CN109533346A - 一种自动防坠毁的安全摄像无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动防坠毁的安全摄像无人机，其结构包括装配主机体、太阳能电池、旋桨、旋桨装配臂、机架、伸缩杆、摄像头、摄像头装配架，装配主机体顶端中部镶嵌扣接有太阳能电池，并与太阳能电池电连接，太阳能电池前后两端的左右两侧均锁接有旋桨装配臂的一端，旋桨装配臂另一端均镶嵌锁接有旋桨，旋桨通过旋桨装配臂与装配主机体电连接，装配主机体底端前后两侧均锁接有机架，且底端中部锁接有伸缩杆，本发明使用时，能够通过设有下降压力自动触发装置搭配降落伞自开装置和重心偏移装置，使设备在升空使用出现故障时，能够自动触发向上张开降落伞，从而使设备能够缓慢降落，避免摔坏，保证使用安全。

Description

一种自动防坠毁的安全摄像无人机

技术领域

本发明是一种自动防坠毁的安全摄像无人机，属于安全摄像无人机领域。

背景技术

生活中，为了进行一些特殊环境景象的采集和监控等，由于环境安装的不允许和一些特殊原因，导致需要景象的采集和监控不能够进行，而只能够采用无人机等无人可运动设备搭载摄像头来进行景象的采集和监控，而这些搭载了摄像设备的无人机即为摄像无人机。

传统的摄像无人机在使用时，如果无人机升空后产生故障导致无法飞行时，因为无人机的重量，导致无人机会急剧下坠而损毁，不能够对失控的无人机进行较好的自动防护，导致使用的危险和不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动防坠毁的安全摄像无人机，以解决传统的摄像无人机在使用时，如果无人机升空后产生故障导致无法飞行时，因为无人机的重量，导致无人机会急剧下坠而损毁，不能够对失控的无人机进行较好的自动防护，导致使用的危险和不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动防坠毁的安全摄像无人机，其结构包括装配主机体、太阳能电池、旋桨、旋桨装配臂、机架、伸缩杆、摄像头、摄像头装配架，所述装配主机体顶端中部镶嵌扣接有太阳能电池，并与太阳能电池电连接，所述太阳能电池前后两端的左右两侧均锁接有旋桨装配臂的一端，所述旋桨装配臂另一端均镶嵌锁接有旋桨，所述旋桨通过旋桨装配臂与装配主机体电连接，所述装配主机体底端前后两侧均锁接有机架，且底端中部锁接有伸缩杆，并与伸缩杆电连接，所述伸缩杆后端下侧扣接有摄像头装配架，且底端与摄像头锁接，所述摄像头后端中部与摄像头装配架扣接，并与装配主机体电连接，所述装配主机体包括降落伞触发装置、电池装配盖、电池装配槽、控制芯板装配槽、配重装置、机体主体，所述机体主体顶端锁接有电池装配盖，且与电池装配盖之间中部一体化设有电池装配槽，所述控制芯板装配槽与机体主体为一体化结构，且设于电池装配槽下方，所述降落伞触发装置与电池装配盖、机体主体左侧扣接，所述配重装置与机体主体内部下侧扣接，并与太阳能电池电连接。

进一步的，所述降落伞触发装置包括第一限位板、第一压缩弹簧、第一顶压连杆、第一真空槽、第一触发板、装配头、降落伞装配盖、第二压缩弹簧、第二限位板、转配卡板、降落伞装配仓、解锁顶压杆、第一塑胶顶压杆、第二塑胶顶压杆，所述第一触发板内部一体化设有第一真空槽，且顶端通过第一压缩弹簧镶嵌锁接于机体主体底端左侧，所述第一触发板顶端中部一体化设有第一顶压连杆，所述第一顶压连杆顶端锁接有第一限位板，并通过第一限位板与机体主体镶嵌扣接，所述降落伞装配盖右端中部一体化设有降落伞装配仓，且右端上下两侧一体化设有装配头，所述2个装配头相对端均贯穿设有转配卡板，所述2个转配卡板一端均一体化设有第二限位板，并通过第二压缩弹簧对应与装配头镶嵌扣接，所述解锁顶压杆设有2根，且一端对应与2个转配卡板另一端相接，并且另一端均锁接有第一塑胶顶压杆，所述2 根第一塑胶顶压杆另一端分别与第二塑胶顶压杆一端上下两侧锁接，所述第二塑胶顶压杆另一端与第一限位板顶端锁接。

进一步的，所述配重装置包括配重铁块、第三压缩弹簧、电磁铁、接电板、通电板、第四压缩弹簧、第二顶压连杆、第二真空槽、第二触发板，所述配重铁块设于机体主体内端下侧中部，且右端通过第三压缩弹簧与机体主体镶嵌扣接，所述第三压缩弹簧右端与电磁铁相接，所述电磁铁与机体主体镶嵌扣接，且与太阳能电池电连接，所述第二触发板中部一体化设有第二真空槽，且顶端通过第四压缩弹簧与机体主体底端右侧镶嵌锁接，所述第二触发板顶端中部一体化设有第二顶压连杆，所述第二顶压连杆顶端锁接有通电板，并通过通电板与机体主体镶嵌扣接，所述接电板设有2块，且分别镶嵌胶接于通电板装配槽顶端左右两侧，所述2块通电板中1块与电磁铁电连接，且另一块与太阳能电池电连接。

有益效果

本发明一种自动防坠毁的安全摄像无人机使用时，当无人机升空后失控时，随着下降速度的增加，使无人机底部的压力也会上升，从而使机体主体底部左右两侧设有的第一触发板、第二触发板会因压力而书上升，而当第一触发板上升时，其会通过第一顶压连杆带动第一限位板上升，使第一顶压连杆通过第二塑胶顶压杆、第一塑胶顶压杆带动解锁顶压杆顶压转配卡板内缩，从而使降落伞装配盖、装配头被弹簧弹出，进而释放降落伞装配盖设有的降落伞装配仓内装配的降落伞，从而使无人机失控时能够自动触发降落防护，保证安全，且当第二触发板上升时，还会通过第二顶压连杆带动通电板上升，使通电板与接电板接触，从而使电磁铁通电运转，进而使配重铁块被吸附右移，即使设备的重心偏移，从而使降落伞会更好的朝上展开，保证安全降落使用，综上所述，本发明使用时，能够通过设有下降压力自动触发装置搭配降落伞自开装置和重心偏移装置，使设备在升空使用出现故障时，能够自动触发向上张开降落伞，从而使设备能够缓慢降落，避免摔坏，保证使用安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动防坠毁的安全摄像无人机的结构示意图。

图2为本发明装配主机体的结构示意图。

图3为本发明图2中A的结构示意图。

图4为本发明图2中B的结构示意图。

图中：装配主机体-1、太阳能电池-2、旋桨-3、旋桨装配臂-4、机架-5、伸缩杆-6、摄像头-7、摄像头装配架-8、降落伞触发装置 -a、电池装配盖-b、电池装配槽-c、控制芯板装配槽-d、配重装置 -e、机体主体-f、第一限位板-a1、第一压缩弹簧-a2、第一顶压连杆-a3、第一真空槽-a4、第一触发板-a5、装配头-a6、降落伞装配盖-a7、第二压缩弹簧-a8、第二限位板-a9、转配卡板-a10、降落伞装配仓-a11、解锁顶压杆-a12、第一塑胶顶压杆-a13、第二塑胶顶压杆-a14、配重铁块-e1、第三压缩弹簧-e2、电磁铁-e3、接电板-e4、通电板-e5、第四压缩弹簧-e6、第二顶压连杆-e7、第二真空槽-e8、第二触发板-e9。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种自动防坠毁的安全摄像无人机技术方案：其结构包括装配主机体1、太阳能电池2、旋桨3、旋桨装配臂4、机架5、伸缩杆6、摄像头7、摄像头装配架8，所述装配主机体1顶端中部镶嵌扣接有太阳能电池2，并与太阳能电池2电连接，所述太阳能电池2前后两端的左右两侧均锁接有旋桨装配臂4的一端，所述旋桨装配臂4另一端均镶嵌锁接有旋桨3，所述旋桨3通过旋桨装配臂4与装配主机体1电连接，所述装配主机体1底端前后两侧均锁接有机架5，且底端中部锁接有伸缩杆6，并与伸缩杆6电连接，所述伸缩杆6后端下侧扣接有摄像头装配架 8，且底端与摄像头7锁接，所述摄像头7后端中部与摄像头装配架8扣接，并与装配主机体1电连接，所述装配主机体1包括降落伞触发装置a、电池装配盖b、电池装配槽c、控制芯板装配槽d、配重装置e、机体主体f，所述机体主体f顶端锁接有电池装配盖 b，且与电池装配盖b之间中部一体化设有电池装配槽c，所述控制芯板装配槽d与机体主体f为一体化结构，且设于电池装配槽c 下方，所述降落伞触发装置a与电池装配盖b、机体主体f左侧扣接，所述配重装置e与机体主体f内部下侧扣接，并与太阳能电池 2电连接，所述降落伞触发装置a包括第一限位板a1、第一压缩弹簧a2、第一顶压连杆a3、第一真空槽a4、第一触发板a5、装配头 a6、降落伞装配盖a7、第二压缩弹簧a8、第二限位板a9、转配卡板a10、降落伞装配仓a11、解锁顶压杆a12、第一塑胶顶压杆a13、第二塑胶顶压杆a14，所述第一触发板a5内部一体化设有第一真空槽a4，且顶端通过第一压缩弹簧a2镶嵌锁接于机体主体f底端左侧，所述第一触发板a5顶端中部一体化设有第一顶压连杆a3，所述第一顶压连杆a3顶端锁接有第一限位板a1，并通过第一限位板a1与机体主体f镶嵌扣接，所述降落伞装配盖a7右端中部一体化设有降落伞装配仓a11，且右端上下两侧一体化设有装配头a6，所述2个装配头a6相对端均贯穿设有转配卡板a10，所述2个转配卡板a10一端均一体化设有第二限位板a9，并通过第二压缩弹簧a8对应与装配头a6镶嵌扣接，所述解锁顶压杆a12设有2根，且一端对应与2个转配卡板a10另一端相接，并且另一端均锁接有第一塑胶顶压杆a13，所述2根第一塑胶顶压杆a13另一端分别与第二塑胶顶压杆a14一端上下两侧锁接，所述第二塑胶顶压杆a14 另一端与第一限位板a1顶端锁接，所述配重装置e包括配重铁块 e1、第三压缩弹簧e2、电磁铁e3、接电板e4、通电板e5、第四压缩弹簧e6、第二顶压连杆e7、第二真空槽e8、第二触发板e9，所述配重铁块e1设于机体主体f内端下侧中部，且右端通过第三压缩弹簧e2与机体主体f镶嵌扣接，所述第三压缩弹簧e2右端与电磁铁e3相接，所述电磁铁e3与机体主体f镶嵌扣接，且与太阳能电池2电连接，所述第二触发板e9中部一体化设有第二真空槽e8，且顶端通过第四压缩弹簧e6与机体主体f底端右侧镶嵌锁接，所述第二触发板e9顶端中部一体化设有第二顶压连杆e7，所述第二顶压连杆e7顶端锁接有通电板e5，并通过通电板e5与机体主体f 镶嵌扣接，所述接电板e4设有2块，且分别镶嵌胶接于通电板e5 装配槽顶端左右两侧，所述2块通电板e5中1块与电磁铁e3电连接，且另一块与太阳能电池2电连接。

本发明的主要特征是：当无人机升空后失控时，随着下降速度的增加，使无人机底部的压力也会上升，从而使机体主体f底部左右两侧设有的第一触发板a5、第二触发板e9会因压力而书上升，而当第一触发板a5上升时，其会通过第一顶压连杆a3带动第一限位板a1上升，使第一顶压连杆a3通过第二塑胶顶压杆a14、第一塑胶顶压杆a13带动解锁顶压杆a12顶压转配卡板a10内缩，从而使降落伞装配盖a7、装配头a6被弹簧弹出，进而释放降落伞装配盖a7设有的降落伞装配仓a11内装配的降落伞，从而使无人机失控时能够自动触发降落防护，保证安全，且当第二触发板e9上升时，还会通过第二顶压连杆e7带动通电板e5上升，使通电板e5 与接电板e4接触，从而使电磁铁e3通电运转，进而使配重铁块 e1被吸附右移，即使设备的重心偏移，从而使降落伞会更好的朝上展开，保证安全降落使用。

本发明解决的问题是传统的摄像无人机在使用时，如果无人机升空后产生故障导致无法飞行时，因为无人机的重量，导致无人机会急剧下坠而损毁，不能够对失控的无人机进行较好的自动防护，导致使用的危险和不便，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，能够通过设有下降压力自动触发装置搭配降落伞自开装置和重心偏移装置，使设备在升空使用出现故障时，能够自动触发向上张开降落伞，从而使设备能够缓慢降落，避免摔坏，保证使用安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动防坠毁的安全摄像无人机，其结构包括装配主机体(1)、太阳能电池(2)、旋桨(3)、旋桨装配臂(4)、机架(5)、伸缩杆(6)、摄像头(7)、摄像头装配架(8)，所述装配主机体(1)镶嵌扣接有太阳能电池(2)，并与太阳能电池(2)电连接，所述太阳能电池(2)锁接有旋桨装配臂(4)的一端，所述旋桨装配臂(4)另一端均设有旋桨(3)，所述旋桨(3)通过旋桨装配臂(4)与装配主机体(1)电连接，所述装配主机体(1)底端设有机架(5)，且底端中部设有伸缩杆(6)，并与伸缩杆(6)电连接，所述伸缩杆(6)与摄像头装配架(8)扣接，且与摄像头(7)锁接，所述摄像头(7)与摄像头装配架(8)扣接，并与装配主机体(1)电连接，其特征在于：

所述装配主机体(1)包括降落伞触发装置(a)、电池装配盖(b)、电池装配槽(c)、控制芯板装配槽(d)、配重装置(e)、机体主体(f)，所述机体主体(f)顶端设有电池装配盖(b)，且与电池装配盖(b)之间设有电池装配槽(c)，所述控制芯板装配槽(d)设于电池装配槽(c)下方，所述降落伞触发装置(a)与电池装配盖(b)、机体主体(f)扣接，所述配重装置(e)与机体主体(f)扣接，并与太阳能电池(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动防坠毁的安全摄像无人机，其特征在于：所述降落伞触发装置(a)包括第一限位板(a1)、第一压缩弹簧(a2)、第一顶压连杆(a3)、第一真空槽(a4)、第一触发板(a5)、装配头(a6)、降落伞装配盖(a7)、第二压缩弹簧(a8)、第二限位板(a9)、转配卡板(a10)、降落伞装配仓(a11)、解锁顶压杆(a12)、第一塑胶顶压杆(a13)、第二塑胶顶压杆(a14)，所述第一触发板(a5)设有第一真空槽(a4)，且通过第一压缩弹簧(a2)与机体主体(f)镶嵌锁接，所述第一触发板(a5)一体化设有第一顶压连杆(a3)，所述第一顶压连杆(a3)通过第一限位板(a1)与机体主体(f)镶嵌扣接，所述降落伞装配盖(a7)中部设有降落伞装配仓(a11)，且一体化设有装配头(a6)，所述装配头(a6)贯穿设有转配卡板(a10)，所述转配卡板(a10)一端设有第二限位板(a9)，并通过第二压缩弹簧(a8)与装配头(a6)镶嵌扣接，所述解锁顶压杆(a12)一端对应与转配卡板(a10)另一端相接，并且锁接有第一塑胶顶压杆(a13)，所述第一塑胶顶压杆(a13)还与第二塑胶顶压杆(a14)一端锁接，所述第二塑胶顶压杆(a14)还与第一限位板(a1)顶端锁接。

3.根据权利要求1所述的一种自动防坠毁的安全摄像无人机，其特征在于：所述配重装置(e)包括配重铁块(e1)、第三压缩弹簧(e2)、电磁铁(e3)、接电板(e4)、通电板(e5)、第四压缩弹簧(e6)、第二顶压连杆(e7)、第二真空槽(e8)、第二触发板(e9)，所述配重铁块(e1)设于机体主体(f)内端，且通过第三压缩弹簧(e2)与机体主体(f)镶嵌扣接，所述第三压缩弹簧(e2)与电磁铁(e3)相接，所述电磁铁(e3)与机体主体(f)镶嵌扣接，且与太阳能电池(2)电连接，所述第二触发板(e9)设有第二真空槽(e8)，且通过第四压缩弹簧(e6)与机体主体(f)镶嵌锁接，所述第二触发板(e9)顶端中部设有第二顶压连杆(e7)，所述第二顶压连杆(e7)锁接有通电板(e5)，并通过通电板(e5)与机体主体(f)镶嵌扣接，所述接电板(e4)设于通电板(e5)装配槽顶端左右两侧，所述通电板(e5)与电磁铁(e3)、太阳能电池(2)电连接。