CN109533750B - 在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，包括如下步骤：取得物品的特性参数和推送单元当前所在的位置参数；得到可选择的置物槽的集合；判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，选择直线距离最短的一个置物槽作为目标置物槽；若无，按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为目标置物槽；所述置物槽的状态参数集包括该置物槽的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置，具有以下有益效果：其耗时、能耗均较少、机械磨损较小。

Description

在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置

技术领域

本发明涉及设备或装置的控制领域，更具体地说，涉及一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置。

背景技术

随着技术的发展和人力资源的紧张，自动化技术正在由工业领域向日常的生活领域扩展，例如，自动售卖设备的大量出现。在其他领域中，自动化设备也正在得到推广和使用。这些领域甚至包括在一些专业的场所的特殊应用。近来出现的用于医院或对清洁有特殊要求的场所的工作服自动发放装置就是其中的一个例子。在医院中，医生或护士进入手术室或病房时需要更换工作服，之前这些工作服都是通过专人发放给医生或护士并由其自己保管的；一定时间后这些工作服会被回收并进行清洁，之后再次发给相应的人员使用。这个发放的过程耗时且需要专人负责。而工作服发放装置则可以直接将工作服放置在其中，使用者自己选择其需要的尺寸或码数，通过触发相应的按键，该设备自动推出对应的服装，从而能够节省人力。但是在现有技术中，这些工作服是放置在该设备的置物槽中，通过设置在置物槽后方的推出单元将其推出置物槽，进入取物空间，被使用者取走，从而实现物品的发放。每次发放时推出单元均需要移动到一个置物槽对应的位置。而现有技术中，对于本次发放的目标置物槽的选择仅仅是符合用户要求即可，这使得上述推出单元在多个发放过程中存在大量的无效或多余的移动，不仅使得耗时增加，也增加了能耗、加快了设备的磨损。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述耗时较多、能耗较多、磨损较快的缺陷，提供一种耗时、能耗均较少、磨损较慢的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，所述自动物品发放装置包括分别安装在设定位置的推送单元和多个分别放置具有不同特性参数的物品的置物架，通过使得所述推送单元移动到一个置物槽的对应位置并将其中的物品推出而实现物品发放；一个置物槽中放置一件物品，所述推送单元在一次发放时推出一个置物槽中的物品；所述方法包括如下步骤：

A)取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数；

B)通过所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合；

C)通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，执行步骤D)；若无，执行步骤E)；

D)在上述步骤中得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

E)在所述可选择的置物槽集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

其中，所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述参数分别设置在所述状态参数集中的设定位置。

更进一步地，所述步骤C)中，通过逐个比较所述推送单元当前位置的X轴坐标值和Y轴坐标值是否等于所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集中的X轴坐标值和Y轴坐标值是否相等来判断二者是否在同一直线上。

更进一步地，所述直线包括与X轴平行的直线或与Y轴平行的直线。

更进一步地，所述每个置物槽的状态参数集中的坐标值和其中物品的特性参数是事先设置的；所述特性参数包括物品的尺寸或颜色。

更进一步地，所述步骤E)包括通过计算所述推送单元的当前位置与一个可选择的置物槽的位置在X轴和Y轴上的坐标差值，将得到的两个坐标差值分别作为直角三角形的两个直角边，求其斜边长度，并选择斜边长度最小的一个置物槽作为当前目标置物槽。

更进一步地，所述自动物品发放装置包括用于特定场所的工作服发放装置，所述物品包括工作服。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，所述装置包括：

当前发放要求取得单元：用于取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数；

可用置物槽取得单元：用于通过所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合；

判断单元：用于通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，调用直线移动单元；若无，调用移动单元；

直线移动单元：用于在得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

移动单元：用于在所述可选择的置物槽集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

其中，所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述参数分别设置在所述状态参数集中的设定位置。

更进一步地，所述判断单元中，通过逐个比较所述推送单元当前位置的X轴坐标值和Y轴坐标值是否等于所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集中的X轴坐标值和Y轴坐标值是否相等来判断二者是否在同一直线上；所述直线包括与X轴平行的直线或与Y轴平行的直线。

更进一步地，所述移动单元通过计算所述推送单元的当前位置与一个可选择的置物槽的位置在X轴和Y轴上的坐标差值，将得到的两个坐标差值分别作为直角三角形的两个直角边，求其斜边长度，并选择斜边长度最小的一个置物槽作为当前目标置物槽。

更进一步地，所述每个置物槽的状态参数集中的坐标值和其中物品的特性参数是事先设置的；所述特性参数包括物品的尺寸或颜色；所述自动物品发放装置包括用于特定场所的工作服发放装置，所述物品包括工作服。

实施本发明的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置，具有以下有益效果：由于使用状态参数集表示每个置物槽的位置、放置物品的特性参数以及该置物槽当前是否存有物品等特性，当该自动物品发放装置接收到一个发放物品的请求时，取出该请求中的物品特性参数(例如，大中小码等，在现有技术中通过不同的选择步骤或按键表示，并随请求发出)，可以得到本次发放能够适用的置物槽的范围，在此范围内，再比较通过推送单元的位置和置物槽的位置，能确定到使得推送单元的移动距离最短、耗时最小的用于本次发放的置物槽。因此，其耗时、能耗均较少、机械磨损较小。

附图说明

图1是本发明在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置实施例的中该自动物品发放装置的结构示意图；

图2是所述实施例中控制物品发放的方法的流程图；

图3是所述实施例中实现其方法的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置实施例中，以一种工作服自动发放柜为例，说明其控制发放的方法。图1示出了该工作服发放柜的具体结构。在图1中，该工作服发放柜包括柜体1和设置在所述柜体1中的容纳单元2以及推送单元3；所述柜体1包括设置在其一面的柜门11，所述推送单元3设置在所述柜体1中远离所述柜门11的位置(即由柜门11进入柜体1中较深的位置)，所述容纳单元2设置在所述推送单元3和所述柜门11之间；设置有柜门11的一面为该工作服发放柜的前面，该面的相对面为该工作服发放柜的后面，就上述容纳单元2和推送单元3之间的位置关系而言，容纳单元2设置在所述柜门11之后的柜体1中，而推送单元3在所述容纳单元2的后方；所述容纳单元2包括多个相互隔离的、用于放置准备发放的工作服的置物槽21；所述推送单元3包括所述作用臂，所述作用臂在对准一个所述置物槽21后由该置物槽21的远离所述柜门11的一端(即该置物槽21的后方或后端面)进入所述置物槽21，并在所述置物槽21内延伸设定距离，使得该置物槽21内放置的工作服被该作用臂推动从该置物槽21靠近所述柜门11的另一端(即该容置空间21的前方或前端面)离开所述置物槽21，并落入设置在所述柜门11和所述容纳单元2之间的取物箱(图中未示出)内，实现物品发放。在上述工作服发放柜的具体操作中，使用者希望得到的工作服的参数，例如尺码大小，可以通过安装在上述柜门上的系统或按钮进行设置或选择。

在本实施例中，该在自动物品发放装置中控制物品发放的方法是在上述设备或类似上述上进行的，控制这些设备进行发放物品，整体上来讲，所述自动物品发放装置包括分别安装在设定位置的推送单元和多个分别放置具有不同特性参数的物品的置物架，通过使得所述推送单元移动到一个置物槽的对应位置并将其中的物品推出而实现物品发放；一个置物槽中放置一件物品，所述推送单元在一次发放时推出一个置物槽中的物品。在本实施例中，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S11取得物品特性参数和推送单元的当前位置参数：在本步骤中，取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数。正如前述的一样，在本实施例中，使用者通过操作上述工作服发放柜，提出请求要求发放工作服时，会在操作中选择或设置其需要的工作服的特性参数，例如，尺码或颜色等等，该设置或选择会成为物品发放请求的一部分，发送给系统，以明确使用者的要求。在本步骤中，就是将该特性参数由物品发放请求中取出；同时，在本步骤中还需要取得当前推送单元的位置，即推送单元的作用臂所在位置的X轴和Y轴的坐标值。在本实施例中，上述坐标系的建立是以推送单元的作用臂的起始位置或复位位置为原点的，有该点向上或向下延伸，为Y轴，而由该点向左或向右延伸，为X轴。

步骤S12得到本次物品发放的可选择置物槽集合：在本步骤中，通过取得的所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合。在本实施例中，事先对所有的置物槽都设置有一个状态参数，所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述参数分别设置在所述状态参数集中的设定位置。也就是说，在本实施例中，用一个状态参数集来表示一个置物槽的位置、其中放置的物品的特性以及是否已经将物品发放。这些参数按照设定的顺序排列在状态参数集中，并且可能出现变化，例如，是否存在物品的标记就可能变化。而其中的位置参数(X和Y坐标值)就不会变化，而放置物品的特性可以事先根据需要修改。在本步骤中，首先判断当前还存在物品的置物槽有哪些，这通过读取每个状态参数集中的存物标记就可以实现；然后，在存有物品的状态参数集中，取得其物品的特性参数，并与有发放物品要求中得到的特性参数比较，该参数相同的置物槽，就是本次物品发放可选择的置物槽。当然，在一些情况下，上述比较或判断的步骤也可以反过来执行，即先判断物品的特性参数是否相同，在排除其中已经空置的置物槽。在本实施例中，所述自动物品发放装置包括用于特定场所的工作服发放装置，所述物品包括工作服。所述特性参数包括物品(工作服)的尺寸或颜色。

步骤S13可选择置物槽集合中是否有X轴或Y轴坐标与推送单元相同的，如有，执行步骤S14；如无，执行步骤S15。在本步骤中，通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽。具体来讲，在本在步骤中，通过逐个比较所述推送单元当前位置的X轴坐标值和Y轴坐标值是否等于所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集中的X轴坐标值和Y轴坐标值是否相等来判断二者是否在同一直线上，只要二者有一个相同即可，同时，此处的直线是与X轴平行的直线或与Y轴平行的直线。至于推送单元的位置取得，有两种方式取得，一种是在推送单元上设置专用的设备，记录推送单元的移动轨迹，由于推送单元必然是从其起始点或复位点开始移动的，所以可以推算得到其当前位置；另一种则是通过其上一次发放物品的置物槽得到当前的位置，由于推送单元在发放物品后不再移动，所以，其上次推出物品对应的置物槽的位置，就是其当前位置，在这种情况下，只要找到该置物槽，取得其状态参数，并将其中的位置参数取出即可得到该推送单元当前的位置参数，即X和Y轴的坐标值。在这种情况下，由于没有误差积累，其得到的位置较前一种方式更为准确，且成本极低。

步骤S14选择其中距离最短的为本次发放的目标置物槽：在本步骤中，在上述步骤中得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放。如果有多个最短距离相同的，则任意选择一个。一般来讲，可以不管移动的方向是水平(X轴)还是垂直(Y轴)，只要求距离最短即可。在一些情况下，在本步骤中也可以设置条件，例如，优选选择水平移动或优选选择垂直移动。

步骤S15按设定规则计算，选择最短距离的作为本次发放的目标置物槽：在本步骤中，在所述可选择的置物槽集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；在本实施例中，该设定方式包括通过计算所述推送单元的当前位置与一个可选择的置物槽的位置在X轴和Y轴上的坐标差值，将得到的两个坐标差值分别作为直角三角形的两个直角边，求其斜边长度，并选择斜边长度最小的一个置物槽作为当前目标置物槽。即将当前推送单元和目标置物槽作为直角三角形的斜边的顶点，计算斜边的长度，选择斜边长度最小的一个作为目标置物槽。在这种情况下，推送单元是沿该直角三角形的两个直角边移动的。这种移动的好处是其移动方式固定，易于控制。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，图3示出了该装置的结构示意图。在图3中所述装置包括当前发放要求取得单元101、可用置物槽取得单元102、判断单元103、直线移动单元104以及移动单元105；其中，当前发放要求取得单元101用于取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数；可用置物槽取得单元102用于通过所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合；判断单元103用于通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，调用直线移动单元；若无，调用移动单元；直线移动单元104用于在得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；移动单元105用于在所述可选择的置物槽集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述参数分别设置在所述状态参数集中的设定位置。所述每个置物槽的状态参数集中的坐标值和其中物品的特性参数是事先设置的；所述特性参数包括物品的尺寸或颜色；所述自动物品发放装置包括用于特定场所的工作服发放装置，所述物品包括工作服。

在所述判断单元103中，通过逐个比较所述推送单元当前位置的X轴坐标值和Y轴坐标值是否等于所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集中的X轴坐标值和Y轴坐标值是否相等来判断二者是否在同一直线上；所述直线包括与X轴平行的直线或与Y轴平行的直线。

而所述移动单元105通过计算所述推送单元的当前位置与一个可选择的置物槽的位置在X轴和Y轴上的坐标差值，将得到的两个坐标差值分别作为直角三角形的两个直角边，求其斜边长度，并选择斜边长度最小的一个置物槽作为当前目标置物槽。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，其特征在于，所述自动物品发放装置包括分别安装在设定位置的推送单元和多个分别放置具有不同特性参数的物品的置物槽，通过使得所述推送单元移动到一个置物槽的对应位置并将其中的物品推出而实现物品发放；一个置物槽中放置一件物品，所述推送单元在一次发放时推出一个置物槽中的物品；所述方法包括如下步骤：

A)取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数；

B)通过所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合；

C)通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽的集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，执行步骤D)；若无，执行步骤E)；

D)在上述步骤中得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

E)在所述可选择的置物槽的集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

其中，所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记分别设置在所述状态参数集中的设定位置；所述步骤C)中，通过逐个比较所述推送单元当前位置的X轴坐标值和Y轴坐标值是否等于所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集中的X轴坐标值和Y轴坐标值来判断二者是否在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，其特征在于，所述直线包括与X轴平行的直线或与Y轴平行的直线。

3.根据权利要求2所述的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，其特征在于，所述每个置物槽的状态参数集中的坐标值和其中物品的特性参数是事先设置的；所述物品的特性参数包括物品的尺寸或颜色。

4.根据权利要求3所述的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，其特征在于，所述步骤E)包括通过计算所述推送单元的当前位置与一个可选择的置物槽的位置在X轴和Y轴上的坐标差值，将得到的两个坐标差值分别作为直角三角形的两个直角边，求其斜边长度，并选择斜边长度最小的一个置物槽作为当前目标置物槽。

5.根据权利要求4所述的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，其特征在于，所述自动物品发放装置包括用于特定场所的工作服发放装置，所述物品包括工作服。

6.一种实现如权利要求1所述的在自动物品发放装置中控制物品发放方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

当前发放要求取得单元：用于取得当前接收到的发放请求中包含的物品的特性参数和所述推送单元当前所在的位置参数；

可用置物槽取得单元：用于通过所述物品的特性参数，取得事先设定的放置该特性参数的物品的置物槽的集合，并除去其中已经标记为空的置物槽，得到本次物品发放可选择的置物槽的集合；

判断单元：用于通过比较所述推送单元的当前位置和所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集，判断所述可选择的置物槽的集合中是否存在与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，调用直线移动单元；若无，调用移动单元；

直线移动单元：用于在得到的所有与所述推送单元的位置在同一直线上的置物槽中选择直线距离最短的一个置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

移动单元：用于在所述可选择的置物槽的集合中选择一个按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为本次物品发放的目标置物槽，并驱动所述推送单元移动到相应位置，执行本次物品发放；

其中，所述置物槽的状态参数集包括该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记；上述该置物槽以所述推送单元的起始或复位位置为原点的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记分别设置在所述状态参数集中的设定位置；所述判断单元中，通过逐个比较所述推送单元当前位置的X轴坐标值和Y轴坐标值是否等于所述可选择的置物槽中每个置物槽的状态参数集中的X轴坐标值和Y轴坐标值来判断二者是否在同一直线上；所述直线包括与X轴平行的直线或与Y轴平行的直线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动单元通过计算所述推送单元的当前位置与一个可选择的置物槽的位置在X轴和Y轴上的坐标差值，将得到的两个坐标差值分别作为直角三角形的两个直角边，求其斜边长度，并选择斜边长度最小的一个置物槽作为当前目标置物槽。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述每个置物槽的状态参数集中的坐标值和其中物品的特性参数是事先设置的；所述物品的特性参数包括物品的尺寸或颜色；所述自动物品发放装置包括用于特定场所的工作服发放装置，所述物品包括工作服。

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