CN109531365B - 一种智能打饭机工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能打饭机工件打磨装置，包括底部支撑座、T型支撑架、龙门支撑架、导向轨、滑动座、滑动支撑块、L型支撑块、气缸、曲柄、轴承、阶梯型转动件、夹爪组件、转动销、电机支撑板、转动电机、小带轮、支架体、支撑杆体、调节支板、手动调节柄、张紧调节轮、下铰接座、上铰接座、伸缩器、T型支撑杆、上限位带轮、下限位带轮、转动轴体、大带轮、打磨带。在打磨过程中，一方面便于对需要打磨的工件进行夹紧，且在打磨过程中，工件的位置可以根据需要进行调节，不会发生脱落或者晃动，另一方面能够利用打磨带对工件进行打磨处理，打磨效果好，且打磨带的松紧程度可以进行调节，能够防止打磨带发生脱落。

Description

一种智能打饭机工件打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种智能打饭机工件打磨装置。

背景技术

目前，随着人工智能技术的发展，越来越多的人工智能产品进入到各行各业，智能打饭机能够大大提高打饭的效率，已经被广泛的使用。

目前，在智能打饭机的工件打磨加工过程中，一般是手持工件，利用打磨带或者砂轮进行打磨处理，打磨效率低，且安全系数低。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种智能打饭机工件打磨装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种智能打饭机工件打磨装置，包括底部支撑座，在所述底部支撑座的上端一侧固定焊接有T型支撑架，在所述底部支撑座的上端另一侧固定焊接有龙门支撑架；在所述T型支撑架的上端沿其长度方向设置有导向轨，在所述导向轨上滑动安装有滑动座，在所述滑动座的上端固定安装有滑动支撑块；在所述T型支撑架的外侧固定焊接有L型支撑块，在所述L型支撑块上安装有气缸，所述气缸的气缸杆安装在所述滑动支撑块的侧翼上；在所述滑动支撑块上通过销轴安装有曲柄，在所述T型支撑架内沿其宽度方向加工有轴承孔，在所述轴承孔中安装有轴承，在所述轴承内安装有阶梯型转动件，所述阶梯型转动件用于连接夹持杆与曲柄，在所述夹持杆的一端安装有夹爪组件，所述夹持杆通过转动销安装在所述T型支撑架上；在所述龙门支撑架上安装有电机支撑板，在所述电机支撑板上安装有转动电机，所述转动电机通过皮带传送组件带动小带轮进行转动，在所述龙门支撑架的上端安装有支架体，在所述支架体的上端安装有支撑杆体，在所述支撑杆体的一侧通过紧固组件安装有调节支板，在所述调节支板的一侧安装有手动调节柄，在所述调节支板的另一侧安装有张紧调节轮，在所述支架体上安装有下铰接座，在所述调节支板的下端安装有上铰接座，在所述下铰接座和上铰接座之间安装有伸缩器；在所述支架体的一侧固定焊接有T型支撑杆，在所述T型支撑杆的上侧翼外侧安装有上限位带轮，在所述T型支撑杆的下侧翼外侧安装有下限位带轮，在所述T型支撑杆的上侧翼和下侧翼连接位置处外侧安装有转动轴体，在所述转动轴体的外部安装有大带轮，在所述小带轮、张紧调节轮以及大带轮之间安装有打磨带。

进一步地，在所述T型支撑架的左侧通过螺栓安装有后限位板，在所述后限位板上螺纹安装有后限位杆，在所述后限位杆的一端安装有后限位头，并在所述后限位杆上安装有调节螺母A，所述调节螺母A用于调节所述后限位杆；在所述T型支撑架的右侧通过螺栓安装有前限位板，在所述前限位板上螺纹安装有前限位杆，在所述前限位杆的一端安装有前限位头，并在所述前限位杆上安装有调节螺母B，所述调节螺母B用于调节所述前限位杆。通过设置有后限位头和前限位头，能够对滑动支撑块的前后位置进行限定，能够防止滑动支撑块移出导向轨。

进一步地，所述夹爪组件包括安装在所述夹持杆端部的固定座，在所述固定座上安装有驱动器，所述驱动器用于驱动第一夹爪和第二夹爪，并在所述第一夹爪和第二夹爪的夹持壁面上卡接有弹性夹紧件。在使用时，利用驱动器对第一夹爪和第二夹爪进行驱动，这样能够利用第一夹爪和第二夹爪对工件进行夹持，通过设置有弹性夹紧件，能够提高工件的夹持效果，防止工件发生脱落和晃动。

进一步地，在所述小带轮、张紧调节轮、上限位带轮以及下限位带轮的外表面加工有限位槽，所述打磨带安装在限位槽中，能够防止打磨带发生脱落。

进一步地，在所述底部支撑座的底端安装有调节垫脚，所述调节垫脚一方面用于调节底部支撑座的高度，另一方面能够对底部支撑座进行支撑。

其工作原理为：在使用时，将需要打磨的工件安装在夹爪组件中，在所述气缸的推动下带动滑动座进行运动，从而能够使得滑动支撑块沿着导向轨进行滑动，曲柄能够围绕阶梯型转动件进行转动，这样能够带动夹持杆围绕转动销进行摆动，具体地，当气缸的气缸杆向外伸出时，夹持杆上的夹爪组件会向上进行摆动，当气缸杆向内回收时，夹持杆上的夹爪组件会向下进行摆动。这样能够利用夹爪组件夹紧工件，便于调节工件的位置。在转动电机的转动下，通过皮带传送组件带动小带轮进行转动，从而带动打磨带对工件进行打磨工作。在使用时，调松紧固组件，通过转动手动调节柄，能够调节支撑杆体和调节支板之间的角度，这样能够调节张紧调节轮对打磨带的张紧程度，通过设置有伸缩器，能够在调节完成之后，利用伸缩器对调节支板进行支撑，防止产生晃动的现象，从而提高张紧效果。通过设置有上限位带轮和下限位带轮，能够对打磨带进行限位，防止打磨带发生脱落。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在打磨过程中，操作方便、打磨高效，一方面便于对需要打磨的工件进行夹紧，且在打磨过程中，工件的位置可以根据需要进行调节，调节操作方便，不会发生脱落或者晃动，另一方面能够利用打磨带对工件进行打磨处理，打磨效果好，且打磨带的松紧程度可以进行调节，能够防止打磨带发生脱落，安全系数高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，所述的一种智能打饭机工件打磨装置，包括底部支撑座1，在所述底部支撑座1的上端一侧固定焊接有T型支撑架2，在所述底部支撑座1的上端另一侧固定焊接有龙门支撑架3。在所述底部支撑座1的底端安装有调节垫脚101，所述调节垫脚101一方面用于调节底部支撑座1的高度，另一方面能够对底部支撑座1进行支撑。

如图1所示，在所述T型支撑架2的上端沿其长度方向设置有导向轨201，在所述导向轨201上滑动安装有滑动座202，在所述滑动座202的上端固定安装有滑动支撑块203；在所述T型支撑架2的外侧固定焊接有L型支撑块204，在所述L型支撑块204上安装有气缸205，所述气缸205的气缸杆安装在所述滑动支撑块203的侧翼上；在所述滑动支撑块203上通过销轴206安装有曲柄207，在所述T型支撑架2内沿其宽度方向加工有轴承孔，在所述轴承孔中安装有轴承208，在所述轴承208内安装有阶梯型转动件209，所述阶梯型转动件209用于连接夹持杆210与曲柄207，在所述夹持杆210的一端安装有夹爪组件211，所述夹持杆210通过转动销212安装在所述T型支撑架2上。

如图1所示，在所述T型支撑架2的左侧通过螺栓安装有后限位板21，在所述后限位板21上螺纹安装有后限位杆22，在所述后限位杆22的一端安装有后限位头23，并在所述后限位杆22上安装有调节螺母A24，所述调节螺母A24用于调节所述后限位杆22；在所述T型支撑架2的右侧通过螺栓安装有前限位板25，在所述前限位板25上螺纹安装有前限位杆26，在所述前限位杆26的一端安装有前限位头27，并在所述前限位杆26上安装有调节螺母B28，所述调节螺母B28用于调节所述前限位杆26。通过设置有后限位头23和前限位头27，能够对滑动支撑块203的前后位置进行限定，能够防止滑动支撑块203移出导向轨201。

如图1所示，在所述龙门支撑架3上安装有电机支撑板301，在所述电机支撑板301上安装有转动电机302，所述转动电机302通过皮带传送组件303带动小带轮304进行转动，在所述龙门支撑架3的上端安装有支架体305，在所述支架体305的上端安装有支撑杆体306，在所述支撑杆体306的一侧通过紧固组件安装有调节支板307，在所述调节支板307的一侧安装有手动调节柄308，在所述调节支板307的另一侧安装有张紧调节轮309，在所述支架体305上安装有下铰接座310，在所述调节支板307的下端安装有上铰接座311，在所述下铰接座310和上铰接座311之间安装有伸缩器312；在所述支架体305的一侧固定焊接有T型支撑杆313，在所述T型支撑杆313的上侧翼外侧安装有上限位带轮314，在所述T型支撑杆313的下侧翼外侧安装有下限位带轮315，在所述T型支撑杆313的上侧翼和下侧翼连接位置处外侧安装有转动轴体316，在所述转动轴体316的外部安装有大带轮317，在所述小带轮304、张紧调节轮309以及大带轮317之间安装有打磨带318。

如图1所示，所述夹爪组件211包括安装在所述夹持杆210端部的固定座216，在所述固定座216上安装有驱动器213，所述驱动器213用于驱动第一夹爪214和第二夹爪215，并在所述第一夹爪214和第二夹爪215的夹持壁面上卡接有弹性夹紧件217。在使用时，利用驱动器213对第一夹爪214和第二夹爪215进行驱动，这样能够利用第一夹爪214和第二夹爪215对工件进行夹持，通过设置有弹性夹紧件217，能够提高工件的夹持效果，防止工件发生脱落和晃动。

如图1所示，在所述小带轮304、张紧调节轮309、上限位带轮314以及下限位带轮315的外表面加工有限位槽，所述打磨带318安装在限位槽中，能够防止打磨带318发生脱落。

其工作原理为：在使用时，将需要打磨的工件安装在夹爪组件211中，在所述气缸205的推动下带动滑动座202进行运动，从而能够使得滑动支撑块203沿着导向轨201进行滑动，曲柄207能够围绕阶梯型转动件209进行转动，这样能够带动夹持杆210围绕转动销212进行摆动，具体地，当气缸205的气缸杆向外伸出时，夹持杆210上的夹爪组件211会向上进行摆动，当气缸杆向内回收时，夹持杆210上的夹爪组件211会向下进行摆动。这样能够利用夹爪组件211夹紧工件，便于调节工件的位置。在转动电机302的转动下，通过皮带传送组件303带动小带轮304进行转动，从而带动打磨带318对工件进行打磨工作。在使用时，调松紧固组件，通过转动手动调节柄308，能够调节支撑杆体306和调节支板307之间的角度，这样能够调节张紧调节轮309对打磨带318的张紧程度，通过设置有伸缩器312，能够在调节完成之后，利用伸缩器312对调节支板307进行支撑，防止产生晃动的现象，从而提高张紧效果。通过设置有上限位带轮314和下限位带轮315，能够对打磨带318进行限位，防止打磨带318发生脱落。

在打磨过程中，一方面便于对需要打磨的工件进行夹紧，且在打磨过程中，工件的位置可以根据需要进行调节，调节操作方便，不会发生脱落或者晃动，另一方面能够利用打磨带对工件进行打磨处理，打磨效果好，且打磨带的松紧程度可以进行调节，能够防止打磨带发生脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能打饭机工件打磨装置，包括底部支撑座（1），在所述底部支撑座（1）的上端一侧固定焊接有T型支撑架（2），在所述底部支撑座（1）的上端另一侧固定焊接有龙门支撑架（3）；其特征在于：

在所述T型支撑架（2）的上端沿其长度方向设置有导向轨（201），在所述导向轨（201）上滑动安装有滑动座（202），在所述滑动座（202）的上端固定安装有滑动支撑块（203）；

在所述T型支撑架（2）的外侧固定焊接有L型支撑块（204），在所述L型支撑块（204）上安装有气缸（205），所述气缸（205）的气缸杆安装在所述滑动支撑块（203）的侧翼上；

在所述滑动支撑块（203）上通过销轴（206）安装有曲柄（207），在所述T型支撑架（2）内沿其宽度方向加工有轴承孔，在所述轴承孔中安装有轴承（208），在所述轴承（208）内安装有阶梯型转动件（209），所述阶梯型转动件（209）用于连接夹持杆（210）与曲柄（207），在所述夹持杆（210）的一端安装有夹爪组件（211），所述夹持杆（210）通过转动销（212）安装在所述T型支撑架（2）上；

在所述龙门支撑架（3）上安装有电机支撑板（301），在所述电机支撑板（301）上安装有转动电机（302），所述转动电机（302）通过皮带传送组件（303）带动小带轮（304）进行转动，在所述龙门支撑架（3）的上端安装有支架体（305），在所述支架体（305）的上端安装有支撑杆体（306），在所述支撑杆体（306）的一侧通过紧固组件安装有调节支板（307），在所述调节支板（307）的一侧安装有手动调节柄（308），在所述调节支板（307）的另一侧安装有张紧调节轮（309），在所述支架体（305）上安装有下铰接座（310），在所述调节支板（307）的下端安装有上铰接座（311），在所述下铰接座（310）和上铰接座（311）之间安装有伸缩器（312）；

在所述支架体（305）的一侧固定焊接有T型支撑杆（313），在所述T型支撑杆（313）的上侧翼外侧安装有上限位带轮（314），在所述T型支撑杆（313）的下侧翼外侧安装有下限位带轮（315），在所述T型支撑杆（313）的上侧翼和下侧翼连接位置处外侧安装有转动轴体（316），在所述转动轴体（316）的外部安装有大带轮（317），在所述小带轮（304）、张紧调节轮（309）以及大带轮（317）之间安装有打磨带（318）。

2.根据权利要求1所述的一种智能打饭机工件打磨装置，其特征在于：在所述T型支撑架（2）的左侧通过螺栓安装有后限位板（21），在所述后限位板（21）上螺纹安装有后限位杆（22），在所述后限位杆（22）的一端安装有后限位头（23），并在所述后限位杆（22）上安装有调节螺母A（24），所述调节螺母A（24）用于调节所述后限位杆（22）。

3.根据权利要求2所述的一种智能打饭机工件打磨装置，其特征在于：在所述T型支撑架（2）的右侧通过螺栓安装有前限位板（25），在所述前限位板（25）上螺纹安装有前限位杆（26），在所述前限位杆（26）的一端安装有前限位头（27），并在所述前限位杆（26）上安装有调节螺母B（28），所述调节螺母B（28）用于调节所述前限位杆（26）。

4.根据权利要求3所述的一种智能打饭机工件打磨装置，其特征在于：所述夹爪组件（211）包括安装在所述夹持杆（210）端部的固定座（216），在所述固定座（216）上安装有驱动器（213），所述驱动器（213）用于驱动第一夹爪（214）和第二夹爪（215），并在所述第一夹爪（214）和第二夹爪（215）的夹持壁面上卡接有弹性夹紧件（217）。

5.根据权利要求4所述的一种智能打饭机工件打磨装置，其特征在于：在所述小带轮（304）、张紧调节轮（309）、上限位带轮（314）以及下限位带轮（315）的外表面加工有限位槽，所述打磨带（318）安装在限位槽中。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能打饭机工件打磨装置，其特征在于：在所述底部支撑座（1）的底端安装有调节垫脚（101）。

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