CN109534124A - 电梯安全钳提拉机构及其提拉方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯安全钳提拉机构及其提拉方法，包括用于对称设于轿厢顶部轿架两端且分别与对应侧安全钳连接的两个大摆杆、与大摆杆固定连接的大摆杆转轴和转轴支座，其技术要点是：两个大摆杆转轴的同侧端之间设有联动机构，其中一个大摆杆转轴的另一端穿过对应侧转轴支座并利用万向节连接加长杆，所述加长杆自由端延伸至轿厢顶面同侧角落位置并利用加长杆支架支撑，所述加长杆自由端固定连接有提拉摆臂，所述提拉摆臂的末端与立设于轿厢一侧的顶杆顶部连接，所述顶杆下部固定有用于与限速器钢丝绳连接的挂耳。其结构设计更为合理、使用安全可靠，从根本上解决现有提拉机构存在的易发生位置干涉、增加建筑成本和检修不方便的问题。

Description

电梯安全钳提拉机构及其提拉方法
技术领域
本发明涉及电梯安全系统机械结构设计领域，特别是一种电梯安全钳提拉机构及其提拉方法，该提拉机构适用于联接在电梯限速器钢丝绳与安全钳之间。
背景技术
安全钳是电梯的安全保护装置，电梯运行过程中，当电梯运行速度超过电梯允许的运行速度时会触发限速器动作，限速器钢丝绳通过电梯安全钳提拉机构使电梯安全钳动作，安全钳动作使电梯轿厢减速并制停。
在使用过程中现有的电梯安全钳提拉机构存在如下问题：
1、由于安全钳位于电梯轿厢的左右两侧中部的轿架上，受提拉机构的结构限制，限速器安装位置容易与安装在电梯井道顶部的曳引机底座或绳头发生干涉。
2、受提拉机构的结构限制，限速器的安装位置通常高于电梯轿厢顶面上行上限位置，这就要求安装电梯的建筑顶层高度高于实际居住需求，增加建筑成本。
3、受提拉机构的安装高度影响，检修不方便。
基于此，现有的电梯安全钳提拉机构的结构形式及其提拉方式仍需改进。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构设计更为合理、使用安全可靠的电梯安全钳提拉机构及其提拉方法，从根本上解决现有提拉机构存在的易发生位置干涉、增加建筑成本和检修不方便的问题。
本发明的技术方案是：
一种电梯安全钳提拉机构，包括用于对称设于轿厢顶部轿架两端且分别与对应侧安全钳连接的两个大摆杆、与大摆杆固定连接的大摆杆转轴和转轴支座，其技术要点是：两个大摆杆转轴的同侧端之间设有联动机构，其中一个大摆杆转轴的另一端穿过对应侧转轴支座并利用万向节连接加长杆，所述加长杆自由端延伸至轿厢顶面同侧角落位置并利用加长杆支架支撑，所述加长杆自由端固定连接有提拉摆臂，所述提拉摆臂的末端与立设于轿厢一侧的顶杆顶部连接，所述顶杆下部固定有用于与限速器钢丝绳连接的挂耳。
上述的电梯安全钳提拉机构，所述顶杆上、下部分别套装有上、下支架，所述上、下支架分别设有用于与轿厢顶面和底面连接的固定部，所述上、下支架对应顶杆的位置分别设有滑动轴承，以导向顶杆垂直运动。
上述的电梯安全钳提拉机构，所述顶杆顶端设有连接座，所述连接座由U形座体、设于U形座体底面的螺杆组成，所述螺杆与顶杆顶端螺纹连接，所述U形座体与提拉摆臂的末端利用销轴铰接，所述U形座体上设有对应销轴的横向长条孔，以将提拉摆臂的转动位移转换为顶杆的直线位移。
上述的电梯安全钳提拉机构，所述顶杆下部另设有限位螺栓副，所述限位螺栓副由横穿顶杆外壁的螺栓杆、与螺栓杆配合的螺母组成，所述顶杆位于下行下限时，所述螺栓副落于下支架上的滑动轴承顶端，以利用下支架支撑顶杆，减轻提拉摆臂负担。
上述的电梯安全钳提拉机构，所述联动机构由分别固定于两个大摆杆转轴端部的两个小摆杆、连接于两个小摆杆末端之间的联杆、套装于联杆上的复位弹簧组成，所述联杆两端分别设有与小摆杆铰接的U形连接件，联杆中部设有与复位弹簧一端顶靠的限位挡，所述复位弹簧另一端顶靠于固定在轿厢顶面的限位座上，所述限位座上设有供联杆穿过的纵向长条孔。
上述的电梯安全钳提拉机构，两个大摆杆转轴相互平行，两个小摆杆的末端指向相差180℃，两个大摆杆的末端指向相互对称。
上述的电梯安全钳提拉机构，所述加长杆支架与加长杆之间设有调心轴承。
一种上述的电梯安全钳提拉机构的提拉方法，其技术要点是：所述提拉机构利用加长杆将用于与限速器钢丝绳连接的顶杆引至靠近轿厢转角边侧，当限速器动作时，带动钢丝绳使顶杆上行，顶杆顶起提拉摆臂使其发生转动，从而驱动加长杆转动，加长杆通过万向节带动其中一个大摆杆转轴同步转动，另一个大摆杆转轴通过联动机构发生同步反向转动，则两个大摆杆发生同步反向角位移，同时提拉对应侧的安全钳，以实现对轿厢的制动。
本发明的有益效果是：
1、通过采用加长杆将用于与限速器钢丝绳连接的顶杆引至靠近轿厢转角边侧，则限速器安装位置就可以避开对应位于轿厢顶部中间位置的曳引机底座或绳头等部件，避免了干涉，减小了安装难度，提高了工作效率。
2、调节加长杆的长度及挂耳的角度，可以很方便的调节限速器的位置，使限速器布置更灵活。
3、由于采用了万向节连接加长杆和大摆杆转轴，从而消除了因轿厢与轿架的晃动对提拉机构的影响。
4、由于拉耳位于顶杆下部，则限速器的安装位置可以低于轿厢顶部，即轿厢在垂直方向上可以上行至限速器之上，因此，建筑顶层可以不考虑限速器的安装高度，可以使顶层更低，从而减少建筑成本。
5、提拉结构和位置，更方便检修和维护。
附图说明
图1是本发明的提拉机构组装于电梯轿厢上的立体图一；
图2是本发明的提拉机构组装于电梯轿厢上的立体图二；
图3是本发明提拉机构的顶杆顶部的结构示意图。
图中：1.轿厢、2.滑动轴承、3.顶杆、4.下支架、5.上支架、6.提拉摆臂、7.加长杆支架、8.限位螺栓副、9.挂耳、10.调心轴承、11.加长杆、12.万向节、13.转轴支座、14.大摆杆转轴、15.大摆杆、16.安全钳、17.轿架、18.限位座、19.复位弹簧、20.联杆、21.小摆杆、22.限位挡、23.U形连接件、24.U形座体、25.螺杆。
具体实施方式
如图1-图3所示，该电梯安全钳提拉机构，包括用于对称设于轿厢1顶部轿架17两端且分别与对应侧安全钳16连接的两个大摆杆15、与大摆杆15固定连接的大摆杆转轴14和转轴支座13，两个大摆杆转轴14的同侧端之间设有联动机构，其中一个大摆杆转轴14的另一端穿过对应侧转轴支座13并利用万向节12连接加长杆11，所述加长杆11自由端延伸至轿厢1顶面同侧角落位置并利用加长杆支架7支撑，所述加长杆11自由端固定连接有提拉摆臂6，所述提拉摆臂6的末端与立设于轿厢1一侧的顶杆3顶部连接，所述顶杆3下部固定有用于与限速器钢丝绳连接的挂耳9。
本实施例中，所述顶杆3上、下部分别套装有上、下支架5、4，所述上、下支架5、4分别设有用于与轿厢1顶面和底面连接的固定部，所述上、下支架5、4对应顶杆3的位置分别设有滑动轴承2，以导向顶杆3垂直运动。所述顶杆3顶端设有连接座，所述连接座由U形座体24、设于U形座体24底面的螺杆25组成，所述螺杆25与顶杆3顶端螺纹连接，利于调节顶杆3总长度。所述U形座体24与提拉摆臂6的末端利用销轴铰接，所述U形座体24上设有对应销轴的横向长条孔，以将提拉摆臂6的转动位移转换为顶杆3的直线位移。所述顶杆3下部另设有限位螺栓副8，所述限位螺栓副8由横穿顶杆3外壁的螺栓杆、与螺栓杆配合的螺母组成，所述顶杆3位于下行下限时，所述螺栓副落于下支架上的滑动轴承2顶端，以利用下支架4支撑顶杆3，减轻提拉摆臂6负担。所述加长杆支架7与加长杆11之间设有调心轴承10。
所述联动机构由分别固定于两个大摆杆转轴14端部的两个小摆杆21、连接于两个小摆杆21末端之间的联杆20、套装于联杆20上的复位弹簧19组成，所述联杆20两端分别设有与小摆杆21铰接的U形连接件23，联杆20中部设有与复位弹簧19一端顶靠的限位挡22，所述复位弹簧19另一端顶靠于固定在轿厢顶面的限位座18上，所述限位座18上设有供联杆20穿过的纵向长条孔。两个大摆杆转轴14相互平行，两个小摆杆21的末端指向相差180℃，两个大摆杆15的末端指向相互对称。
本发明的提拉机构利用加长杆11将用于与限速器钢丝绳连接的顶杆3引至靠近轿厢1转角边侧，当限速器动作时，带动钢丝绳使顶杆3上行，顶杆3顶起提拉摆臂6使其发生转动，从而驱动加长杆11转动，加长杆11通过万向节12带动其中一个大摆杆转轴14同步转动，另一个大摆杆转轴14通过联动机构发生同步反向转动，则两个大摆杆15发生同步反向角位移，同时提拉对应侧的安全钳16，以实现对轿厢1的制动。恢复正常时，联动机构的复位弹簧19反向推动联杆20，从而反向驱动大摆杆转轴14转动，安全钳16和顶杆3均回归到初始位置。

Claims (8)

1.一种电梯安全钳提拉机构，包括用于对称设于轿厢顶部轿架两端且分别与对应侧安全钳连接的两个大摆杆、与大摆杆固定连接的大摆杆转轴和转轴支座，其特征在于：两个大摆杆转轴的同侧端之间设有联动机构，其中一个大摆杆转轴的另一端穿过对应侧转轴支座并利用万向节连接加长杆，所述加长杆自由端延伸至轿厢顶面同侧角落位置并利用加长杆支架支撑，所述加长杆自由端固定连接有提拉摆臂，所述提拉摆臂的末端与立设于轿厢一侧的顶杆顶部连接，所述顶杆下部固定有用于与限速器钢丝绳连接的挂耳。
2.根据权利要求1所述的电梯安全钳提拉机构，其特征在于：所述顶杆上、下部分别套装有上、下支架，所述上、下支架分别设有用于与轿厢顶面和底面连接的固定部，所述上、下支架对应顶杆的位置分别设有滑动轴承。
3.根据权利要求1所述的电梯安全钳提拉机构，其特征在于：所述顶杆顶端设有连接座，所述连接座由U形座体、设于U形座体底面的螺杆组成，所述螺杆与顶杆顶端螺纹连接，所述U形座体与提拉摆臂的末端利用销轴铰接，所述U形座体上设有对应销轴的横向长条孔。
4.根据权利要求1所述的电梯安全钳提拉机构，其特征在于：所述顶杆下部另设有限位螺栓副，所述限位螺栓副由横穿顶杆外壁的螺栓杆、与螺栓杆配合的螺母组成，所述顶杆位于下行下限时，所述螺栓副落于下支架上的滑动轴承顶端。
5.根据权利要求1所述的电梯安全钳提拉机构，其特征在于：所述联动机构由分别固定于两个大摆杆转轴端部的两个小摆杆、连接于两个小摆杆末端之间的联杆、套装于联杆上的复位弹簧组成，所述联杆两端分别设有与小摆杆铰接的U形连接件，联杆中部设有与复位弹簧一端顶靠的限位挡，所述复位弹簧另一端顶靠于固定在轿厢顶面的限位座上，所述限位座上设有供联杆穿过的纵向长条孔。
6.根据权利要求5所述的电梯安全钳提拉机构，其特征在于：两个大摆杆转轴相互平行，两个小摆杆的末端指向相差180℃，两个大摆杆的末端指向相互对称。
7.根据权利要求1所述的电梯安全钳提拉机构，其特征在于：所述加长杆支架与加长杆之间设有调心轴承。
8.一种如权利要求1所述的电梯安全钳提拉机构的提拉方法，其特征在于：所述提拉机构利用加长杆将用于与限速器钢丝绳连接的顶杆引至靠近轿厢转角边侧，当限速器动作时，带动钢丝绳使顶杆上行，顶杆顶起提拉摆臂使其发生转动，从而驱动加长杆转动，加长杆通过万向节带动其中一个大摆杆转轴同步转动，另一个大摆杆转轴通过联动机构发生同步反向转动，则两个大摆杆发生同步反向角位移，同时提拉对应侧的安全钳，以实现对轿厢的制动。
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