CN109551453A - 一种轮式机器人用传感器件安装保护车体 - Google Patents

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何林
周滔
吴锦行
杜飞龙
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Guizhou University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，包括车底板、顶盖和防撞环，所述车底板的底部开设有车轮槽，且车底板的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧设置有控制箱，且控制箱的左侧安装有同样位于固定槽的内侧的固定座，所述固定座的顶部内侧安装有紧固垫，所述固定板的底端中部固定有卡板，所述顶盖连接在车底板的上方，所述顶盖的左侧开设有透风槽，所述防撞环安装在车底板的外侧。该轮式机器人用传感器件安装保护车体，在进行路径行运时，便于对内部的传感器件进行保护，且车体上便于对传感器件进行安装，同时有利于对外部撞击力进行快速的缓冲，有利于工作使用。

Description

一种轮式机器人用传感器件安装保护车体
技术领域
本发明涉及轮式机器人技术领域，具体为一种轮式机器人用传感器件安装保护车体。
背景技术
随着科学技术的发展，对于移动机器人导航系统中出现的不同的场景产生了不同的的路径规划算法，从而能够对移动机器人自适应轨迹跟踪控制并对其运动轨迹进行有效跟踪；
但是现在所使用的轮式机器人，在进行路径行运时，不便于对内部的传感器件进行保护，并且车体上不便于对传感器件进行安装，同时不利于对外部撞击力进行快速的缓冲，不利于工作使用，因此，我们提出一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，以解决上述背景技术提出的目前现在所使用的轮式机器人，在进行路径行运时，不便于对内部的传感器件进行保护，并且车体上不便于对传感器件进行安装，同时不利于对外部撞击力进行快速的缓冲，不利于使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，包括车底板、顶盖和防撞环，所述车底板的底部开设有车轮槽，且车底板的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定有伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有连接件，并且连接件的上方安装有监控摄像头，所述伸缩杆的左侧设置有控制箱，且控制箱的左侧安装有同样位于固定槽的内侧的固定座，所述固定座的顶部内侧安装有紧固垫，且固定座的上方连接有固定板，所述固定板的底端中部固定有卡板，且固定板的上表面安装有传感器主体，所述顶盖连接在车底板的上方，且顶盖的顶部右侧开设有通孔，所述顶盖的左侧开设有透风槽，所述防撞环安装在车底板的外侧。
优选的，所述车底板与伸缩杆之间为一体化结构，且伸缩杆通过连接件与监控摄像头之间铰接。
优选的，所述固定座与固定板之间通过卡板卡合连接，且固定板通过卡板与紧固垫充盈连接，并且卡板的截面形状结构呈“凸”字形结构。
优选的，所述顶盖通过固定槽与车底板之间构成拆卸结构，且顶盖顶部的通孔与伸缩杆之间对应设置，且通孔的内径尺寸等于伸缩杆的外径尺寸。
优选的，所述透风槽呈长条形结构，且透风槽在顶盖的左端面和前后端面的左侧均设置有2组，并且透风槽每组均均匀分布。
优选的，所述防撞环的形状结构呈弧形结构，且防撞环关于车底板的中轴线左右对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轮式机器人用传感器件安装保护车体，在进行路径行运时，便于对内部的传感器件进行保护，且车体上便于对传感器件进行安装，同时有利于对外部撞击力进行快速的缓冲，有利于工作使用；
1.通过车底板与顶盖的卡合，便于对车底板上表面的原件进行保护，且通过弧形结构的防撞环有利于对外部撞击力进行缓冲，从而有利于避免对元件造成移位或损伤；
2.伸缩杆通过连接件与监控摄像头进行铰接，且固定座与固定板之间进行卡合连接，有利于对检测有传感器件进行安装固定，从而便于进行使用；
3.通过透风槽的均匀分布，便于传感器主体的外侧环境与外部环境能够流通，从而便于传感器件进行检测工作使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明车底板的俯面结构示意图；
图3为本发明伸缩杆与监控摄像头连接结构示意图；
图4为本发明固定座与固定板连接结构示意图。
图中：1、车底板；2、车轮槽；3、固定槽；4、伸缩杆；5、连接件；6、监控摄像头；7、控制箱；8、固定座；9、紧固垫；10、固定板；11、卡板；12、传感器主体；13、顶盖；14、通孔；15、透风槽；16、防撞环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，包括车底板1、车轮槽2、固定槽3、伸缩杆4、连接件5、监控摄像头6、控制箱7、固定座8、紧固垫9、固定板10、卡板11、传感器主体12、顶盖13、通孔14、透风槽15和防撞环16，车底板1的底部开设有车轮槽2，且车底板1的上表面开设有固定槽3，固定槽3的内侧固定有伸缩杆4，且伸缩杆4的顶端连接有连接件5，并且连接件5的上方安装有监控摄像头6，伸缩杆4的左侧设置有控制箱7，且控制箱7的左侧安装有同样位于固定槽3的内侧的固定座8，固定座8的顶部内侧安装有紧固垫9，且固定座8的上方连接有固定板10，固定板10的底端中部固定有卡板11，且固定板10的上表面安装有传感器主体12，顶盖13连接在车底板1的上方，且顶盖13的顶部右侧开设有通孔14，顶盖13的左侧开设有透风槽15，防撞环16安装在车底板1的外侧。
如图1和3中车底板1与伸缩杆4之间为一体化结构，且伸缩杆4通过连接件5与监控摄像头6之间铰接，便于对监控摄像头6进行安装，且便于对监控摄像头6的角度进行调节，如图4中固定座8与固定板10之间通过卡板11卡合连接，且固定板10通过卡板11与紧固垫9充盈连接，并且卡板11的截面形状结构呈“凸”字形结构，便于对固定板10进行固定，从而便于传感器主体12的使用。
如图1中顶盖13通过固定槽3与车底板1之间构成拆卸结构，且顶盖13顶部的通孔14与伸缩杆4之间对应设置，且通孔14的内径尺寸等于伸缩杆4的外径尺寸，便于对内部元器件进行保护，透风槽15呈长条形结构，且透风槽15在顶盖13的左端面和前后端面的左侧均设置有2组，并且透风槽15每组均均匀分布，便于传感器主体12对外界环境进行检测，防撞环16的形状结构呈弧形结构，且防撞环16关于车底板1的中轴线左右对称分布，有利于对外部撞击力进行缓冲，从而便于长期使用。
工作原理：在使用该轮式机器人用传感器件安装保护车体时，首先进行传感器件等的安装，通过将传感器主体12安装在固定板10上，使得固定板10通过卡板11与固定座8之间进行卡合，从而利于紧固垫9的弹性作用以及卡板11的凸字形截面从而对固定板10进行固定，进而对顶盖13进行固定，然后将顶盖13与车底板1顶面的固定槽3之间进行卡合，同时使得伸缩杆4贯穿通孔14并漏出，然后通过连接件5将监控摄像头6铰接在伸缩杆4的顶端，以便于进行使用，在车体运行过程中，通过弧形结构的防撞环16，能够在该车体碰撞到物体时对撞击力进行缓冲，从而便于使用，且通过均匀分布的透风槽15，有利于传感器主体12对外部环境进行检测，便于工作使用，这就是该轮式机器人用传感器件安装保护车体的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，包括车底板(1)、顶盖(13)和防撞环(16)，其特征在于：所述车底板(1)的底部开设有车轮槽(2)，且车底板(1)的上表面开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)的内侧固定有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)的顶端连接有连接件(5)，并且连接件(5)的上方安装有监控摄像头(6)，所述伸缩杆(4)的左侧设置有控制箱(7)，且控制箱(7)的左侧安装有同样位于固定槽(3)的内侧的固定座(8)，所述固定座(8)的顶部内侧安装有紧固垫(9)，且固定座(8)的上方连接有固定板(10)，所述固定板(10)的底端中部固定有卡板(11)，且固定板(10)的上表面安装有传感器主体(12)，所述顶盖(13)连接在车底板(1)的上方，且顶盖(13)的顶部右侧开设有通孔(14)，所述顶盖(13)的左侧开设有透风槽(15)，所述防撞环(16)安装在车底板(1)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，其特征在于：所述车底板(1)与伸缩杆(4)之间为一体化结构，且伸缩杆(4)通过连接件(5)与监控摄像头(6)之间铰接。
3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，其特征在于：所述固定座(8)与固定板(10)之间通过卡板(11)卡合连接，且固定板(10)通过卡板(11)与紧固垫(9)充盈连接，并且卡板(11)的截面形状结构呈“凸”字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，其特征在于：所述顶盖(13)通过固定槽(3)与车底板(1)之间构成拆卸结构，且顶盖(13)顶部的通孔(14)与伸缩杆(4)之间对应设置，且通孔(14)的内径尺寸等于伸缩杆(4)的外径尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，其特征在于：所述透风槽(15)呈长条形结构，且透风槽(15)在顶盖(13)的左端面和前后端面的左侧均设置有2组，并且透风槽(15)每组均均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，其特征在于：所述防撞环(16)的形状结构呈弧形结构，且防撞环(16)关于车底板(1)的中轴线左右对称分布。
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