CN109544793B - 卡塞式托盘安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡塞式托盘安装结构，所述托盘通过托盘滚轮导向装配于导轨的导槽内；所述导轨的导槽上活动设置有将导轨的导槽出入口实现遮挡和暴露的定位卡塞，所述定位卡塞上具有将所述导槽出入口遮挡的限位挡板，所述限位挡板随定位卡塞的活动将所述导槽出入口遮挡或者全部暴露。所述托盘的两侧靠近托盘滚轮的前方设有定位凸起，所述定位卡塞上还设有将导槽出入口部分暴露的缺口，所述缺口仅供定位凸起通过部分暴露的导槽出入口。本发明利用定位卡塞实现托盘在导轨上的安装，以及托盘相对导轨的导向状态、上货状态和检修状态的切换调整，整体操作简单，加工工艺也较为简化，易于实现，托盘滚轮在导轨的导槽内部无干涉问题，推拉更加顺滑。

Description

卡塞式托盘安装结构

技术领域

本发明属于自动售货机技术，具体涉及一种自动售货机的卡塞式托盘安装结构。

背景技术

因自动售货机的托盘要求具备有上货、检修、安装方面的功能需求，需要在自动售货机上的导轨与托盘之间通过不同的装配状态实现上述功能需求。目前通常的设计方案为在导轨上进行多轨道设计，托盘在不同状态时通过托盘处滚轮变轨的方式实现上述功能状态的切换，因导轨处设置为多轨道方案导致导轨处结构复杂，加工较为困难，同时也容易造成托盘上货与检修时因运动不畅，造成托盘卡死等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的自动售货机托盘的多轨道安装方式存在的使用不便的问题，提供一种卡塞式托盘安装结构。

本发明采用如下技术方案实现：

卡塞式托盘安装结构，所述托盘2通过托盘滚轮21导向装配于导轨1的导槽内；

所述导轨1的导槽上活动设置有将导轨1的导槽出入口实现遮挡和暴露的定位卡塞5，所述定位卡塞5上具有将所述导槽出入口遮挡的限位挡板502，所述限位挡板502随定位卡塞5的活动将所述导槽出入口遮挡或者全部暴露。

进一步的，所述托盘2的两侧靠近托盘滚轮21的前方设有定位凸起23，所述定位卡塞5上还设有将导槽出入口部分暴露的缺口503，所述缺口503仅供定位凸起23通过部分暴露的导槽出入口。

进一步的，所述导槽出入口为导轨1的前端开口100，所述导轨1的前端底部固定有安装支架11，所述定位卡塞5通过铰轴12铰接在安装支架11上。

进一步的，所述安装支架11前端面111为定位凸起23翻转限位的限位端面。

进一步的，所述安装支架11上还设有定位销轴13，所述定位卡塞5上设有定位槽501，所述定位销轴13滑动嵌装在定位槽501内。

进一步的，所述定位槽501内设有三个定位凸位，所述定位销轴13滑动到该三个定位凸位分别对应定位卡塞5的限位挡板502和缺口503将导槽出入口遮挡、全部暴露和部分暴露三个状态。

进一步的，所述定位卡塞5上设有扳动定位卡塞的调节手柄504。

在本发明的卡塞式托盘安装结构中，所述托盘滚轮21固定安装在托盘2两侧靠近后端的位置，并且所述托盘滚轮21相对于托盘2的侧挡板凸出设置，所述托盘2靠近前端的安装支架11上还设置用于滚动支撑托盘2的导轨滚轮14。

进一步的，所述导轨1的后端和托盘2的后端分别设置有托盘安装到位后相互电气接触的探针3和电路板4。

进一步的，所述导轨1的导槽后端设置有到位挡板，所述到位挡板上设有阻尼橡胶。

本发明在托盘的导轨上设置定位卡塞，首先通过定位卡塞实现了托盘上的托盘滚轮与导轨的导槽的装入和拆卸，装配到导轨内的托盘滚轮由定位卡塞限位，避免用户在拉出托盘使用时，使用较大力量将托盘拖出导轨，造成托盘掉落伤人等问题。再通过定位卡塞的移动，结合托盘前部设置凸出压铆螺柱作为托盘的定位凸起和定位卡塞上的缺口，可以实现托盘上货状态和检修状态的限位，利用导轨前部的安装支架前端面作为限位端面，托盘上的定位凸起从定位卡塞的缺口穿过后，托盘翻转带动定位凸起被该限位端面限位，利用限位端面避免检修状态下的托盘向后翻转，同时利用导轨前端的限位端面可以避免多层托盘检修状态下，托盘结构之间相互干涉。

定位卡塞可以采用塑胶材质，通过一体注塑成型，整体强度较好，并且相对于金属材质的托盘，还具有一定的缓冲作用。塑胶材质的定位卡塞上的定位槽凸点与定位销轴配合，滑动切换时感应明显，手感反馈明显。

利用分别安装在导轨和托盘上的探针的电路板，可以实现导轨安装到位的电气连通感应，有效利用了托盘和导轨之间的空间，有利于自动售货机内部的电气自动化。

由上所述，本发明利用定位卡塞实现托盘在导轨上的安装，以及托盘相对导轨的导向状态、上货状态和检修状态的切换调整，整体操作简单，导轨内的导槽内不需要设置其他的任何结构，为单导轨结构，只需要保证与托盘滚轮的滚动装配即可，相较于通过固定螺钉安装的多轨道导轨结构，加工工艺也较为简化，易于实现，托盘滚轮在导轨的导槽内部无干涉问题，导向更加顺滑。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的定位卡塞结构示意图，此时为定位卡塞将导轨的导槽进出口全部暴露的状态。

图2为图1状态下的托盘和导轨的安装示意图。

图3为实施例中的定位卡塞将导轨的导槽进出口遮蔽状态下的外侧示意图。

图4为实施例中的定位卡塞将导轨的导槽进出口遮蔽状态下的内侧示意图。

图5为图3和图4状态下的托盘和导轨之间的上货维护状态示意图。

图6为实施例中的定位卡塞将导轨的导槽进出口部分暴露状态下的外侧示意图。

图7为实施例中的定位卡塞将导轨的导槽进出口部分暴露状态下的内侧示意图。

图8为图6和图7状态下的托盘和导轨之间的检修维护状态示意图。

图中标号：

1-导轨，100-前端开口，11-安装支架，111-限位端面，12-铰轴，13-定位销轴，14-导轨滚轮；

2-托盘，21-托盘滚轮，22-侧挡板，23-定位凸起；

3-探针，4-电路板；

5-定位卡塞，501-定位槽，502-限位挡板，503-缺口，504-调节手柄。

具体实施方式

实施例

参见图1-8，图示中的托盘2和导轨1之间采用的卡塞式托盘安装结构为本发明的优选方案，托盘2通过滚轮导向装配在两组平行的导轨1之间，导轨1固定在自动售货机的机体内部，实现托盘在自动售货机内部的安装。

需要说明的是，本实施例中所指的前后方向是相对于托盘的安装和拆卸位置进行的定义，如托盘从导轨的前端装入，推入到导轨的后端后安装到位，不一定与自动售货机的前后位置关系一一对应。

分别参见图2、图5和图8，采用本实施例的安装结构的托盘通过一个导槽的导轨就能够实现托盘的正常安装、拆卸以及两个不同倾斜角度的上货维护和检修维护的状态切换。

以下结合图1-8详细说明本实施例中的导轨1和托盘2之间的卡塞式托盘安装结构的具体方案。

如图1和图2中所示，托盘2可以从两组导轨1中取出，然后再进行安装，导轨1具有一个开口的凹槽作为托盘2的导槽，两组导轨1的导槽之间相对并呈镜像对称设置，托盘2的两侧设置有两组侧挡板22，通过该侧挡板22与导轨1实现安装配合。托盘2通过侧挡板22外侧设置的托盘滚轮21和定位凸起23导向装配于导轨1的导槽内，同时在导轨1上还设有导轨滚轮14，实现对托盘2的滚动支撑。

本实施例的托盘2两侧采用镜像对称布置的L型折弯板作为侧挡板，并充分利用L型的底部做导轨滚轮的上沿接触边，托盘整体空间利用较高。托盘滚轮21和导轨滚轮14均采用包胶滚轮，提高设备的静音效果。

具体如图1所示，导轨1的导槽前端设置前端开口100作为导槽出入口，托盘2上的托盘滚轮21以及定位凸起23均通过该导槽出入口装入和拆卸。在导轨1的前端底部固定有安装支架11，通过安装支架11设置可以活动的定位卡塞5，通过定位卡塞5实现导槽出入口的遮挡或者全部暴露或者部分暴露三个工作状态。导槽出入口在全部暴露的状态下，可将托盘2上的托盘滚轮和定位凸起通过导槽出入口装配到导轨1的导槽内，当托盘2与导轨1装配到位后，将导轨1的导槽出入口遮挡，对托盘2进行防止脱出的限位，并且可以利用该限位实现托盘2的上货状态限位，将导轨1的导槽出入口部分暴露时，可以将托盘2上的定位凸起移出导轨，而托盘滚轮仍保留在导轨内，实现托盘2的检修维护状态。

定位卡塞5通过铰轴12铰接在安装支架11上，定位卡塞5可以绕铰轴12自由摆动，定位卡塞5的前部设置有限位挡板502，限位挡板502为一个弧形挡板，该弧形挡板以铰轴12为圆心，在定位卡塞5摆动的过程中，限位挡板502随动摆动，将导轨1的导槽出入口进行遮挡或者全部暴露，保证限位挡板502的大小应当保证能够对导槽出入口实现遮挡，限位挡板502随定位卡塞5的摆动角度应当保证能够将导槽出入口全部暴露。安装支架11的前端面为定位凸起23在导轨外翻转限位的限位端面111。

在限位挡板502上方的定位卡塞5上设置有缺口503，通过调整定位卡塞5的摆动角度，将该缺口503与导轨1的导槽出入口对齐，缺口503的大小仅能供托盘2上的定位凸起23通过，实现导轨1的导槽出入口部分暴露，即托盘2上的定位凸起23能够穿过该缺口，而托盘滚轮21不能从该缺口进出。

在安装支架11上还设有定位销轴13，定位卡塞5上设有定位槽501，该定位槽501为以铰轴12为圆心的弧形槽，定位销轴13滑动嵌装在定位槽501内，限定定位卡塞5的摆动角度。

为了更精准地通过摆动定位卡塞5实现导槽出入口的各个工作状态，在定位槽501内设有三个定位凸位，当三个定位凸位分别对位到定位销轴13时，分别对应定位卡塞5将导槽出入口遮挡、全部暴露和部分暴露三个工作状态。

定位凸位的两侧定位槽501上设置凸出，定位槽501在定位卡塞5的摆动下能够相对定位销轴13移动，形成需要挤压定位槽内壁才能够通过的略小于定位销轴13直径的通道，当定位销轴13对应到某一个定位凸位后，在没有外力的作用下，定位销轴13相对定位槽501的该定位凸位限位。本实施例中的定位卡塞5采用塑胶一体注塑成型，铰轴12、定位销轴13采用金属压铆螺柱，定位销轴13的硬度要大于定位卡塞5，在定位槽501的不同定位凸位与定位销轴摆动切换时，感应较为明显，到位反馈的手感好。

为了方便摆动调整定位卡塞5，在定位卡塞5的顶部凸出设有用于扳动定位卡塞5进行摆动的调节手柄504。

在将托盘2两侧的托盘滚轮21都装入到导轨1的导槽中后，即可推动托盘2沿导轨1向后滑动，直至将托盘2安装到位。托盘滚轮21固定安装在托盘2两侧的侧挡板22靠近后端的位置，并且托盘滚轮21相对于托盘2的侧挡板凸出设置，这样可以避免托盘安装到导轨以及滑动过程中与导轨1发生碰撞。位于托盘2前端的固定支架11还设置用于滚动支撑托盘2的导轨滚轮14，实现安装滑动过程中对托盘2的稳定支撑。具体的，导轨滚轮14通过固定焊接在导轨1上的滚轮支架12安装在导轨1的下方，并且靠近导轨1的导槽内侧布置，在将托盘2装入到导轨1的导槽中后，导轨滚轮14与托盘2的侧挡板底部靠近内侧的底面滚动接触，导轨滚轮14和托盘滚轮21错开分布，其中托盘滚轮21在导轨1的导槽上导向滚动，而导轨滚轮14在位于相对托盘滚轮21内侧位置，对托盘2的底部形成滚动支撑。这样最大限度地利用了托盘和导轨之间的装配空间。

如图2所示，在导轨1的后端折弯设置有到位挡板，当托盘2的后端与到位挡板接触后，此次托盘2安装到位，并且限定托盘2继续向后滑动。实际应用中，在到位挡板上设有阻尼橡胶，用来减轻托盘推入后的撞击力。

在导轨1的尾端通过折弯的支架设置有探针3，在托盘2的侧挡板23尾端固定设置有电路板4，当托盘2在导轨1上安装到位后，探针3与电路板4上的对应电气连接点接触，将检测托盘2安装到位的定位检测电路连通，并将信号传输到自动售货机内部的控制模块，电路板4上安装有面积较大的锅仔片，对于托盘推入偏差时，可以有效保证锅仔片与探针接触良好。为了保证探针3对电路板4的缓冲保护，可将探针3通过弹簧设置在导轨1尾端。关于探针和电路板上的检测控制电路为常用的位置控制电路，本实施例在此不对其电路进行赘述。

以下结合图1-8详细说明本实施例中的托盘2和导轨1之间的安装方式、上货维护方式以及检修维护方式。

图1和图2可以表示托盘2和导轨1之间的安装和拆卸状态，在此状态下，将定位卡塞5摆动至定位槽501最下方的定位凸位与定位销轴13限位，此时定位卡塞5前部的限位挡板502随定位卡塞5向上方摆动，将导轨1的前端开口100全部暴露，将托盘2侧面的托盘滚轮21和定位凸起23一起通过暴露的前端开口100装入到导轨1的导槽内，完成托盘2和导轨1的对接安装。在将托盘2推动安装到位后，将定位卡塞5摆动至定位槽501中间的定位凸位与定位销轴13限位，此时定位卡塞5前部的限位挡板502随定位卡塞5向下摆动，将导轨1的前端开口100遮挡，如图3和图4所示，此时定位卡塞5的限位挡板502可以防止托盘2的托盘滚轮21从导轨的导槽中脱出。托盘2拆装时也是在导轨1的前端开口100全部暴露的状态下，将托盘2从导轨1中抽出

图3、图4和图5还可以表示托盘2的上货维护状态，在托盘2需要上货维护时，需要将托盘2移动到导轨1的最前端，并保持一定向下摆动角度，在本实施例中，只需要将托盘2沿导轨1直接向前拖动，将托盘滚轮21超过导轨上的导轨滚轮14后，托盘2整体只通过托盘滚轮21支撑，托盘2在重力的影响下，以托盘滚轮21为轴心向前下方摆动倾斜，此时托盘2上的定位凸起23随托盘2一起向下摆动，直至被定位卡塞5的限位挡板502的内侧和导轨1的导槽下表面阻挡限位，从而形成较稳定的上货维护状态，此时托盘2的倾斜角度较小，不易影响到下方托盘上的货物放置。

图6、图7和图8表示托盘2的检修维护状态，在托盘2需要检修维护时，需要将托盘2打开一个较大的角度，对托盘或者售货机内部空间进行检修维护。在本实施例中，将定位卡塞5摆动至定位槽501最上方的定位凸位与定位销轴13限位，此时定位卡塞5前部的限位挡板502随定位卡塞5继续向下摆动，将缺口503与导轨1的前端开口100对齐，此时导轨1的前端开口下部分仍然被限位挡板502阻挡，上部分通过缺口503部分暴露，然后将托盘2沿导轨1直接向前拖动，然后略微上下抬动托盘2将托盘2上的定位凸起23与缺口503对齐，通过缺口503将定位凸起23移出导轨1的前端开口，托盘2整体只通过托盘滚轮21支撑，然后托盘2在重力的影响下，以托盘滚轮21为轴心向前下方摆动倾斜，此时托盘2上的定位凸起23随托盘2一起向下摆动，直至被导轨1下方的安装支架前端面限位，托盘2利用定位凸起23与限位端面111限位接触呈大角度悬挂状态，方便客服人员对托盘后部的电机、控制板与线缆进行维护。在限位端面111的表面可以设有缓冲垫片，减缓托盘与限位端面111之间的冲击。

在完成上货维护或检修维护后，均可将以上步骤反过来操作将定位凸起23和托盘滚轮21退回到导轨1内部安装到位。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改动和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何改动、等同替换、变型、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述托盘（2）通过托盘滚轮（21）导向装配于导轨（1）的导槽内；

所述导轨（1）的导槽上活动设置有将导轨（1）的导槽出入口实现遮挡和暴露的定位卡塞（5），所述定位卡塞（5）上具有将所述导槽出入口遮挡的限位挡板（502），所述限位挡板（502）随定位卡塞（5）的活动将所述导槽出入口遮挡或者全部暴露；所述托盘（2）的两侧靠近托盘滚轮（21）的前方设有定位凸起（23），所述定位卡塞（5）上还设有将导槽出入口部分暴露的缺口（503），所述缺口（503）仅供定位凸起（23）通过部分暴露的导槽出入口；所述定位卡塞（5）上设有扳动定位卡塞的调节手柄（504）；所述导轨（1）的导槽后端设置有到位挡板，所述到位挡板上设有阻尼橡胶。

2.根据权利要求1所述的卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述导槽出入口为导轨（1）的前端开口（100），所述导轨（1）的前端底部固定有安装支架（11），所述定位卡塞（5）通过铰轴（12）铰接在安装支架（11）上。

3.根据权利要求2所述的卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述安装支架（11）前端面为定位凸起（23）翻转限位的限位端面。

4.根据权利要求3所述的卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述安装支架（11）上还设有定位销轴（13），所述定位卡塞（5）上设有定位槽（501），所述定位销轴（13）滑动嵌装在定位槽（501）内。

5.根据权利要求4所述的卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述定位槽（501）内设有三个定位凸位，所述定位销轴（13）滑动到该三个定位凸位分别对应定位卡塞（5）的限位挡板（502）和缺口（503）将导槽出入口遮挡、全部暴露和部分暴露三个状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述托盘滚轮（21）固定安装在托盘（2）两侧靠近后端的位置，并且所述托盘滚轮（21）相对于托盘（2）的侧挡板凸出设置，所述托盘（2）靠近前端还设置用于滚动支撑托盘（2）的导轨滚轮（14）。

7.根据权利要求6所述的卡塞式托盘安装结构，其特征在于：所述导轨（1）的后端和托盘（2）的后端分别设置有托盘安装到位后相互电气接触的探针（3）和电路板（4）。