CN109556466A - 一种炮弹内腔火药自动刮削装置 - Google Patents

一种炮弹内腔火药自动刮削装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种炮弹内腔火药自动刮削装置。该技术方案利用轨道滑车承载炮弹，并利用压紧机构对炮弹加以固定；同时，利用旋转刮刀伸入炮弹内腔工作面执行刮削工作，并采用吸尘管、罩体、挡板相配合的模式对刮削产生的粉尘进行收集。在此基础上，本发明为吸尘管及刮刀设计了独立的驱动机构，从而实现了多方向的位置调整能力。应用本发明，可以实现操作人员与刮削区域的防爆隔离，最大程度上保证操作者的人身安全；同时，由于本发明具有较高的机械化程度和一定的自动化水平，因此极大的提高了生产效率；此外，本发明以机械化手段替代人工操作，有助于提高产品刮削的一致性。

Description

一种炮弹内腔火药自动刮削装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，进一步涉及自动化刮削装置，具体涉及一种炮弹内腔火药自动刮削装置。
背景技术
炮弹内腔火药刮削属于高危高风险行业，目前都是由人工近距离接触炮弹，手持刮削工具，在水泥防爆房内手工完成，不仅劳动强度大，而且不能完全保证工作人员的生命安全，在工作过程中如果出现火花等明火极易产生十分严重的经济损失及人身伤害。
人工操作模式劳动强度大，危险性高，刮削一致性差，由于工作过程中会产生火药粉尘，因此对操作者身体具有伤害，而且长时间在高危封闭环境内工作容易对操作者心理产生影响。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种炮弹内腔火药自动刮削装置，以解决现有技术中炮弹内腔火药需要由人工执行刮削，因而危险性较大的技术问题。
本发明要解决的另一技术问题是如何实现炮弹内腔火药的自动刮削。
本发明要解决的再一技术问题是如何在刮削过程中实现除尘作用。
本发明要解决的又一技术问题是在实现炮弹内腔火药自动刮削的基础上，保证防爆效果。
为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种炮弹内腔火药自动刮削装置，包括轨道，滑车，压紧机构，第一马达，气缸，刀杆，罩体，挡板，吸尘管，其中滑车连接在轨道上，滑车上具有若干凹槽，在所述凹槽的末端设置有压紧机构；第一马达与气缸的活塞相连接，刀杆与第一马达的输出轴相连接，在刀杆的末端连接有刮刀，在刀杆上、位于刮刀外周的位置连接有罩体，在刀杆上、位于罩体后侧的位置连接有挡板，在罩体的下侧设置有吸尘管。
作为优选，还包括第一支架，纵向伸缩臂，前后伸缩臂，其中纵向伸缩臂连接在第一支架上，前后伸缩臂与纵向伸缩臂的末端相连接，吸尘管与前后伸缩臂的末端相连接。
作为优选，还包括第二支架，纵向丝杆滑台，横向丝杆滑台，第一托板，第二托板，其中纵向丝杆滑台连接在第二支架上，横向丝杆滑台连接在纵向丝杆滑台上，第一托板连接在横向丝杆滑台上，气缸连接在第一托板上，在气缸的活塞末端连接有第二托板。
作为优选，还包括第二马达，旋转滑环，同步带轮，第三支架，刀杆支架，其中，第三支架连接在第二托板上，刀杆支架通过转轴连接在第三支架上，第一马达连接在刀杆支架上，第二马达通过旋转滑环、同步带轮与所述转轴传动连接。
作为优选，还包括轴向浮动变径装置，其中刀杆支架通过所述轴向浮动变径装置与所述转轴连接。
作为优选，还包括联轴器，刀杆通过所述联轴器与第一马达的输出轴相连接。
作为优选，还包括刀杆轴向浮动装置，所述刀杆轴向浮动装置连接在刀杆与联轴器之间。
作为优选，还包括炮弹，炮弹位于所述凹槽中，压紧机构与炮弹相贴合。
在以上技术方案中，滑车和轨道相配合，可通过其上的凹槽承载炮弹并在滑道上平移；压紧机构用于使炮弹固定；第一马达带动刀杆旋转，从而利用刀杆前端的刮刀对炮弹起到刮削作用；气缸可推动第一马达及刀杆前后平移，从而重复完成刮削动作；罩体对刮削产生的碎屑起到笼罩作用；吸尘管对碎屑进行吸引，以避免其飞散；挡板用于避免在吸引过程空气大量从罩体后端冲入，影响吸引效果。
第一支架用于支撑纵向伸缩臂，纵向伸缩臂用于为吸尘管提供上下运动能力，前后伸缩臂用于为吸尘管前后运动能力，从而实现吸尘管位置的调整。第二支架用于承载纵向丝杆滑台，纵向丝杆滑台用于提供上下运动能力，位于纵向丝杆滑台上的横向丝杆滑台用于提供左右运动能力，位于横向丝杆滑台上的第一托板用于承载气缸，位于气缸的活塞末端的第二托板用于同第一马达、刀杆等前端机构建立连接。基于以上构造，可通过纵向丝杆滑台、横向丝杆滑台、气缸来为第一马达、刀杆等前端机构提供三轴位置调整能力。第三支架及其上的转轴用于为刮刀整体提供旋转运动能力，第二马达、旋转滑环、同步带轮为该运动提供动力；刀杆支架用于连接前端机构。浮动变径装置以及刀杆轴向浮动装置分别用于提供微调能力。联轴器用于刀杆同第一马达输出轴的连接。
本发明可通过以下运行方式使用：1、操作人员在防爆房外将产品放置在自动夹紧定位工装上并按下启动按钮；2、产品被夹紧并随往复传动机构上的托板转移至防爆房内的工作区域；3、吸尘模组上升并扣在炮弹端口处；4、旋转刮刀启动并开始旋转；5、伸缩模组动作并将旋转着的刮刀送入炮弹内腔工作面；6、旋转模组启动并配合偏心自动调整装置进行刮削炮弹内腔火药平面；7、吸尘模组中的吸尘部分开启，自动将刮削下的火药吸出；8、待完成一个循环的刮削动作后，旋转刮刀停止旋转，偏心自动调整装置回归零点；9、伸缩模组回归零点，将刮刀从炮弹内腔移出；10、吸尘模组回零点；11、往复传送机构将刮削完毕的炮弹运出防爆房，由人工取下再进行下一件产品。
本发明提供了一种炮弹内腔火药自动刮削装置。该技术方案利用轨道滑车承载炮弹，并利用压紧机构对炮弹加以固定；同时，利用旋转刮刀伸入炮弹内腔工作面执行刮削工作，并采用吸尘管、罩体、挡板相配合的模式对刮削产生的粉尘进行收集。在此基础上，本发明为吸尘管及刮刀设计了独立的驱动机构，从而实现了多方向的位置调整能力。应用本发明，可以实现操作人员与刮削区域的防爆隔离，最大程度上保证操作者的人身安全；同时，由于本发明具有较高的机械化程度和一定的自动化水平，因此极大的提高了生产效率；此外，本发明以机械化手段替代人工操作，有助于提高产品刮削的一致性。
附图说明
图1是本发明实施例2的整体结构示意图；
图中：
1、轨道 2、滑车 3、压紧机构 4、第一马达
5、气缸 6、刀杆 7、罩体 8、挡板
9、吸尘管 10、第一支架 11、纵向伸缩臂 12、前后伸缩臂
13、第二支架 14、纵向丝杆滑台 15、横向丝杆滑台 16、第一托板
17、第二托板 18、第二马达 19、旋转滑环 20、同步带轮
21、第三支架 22、轴向浮动变径装置 23、联轴器 24、刀杆轴向浮动装置
25、刀杆支架 26、炮弹。
具体实施方式
以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种炮弹内腔火药自动刮削装置，包括轨道1，滑车2，压紧机构3，第一马达4，气缸5，刀杆6，罩体7，挡板8，吸尘管9，其中滑车2连接在轨道1上，滑车2上具有若干凹槽，在所述凹槽的末端设置有压紧机构3；第一马达4与气缸5的活塞相连接，刀杆6与第一马达4的输出轴相连接，在刀杆6的末端连接有刮刀，在刀杆6上、位于刮刀外周的位置连接有罩体7，在刀杆6上、位于罩体7后侧的位置连接有挡板8，在罩体7的下侧设置有吸尘管9。
实施例2
一种炮弹内腔火药自动刮削装置，如图1所示，包括轨道1，滑车2，压紧机构3，第一马达4，气缸5，刀杆6，罩体7，挡板8，吸尘管9，其中滑车2连接在轨道1上，滑车2上具有若干凹槽，在所述凹槽的末端设置有压紧机构3；第一马达4与气缸5的活塞相连接，刀杆6与第一马达4的输出轴相连接，在刀杆6的末端连接有刮刀，在刀杆6上、位于刮刀外周的位置连接有罩体7，在刀杆6上、位于罩体7后侧的位置连接有挡板8，在罩体7的下侧设置有吸尘管9。
其中，还包括第一支架10，纵向伸缩臂11，前后伸缩臂12，其中纵向伸缩臂11连接在第一支架10上，前后伸缩臂12与纵向伸缩臂11的末端相连接，吸尘管9与前后伸缩臂12的末端相连接。
还包括第二支架13，纵向丝杆滑台14，横向丝杆滑台15，第一托板16，第二托板17，其中纵向丝杆滑台14连接在第二支架13上，横向丝杆滑台15连接在纵向丝杆滑台14上，第一托板16连接在横向丝杆滑台15上，气缸5连接在第一托板16上，在气缸5的活塞末端连接有第二托板17。
还包括第二马达18，旋转滑环19，同步带轮20，第三支架21，刀杆支架25，其中，第三支架21连接在第二托板17上，刀杆支架25通过转轴连接在第三支架21上，第一马达4连接在刀杆支架25上，第二马达18通过旋转滑环19、同步带轮20与所述转轴传动连接。
还包括轴向浮动变径装置22，其中刀杆支架25通过所述轴向浮动变径装置22与所述转轴连接。
还包括联轴器23，刀杆6通过所述联轴器23与第一马达4的输出轴相连接。
还包括刀杆轴向浮动装置24，所述刀杆轴向浮动装置24连接在刀杆6与联轴器23之间。
还包括炮弹26，炮弹26位于所述凹槽中，压紧机构3与炮弹26相贴合。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于包括轨道(1)，滑车(2)，压紧机构(3)，第一马达(4)，气缸(5)，刀杆(6)，罩体(7)，挡板(8)，吸尘管(9)，其中滑车(2)连接在轨道(1)上，滑车(2)上具有若干凹槽，在所述凹槽的末端设置有压紧机构(3)；第一马达(4)与气缸(5)的活塞相连接，刀杆(6)与第一马达(4)的输出轴相连接，在刀杆(6)的末端连接有刮刀，在刀杆(6)上、位于刮刀外周的位置连接有罩体(7)，在刀杆(6)上、位于罩体(7)后侧的位置连接有挡板(8)，在罩体(7)的下侧设置有吸尘管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括第一支架(10)，纵向伸缩臂(11)，前后伸缩臂(12)，其中纵向伸缩臂(11)连接在第一支架(10)上，前后伸缩臂(12)与纵向伸缩臂(11)的末端相连接，吸尘管(9)与前后伸缩臂(12)的末端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括第二支架(13)，纵向丝杆滑台(14)，横向丝杆滑台(15)，第一托板(16)，第二托板(17)，其中纵向丝杆滑台(14)连接在第二支架(13)上，横向丝杆滑台(15)连接在纵向丝杆滑台(14)上，第一托板(16)连接在横向丝杆滑台(15)上，气缸(5)连接在第一托板(16)上，在气缸(5)的活塞末端连接有第二托板(17)。
4.根据权利要求3所的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括第二马达(18)，旋转滑环(19)，同步带轮(20)，第三支架(21)，刀杆支架(25)，其中，第三支架(21)连接在第二托板(17)上，刀杆支架(25)通过转轴连接在第三支架(21)上，第一马达(4)连接在刀杆支架(25)上，第二马达(18)通过旋转滑环(19)、同步带轮(20)与所述转轴传动连接。
5.根据权利要求4所的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括轴向浮动变径装置(22)，其中刀杆支架(25)通过所述轴向浮动变径装置(22)与所述转轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括联轴器(23)，刀杆(6)通过所述联轴器(23)与第一马达(4)的输出轴相连接。
7.根据权利要求6所述的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括刀杆轴向浮动装置(24)，所述刀杆轴向浮动装置(24)连接在刀杆(6)与联轴器(23)之间。
8.根据权利要求1所述的一种炮弹内腔火药自动刮削装置，其特征在于还包括炮弹(26)，炮弹(26)位于所述凹槽中，压紧机构(3)与炮弹(26)相贴合。
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