CN109532007B - 一种精度高的dlp激光快速成型3d打印机定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，包括3D打印机定位架，所述3D打印机定位架包括纵向调节主体、喷头安装座、横向调节主体、竖直调节主体、固定体和底板，所述纵向调节主体设在3D打印机定位架的内部，所述喷头安装座的上端固定连接在纵向调节主体的下端，所述横向调节主体的下端固定连接在纵向调节主体的上端，所述竖直调节主体对称安装在横向调节主体的两端，所述固定体对称安装在竖直调节主体的外侧端，所述固定体的下端固定连接在底板的上端。本发明能够借助弹簧形变与压力变化间的关系反算定位距离的方式加强定位精度，为3D打印机定位系统开发了框架，更好的满足使用需要。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机设备技术领域，具体为一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统。
背景技术
3D打印机是一种将原料喷塑凝固形成立体模型的一种机器，主要分为喷塑系统和定位系统，其定位系统多数采用电磁感应的方式进行定位，其感应块排列的密度决定了系统定位的精度，通常感应块密度与造价成正比，导致普通的定位系统的定位框架定位精度低的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，包括3D打印机定位架，所述3D打印机定位架包括纵向调节主体、喷头安装座、横向调节主体、竖直调节主体、固定体和底板，所述纵向调节主体设在3D打印机定位架的内部，所述喷头安装座的上端固定连接在纵向调节主体的下端，所述横向调节主体的下端固定连接在纵向调节主体的上端，所述竖直调节主体对称安装在横向调节主体的两端，所述固定体对称安装在竖直调节主体的外侧端，所述固定体的下端固定连接在底板的上端。
优选的，所述纵向调节主体包括第一支杆、连接杆、第一卡块、固定座、导力主体、第二卡块、滑杆、支撑弹簧、定位块、拆纹气囊和固定块，所述第一支杆设在纵向调节主体的内部，所述连接杆的下端固定连接在第一支杆的上端中心，所述第一卡块的后端侧部固定连接在第一支杆的前端，所述固定座的前端固定连接在第一卡块和第二卡块的后端，所述导力主体的内侧端滑动穿插在第一卡块和第二卡块的内侧端，所述第二卡块穿过导力主体与第一卡块固定连接，所述导力主体的后部内侧端滑动套接在滑杆的部外侧端，所述滑杆对称穿插在定位块的内侧端，所述滑杆的正前端固定连接在第一卡块和第二卡块的后端，所述支撑弹簧对称活动套接在滑杆的外侧端，所述支撑弹簧的前端固定支撑在导力主体的后端，所述支撑弹簧的后端固定支撑在定位块的前端，所述滑杆的后端穿过定位块固定连接在固定块的前端，所述拆纹气囊的间端固定连接在定位块背离滑杆的后端，所述拆纹气囊位于滑杆内侧，所述拆纹气囊穿过固定块，且拆纹气囊与固定块固定相接，所述固定块的侧下角缺口的内侧端固定连接在第一支杆的后端。
优选的，所述喷头安装座包括对接板和固定杆，所述对接板设在喷头安装座的内部，所述固定杆的下端固定连接在对接板的上端中心。
优选的，所述固定体包括第二支杆和凹槽，所述第二支杆设在固定体的内部，所述凹槽开设在第二支杆的侧端。
优选的，所述导力主体包括挤压块、连接块和柱形滑块，所述挤压块设在导力主体的内部，所述连接块的前端固定连接在挤压块的后端，所述柱形滑块对称安装在滑杆的两端。
优选的，所述柱形滑块包括支架、滑槽和滑舱，所述支架设在柱形滑块的内部，所述滑槽对称镂空开设在支架的外侧端，所述滑舱开设在支架的后端。
优选的，所述固定杆的上端固定连接在定位块的下端。
优选的，所述纵向调节主体、横向调节主体和竖直调节主体的结构相同。
优选的，所述第二支杆位于凹槽的侧端固定连接在竖直调节主体的外侧端。
优选的，所述滑槽滑动支撑在第一卡块和第二卡块的内侧端，所述滑舱后部滑动支撑在第一卡块和第二卡块的背离滑槽的内侧端，所述滑舱的前部内侧端滑动支撑在滑杆的前部外侧端。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过底板增加固定体的支撑面积，提高了固定体摆放的稳定度，从而方便了固定体竖直固定竖直调节主体，借助外装气泵向拆纹气囊内部充气或抽气，通过拆纹气囊改变定位块与滑杆的相对位置，改变支撑弹簧的弹力系数，通过导力主体作用于外装压力传感器，方便了外装传感器收集压力数据，从而方便了研究人员编辑程序，利用拆纹气囊方便了程序通过气泵控制定位块的位置，从而实现通过纵向调节主体为设计人员提供定位框架部件的目的，通过对接板的下端方便了喷头及相关部件的固定，通过纵向调节主体为竖直调节主体活动部件提供空间，方便了竖直调节主体工作，通过连接块方便了将柱形滑块的力集中导向挤压块，通过纵向调节主体、横向调节主体和竖直调节主体结构相同，使横向调节主体和竖直调节主体具备纵向调节主体的功能特点，从而方便了横向调节主体内部定位块横向带动纵向调节主体定位，方便了竖直调节主体内部定位块带动横向调节主体竖向定位，从而实现了立体定位的目的，为研究人员提供了定位框架，使研究人员思路不再局限于现有定位装置，解决了普通的定位系统的定位框架定位精度低的问题。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的纵向调节主体拆分结构示意图；
图3为本发明的喷头安装座结构示意图；
图4为本发明的固定体结构示意图；
图5为本发明的导力主体结构示意图；
图6为本发明的柱形滑块切分结构示意图。
图中：1-3D打印机定位架、2-纵向调节主体、3-喷头安装座、4-横向调节主体、5-竖直调节主体、6-固定体、7-底板、8-第一支杆、9-连接杆、10-第一卡块、11-固定座、12-导力主体、13-第二卡块、14-滑杆、15-支撑弹簧、16-定位块、17-拆纹气囊、18-固定块、19-对接板、20-固定杆、21-第二支杆、22-凹槽、23-挤压块、24-连接块、25-柱形滑块、26-支架、27-滑槽、28-滑舱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，包括3D打印机定位架1，3D打印机定位架1包括纵向调节主体2、喷头安装座3、横向调节主体4、竖直调节主体5、固定体6和底板7，纵向调节主体2设在3D打印机定位架1的内部，喷头安装座3的上端固定连接在纵向调节主体2的下端，横向调节主体4的下端固定连接在纵向调节主体2的上端，竖直调节主体5对称安装在横向调节主体4的两端，固定体6对称安装在竖直调节主体5的外侧端，固定体6的下端固定连接在底板7的上端，利用底板7增加固定体6与地面的支撑面积，利用固定体6将竖直调节主体5垂直固定，通过底板7增加固定体6的支撑面积，提高了固定体6摆放的稳定度，从而方便了固定体6竖直固定竖直调节主体5。
纵向调节主体2包括第一支杆8、连接杆9、第一卡块10、固定座11、导力主体12、第二卡块13、滑杆14、支撑弹簧15、定位块16、拆纹气囊17和固定块18，第一支杆8设在纵向调节主体2的内部，连接杆9的下端固定连接在第一支杆8的上端中心，第一卡块10的后端侧部固定连接在第一支杆8的前端，固定座11的前端固定连接在第一卡块10和第二卡块13的后端，导力主体12的内侧端滑动穿插在第一卡块10和第二卡块13的内侧端，第二卡块13穿过导力主体12与第一卡块10固定连接，导力主体12的后部内侧端滑动套接在滑杆14的部外侧端，滑杆14对称穿插在定位块16的内侧端，滑杆14的正前端固定连接在第一卡块10和第二卡块13的后端，支撑弹簧15对称活动套接在滑杆14的外侧端，支撑弹簧15的前端固定支撑在导力主体12的后端，支撑弹簧15的后端固定支撑在定位块16的前端，滑杆14的后端穿过定位块16固定连接在固定块18的前端，拆纹气囊17的间端固定连接在定位块16背离滑杆14的后端，拆纹气囊17位于滑杆14内侧，拆纹气囊17穿过固定块18，且拆纹气囊17与固定块18固定相接，固定块18的侧下角缺口的内侧端固定连接在第一支杆8的后端，利用第一支杆8的两端将第一卡块10和固定块18固定，连接杆9用于组装，第一卡块10和第二卡块13内部用于为导力主体12提供前后滑动轨道，第一卡块10和第二卡块13前端用于固定滑杆14，第一卡块10后端用于固定固定座11，固定座11前端用于安装压力探测器，滑杆14用于为导力主体12提供压力，利用定位块16借助外力沿滑杆14滑动改变导力主体12的弹力，从而改变支撑弹簧15对导力主体12的压力，利用拆纹气囊17后端与外气泵对接，通过外加气泵向拆纹气囊17内部充气挤压定位块16，使定位块16向前移动挤压支撑弹簧15，反之由拆纹气囊17内部抽取气体使定位块16向后移动，过程只通过定位块16位置改变使支撑弹簧15对导力主体12的压力改变，通过导力主体12作用于外装压力传感器，从而使外加传感器能够得到压力数据，借助外装气泵向拆纹气囊17内部充气或抽气，通过拆纹气囊17改变定位块16与滑杆14的相对位置，改变支撑弹簧15的弹力系数，通过导力主体12作用于外装压力传感器，方便了外装传感器收集压力数据，从而方便了研究人员编辑程序，利用拆纹气囊17方便了程序通过气泵控制定位块16的位置，从而实现通过纵向调节主体2为设计人员提供定位框架部件的目的，喷头安装座3包括对接板19和固定杆20，对接板19设在喷头安装座3的内部，固定杆20的下端固定连接在对接板19的上端中心，对接板19的下端用于外装喷头及相关部件，固定杆20用于组装固定，通过对接板19的下端方便了喷头及相关部件的固定，固定体6包括第二支杆21和凹槽22，第二支杆21设在固定体6的内部，凹槽22开设在第二支杆21的侧端，第二支杆21用于固定连接竖直调节主体5，凹槽22用于避开竖直调节主体5内部活动部件，通过纵向调节主体2为竖直调节主体5活动部件提供空间，方便了竖直调节主体5工作，导力主体12包括挤压块23、连接块24和柱形滑块25，挤压块23设在导力主体12的内部，连接块24的前端固定连接在挤压块23的后端，柱形滑块25对称安装在滑杆14的两端，柱形滑块25用于为支撑弹簧15导力，连接块24用于将柱形滑块25的力导向挤压块23，挤压块23用于将压力导向外装传感器，通过连接块24方便了将柱形滑块25的力集中导向挤压块23，柱形滑块25包括支架26、滑槽27和滑舱28，支架26设在柱形滑块25的内部，滑槽27对称镂空开设在支架26的外侧端，滑舱28开设在支架26的后端，滑槽27用于纵向调节主体2固定体6沿第一卡块10和第二卡块13滑部滑动，滑舱28用于支架26沿滑杆14外侧端滑动，固定杆20的上端固定连接在定位块16的下端，纵向调节主体2、横向调节主体4和竖直调节主体5的结构相同，利用纵向调节主体2、横向调节主体4和竖直调节主体5的结构相同，使横向调节主体4和竖直调节主体5均具备纵向调节主体2的功能特点，纵向调节主体2内部的连接杆9固定连接在横向调节主体4内部的定位块16下端，且横向调节主体4与纵向调节主体2的夹角为九十度，横向调节主体4内部的第一卡块10和第二卡块13与一侧竖直调节主体5内部的定位块16固定，横向调节主体4内部的固定块18与另一侧竖直调节主体5内部的定位块16固定，竖直调节主体5背离内部连接杆9的侧端与固定体6固定，通过纵向调节主体2、横向调节主体4和竖直调节主体5结构相同，使横向调节主体4和竖直调节主体5具备纵向调节主体2的功能特点，从而方便了横向调节主体4内部定位块16横向带动纵向调节主体2定位，方便了竖直调节主体5内部定位块16带动横向调节主体4竖向定位，从而实现了立体定位的目的，为研究人员提供了定位框架，使研究人员思路不再局限于现有定位装置，第二支杆21位于凹槽22的侧端固定连接在竖直调节主体5的外侧端，滑槽27滑动支撑在第一卡块10和第二卡块13的内侧端，滑舱28后部滑动支撑在第一卡块10和第二卡块13的背离滑槽27的内侧端，滑舱28的前部内侧端滑动支撑在滑杆14的前部外侧端，通过定位块16挤压支撑弹簧15，借助支撑弹簧15的弹力变化系数反算定位块16的位置的算法，提高了定位块16定位的精度，为研究人员提供了新的3D打印机定位框架。
工作原理：利用底板7增加固定体6与地面的支撑面积，利用固定体6将竖直调节主体5垂直固定，利用第一支杆8的两端将第一卡块10和固定块18固定，连接杆9用于组装，第一卡块10和第二卡块13内部用于为导力主体12提供前后滑动轨道，第一卡块10和第二卡块13前端用于固定滑杆14，第一卡块10后端用于固定固定座11，固定座11前端用于安装压力探测器，滑杆14用于为导力主体12提供压力，利用定位块16借助外力沿滑杆14滑动改变导力主体12的弹力，从而改变支撑弹簧15对导力主体12的压力，利用拆纹气囊17后端与外气泵对接，通过外加气泵向拆纹气囊17内部充气挤压定位块16，使定位块16向前移动挤压支撑弹簧15，反之由拆纹气囊17内部抽取气体使定位块16向后移动，过程只通过定位块16位置改变使支撑弹簧15对导力主体12的压力改变，通过导力主体12作用于外装压力传感器，从而使外加传感器能够得到压力数据，对接板19的下端用于外装喷头及相关部件，固定杆20用于组装固定，第二支杆21用于固定连接竖直调节主体5，凹槽22用于避开竖直调节主体5内部活动部件，柱形滑块25用于为支撑弹簧15导力，连接块24用于将柱形滑块25的力导向挤压块23，挤压块23用于将压力导向外装传感器，滑槽27用于纵向调节主体2固定体6沿第一卡块10和第二卡块13滑部滑动，滑舱28用于支架26沿滑杆14外侧端滑动，利用纵向调节主体2、横向调节主体4和竖直调节主体5的结构相同，使横向调节主体4和竖直调节主体5均具备纵向调节主体2的功能特点，纵向调节主体2内部的连接杆9固定连接在横向调节主体4内部的定位块16下端，且横向调节主体4与纵向调节主体2的夹角为九十度，横向调节主体4内部的第一卡块10和第二卡块13与一侧竖直调节主体5内部的定位块16固定，横向调节主体4内部的固定块18与另一侧竖直调节主体5内部的定位块16固定，竖直调节主体5背离内部连接杆9的侧端与固定体6固定，通过定位块16挤压支撑弹簧15，借助支撑弹簧15的弹力变化系数反算定位块16的位置的算法，提高了定位块16定位的精度，为研究人员提供了新的3D打印机定位框架。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，包括3D打印机定位架（1），其特征在于：所述3D打印机定位架（1）包括纵向调节主体（2）、喷头安装座（3）、横向调节主体（4）、竖直调节主体（5）、固定体（6）和底板（7），所述纵向调节主体（2）设在3D打印机定位架（1）的内部，所述喷头安装座（3）的上端固定连接在纵向调节主体（2）的下端，所述横向调节主体（4）的下端固定连接在纵向调节主体（2）的上端，所述竖直调节主体（5）对称安装在横向调节主体（4）的两端，所述固定体（6）对称安装在竖直调节主体（5）的外侧端，所述固定体（6）的下端固定连接在底板（7）的上端；
所述纵向调节主体（2）包括第一支杆（8）、连接杆（9）、第一卡块（10）、固定座（11）、导力主体（12）、第二卡块（13）、滑杆（14）、支撑弹簧（15）、定位块（16）、拆纹气囊（17）和固定块（18），所述第一支杆（8）设在纵向调节主体（2）的内部，所述连接杆（9）的下端固定连接在第一支杆（8）的上端中心，所述第一卡块（10）的后端侧部固定连接在第一支杆（8）的前端，所述固定座（11）的前端固定连接在第一卡块（10）和第二卡块（13）的后端，所述导力主体（12）的内侧端滑动穿插在第一卡块（10）和第二卡块（13）的内侧端，所述第二卡块（13）穿过导力主体（12）与第一卡块（10）固定连接，所述导力主体（12）的后部内侧端滑动套接在滑杆（14）的部外侧端，所述滑杆（14）对称穿插在定位块（16）的内侧端，所述滑杆（14）的正前端固定连接在第一卡块（10）和第二卡块（13）的后端，所述支撑弹簧（15）对称活动套接在滑杆（14）的外侧端，所述支撑弹簧（15）的前端固定支撑在导力主体（12）的后端，所述支撑弹簧（15）的后端固定支撑在定位块（16）的前端，所述滑杆（14）的后端穿过定位块（16）固定连接在固定块（18）的前端，所述拆纹气囊（17）的间端固定连接在定位块（16）背离滑杆（14）的后端，所述拆纹气囊（17）位于滑杆（14）内侧，所述拆纹气囊（17）穿过固定块（18），且拆纹气囊（17）与固定块（18）固定相接，所述固定块（18）的侧下角缺口的内侧端固定连接在第一支杆（8）的后端；
所述纵向调节主体（2）、横向调节主体（4）和竖直调节主体（5）的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述喷头安装座（3）包括对接板（19）和固定杆（20），所述对接板（19）设在喷头安装座（3）的内部，所述固定杆（20）的下端固定连接在对接板（19）的上端中心。
3.根据权利要求2所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述固定体（6）包括第二支杆（21）和凹槽（22），所述第二支杆（21）设在固定体（6）的内部，所述凹槽（22）开设在第二支杆（21）的侧端。
4.根据权利要求3所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述导力主体（12）包括挤压块（23）、连接块（24）和柱形滑块（25），所述挤压块（23）设在导力主体（12）的内部，所述连接块（24）的前端固定连接在挤压块（23）的后端，所述柱形滑块（25）对称安装在滑杆（14）的两端。
5.根据权利要求4所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述柱形滑块（25）包括支架（26）、滑槽（27）和滑舱（28），所述支架（26）设在柱形滑块（25）的内部，所述滑槽（27）对称镂空开设在支架（26）的外侧端，所述滑舱（28）开设在支架（26）的后端。
6.根据权利要求5所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述固定杆（20）的上端固定连接在定位块（16）的下端。
7.根据权利要求5所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述第二支杆（21）位于凹槽（22）的侧端固定连接在竖直调节主体（5）的外侧端。
8.根据权利要求5所述的一种精度高的DLP激光快速成型3D打印机定位系统，其特征在于：所述滑槽（27）滑动支撑在第一卡块（10）和第二卡块（13）的内侧端，所述滑舱（28）后部滑动支撑在第一卡块（10）和第二卡块（13）的背离滑槽（27）的内侧端，所述滑舱（28）的前部内侧端滑动支撑在滑杆（14）的前部外侧端。
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