CN109551743A - 一种吹塑机开合模装置及吹塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种吹塑机开合模装置及吹塑机,本发明的吹塑机开合模装置在第一模板和所述第二模板上连接有锁模组件,用于在所述第一模板或者所述第二模板靠向所述第三模板合模后将其锁紧;所述锁模组件的数量为多个,多个所述锁模组件按照预设的排布方式排布在所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧,以减少模具成型过程中因受力不均而影响模具质量。采用本发明的吹塑机开合模装置通过设置锁模组件排布方式有效减少模具成型过程中因受力不均匀而引起的涨模等现象而影响模具质量。此外,采用本发明的吹塑机开合模装置能够实现同时两组模具的吹塑成型,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及吹塑机技术领域,尤其涉及一种吹塑机开合模装置及吹塑机。
背景技术
塑料吹塑是仅次于挤出成型和注射成型的第三大塑料成型方法,所成型的制品广泛应用于汽车、包装、建筑等工业领域。一般地,塑料吹塑机械主要由挤出机、型坯机头、开合模装置、控制系统、机架等几部分组成。其中,开合模装置是塑料吹塑机械的重要组成部分,直接关系到制品性能、生产效率和整机的制造成本。
而塑料吹塑机械的规格也在不断增大,随着塑料吹塑机械的增大其开合模装置的锁模力也不断增大,对模具、锁紧装置等关键成型部件提出了更高的要求,传统的三杆二板式单点锁模装置容易出现涨模、模具变形等缺点,因此传统的三杆二板式单点锁模方式很难提供大锁模力,无法满足要求。随后,无拉杆的四点锁模机构得到了广泛的应用,但是这种结构也会由于模具容量大而造成涨模等问题。
鉴于上述原因,有必要提出一种能够有效避免涨模的吹塑机开合模装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种吹塑机开合模装置及吹塑机,旨在现有的吹塑机开合模装置中在合模后容易出现涨模的问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种吹塑机开合模装置,一种吹塑机开合模装置,其特征在于,所述吹塑机开合模装置包括:
第一模板、第二模板和第三模板,所述第一模板、第二模板和第三模板并列排列,所述第三模板安装在所述第一模板和所述第二模板之间;
所述吹塑机开合模装置还包括导向机构、合模机架、移模机架和开合模驱动单元;所述导向机构安装在所述合模机架的顶端;所述第一模板和所述第二模板分别与所述第三模板相对地安装在所述导向机构上,且均可沿所述导向机构沿朝向或远离所述第三模板的方向运动;所述开合模电驱动单元安装在所述合模机架的下端;
所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧还连接有连杆驱动机构,所述连杆驱动机构包括第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件,两组所述第一连杆组件分别连接在所述第一模板和所述第二模板上,所述第二连杆组件的一端与所述第一连杆组件相连,所述第三连杆组件的一端与所述第二连杆组件的另一端相连,所述第三连杆组件的另一端铰接在所述开合模驱动单元上;
所述第一模板和所述第二模板上连接有锁模组件,所述锁模组件用于在所述第一模板或者所述第二模板靠向所述第三模板合模后将其锁紧;所述锁模组件的数量为多个,多个所述锁模组件按照预设的排布方式排布在所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧,以减少模具成型过程中因受力不均而影响模具质量。
优选地,所述锁模组件的预设的排布方式根据所述锁模组件的数量以及所述第一模板和所述第二模板的形状设定。
优选地,所述锁模组件的数量为四个,所述第一模板或者第二模板用于安装所述锁模组件的一面为正方形,四个所述锁模组件排布在所述第一模板或者所述第二模板上,且所述锁模组件距离第一模板或者第二模板边缘的距离为1S/4,S为第一模板的边长。
优选地,所述锁模组件的数量为三个,三个所述锁模组件成三角形排列。
优选地,所述第一模板上安装有信号发射装置,所述第三模板上面向所述第一模板的一侧安装有信号接收装置,用于检测所述第一模板和所述第三模板是否对齐。
优选地,所述第二模板上安装有信号发射装置,所述第三模板上面向所述第二模板的一侧安装有信号接收装置,用于检测所述第二模板和所述第三模板是否对齐。
优选地,所述第一模板和所述第二模板的底部开设有滑槽,所述导向机构上开设有与所述滑槽配合的导轨。
优选地,所述滑槽的数量为多个,多个所述滑槽并列排列。
优选地,所述开合模驱动单元包括驱动模具开合的伺服电机、电机安装板、两端带部分螺纹的导杆、滚珠丝杆、丝杆螺母和滑动块;所述导杆的上端通过螺母固定在合模机架上;所述电机安装板通过螺母固定在导杆的下端;所述伺服电机固定在电机安装板的下方,伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的一端连接;所述滚珠丝杆的另一端以间隙配合的方式安装在开设于合模机架底端的安装孔中;滑动块套设在导杆上并通过螺钉与丝杆螺母连接,在丝杆螺母的作用下沿导杆上下滑动,所述滑动块的两端分别与所述第三连杆机构铰接。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种吹塑机,所述吹塑机包括如上所述的吹塑机开合模装置。
本发明的吹塑机开合模装置包括:第一模板、第二模板和第三模板,所述第一模板、第二模板和第三模板并列排列,所述第三模板安装在所述第一模板和所述第二模板之间;
所述吹塑机开合模装置还包括导向机构、合模机架、移模机架和开合模驱动单元;所述导向机构安装在所述合模机架的顶端;所述第一模板和所述第二模板分别与所述第三模板相对地安装在所述导向机构上,且均可沿所述导向机构沿朝向或远离所述第三模板的方向运动;所述开合模电驱动单元安装在所述合模机架的下端;
所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧还连接有连杆驱动机构,所述连杆驱动机构包括第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件,所述第一连杆组件连接在所述第一模板和所述第二模板上,所述第二连杆组件的一端与所述第一连杆组件相连,所述第三连杆组件的一端与所述第二连杆组件的另一端相连,所述第三连杆组件的另一端铰接在所述开合模驱动单元上;
所述第一模板和所述第二模板上连接有锁模组件,所述锁模组件用于在所述第一模板或者所述第二模板靠向所述第三模板合模后将其锁紧;所述锁模组件的数量为多个,多个所述锁模组件按照预设的排布方式排布在所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧,以减少模具成型过程中因受力不均而影响模具质量。
采用本发明的吹塑机开合模装置通过设置锁模组件排布方式有效减少模具成型过程中因受力不均匀而引起的涨模等现象而影响模具质量。此外,采用本发明的吹塑机开合模装置能够实现同时两组模具的吹塑成型,提高了生产效率。
此外,采用本发明的这种两组模具成型工位背靠式结构,可以使得两个成型工位相互借力,使合模后的锁紧力提高。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1为本发明吹塑机开合模装置的结构示意图;
图2为本发明第一模板上的锁模组件的分布图;
图3为本发明第一模板上另一实施例的锁模组件的分布图;
图4为本发明第一模板和第三模板的锁模组件的分布图;
图5为本发明导向机构的示意图。
图中:
11-第一模板,12-第二模板,13-第三模板,14-信号发射装置,15-信号接收装置,16-锁模组件,21-第一连杆组件,22-第二连杆组件,23-第三连杆组件,31-合模机架,32-移模机架,33-滑动块,41-滑槽,42-导向机构
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明实施例解决的技术问题、所采用的技术方案以及实现的技术效果进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,并不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下,所获得的所有其它等同或明显变型的实施例均落在本发明的保护范围内。本发明实施例可以按照权利要求中限定和涵盖的多种不同方式来具体化。
需要说明的是,在下面的描述中,为了方便理解,给出了许多具体细节。但是很明显,本发明的实现可以没有这些具体细节。
需要说明的是,在没有明确限定或不冲突的情况下,本发明中的各个实施例及其中的技术特征可以相互组合而形成技术方案。
本发明提出了一种吹塑机开合模装置100,旨在现有的吹塑机开合模装置中在合模后容易出现涨模的问题。
本发明提出一种吹塑机开合模装置,参照图1~图5,所述吹塑机开合模装置包括:
第一模板11、第二模板12和第三模板13,所述第一模板11、第二模板12和第三模板13并列排列,所述第三模板13安装在所述第一模板11和所述第二模板12之间;
所述吹塑机开合模装置还包括导向机构42、合模机架31、移模机架32和开合模驱动单元;所述导向机构42安装在所述合模机架31的顶端;所述第一模板11和所述第二模板12分别与所述第三模板13相对地安装在所述导向机构42上,且均可沿所述导向机构42沿朝向或远离所述第三模板13的方向运动;所述开合模电驱动单元安装在所述合模机架31的下端;
所述第一模板11和所述第二模板12背向所述第三模板13的一侧还连接有连杆驱动机构,所述连杆驱动机构包括第一连杆组件21、第二连杆组件22以及第三连杆组件23,所述第一连杆组件21连接在所述第一模板11和所述第二模板12上,所述第二连杆组件22的一端与所述第一连杆组件21相连,所述第三连杆组件23的一端与所述第二连杆组件22的另一端相连,所述第三连杆组件23的另一端铰接在所述开合模驱动单元上;
所述第一模板11和所述第二模板12上连接有锁模组件,用于在所述第一模板11或者所述第二模板12靠向所述第三模板13合模后将其锁紧;所述锁模组件的数量为多个,多个所述锁模组件按照预设的排布方式排布在所述第一模板11和所述第二模板12背向所述第三模板13的一侧,以减少模具成型过程中因受力不均而影响模具质量。
采用本发明的吹塑机开合模装置通过设置锁模组件排布方式有效减少模具成型过程中因受力不均匀而引起的涨模等现象而影响模具质量。此外,采用本发明的吹塑机开合模装置能够实现同时两组模具的吹塑成型,提高了生产效率。
本发明的吹塑机开合模装置包括三个模板,分别为第一模板11、第二模板12和第三模板13,所述第三模板13安装在所述第一模板11和第二模板12之间,所述第一模板11和第三模板13配合形成模具腔室,所述第一模板11上用于安装模具的型腔半模,所述第三模板13面向所述第一模板11的一侧用于安装模具的型芯半模。所述第二模板12和第三模板13同样可配合形成模具腔室,所述第二模板12用于安装模具的型腔半模,所述第三模板13面向所述第二模板12的一侧用于安装模具的型芯半模。通过第一模板11与第三模板13以及第二模板12与第三模板13的配合形成多模具成型机构,可同时进行两个模具的吹塑成型。其中需要说明的是,所述第一模板11与第三模板13设计的模具结构可以与第二模板12与第三模板13设计的模具结构不相同,也可以是相同的,可以根据需要进行设计。
此外,采用这种两组模具成型工位背靠式结构,可以使得两个成型工位相互借力,使合模后的锁紧力提高。
进一步地,所述吹塑机开合模装置还包括导向机构42、合模机架31、移模机架32和开合模驱动单元;所述导向机构42安装在所述合模机架31的顶端;所述第一模板11和所述第二模板12分别与所述第三模板13相对地安装在所述导向机构42上,且均可沿所述导向机构42沿朝向或远离所述第三模板13的方向运动;所述开合模电驱动单元安装在所述合模机架31的下端。
参照图1,本发明实施例中的吹塑机开合模装置还包括导向机构42,该导向机构42用于供所述第一模板11和第二模板12能沿其延伸方向进行往复运动。该导向机构42可以为设置在第一模板11、第二模板12下方的导轨,第一模板11和第二模板12上开设有可与该导轨相互配合的滑槽41,第一模板11和第二模板12在连杆驱动机构的驱动下在导轨上往复运动。采用如此设计,同样可以有利于第一模板11和第二模板12按照既定的路线运动,而不会因为运动出现偏离而导致合模不准确,导致合模后出现漏气等现象。当然,在其他实施例中,所述导向机构42还可以是其他结构,例如还可以是导向柱结构。
需要说明的是,所述第三连杆组件与开合模驱动单元之间的连接可以根据需要拆卸,例如,当仅仅需要第三模具13与第二模具12配合时,可以解除第一模具11上的第三连杆组件23与开合模驱动单元的连接,又或者当仅仅需要第三模具与第一模具配合时,则可以解除第二模具上的第三连杆组件与开合模驱动单元的连接。通过这种方式,使得仅仅需要一组工位进行配合时,可以解除另一组工位的限定,减少开合模驱动单元的负担,以及工位的磨损,延长使用寿命。
本发明实施例中,所述第一模板11和所述第二模板12上均还安装有锁模组件,该锁模组件用于在所述第一模板11或者所述第二模板12靠向所述第三模板13并实现合模后将合模后的结构锁紧。并且本实施例中的所述锁模组件安装的数量为多个,安装多个所述锁模组件利于将合模机构锁紧,并且通过排布锁模组件在第一模板11以及第二模板12上的位置,有利于模具在吹塑过程中各个部分的受力均匀。
需要说明的是,多个锁模组件按照预设方式排布在第一模板11或者第二模板12上,其中该预设方式根据锁模组件的数量以及第一模板11和第二模板12的形状确定。例如,第一模板11上的锁模组件的数量为四个时,且第一模板11为正方形时,则所述锁模组件距离第一模板11边缘的距离为1S/4,S为第一模板11的边长。并且需要说明的是,所述锁模组件距离所述第一模板11边缘的距离是指锁模组件的在第一模板11上的中心点位置距离第一模板11边缘的距离,如图2所示,锁模组件距离第一模板11边缘的距离为H。当然,这种情况下在第二模板12上的排布方式也与第一模板11上的排布方式相同。
又或者,所述锁模组件在第一模板11上的数量为2个,在第二模板12上的数量为两个,这种情况下,所述第一模板11上的两个锁模组件安装在对角线上,所述第二模板12上的两个锁模组件安装在于所述第一模板11错开的对角线上。这种情况可以针对第一模板11和第二模板12同时使用的情况,即同时进行两个工位的吹塑成型工作。通过第一模板11和第二模板12上的锁模组件的配合,将两个工位上合模后的机构极好的实现锁紧,避免了各个部分受力不均匀二出现的涨模现象。经过三维建模试验分析,这种情况下,能够很好的实现锁模,且各部分的受力较为均匀。同样的,锁模组件在这种情况下的排布位置也根据第一模板11与第二模板12的形状确定。
当第一模板11或者第二模板12为长方形时,且所述第一模板11或者所述第二模板12上的锁模组件的数量均为四个时,所述锁模组件排布在第一模板11每一条边的中心位置,且处于对角线的两个锁模组件之间的距离满足以下条件,较长的对角线长度满足L1大于等于1L/2,较短的对角线满足长度L2大于等于1W/2。参照图3。
在另一实施例中,当所述锁模组件的数量为三个时,所述锁模组件在第一模板11或者第二模板12上以三角形的排列方式排列。如果第一模板11和第二模板12上均安装三个锁模组件,则第一模板11上的锁模组件排列成的三角形与第二模板12上排列成的三角形对称(此处所指的对称是指将第一模板11和第二模板12映射在平面上时,所述第一模板11和第二模板12沿对称轴对称,而锁模组件所构成的三角形也沿该对称轴对称)。参照图4。
进一步地,所述第一模板11上安装有信号发射装置14,所述第三模板13上面向所述第一模板11的一侧安装有信号接收装置15,用于检测所述第一模板11和所述第三模板13是否对齐。所述信号发射装置14与所述信号接收装置15配合,在第一模板11与第三模板13未出现偏差,正向对其时,所述信号发射装置14发射的信号恰好能被所述信号接收装置15接收,此时可以将这一信号反馈给吹塑机的控制装置,吹塑机操作界面可以显示模板对齐正常的状态。但是,当第一模板11和第三模板13出现偏差时,当所述信号发射装置14发送信号出去,所述信号接收装置15将无法接收该信号,则吹塑机的控制装置将发出警报信号,并且可以在吹塑机的显示界面上显示第一模板11和第三模板13出现偏差的问题,方便及时作出调整。同时所述第二模板12和所述第三模板13的配合也是如此,在此不再赘述。
需要说明的是,该信号发射装置14发射的信号沿朝向第三模板13直线发射,而信号接收装置15安装在该条直线上。
在另一优选实施例中,所述开合模驱动单元包括驱动模具开合的伺服电机、电机安装板、两端带部分螺纹的导杆、滚珠丝杆、丝杆螺母和滑动块33;所述导杆的上端通过螺母固定在合模机架31上;所述电机安装板通过螺母固定在导杆的下端;所述伺服电机固定在电机安装板的下方,伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的一端连接;所述滚珠丝杆的另一端以间隙配合的方式安装在开设于合模机架31底端的安装孔中;滑动块33套设在导杆上并通过螺钉与丝杆螺母连接,在丝杆螺母的作用下沿导杆上下滑动,所述滑动块33的两端分别与所述第三连杆机构铰接。
优选地,所述合模机架31安装在移模机架32上;模具包括型腔半模和型芯半模,型腔半模固定在第一模板11或者第二模板12上,型芯半模固定在第三模板13上。
所述吹塑机的开合模过程包括下述步骤:(1)安装模具;(2)启动伺服电机,伺服电机的输出轴正向旋转驱动连杆机构带动第一模板11或者第二模板12做朝向第三模板13靠近,使型腔半模和型芯半模相互贴合压紧,待连杆驱动机构的第一连杆组件21和第三连杆组件23均处于水平位置时,停止伺服电机工作,完成合模及锁模动作;(3)再次启动伺服电机,伺服电机输出轴反向旋转驱动连杆驱动机构带动第一模板11或者第二模板12做同步相向远离运动,使模具打开,待型腔半模和型芯半模分别处于开模行程的左右极限位置时,停止伺服电机工作,完成开模动作。
优选地,步骤(1)为:将模具的型腔半模安装在第一模板11和第二模板12上,将型芯半模分别安装在和第三模板13上。
优选地,步骤(2)为:启动伺服电机,伺服电机的输出轴带动滚珠丝杠正向旋转,在丝杠螺母的拉动下,滑动块33沿导杆向下滑动,从而使第一模板11和第二模板12在两组连杆驱动机构的带动下沿导向元件朝向第三模板13运动,使型腔半模和型芯半模相互贴合压紧,待连杆驱动机构的第一连杆组件21和第二连杆组件22均处于水平位置时,停止伺服电机工作,进行锁模。
优选地,步骤(3)为:启动伺服电机,伺服电机的输出轴带动滚珠丝杠反向旋转,在丝杠螺母的推动下,滑动块33沿导杆向上滑动,从而使第一模板11和第二模板12在两组连杆驱动机构的带动下沿导向元件轴向做相向远离运动,使模具打开,待型腔半模和型芯半模分别处于开模行程的左右极限位置时,停止伺服电机工作,完成开模动作。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种吹塑机开合模装置,其特征在于,所述吹塑机开合模装置包括:
第一模板、第二模板和第三模板,所述第一模板、第二模板和第三模板并列排列,所述第三模板安装在所述第一模板和所述第二模板之间;
所述吹塑机开合模装置还包括导向机构、合模机架、移模机架和开合模驱动单元;所述导向机构安装在所述合模机架的顶端;所述第一模板和所述第二模板分别与所述第三模板相对地安装在所述导向机构上,且均可沿所述导向机构沿朝向或远离所述第三模板的方向运动;所述开合模电驱动单元安装在所述合模机架的下端;
所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧还连接有连杆驱动机构,所述连杆驱动机构包括第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件,两组所述第一连杆组件分别连接在所述第一模板和所述第二模板上,所述第二连杆组件的一端与所述第一连杆组件相连,所述第三连杆组件的一端与所述第二连杆组件的另一端相连,所述第三连杆组件的另一端铰接在所述开合模驱动单元上;
所述第一模板和所述第二模板上连接有锁模组件,所述锁模组件用于在所述第一模板或者所述第二模板靠向所述第三模板合模后将其锁紧;所述锁模组件的数量为多个,多个所述锁模组件按照预设的排布方式排布在所述第一模板和所述第二模板背向所述第三模板的一侧,以减少模具成型过程中因受力不均而影响模具质量。
2.根据权利要求1所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述锁模组件的预设的排布方式根据所述锁模组件的数量以及所述第一模板和所述第二模板的形状设定。
3.根据权利要求2所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述锁模组件的数量为四个,所述第一模板或者第二模板用于安装所述锁模组件的一面为正方形,四个所述锁模组件排布在所述第一模板或者所述第二模板上,且所述锁模组件距离第一模板或者第二模板边缘的距离为1S/4,S为第一模板或者第二模板的边长。
4.根据权利要求2所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述锁模组件的数量为三个,三个所述锁模组件成三角形排列。
5.根据权利要求1所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述第一模板上安装有信号发射装置,所述第三模板上面向所述第一模板的一侧安装有信号接收装置,用于检测所述第一模板和所述第三模板是否对齐。
6.根据权利要求1所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述第二模板上安装有信号发射装置,所述第三模板上面向所述第二模板的一侧安装有信号接收装置,用于检测所述第二模板和所述第三模板是否对齐。
7.根据权利要求1所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述第一模板和所述第二模板的底部开设有滑槽,所述导向机构上开设有与所述滑槽配合的导轨。
8.根据权利要求7所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述滑槽的数量为多个,多个所述滑槽并列排列。
9.根据权利要求1~8任一项所述的吹塑机开合模装置,其特征在于,所述开合模驱动单元包括驱动模具开合的伺服电机、电机安装板、两端带部分螺纹的导杆、滚珠丝杆、丝杆螺母和滑动块;所述导杆的上端通过螺母固定在合模机架上;所述电机安装板通过螺母固定在导杆的下端;所述伺服电机固定在电机安装板的下方,伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的一端连接;所述滚珠丝杆的另一端以间隙配合的方式安装在开设于合模机架底端的安装孔中;滑动块套设在导杆上并通过螺钉与丝杆螺母连接,在丝杆螺母的作用下沿导杆上下滑动,所述滑动块的两端分别与所述第三连杆机构铰接。
10.一种吹塑机,其特征在于,所述吹塑机包括如权利要求1~9任一项所述的吹塑机开合模装置。
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CN (1) | CN109551743A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110435110A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-12 | 软控股份有限公司 | 挤出机头 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN203510697U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-04-02 | 天津滨海祥宝塑料制品有限责任公司 | 一种无人值守双工位吹塑设备 |
CN205631340U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-12 | 南华大学 | 具有快速调模功能的无拉杆两板式吹塑机械电动开合模装置 |
CN108437346A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 广东伟达智能装备股份有限公司 | 双模双机铰式注塑成型机 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910081883.6A patent/CN109551743A/zh active Pending
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