CN109533833A - 一种化妆品生产线的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化妆品生产线的运输装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有固定座，所述固定座沿水平方向滑移连接在机架上方，所述固定座上沿竖直方向滑移连接有供放置化妆品成品的第一固定板，所述第一固定板由机架上的驱动部驱动竖直滑移，所述机架的一端还设置有将第一固定板上的化妆品成品推到第二固定板上方的推动部，所述第二固定板下方固定有四根支撑柱，四根所述支撑柱的底面均设置有自锁万向轮，化妆品生产线的运输装置增加了化妆品运输过程的自动化程度，使得化妆品在两个车间之间的运输效率更为高效。

Description

一种化妆品生产线的运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，特别涉及一种化妆品生产线的运输装置。

背景技术

随着人类对美的追求随着文明的进步在不断提高，我国化妆品市场得到了快速发展，已成为全球第二大化妆品市场，而且消费者对中高端产品需求旺盛，整体市场消费水平明显提高，我国化妆品行业进一步发展壮大，对社会经济的贡献不断增大。

化妆品在车间生产出成品时，如一些洗面奶、精油等，在装瓶之后，需要转运到另一个车间进行打包和包装，常用的手段是用小车将化妆品从一个车间推动运输到另一个车间，采用这种做法效率低下。

现有公开号为CN108438027A的中国专利，其公开了一种用于皮具生产车间的运输装置，其结构包括防抖落系统、置物面板、导轨杆、杆筒、拉手把、移动轮、活动杆、手柄，防抖落系统设于置物面板内部，防抖落系统与置物面板通过机关枢纽相连接，导轨杆设有两根且分别设于置物面板上表面前后侧，导轨杆与置物面板通过电焊相连接，杆筒呈U型状并与导轨杆通过套合相连接，拉手把设于杆筒左侧表面中部，拉手把与杆筒通过电焊相连接。

上述的这种用于皮具生产车间的运输装置虽然可以一次性运输较多的物件，但是依然没有实现运输的自动化，运输的效率低下。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种化妆品生产线的运输装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种化妆品生产线的运输装置，包括机架，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有固定座，所述固定座沿水平方向滑移连接在机架上方，所述固定座上沿竖直方向滑移连接有供放置化妆品成品的第一固定板，所述第一固定板由机架上的驱动部驱动竖直滑移，所述机架的一端还设置有将第一固定板上的化妆品成品推到第二固定板上方的推动部，所述第二固定板下方固定有四根支撑柱，四根所述支撑柱的底面均设置有自锁万向轮。

通过采用上述技术方案，当化妆品在生产车间被装瓶之后将其转运至包装车间时，装瓶之后的化妆品可以放置在第一固定板上，第一固定板的高度可以通过驱动部灵活调节，便于向第一固定板上放置化妆品；之后启动第一伺服电机，通过螺杆驱动固定座在机架上滑移，将第一固定板上的化妆品传送至包装车间；之后启动推动部，将第一固定板上的化妆品推动到包装车间里的第二固定板上方；故化妆品生产线的运输装置增加了化妆品运输过程的自动化程度，使得化妆品在两个车间之间的运输效率更为高效。

优选的，所述驱动部包括两个固定柱、第二伺服电机、两个第一齿轮盘、两个第二齿轮盘、两根链条、主带轮、从带轮、皮带和连接杆，两个所述固定柱均固定在所述固定座上方，两个所述固定柱内分别转动连接有所述第一齿轮盘和所述第二齿轮盘，所述第一齿轮盘和所述第二齿轮盘之间通过所述链条传动连接，所述第二伺服电机驱动其中一个所述第一齿轮盘转动，两个所述固定柱上的所述第一齿轮盘上分别固定有所述从带轮和所述主带轮，所述主带轮和所述从带轮之间通过皮带传动连接，所述第一固定板通过所述连接杆与所述链条固定连接。

通过采用上述技术方案，通过启动驱动部中的第二伺服电机，将带动第一齿轮盘转动，当第一齿轮盘转动时，通过第二齿轮盘将带动链条传动，通过第一固定板上的连接杆使得第一固定板可以上下进行调节，所以驱动部的驱动结构稳定、可靠，能实现对第一固定板高度的灵活调节。

优选的，所述推动部包括L形板、气缸和推板，所述L形板固定在机架上，所述气缸的缸体固定在L形板上，所述气缸的活塞杆端部固定有推板。

通过采用上述技术方案，启动推动部中的气缸，在气缸的作用下将带动推板运动，推板将会把第一固定板上的化妆品推送到第二固定板上。

优选的，所述第二固定板上还固定有两个挡板。

通过采用上述技术方案，第二固定板上的挡板能防止在推动化妆品的过程中化妆品从第二固定板上脱落。

优选的，所述机架上固定有两根第一导向杆，所述固定座上开设有两个供第一导向杆穿过的第一导向孔。

通过采用上述技术方案，通过利用第一导向杆和第二导向杆的配合将使得固定座水平滑移的更加稳定。

优选的，所述固定座上固定有两根第二导向杆，所述第一固定板上开设有两个供第二导向杆穿过的第二导向孔。

通过采用上述技术方案，通过利用第二导向杆和第二导向孔的配合将使得第一固定板竖直滑移的更加稳定。

优选的，所述第二导向杆在远离固定座的一端固定有限位块。

通过采用上述技术方案，第二导向杆端部的限位块能限制第一固定板的竖直调节行程。

优选的，所述第一伺服电机和螺杆之间设置有第一减速器，所述第二伺服电机和第一齿轮盘之间设置有第二减速器。

通过采用上述技术方案，第一减速器能够降低第一伺服电机的输出速度，使得螺杆转动更加平稳，第二减速器能够降低链条的传动速度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

当化妆品在生产车间被装瓶之后将其转运至包装车间时，装瓶之后的化妆品可以放置在第一固定板上，第一固定板的高度可以通过驱动部灵活调节，便于向第一固定板上放置化妆品；之后启动第一伺服电机，通过螺杆驱动固定座在机架上滑移，将第一固定板上的化妆品传送至包装车间；之后启动推动部，将第一固定板上的化妆品推动到包装车间里的第二固定板上方；故化妆品生产线的运输装置增加了化妆品运输过程的自动化程度，使得化妆品在两个车间之间的运输效率更为高效。

附图说明

图1是化妆品生产线的运输装置的结构示意图之一；

图2是图1中的C处放大图；

图3是化妆品生产线的运输装置的结构示意图之二；

图4是图3中的D处放大图；

图5是化妆品生产线的运输装置在隐藏其中一个固定柱后的结构示意图；

图6是图5中的E处放大图。

附图标记：1、机架；2、第一伺服电机；3、螺杆；4、固定座；5、第一固定板；6、第二固定板；7、支撑柱；8、自锁万向轮；9、固定柱；10、第二伺服电机；11、第一齿轮盘；12、第二齿轮盘；13、链条；14、主带轮；15、从带轮；16、皮带；17、连接杆；18、L形板；19、气缸；20、推板；21、挡板；22、第一导向杆；25、第一导向孔；26、第二导向杆；28、第二导向孔；29、限位块；30、第一减速器；31、第二减速器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的发明仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图6所示，一种化妆品生产线的运输装置，包括机架1，其中在机架1上固定有第一伺服电机2，在第一伺服电机2的电机轴上固定有螺杆3，在螺杆3的外部螺纹连接有固定座4，其中固定座4沿水平方向滑移连接在机架1上方，在固定座4上沿竖直方向滑移连接有供放置化妆品成品的第一固定板5，其中第一固定板5的高度可以调节，第一固定板5由机架1上的驱动部驱动竖直滑移；同时在机架1的一端还设置有将第一固定板5上的化妆品成品推到第二固定板6上方的推动部，推动部能将第一固定板5上的化妆品成品推到第二固定板6上，其中在第二固定板6下方固定有四根支撑柱7，在四根支撑柱7的底面均设置有自锁万向轮8，当化妆品在生产车间被装瓶之后将其转运至包装车间时，装瓶之后的化妆品可以放置在第一固定板5上，第一固定板5的高度可以通过驱动部灵活调节，便于向第一固定板5上放置化妆品；之后启动第一伺服电机2，通过螺杆3驱动固定座4在机架1上滑移，将第一固定板5上的化妆品传送至包装车间；之后启动推动部，将第一固定板5上的化妆品推动到包装车间里的第二固定板6上方；故化妆品生产线的运输装置增加了化妆品运输过程的自动化程度，使得化妆品在两个车间之间的运输效率更为高效。

如图1至图6所示，其中驱动部包括两个固定柱9、第二伺服电机10、两个第一齿轮盘11、两个第二齿轮盘12、两根链条13、主带轮14、从带轮15、皮带16和连接杆17，其中两个固定柱9均固定在固定座4上方，两个固定柱9内分别转动连接有第一齿轮盘11和第二齿轮盘12，第一齿轮盘11和第二齿轮盘12之间通过链条13传动连接，第二伺服电机10驱动其中一个第一齿轮盘11转动，在两个固定柱9上的第一齿轮盘11上分别固定有从带轮15和主带轮14，其中主带轮14和从带轮15之间通过皮带16传动连接，第一固定板5通过连接杆17与链条13固定连接，通过启动驱动部中的第二伺服电机10，将带动第一齿轮盘11转动，当第一齿轮盘11转动时，通过第二齿轮盘12将带动链条13传动，通过第一固定板5上的连接杆17使得第一固定板5可以上下进行调节，所以驱动部的驱动结构稳定、可靠，能实现对第一固定板5高度的灵活调节。

如图1至图6所示，其中推动部包括L形板18、气缸19和推板20，其中L形板18固定在机架1上，气缸19的缸体固定在L形板18上，在的活塞杆端部固定有推板20，启动推动部中的气缸19，在气缸19的作用下将带动推板20运动，推板20将会把第一固定板5上的化妆品推送到第二固定板6上；为了防止第二固定板6上的化妆品掉落，在第二固定板6上还固定有两个挡板21，第二固定板6上的挡板21能防止在推动化妆品的过程中化妆品从第二固定板6上脱落；同时在机架1上固定有两根第一导向杆22，在固定座4上开设有两个供第一导向杆22穿过的第一导向孔25，通过利用第一导向杆22和第二导向杆26的配合将使得固定座4水平滑移的更加稳定；同时在固定座4上固定有两根第二导向杆26，并在第一固定板5上开设有两个供第二导向杆26穿过的第二导向孔28，通过利用第二导向杆26和第二导向孔28的配合将使得第一固定板5竖直滑移的更加稳定；同时将第二导向杆26在远离固定座4的一端固定有限位块29，第二导向杆26端部的限位块29能限制第一固定板5的竖直调节行程；并将第一伺服电机2和螺杆3之间设置有第一减速器30，将第二伺服电机10和第一齿轮盘11之间设置有第二减速器31，第一减速器30能够降低第一伺服电机2的输出速度，使得螺杆3转动更加平稳，第二减速器31能够降低链条13的传动速度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种化妆品生产线的运输装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的电机轴上固定有螺杆（3），所述螺杆（3）的外部螺纹连接有固定座（4），所述固定座（4）沿水平方向滑移连接在机架（1）上方，所述固定座（4）上沿竖直方向滑移连接有供放置化妆品成品的第一固定板（5），所述第一固定板（5）由机架（1）上的驱动部驱动竖直滑移，所述机架（1）的一端还设置有将第一固定板（5）上的化妆品成品推到第二固定板（6）上方的推动部，所述第二固定板（6）下方固定有四根支撑柱（7），四根所述支撑柱（7）的底面均设置有自锁万向轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述驱动部包括两个固定柱（9）、第二伺服电机（10）、两个第一齿轮盘（11）、两个第二齿轮盘（12）、两根链条（13）、主带轮（14）、从带轮（15）、皮带（16）和连接杆（17），两个所述固定柱（9）均固定在所述固定座（4）上方，两个所述固定柱（9）内分别转动连接有所述第一齿轮盘（11）和所述第二齿轮盘（12），所述第一齿轮盘（11）和所述第二齿轮盘（12）之间通过所述链条（13）传动连接，所述第二伺服电机（10）驱动其中一个所述第一齿轮盘（11）转动，两个所述固定柱（9）上的所述第一齿轮盘（11）上分别固定有所述从带轮（15）和所述主带轮（14），所述主带轮（14）和所述从带轮（15）之间通过皮带（16）传动连接，所述第一固定板（5）通过所述连接杆（17）与所述链条（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述推动部包括L形板（18）、气缸（19）和推板（20），所述L形板（18）固定在机架（1）上，所述气缸（19）的缸体固定在L形板（18）上，所述气缸（19）的活塞杆端部固定有推板（20）。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述第二固定板（6）上还固定有两个挡板（21）。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述机架（1）上固定有两根第一导向杆（22），所述固定座（4）上开设有两个供第一导向杆（22）穿过的第一导向孔（25）。

6.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述固定座（4）上固定有两根第二导向杆（26），所述第一固定板（5）上开设有两个供第二导向杆（26）穿过的第二导向孔（28）。

7.根据权利要求6所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述第二导向杆（26）在远离固定座（4）的一端固定有限位块（29）。

8.根据权利要求2所述的一种化妆品生产线的运输装置，其特征在于：所述第一伺服电机（2）和螺杆（3）之间设置有第一减速器（30），所述第二伺服电机（10）和第一齿轮盘（11）之间设置有第二减速器（31）。