CN109552583A - 一种无人水下航行器下潜装置 - Google Patents

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卢海洋
石生龙
胡庆玉
牛群峰
刘春宇
石小红
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China Shipbuilding Industry Corp 71 0 Research Institute
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Abstract

本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，与控制器建立信号连接；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下控制注排水管路的断通。本发明降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。

Description

一种无人水下航行器下潜装置
技术领域
本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。
背景技术
目前大型水下航行器大都采用十字舵和电机推进结合的方式实现下潜，此下潜方式不能保证每次都能下潜成功，下潜成功率较低，而且对航行器的重力和浮力的配平要求较高，增大了配平的难度和下潜不成功的风险。
发明内容
本发明的目的是：为弥补现有技术的不足，提供一种无人水下航行器下潜装置，用于降低水下航行器配平的难度和下潜不成功的风险。
本发明的技术方案是：一种水下航行器下潜装置，包括：艏水量调节机构和艉水量调节机构以及控制器；
艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；
艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，用于检测注水舱体内的水量信息，水量检测装置与控制器建立信号连接，向控制器发送水量信息；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置安装在注排水管路上，同时注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下，注排水装置控制注排水管路的断通；
通过艏水量调节机构与艉水量调节机构注水，增加水下航行器的质量，使航行器为负浮力，实现水下航行器下潜，能够有效解决当前大型水下航行器下潜问题。
同时在下潜过程中还能对航行器的俯仰角实现一定的控制：通过注水增加艏水量调节机构的质量，能够使水下航行器艏部产生向下的负浮力；通过注水增加艉水量调节机构的质量，能够使水下航行器艉部产生向下的负浮力；控制器根据艏水量调节机构、艉水量调节机构中水量检测装置的水量信息，控制注排水装置的断通，进而控制艏水量调节机构、艉水量调节机构的注水，由此控制水下航行器的俯仰角变化。
有益效果：
本发明降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中艏水量调节机构的结构示意图；
图中：1-艏水量调节机构；2-艉水量调节机构；3-控制器；4-注水舱体；5-量检测装置；6-注排水装置；7-注排水管路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
参见附图1，本实施例提供一种水下航行器下潜装置，包括：艏水量调节机构1、艉水量调节机构2以及控制器3；
艏水量调节机构1与艉水量调节机构2的结构相同，均包括：注水舱体4，水量检测装置5，注排水装置6以及注排水管路7；水量检测装置5安装在注水舱体4内，用于检测注水舱体4内的水量，水量检测装置5与控制器3建立信号连接，向控制器3发送水量信息；注排水管路7连通水源与注水舱体4，注排水装置6安装在注排水管路7上，同时注排水装置6与控制器3建立信号连接，在控制器3的指令控制下，注排水装置6控制注排水管路7的断通；水量检测装置5与控制器配合控制注排水装置6，使注水舱体4中的水量达到设定值。
艏水量调节机构1安装在水下航行器艏部，通过注水增加艏水量调节机构1的质量，能够使水下航行器艏部产生向下的负浮力；艉水量调节机构2安装在水下航行器艉部，通过注水增加艉水量调节机构2的质量，能够使水下航行器艉部产生向下的负浮力；控制器3根据艏水量调节机构1、艉水量调节机构2中水量检测装置5的水量信息，控制注排水装置6的断通，进而控制艏水量调节机构1、艉水量调节机构2的注水，由此控制水下航行器的俯仰角变化。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种水下航行器下潜装置，其特征在于：包括：艏水量调节机构(1)和艉水量调节机构(2)；
所述艏水量调节机构(1)安装在水下航行器艏部，所述艉水量调节机构(2)安装在所述水下航行器艉部；
通过向所述艏水量调节机构(1)与所述艉水量调节机构(2)中注水，使所述航行器为负浮力；且所述艏水量调节机构(1)与所述艉水量调节机构(2)中水量可调。
2.如权利要求1所说的水下航行器下潜装置，其特征在于：所述艏水量调节机构(1)与所述艉水量调节机构(2)的结构相同，均包括：注水舱体(4)，水量检测装置(5)，注排水装置(6)以及注排水管路(7)；所述水量检测装置(5)安装在所述注水舱体(4)内，用于检测所述注水舱体(4)内的水量；所述注排水管路(7)连通水源与所述注水舱体(4)，所述注排水装置(6)安装在所述注排水管路(7)上，用于控制所述注排水管路(7)的断通。
3.如权利要求1或2所说的水下航行器下潜装置，其特征在于：所述艏水量调节机构(1)与所述艉水量调节机构(2)以水下航行器中心点对称布置。
4.如权利要求1或2所说的水下航行器下潜装置，其特征在于：通过增加所述艏水量调节机构(1)中水的质量，使水下航行器艏部产生向下的负浮力；通过增加所述艉水量调节机构(2)的质量，使水下航行器艉部产生向下的负浮力。
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