CN219115676U - 一种用于无人船的辅助平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人船的辅助平衡装置，包括船体，所述船体顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部中间位置固定连接有控制器，所述固定板右侧中间前后两端位置均固定连接有第一伸缩杆，所述固定板右侧中间位置固定连接有第一电动推杆。本实用新型中，增大无人船的浮力面积，使无人船工作时更为稳定，防止风浪过大将无人船打翻，提高了无人船的抗风浪能力；减小受阻力的面积，从而提高无人船的行驶速度，同时降低无人船的能源损耗，提高无人船的续航能力，从而提高无人船的工作效率；提高无人船的稳定性，有效地防止无人船在行驶中侧翻；防止无人船触礁、搁浅，提高无人船的工作范围，同时提高无人船的使用寿命。

Description

一种用于无人船的辅助平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人船辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于无人船的辅助平衡装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，随着现代科学信息技术和自动化技术的飞速发展，无人船技术的应用也越来越多，其中，在水下地理环境勘测中无人船的应用最为广泛。而在无人船的运行过程中，需要辅助平衡装置防止无人船侧翻。

目前现有的无人船辅助平衡装置，只在无人船的船体两侧安装有平衡装置，且无法自动调节平衡装置与船体间的距离，导致无人船的阻力面积较大，从而降低了无人船的行驶速度，同时增大了无人船的能源消耗，降低无人船的续航能力，且单一的平衡装置的辅助平衡效果较差，在无人船行驶过程中容易侧翻，同时无人船在不明水下环境作业过程中容易触礁、搁浅，导致无人船的使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人船的辅助平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人船的辅助平衡装置，包括船体，所述船体顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部中间位置固定连接有控制器，所述固定板右侧中间前后两端位置均固定连接有第一伸缩杆，所述固定板右侧中间位置固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有第一漂浮板，所述固定板左侧中间前后两端位置均固定连接有第二伸缩杆，所述固定板左侧中间位置固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有第二漂浮板，所述船体左右两侧中间底部位置均固定连接有连接杆，所述连接杆远离船体的一端均固定连接有推进器，所述船体底部前后两端中间位置固定连接有声呐传感器，所述船体底部内壁贯穿并固定连接有滑动板，所述控制器底部中间位置固定连接有三个均匀排列的第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定连接有稳定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电动推杆处于两个第一伸缩杆的中间位置，且第一伸缩杆的右侧均与第一漂浮板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动推杆处于两个第二伸缩杆的中间位置，且第二伸缩杆的左侧均与第二漂浮板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板顶部与固定板底部固定连接，且第三电动推杆均位于滑动板内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述稳定板滑动连接在滑动板内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸缩杆和第一电动推杆左侧均与船体和固定板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伸缩杆和第二电动推杆右侧均与船体和固定板固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过第一电动推杆与第二电动推杆伸长带动第一伸缩杆与第二伸缩杆伸长，使第一漂浮板与第二漂浮板远离船体，增大无人船的浮力面积，使无人船工作时更为稳定，防止风浪过大将无人船打翻，提高了无人船的抗风浪能力。

2、本实用新型中，通过船体左右两侧的推进器，通过第一电动推杆与第二电动推杆缩短带动第一伸缩杆与第二伸缩杆缩短，使第一漂浮板与第二漂浮板靠近船体，减小受阻力的面积，从而提高无人船的行驶速度，同时降低无人船的能源损耗，提高无人船的续航能力，从而提高无人船的工作效率。

3、本实用新型中，通过控制器控制第三电动推杆启动，通过第三电动推杆伸长推动稳定板向下移动，使稳定板与水的接触面积增大，通过水对稳定板的压力作用，能够提高无人船的稳定性，有效地防止无人船在行驶中侧翻。

4、本实用新型中，通过声呐传感器检测船体附近的物体时，当船体与物体较近时，通过控制器控制无人船转向，当船体靠近浅滩时，通过控制器控制第三电动推杆缩短使稳定板回到滑动板内部，防止无人船触礁、搁浅，提高无人船的工作范围，同时提高无人船的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于无人船的辅助平衡装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于无人船的辅助平衡装置的正视剖面图；

图3为本实用新型提出的一种用于无人船的辅助平衡装置的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种用于无人船的辅助平衡装置的右视图。

图例说明：

1、船体；2、固定板；3、控制器；4、第一伸缩杆；5、第一电动推杆；6、第一漂浮板；7、第二伸缩杆；8、第二电动推杆；9、第二漂浮板；10、连接杆；11、推进器；12、声呐传感器；13、滑动板；14、第三电动推杆；15、稳定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人船的辅助平衡装置，包括船体1，船体1顶部固定连接有固定板2，固定板2顶部中间位置固定连接有控制器3，通过控制器3控制第一电动推杆5、第二电动推杆8与第三电动推杆14启动，固定板2右侧中间前后两端位置均固定连接有第一伸缩杆4，固定板2右侧中间位置固定连接有第一电动推杆5，第一电动推杆5输出端固定连接有第一漂浮板6，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8伸长带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7伸长，使第一漂浮板6与第二漂浮板9远离船体1，增大无人船的浮力面积，使无人船工作时更为稳定，防止风浪过大将无人船打翻，固定板2左侧中间前后两端位置均固定连接有第二伸缩杆7，固定板2左侧中间位置固定连接有第二电动推杆8，第二电动推杆8输出端固定连接有第二漂浮板9，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8缩短带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7缩短，使第一漂浮板6与第二漂浮板9靠近船体1，减小受阻力的面积，从而提高无人船的行驶速度，同时降低无人船的能源损耗，提高无人船的续航能力，船体1左右两侧中间底部位置均固定连接有连接杆10，连接杆10远离船体1的一端均固定连接有推进器11，通过船体1左右两侧的推进器11，提高无人船的行驶速度，从而提高无人船的工作效率，船体1底部前后两端中间位置固定连接有声呐传感器12，通过声呐传感器12可以对水下环境进行勘测，使工作人员了解水下环境，同时通过声呐传感器12检测船体1附近的物体时，当船体1与物体较近时，通过控制器3控制无人船转向，当船体1靠近浅滩时，通过控制器3控制第三电动推杆14缩短使稳定板15回到滑动板13内部，防止无人船搁浅，船体1底部内壁贯穿并固定连接有滑动板13，控制器3底部中间位置固定连接有三个均匀排列的第三电动推杆14，第三电动推杆14输出端固定连接有稳定板15，通过第三电动推杆14伸长推动稳定板15向下移动，使稳定板15与水的接触面积增大，通过水对稳定板15的压力作用，能够提高无人船的稳定性，有效地防止无人船在行驶中侧翻。

第一电动推杆5处于两个第一伸缩杆4的中间位置，且第一伸缩杆4的右侧均与第一漂浮板6固定连接，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8伸长与缩短带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7伸长与缩短，控制第一漂浮板6和第二漂浮板9与船体1之间的距离，第二电动推杆8处于两个第二伸缩杆7的中间位置，且第二伸缩杆7的左侧均与第二漂浮板9固定连接，当水面风浪较大时，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8伸长带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7伸长，使第一漂浮板6与第二漂浮板9远离船体1，增大无人船的浮力面积，使无人船工作时更为稳定，防止风浪过大将无人船打翻，滑动板13顶部与固定板2底部固定连接，且第三电动推杆14均位于滑动板13内部，稳定板15滑动连接在滑动板13内部，当船体1靠近浅滩时，通过控制器3控制第三电动推杆14缩短使稳定板15回到滑动板13内部，防止无人船搁浅，提高无人船的工作范围，第一伸缩杆4和第一电动推杆5左侧均与船体1和固定板2固定连接，第二伸缩杆7和第二电动推杆8右侧均与船体1和固定板2固定连接，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8缩短带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7缩短，使第一漂浮板6与第二漂浮板9靠近船体1，减小受阻力的面积，从而提高无人船的行驶速度，同时降低无人船的能源损耗，提高无人船的续航能力。

工作原理：将无人船放置在工作区域后，通过控制器3控制第一电动推杆5与第二电动推杆8启动，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8伸长与缩短带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7伸长与缩短，控制第一漂浮板6和第二漂浮板9与船体1之间的距离，当水面风浪较大时，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8伸长带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7伸长，使第一漂浮板6与第二漂浮板9远离船体1，增大无人船的浮力面积，使无人船工作时更为稳定，防止风浪过大将无人船打翻，通过第一电动推杆5与第二电动推杆8缩短带动第一伸缩杆4与第二伸缩杆7缩短，使第一漂浮板6与第二漂浮板9靠近船体1，减小受阻力的面积，从而提高无人船的行驶速度，同时降低无人船的能源损耗，提高无人船的续航能力，通过控制器3控制第三电动推杆14启动，通过第三电动推杆14伸长推动稳定板15向下移动，使稳定板15与水的接触面积增大，通过水对稳定板15的压力作用，能够提高无人船的稳定性，有效地防止无人船在行驶中侧翻，通过声呐传感器12可以对水下环境进行勘测，使工作人员了解水下环境，同时通过声呐传感器12检测船体1附近的物体时，当船体1与物体较近时，通过控制器3控制无人船转向，当船体1靠近浅滩时，通过控制器3控制第三电动推杆14缩短使稳定板15回到滑动板13内部，防止无人船搁浅，提高无人船的工作范围，同时通过船体1左右两侧的推进器11，提高无人船的行驶速度，从而提高无人船的工作效率。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人船的辅助平衡装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)顶部中间位置固定连接有控制器(3)，所述固定板(2)右侧中间前后两端位置均固定连接有第一伸缩杆(4)，所述固定板(2)右侧中间位置固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出端固定连接有第一漂浮板(6)，所述固定板(2)左侧中间前后两端位置均固定连接有第二伸缩杆(7)，所述固定板(2)左侧中间位置固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)输出端固定连接有第二漂浮板(9)，所述船体(1)左右两侧中间底部位置均固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离船体(1)的一端均固定连接有推进器(11)，所述船体(1)底部前后两端中间位置固定连接有声呐传感器(12)，所述船体(1)底部内壁贯穿并固定连接有滑动板(13)，所述控制器(3)底部中间位置固定连接有三个均匀排列的第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)输出端固定连接有稳定板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的辅助平衡装置，其特征在于：所述第一电动推杆(5)处于两个第一伸缩杆(4)的中间位置，且第一伸缩杆(4)的右侧均与第一漂浮板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船的辅助平衡装置，其特征在于：所述第二电动推杆(8)处于两个第二伸缩杆(7)的中间位置，且第二伸缩杆(7)的左侧均与第二漂浮板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的辅助平衡装置，其特征在于：所述滑动板(13)顶部与固定板(2)底部固定连接，且第三电动推杆(14)均位于滑动板(13)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的辅助平衡装置，其特征在于：所述稳定板(15)滑动连接在滑动板(13)内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船的辅助平衡装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(4)和第一电动推杆(5)左侧均与船体(1)和固定板(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人船的辅助平衡装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(7)和第二电动推杆(8)右侧均与船体(1)和固定板(2)固定连接。

Images