第二相机镜头
400-激光测距组件；
410-第三支架；
411-侧板；
412-横板；
420-第三滑动机构；
421-第三底座；
422-第三滑块；
430-激光位移传感器；
441-第三滑动机构第一限位传感器；
442-第三滑动机构第二限位传感器；
443-第三滑动机构第三限位传感器；
444-第三滑动机构限位阻挡片；
500-液晶屏；
501-可显示区域；
502-横向检测区域；
503-纵向检测区域；
504-排线区。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的液晶屏或液晶模组的结构示意图，液晶屏500包括可显示区域501和台阶电极区域，台阶电极区域包括横向检测区域502、纵向检测区域503和排线区504。本发明的自动光学检测装置的典型应用就是用于检测液晶屏500的横向检测区域502和纵向检测区域503。
如图2-图10所示的是本发明公开的一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的具体实施例。
如图2所示的是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的结构示意图，包括第一滑动机构100、第一相机组件200、第二相机组件300和激光测距组件400。第一滑动机构100水平设置；第一相机组件200滑动安装于第一滑动机构100上，并沿第一滑动机构100的运动方向水平滑动；第二相机组件300滑动安装于第一相机组件200上，并相对第一相机组件200沿竖直方向运动，激光测距组件400滑动安装于第二相机组件300上，并相对第二相机组件300沿竖直方向运动。
图3所示的是本发明的第一滑动机构的结构示意图，第一滑动机构包括第一滑动机构底座101和第一滑块102；还包括第一滑动机构第一限位传感器141、第一滑动机构第二限位传感器142、第一滑动机构第三限位传感器143和第一滑动机构限位阻挡片144；其中第一滑动机构第一限位传感器141、第一滑动机构第二限位传感器142、第一滑动机构第三限位传感器143固定在第一底座101上，用于检测第一滑块102移动的负限位、零点和正限位，第一滑动机构限位阻挡片144固定在第一滑块102上，用于移动触发各限位传感器，发出第一滑动机构100限位检测信号。
第一滑动机构100为直线电机，直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达或推杆马达。直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
如图4所示的是本发明的第一相机组件的结构示意图。第一相机组件200包括第一支架210、第二滑动机构220和第一相机230，其中第一支架210包括下框体211、竖板212、横梁213和底板214，第一相机组件200通过底板214和第一滑块102固定连接，竖板212和下框体211固定在底板214上，横梁固定在竖板212的上部，用于固定第一相机230，第一相机230的镜头231向下设置，朝下拍摄。下框体211提供一个竖向侧面用于安装第二滑动机构220的底座，第二滑动机构220还包括第二滑块222，第二滑块222用于第二相机组件300固定连接。因结构尺寸原因，在下框体211的竖向侧面上还固定有第二滑动机构第一限位传感器241、第二滑动机构第二限位传感器242和第二滑动机构第三限位传感器343，各限位传感器和第二滑动机构220的运动方向平行设置，用于检测第二滑块222移动的负限位、零点和正限位。
如图5和图6所示的是本发明的第二相机组件和激光测距组件的结构示意图，如图7所示的是本发明的激光测距组件的结构示意图。第二相机组件300包括第二支架310和第二相机330。第二支架310为一竖向设置的平板，第二支架310和第二滑块222固定连接，第二相机330竖直固定在第二支架310上，第二相机镜头331朝上，同时在第二支架310上固定有第二滑动机构限位阻挡片244用于移动触发各限位传感器，发出第二滑动机构220限位检测信号。
第二相机330为线阵相机或称线扫相机，其图像传感器由单行或多行感光芯片组成，需要通过机械运动，形成相对运动获取图像。选择适合的第二相机330，使其图像传感器的捕捉宽度大于横向检测区域502的宽度和纵向检测区域503的宽度的最大值。第二相机330沿第一滑动机构100的运动方向匀速运动，获取连续的图片并拼接成检测图片。
激光测距组件400包括第三支架410、第三滑动机构420和激光位移传感器430。第三滑动机构420为竖向设置，包括第三底座421和第三滑块422，第三滑动机构420通过第三底座421固定在第二支架310上，第三支架410包括竖向设置的侧板411和横板412，侧板411和横板412呈折角连接，侧板411固定在第三滑块422上，激光位移传感器430固定在横板412上，激光位移传感器430包括发光器和受光器，当激光位移传感器430的上方设有反射物时，发光器发出的激光通过反射物反射进入受光器，通过检测激光进入受光器的偏移值，可测量反射物上下位移时的偏移量。为精确检测第二相机330的镜头331和反射物(即待检液晶屏500)的距离的偏移量，例如，激光位移传感器430采用ZS-LD15AFT，ZS-LD15AFT的，测量精度达到0.25um，其发光器和受光器可分设于第二相机330的镜头331的两侧。
激光位移传感器430可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。按照测量原理,激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量。
激光位移传感器430采用三角测量法，三角测量法的原理：激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。
同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。
采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。
第三滑动机构420的第三底座421上还固定有第三滑动机构第一限位传感器441、第三滑动机构第二限位传感器442和第三滑动机构第三限位传感器443，用于检测第二滑块222移动的负限位、零点和正限位。同时在第三滑块422上固定有第三滑动机构限位阻挡片444，用于移动触发各限位传感器，发出第三滑动机构420限位检测信号。
第二滑动机构220和第三滑动机构移动组件420为丝杆传动机构。丝杆传动机构是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。丝杆传动机构是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，丝杆传动机构被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，其最小移动精度可达20微米，可以匹配第二相机330和激光位移传感器430的移动调整要求。
如图8、图9和图10所示的分别是本发明的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的顶视图、正视图和侧视图。第一相机镜头231和第二相机镜头331之间为检测区域，设有一检测平面，待测物如液晶屏500通过承载机构(如托盘机构等)水平地放置在检测平面上。该检测平面距离第一相机镜头231较远，而距离第二相机镜头331较近。第一相机230用于液晶屏500的横向检测区域502和纵向检测区域503的检测起点和检测终点的定位识别，第一相机230采用常规工业相机，其焦距较长，具有较长的景深，经设定后，不用调节，即可清晰地采集处于检测平面的液晶屏500某一区域的图像。第二相机330采用线扫相机，能够扫描液晶屏500的横向检测区域502或纵向检测区域503，以获得连续的图像并拼接成检测图片，第二相机330和第一相机230在水平方向上保持相对固定，沿水平方向同步移动，第二相机330为微距拍摄，景深很短，同时，检测图片是通过第二相机的连续图像采集拼接而成，为防止检测图片的畸变，需要实现定距图像采集，即需要使第二相机330和检测平面之间的拍摄距离保持近似恒定，拍摄距离的偏移值不超过设定阈值Δh，在本实施例中，阈值Δh的设定范围为30微米至100微米。为精确测量第二相机330和检测平面的拍摄距离，配置了激光测距组件400，通过调节激光测距组件400和第二相机330的上下相对关系，使得第二相机330在对焦完成时，激光位移传感器430的发光器发出的激光能被受光器检测，并处于受光器的中部。此时将激光位移传感器430和第二相机330保持同步，即激光位移传感器430和第二相机330二者相对固定，从而相对检测平面的距离是同步变化的，则激光位移传感器430检测到的位移量即第二相机330和检测平面之间的拍摄距离的偏移量。
如图11所示，图像采集过程：
(1)采集准备：将第二相机330和激光位移传感器430同步设置；将第二相机330设置于原点；通过承载机构，将液晶屏500平移到检测平面上，并使液晶屏500的横向检测区域或纵向检测区域的长度方向沿第二相机300的扫描方向设置。
(2)检测起点定位：驱动第一滑动机构100运动，带动第一相机组件200、第二相机组件300和激光测距组件400形成的整体沿第一滑动机构100的运动方向移动，当第一相机采集到检测起点的定位标识，驱动第二滑动机构220，通过激光位移传感器430的辅助，将第二相机向上移动调节，使第二相机330和液晶屏500的拍摄距离为指定的拍摄距离,此时，拍摄距离的偏移量设定为0。
(3)图像采集：驱动第一滑动机构100运动，第一相机230和第二相机330同步进行图像采集，第二相机300通过直线运动获得连续图像以拼接成横向检测区域502或纵向检测区域503的检测图片，并通过图像识别系统对横向检测区域502或纵向检测区域503进行短路、断路等线路异常的识别。
(4)位移补偿：在图像采集过程中，由于液晶屏500或其承载机构不可能保持完全水平，当第二相机330在沿横向检测区域502或纵向检测区域503进行图像采集时，第二相机镜头330和液晶屏500的拍摄距离会出现一定的偏离，导致采集的图像不清或存在一定的畸变，影响拼接后图像识别的精度。此时，激光位移传感器430可及时检测到拍摄距离的微小偏移量，并在该偏移量达到调整阈值Δh时，及时驱动第二滑动机构220，将第二相机330和激光位移传感器430同步移动阈值Δh的距离，使得拍摄距离的偏移量不会大于阈值Δh范围，并使激光位移传感器430的发光器发出的激光能重新回到受光器的中部。通过对拍摄距离的及时调整，保证第二相机330采集的连续图像清晰且图像大小比例一致，保证了检测图片的拼接质量。
(5)检测终点定位：当第一相机230采集到检测终点的定位标识，即整个液晶屏500的横向检测区域502或纵向检测区域503的图像已经采集完毕，则第二相机330的图像采集结束，并通过第二滑动机构220，并使第二相机330回到原点。
本发明的自动光学检测装置，通过一个维度的扫描方式即可完成液晶屏横向检测区域502或纵向检测区域503的检测图片的采集，简化了液晶屏的台阶电极区域的光学检测装置的产品结构和控制要求，并大大提高了检测效率，相对于现有技术，具有突出的特点和显著进步。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：包括第一相机组件、第二相机组件、激光测距组件和第一滑动机构，
所述第一滑动机构水平设置；
所述第一相机组件沿水平方向移动安装在所述第一滑动机构上，所述第一相机组件包括第一相机，所述第一相机的镜头向下设置；
所述第二相机组件沿上下方向移动安装在所述第一相机组件上，所述第二相机组件包括第二相机，所述第二相机的镜头向上设置，所述第二相机是线扫相机；
所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头相对设置，所述第一相机的镜头和所述第二相机的镜头之间存在一检测平面，所述检测平面用于放置待检物，所述检测平面和所述第一相机的镜头之间的距离大于所述检测平面和所述第二相机的镜头之间的距离；
所述激光测距组件安装在所述第二相机组件上，所述激光测距组件包括激光位移传感器，所述激光位移传感器随第二相机相对固定进行同步扫描以用于检测所述激光测距组件和所述检测平面的距离的偏移量。
2.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述激光测距组件是沿上下方向移动安装在所述第二相机组件上。
3.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述第一滑动机构是直线电机；所述第一滑动机构包括第一底座和相对第一底座滑动的第一滑块，所述第一相机组件和所述第一滑块固定连接。
4.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：还包括第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构或所述第三滑动机构是丝杆传动机构。
5.如权利要求4所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述第二滑动机构为竖向设置，包括第二底座和第二滑块，所述第二底座固定在所述第一相机组件上，所述第二滑块和所述第二相机组件固定连接。
6.如权利要求5所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述第一相机组件还包括第一支架；所述第一支架包括下框体、竖板、横梁和底板，所述底板和所述第一滑动机构的第一滑块水平固定连接；所述下框体固定在所述底板上；所述竖板固定在下框体的一侧；所述横梁的一端固定在所述竖板的顶部；所述第一相机固定在所述横梁的另一端；在下框体的另一侧的竖直面和所述第二滑动机构的第二底座固定连接。
7.如权利要求5所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述第二相机组件还包括第二支架，所述第二支架是一竖向平板，所述第二支架和所述第二滑块固定连接。
8.如权利要求4所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述第三滑动机构为竖向设置，包括第三底座和第三滑块，所述第三底座固定在所述第二相机组件上，所述第三滑块和所述激光测距组件固定连接。
9.如权利要求8所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述激光测距组件还包括第三支架，所述第三支架包括呈折角设置的第三支架竖板和第三支架横板，所述激光位移传感器固定在所述第三支架横板上；所述第三滑块和所述第三支架竖板固定连接。
10.如权利要求1所述的液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置，其特征在于：所述激光位移传感器包括发光器和受光器，所述发光器和受光器分设在所述第二相机镜头的两侧。
11.一种图像采集方法，其特征在于：包括
步骤1：建立图像采集条件：对于处于检测区域内的一检测平面进行图像采集，其中图像采集包括对检测平面进行自上而下的第一采集和对检测平面进行自下而上的第二采集，其中第一采集和第二采集是同步进行的，且第一采集和第二采集的采集行径为沿检测平面的大致一致的一条直线上，以及对第二采集的距离进行测距，并设定第二采集的距离的偏移量的阈值Δh；
步骤2：检测起点定位，通过第一采集确定采集行径的起点；
步骤3：图像采集，沿采集行径同步进行第一采集和第二采集；
步骤4：在步骤3过程中，根据第二采集的距离的测距反馈结果而对第二采集进行调整，以确保第二采集的距离的偏移量不超出阈值Δh；
步骤5：检测终点定位，通过第一采集确定采集行径的终点，当完全经历采集行径后，第二采集停止。
12.如权利要求11所述的图像采集方法，其特征在于：所述步骤2中，还包括：向上调节第二采集的距离，使第二采集的距离处于指定距离，并将此时第二采集的距离的偏移量设为0。
13.如权利要求12所述的图像采集方法，其特征在于：所述第一采集和第二采集的采集行径的确定是基于一直线滑动机构实现的。
14.如权利要求12所述的图像采集方法，其特征在于：所述第二采集是基于线扫相机实现的。
15.如权利要求14所述的图像采集方法，其特征在于：所述第二采集是沿采集行径匀速进行的。
16.如权利要求11所述的图像采集方法，其特征在于：所述测距是基于非接触式测距装置实现的。
17.如权利要求16所述的图像采集方法，其特征在于：所述非接触式测距装置是激光测距装置。
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