CN109552609A - 一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，包括主体和存储机构，存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构，驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架，移动机构包括连接块、插杆和两个齿条，箱体内设有若干隔板和若干投放单元，该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体内，并利用封锁机构将盖板合上，使箱体处于封闭的环境，防止运输过程中报纸受潮，不仅如此，通过驱动机构带动移动机构中的插杆移动，依次使各投放单元内的底板向下转动，实现单份报纸的投放，从而使设备能够依次对各个用户配送报纸，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
在现有的无人机中，有部分已代替邮局执行相应的报纸和杂质运输工作。但是在运输时，通常在无人机下方安装机械爪，利用机械爪抓取报纸、杂质来实现批量运送，但是采用这种方式运送时，由于报纸暴露在外部，容易被雨打湿，不仅如此，在运输时，由于报纸和杂志捆绑在一起，难以对人们进行逐一单件地发送，人们在收取报纸后，还要将剩余的报纸杂志捆绑在一起，才能实现无人机继续飞行运输报纸，进而导致现有的无人机在报纸运输领域实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，包括主体、连接机构、存储机构和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述存储机构设置在主体的下方且通过连接机构与主体连接；
所述存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构，所述封锁机构设置在箱体的一侧，所述驱动机构和铰接机构设置在箱体的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构的上方，所述移动机构设置在箱体的下方，所述驱动机构与移动机构传动连接，所述盖板通过铰接机构与箱体连接；
所述驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架，所述第三电机通过其中一个支架与箱体固定连接，所述缓冲块通过另一个支架与箱体固定连接，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，两个所述驱动轮均套设在第三驱动轴上且驱动轮上设有驱动齿；
所述移动机构包括连接块、插杆和两个齿条，两个所述齿条分别固定在连接块的两端，所述齿条的数量与驱动齿的数量相等且一一对应，所述齿条与驱动齿啮合，所述插环设置在两个齿条之间；
所述箱体内设有若干隔板和若干投放单元，所述隔板均匀设置在箱体内，所述隔板固定在箱体的内壁上，所述投放单元均匀设置在箱体内的底部且依次与隔板连接，所述投放单元包括底板、连接杆、第三套环和翻转单元，所述第三套环通过连接杆固定在底板的下方且套设在插杆上，所述底板通过翻转单元与隔板连接。
作为优选，为了便于箱体的安装拆卸，所述连接机构包括第二竖杆、第二套环、螺杆和两个连接单元，所述第二套环通过第二竖杆固定在箱体的上方，两个所述连接单元分别设置在第二套环的两侧，所述连接单元包括第一竖杆、第一套环和螺帽，所述第一套环通过第一竖杆固定在主体的下方且位于第二套环和螺帽之间，所述螺帽、第一套环和第二套环均套设在螺杆上，所述螺杆与螺帽相匹配。
作为优选，为了方便盖板的打开关闭，所述封锁机构包括横杆、第三竖杆、插环、连杆、滑杆、滑环和两个接触块，所述滑杆的底端和顶端分别通过两个接触块固定在盖板上，所述滑环套设在滑杆上且通过连杆和插环固定连接，所述插环套设在第三竖杆上，所述第三竖杆通过横杆与主体固定连接。
作为优选，为了便于盖板的转动，所述铰接机构包括中心杆、连接板和两个套管，所述套管固定在箱体上，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述中心杆的中端通过连接板与盖板固定连接。
作为优选，为了防止移动机构脱落，所述铰接机构的上方设有拉线机构，所述拉线机构包括第二电机、线盘和拉线，所述第二电机固定在箱体上且与线盘传动连接，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与连接块固定连接。
作为优选，为了固定插杆移动方向，所述移动机构还包括限位环和支杆，所述限位环套设在插杆上且通过支杆与箱体固定连接。
作为优选，为了便于底板的转动，所述翻转单元包括凹口、固定杆、固定环和连接板，所述凹口设置在底板上，所述固定杆的两端分别设置在凹口两侧的内壁上且通过连接板与隔板固定连接。
作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆、第一电机、第一驱动轴、支脚和若干旋翼，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接且与第一驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述支脚的顶端固定在侧杆的中端。
作为优选，为了方便给用户语音提示，所述主体上设有语音播报器。
作为优选，为了提高设备的续航能力，所述主体的上方设有太阳能板。
该无人机使用时，首先将盖板上的滑环在滑杆上向上滑动，通过连杆带动插环向上移动并脱离第三竖杆，而后转动盖板，使箱体打开，在箱体内部设有若干隔板，按照配送需求依次将各个报纸杂志放置于相邻的两个隔板之间，而后，转动盖板，向下滑动封锁机构中的滑环，使插环套设在第三竖杆上，从而完成箱体的关闭，使箱体处于一个封闭的环境中，防止运输过程中报纸受潮。在配送时，为了实现逐个地发送，通过驱动机构带动移动机构运行，使各个投放单元依次运行投放报纸杂志，在驱动机构中，第三电机运行带动第三驱动轴中端，使驱动轮转动一周，驱动轮上的驱动齿与齿条作用，从而使插杆移动一端距离，使某个投放单元中的第三套环脱离插杆，之后，底板失去支撑，从而向下转动，在箱体内该底板上方的报纸从箱体中掉落，从而实现单份报纸的投放，如此可实现批量报纸中依次对各个订报的用户逐一发送报刊，提高了设备的实用性。
本发明的有益效果是，该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体内，并利用封锁机构将盖板合上，使箱体处于封闭的环境，防止运输过程中报纸受潮，不仅如此，通过驱动机构带动移动机构中的插杆移动，依次使各投放单元内的底板向下转动，实现单份报纸的投放，从而使设备能够依次对各个用户配送报纸，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的连接机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的存储机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的箱体的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的投放单元的结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的驱动机构的结构示意图；
图7是本发明的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的移动机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.语音播报器，3.太阳能板，4.侧杆，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.旋翼，8.支脚，9.连接机构，10.存储机构，11.第一竖杆，12.第一套环,13.第二套环，14.第二竖杆，15.螺帽，16.螺杆，17.箱体，18.盖板，19.横杆，20.第三竖杆，21.插环，22.连杆，23.滑杆，24.接触块，25.驱动机构，26.套管，27.中心杆，28.连接板，29.第二电机，30.线盘，31.拉线，32.移动机构，33.投放单元，34.滑环，35.隔板，36.底板，37.连接杆，38.第三套环，39.凹口，40.固定杆，41.固定环，42.连接板，43.第三电机，44.缓冲块，45.第三驱动轴，46.驱动轮，47.驱动齿，48.支架，49.插杆，50.齿条，51.连接块，52.限位环，53.支杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图7所示，一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，包括主体1、连接机构9、存储机构10和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体1的外周，所述存储机构10设置在主体1的下方且通过连接机构9与主体1连接；
所述存储机构9包括箱体17、盖板18、封锁机构、驱动机构25、铰接机构和移动机构32，所述封锁机构设置在箱体17的一侧，所述驱动机构25和铰接机构设置在箱体17的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构25的上方，所述移动机构32设置在箱体17的下方，所述驱动机构25与移动机构32传动连接，所述盖板18通过铰接机构与箱体17连接；
所述驱动机构25包括第三电机43、缓冲块44、第三驱动轴45、两个驱动轮46和两个支架48，所述第三电机43通过其中一个支架48与箱体17固定连接，所述缓冲块44通过另一个支架48与箱体17固定连接，所述第三驱动轴45设置在第三电机43和缓冲块44之间，所述第三电机43与第三驱动轴45传动连接，两个所述驱动轮46均套设在第三驱动轴45上且驱动轮46上设有驱动齿47；
所述移动机构32包括连接块51、插杆49和两个齿条50，两个所述齿条50分别固定在连接块51的两端，所述齿条50的数量与驱动齿47的数量相等且一一对应，所述齿条50与驱动齿47啮合，所述插环49设置在两个齿条50之间；
所述箱体17内设有若干隔板35和若干投放单元33，所述隔板35均匀设置在箱体17内，所述隔板35固定在箱体17的内壁上，所述投放单元33均匀设置在箱体1内的底部且依次与隔板35连接，所述投放单元33包括底板36、连接杆37、第三套环38和翻转单元，所述第三套环38通过连接杆37固定在底板36的下方且套设在插杆49上，所述底板36通过翻转单元与隔板35连接。
作为优选，为了便于箱体17的安装拆卸，所述连接机构9包括第二竖杆14、第二套环13、螺杆16和两个连接单元，所述第二套环13通过第二竖杆14固定在箱体17的上方，两个所述连接单元分别设置在第二套环13的两侧，所述连接单元包括第一竖杆11、第一套环12和螺帽15，所述第一套环12通过第一竖杆11固定在主体1的下方且位于第二套环13和螺帽15之间，所述螺帽15、第一套环12和第二套环13均套设在螺杆16上，所述螺杆16与螺帽15相匹配。
作为优选，为了方便盖板18的打开关闭，所述封锁机构包括横杆19、第三竖杆20、插环21、连杆22、滑杆23、滑环34和两个接触块24，所述滑杆23的底端和顶端分别通过两个接触块24固定在盖板18上，所述滑环34套设在滑杆23上且通过连杆22和插环21固定连接，所述插环21套设在第三竖杆20上，所述第三竖杆20通过横杆19与主体1固定连接。
作为优选，为了便于盖板18的转动，所述铰接机构包括中心杆27、连接板28和两个套管26，所述套管26固定在箱体17上，所述中心杆27的两端分别设置在两个套管26内，所述中心杆27的中端通过连接板28与盖板18固定连接。
作为优选，为了防止移动机构32脱落，所述铰接机构的上方设有拉线机构，所述拉线机构包括第二电机29、线盘30和拉线31，所述第二电机29固定在箱体17上且与线盘30传动连接，所述拉线31的一端设置在线盘30上，所述拉线30的另一端与连接块51固定连接。
作为优选，为了固定插杆49移动方向，所述移动机构32还包括限位环52和支杆53，所述限位环52套设在插杆49上且通过支杆53与箱体1固定连接。
作为优选，为了便于底板36的转动，所述翻转单元包括凹口39、固定杆40、固定环41和连接板42，所述凹口39设置在底板36上，所述固定杆40的两端分别设置在凹口39两侧的内壁上且通过连接板42与隔板35固定连接。
作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆4、第一电机5、第一驱动轴6、支脚8和若干旋翼7，所述第一电机5通过侧杆4与主体1固定连接且与第一驱动轴6传动连接，所述旋翼7周向均匀分布在第一驱动轴6的外周，所述支脚8的顶端固定在侧杆4的中端。
作为优选，为了方便给用户语音提示，所述主体1上设有语音播报器2。
作为优选，为了提高设备的续航能力，所述主体1的上方设有太阳能板3。
该无人机使用时，首先将盖板18上的滑环34在滑杆23上向上滑动，通过连杆22带动插环21向上移动并脱离第三竖杆20，而后转动盖板18，使箱体17打开，在箱体17内部设有若干隔板35，按照配送需求依次将各个报纸杂志放置于相邻的两个隔板35之间，而后，转动盖板18，向下滑动封锁机构中的滑环34，使插环21套设在第三竖杆20上，从而完成箱体17的关闭，使箱体17处于一个封闭的环境中，防止运输过程中报纸受潮。在配送时，为了实现逐个地发送，通过驱动机构25带动移动机构32运行，使各个投放单元33依次运行投放报纸杂志，在驱动机构25中，第三电机43运行带动第三驱动轴45中端，使驱动轮46转动一周，驱动轮46上的驱动齿47与齿条50作用，从而使插杆49移动一端距离，使某个投放单元32中的第三套环38脱离插杆49，之后，底板36失去支撑，从而向下转动，在箱体17内该底板26上方的报纸从箱体17中掉落，从而实现单份报纸的投放，如此可实现批量报纸中依次对各个订报的用户逐一发送报刊，提高了设备的实用性。
该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体17内，并利用封锁机构将盖板18合上，使箱体17处于封闭的环境，防止运输过程中报纸受潮，不仅如此，通过驱动机构25带动移动机构32中的插杆49移动，依次使各投放单元33内的底板36向下转动，实现单份报纸的投放，从而使设备能够依次对各个用户配送报纸，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、连接机构（9）、存储机构（10）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述存储机构（10）设置在主体（1）的下方且通过连接机构（9）与主体（1）连接；
所述存储机构（9）包括箱体（17）、盖板（18）、封锁机构、驱动机构（25）、铰接机构和移动机构（32），所述封锁机构设置在箱体（17）的一侧，所述驱动机构（25）和铰接机构设置在箱体（17）的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构（25）的上方，所述移动机构（32）设置在箱体（17）的下方，所述驱动机构（25）与移动机构（32）传动连接，所述盖板（18）通过铰接机构与箱体（17）连接；
所述驱动机构（25）包括第三电机（43）、缓冲块（44）、第三驱动轴（45）、两个驱动轮（46）和两个支架（48），所述第三电机（43）通过其中一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述缓冲块（44）通过另一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述第三驱动轴（45）设置在第三电机（43）和缓冲块（44）之间，所述第三电机（43）与第三驱动轴（45）传动连接，两个所述驱动轮（46）均套设在第三驱动轴（45）上且驱动轮（46）上设有驱动齿（47）；
所述移动机构（32）包括连接块（51）、插杆（49）和两个齿条（50），两个所述齿条（50）分别固定在连接块（51）的两端，所述齿条（50）的数量与驱动齿（47）的数量相等且一一对应，所述齿条（50）与驱动齿（47）啮合，所述插环（49）设置在两个齿条（50）之间；
所述箱体（17）内设有若干隔板（35）和若干投放单元（33），所述隔板（35）均匀设置在箱体（17）内，所述隔板（35）固定在箱体（17）的内壁上，所述投放单元（33）均匀设置在箱体（1）内的底部且依次与隔板（35）连接，所述投放单元（33）包括底板（36）、连接杆（37）、第三套环（38）和翻转单元，所述第三套环（38）通过连接杆（37）固定在底板（36）的下方且套设在插杆（49）上，所述底板（36）通过翻转单元与隔板（35）连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述连接机构（9）包括第二竖杆（14）、第二套环（13）、螺杆（16）和两个连接单元，所述第二套环（13）通过第二竖杆（14）固定在箱体（17）的上方，两个所述连接单元分别设置在第二套环（13）的两侧，所述连接单元包括第一竖杆（11）、第一套环（12）和螺帽（15），所述第一套环（12）通过第一竖杆（11）固定在主体（1）的下方且位于第二套环（13）和螺帽（15）之间，所述螺帽（15）、第一套环（12）和第二套环（13）均套设在螺杆（16）上，所述螺杆（16）与螺帽（15）相匹配。
3.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述封锁机构包括横杆（19）、第三竖杆（20）、插环（21）、连杆（22）、滑杆（23）、滑环（34）和两个接触块（24），所述滑杆（23）的底端和顶端分别通过两个接触块（24）固定在盖板（18）上，所述滑环（34）套设在滑杆（23）上且通过连杆（22）和插环（21）固定连接，所述插环（21）套设在第三竖杆（20）上，所述第三竖杆（20）通过横杆（19）与主体（1）固定连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述铰接机构包括中心杆（27）、连接板（28）和两个套管（26），所述套管（26）固定在箱体（17）上，所述中心杆（27）的两端分别设置在两个套管（26）内，所述中心杆（27）的中端通过连接板（28）与盖板（18）固定连接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述铰接机构的上方设有拉线机构，所述拉线机构包括第二电机（29）、线盘（30）和拉线（31），所述第二电机（29）固定在箱体（17）上且与线盘（30）传动连接，所述拉线（31）的一端设置在线盘（30）上，所述拉线（30）的另一端与连接块（51）固定连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述移动机构（32）还包括限位环（52）和支杆（53），所述限位环（52）套设在插杆（49）上且通过支杆（53）与箱体（1）固定连接。
7.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述翻转单元包括凹口（39）、固定杆（40）、固定环（41）和连接板（42），所述凹口（39）设置在底板（36）上，所述固定杆（40）的两端分别设置在凹口（39）两侧的内壁上且通过连接板（42）与隔板（35）固定连接。
8.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括侧杆（4）、第一电机（5）、第一驱动轴（6）、支脚（8）和若干旋翼（7），所述第一电机（5）通过侧杆（4）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（6）传动连接，所述旋翼（7）周向均匀分布在第一驱动轴（6）的外周，所述支脚（8）的顶端固定在侧杆（4）的中端。
9.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）上设有语音播报器（2）。
10.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）的上方设有太阳能板（3）。
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| CN201710872106.4A CN109552609A (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710872106.4A CN109552609A (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机 |
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Family
ID=65862365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710872106.4A Pending CN109552609A (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110758735A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-07 | 深圳市俊达通办公智能科技有限公司 | 一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机 |
| CN112093055A (zh) * | 2020-10-13 | 2020-12-18 | 成都康拓兴业科技有限责任公司 | 一种无人直升机用货物自动投放系统 |
-
2017
- 2017-09-25 CN CN201710872106.4A patent/CN109552609A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110758735A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-07 | 深圳市俊达通办公智能科技有限公司 | 一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机 |
| CN112093055A (zh) * | 2020-10-13 | 2020-12-18 | 成都康拓兴业科技有限责任公司 | 一种无人直升机用货物自动投放系统 |
| CN112093055B (zh) * | 2020-10-13 | 2021-10-12 | 成都康拓兴业科技有限责任公司 | 一种无人直升机用货物自动投放系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190402 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |