CN109523897A - 离心法铀浓缩级联操作仿真平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于离心法铀浓缩级联工艺操作过程仿真技术领域，具体涉及一种离心法铀浓缩级联操作仿真平台。包括学员操作站、DCS虚拟控制器、仿真模型及教师站；根据工艺流程结构搭建仿真模型，学员操作站操作指令传送至DCS虚拟控制器，通过DCS虚拟控制器实现工艺设备的仿真执行，再传送至后台仿真模型中，经仿真模型运算实时反映各个工艺参数仿真值，从而反映出仿真操作与工艺现象之间关系，教师站通过调用工艺参数及操作步骤，对比预先设计标准答案，完成学员操作的考评打分。本发明能够模拟铀浓缩级联工艺现场，实现工艺过程及控制逻辑仿真，解决铀浓缩级联工艺传统操作培训效果不直观，工艺参数调整及操作无法验证的难题。

Description

离心法铀浓缩级联操作仿真平台

技术领域

本发明属于离心法铀浓缩级联工艺操作过程仿真技术领域，具体涉及一种离心法铀浓缩级联操作仿真平台。

背景技术

离心法铀浓缩级联工艺通过采用DCS控制系统实现设备参数的采集和工艺设备的控制，从而达到级联系统的稳定运行。由于离心法铀浓缩级联工艺结构复杂、设备众多，在机组启动、事故处理及工况转换操作中，涉及众多的复杂操作，操作失误会导致卸料、级联停产等事故产生。针对复杂工况下的操作培训，目前采用传统的授课方式进行，针对级联系统的特殊性，无法开展实际操作的培训。操作人员不能够直观、形象的掌握级联生产线运行状况，导致培训效果不够显著。同时级联工况转换操作及相关工艺参数调整，目前依据理论计算，无相关的验证依据，理论计算与实际生产会产生偏差，从而影响级联系统的稳定运行。目前针对铀浓缩级联工艺的仿真平台暂无相关报道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心法铀浓缩级联操作仿真平台，能够模拟铀浓缩级联工艺现场，实现工艺过程及控制逻辑仿真，解决铀浓缩级联工艺传统操作培训效果不直观，工艺参数调整及操作无法验证的难题。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种离心法铀浓缩级联操作仿真平台，包括学员操作站、DCS虚拟控制器、仿真模型及教师站；根据工艺流程结构搭建仿真模型，学员操作站操作指令传送至DCS虚拟控制器，通过DCS虚拟控制器实现工艺设备的仿真执行，再传送至后台仿真模型中，经仿真模型运算实时反映各个工艺参数仿真值，从而反映出仿真操作与工艺现象之间关系，教师站通过调用工艺参数及操作步骤，对比预先设计标准答案，完成学员操作的考评打分。

所述的学员操作站是供学员操作使用的平台，包括机组、料流及辅助系统三台操作站，学员在操作站上完成工艺系统的操作及监控，真实模拟控制室环境，完成系统开机、工况转换及事故处理的操作与培训。

所述的DCS虚拟控制器由DCS组态软件模拟DCS系统控制器，内部加载控制程序，学员通过DCS虚拟控制器对工艺设备操作和监控，DCS虚拟控制器全真实模拟现场DCS控制站，内部程序与现场实际运行程序保持一致，通过仿真控制系统实现对工艺设备的仿真控制及联锁程序的执行。

所述的仿真模型采用数学建模方法开发，是连续的全过程的仿真模型，仿真模型模型的响应过程与实际运行过程保持一致，实现铀浓缩级联工艺运行的实时仿真，包括机组系统仿真、料流系统仿真和辅助系统仿真，可模拟现场工艺设备及工艺管道内部物料流动，当工艺发生改变时，对应的物料性质也会随之发生变化；同时仿真模型可探索工艺操作过程、进行工况研究、寻找最佳操作程序，进行故障分析研究。

所述的教师站控制仿真程序的运行，教师可以在培训过程中调用显示画面，下载模型，监视模型状态，设置过程干扰，选定故障及执行其它任务；教师站还能监视与学员有关的所有过程信息，包括关键的内部工艺变量、学员的操作步骤，同时还能够测算考评结果，评价学员的培训效果及操作能力；教师站负责管理和监控学员的学习情况，给学员布置练习，可设置各类故障，对学员进行考评；教师站可回溯至任何一个模拟环节上，供学员对某个学习点进行反复操作及练习；教师站可设置考核标准，考核方式有偏移评估法、结果评估法和轨迹评估法；教师站发送相关考评指令至DCS虚拟控制器，DCS虚拟控制器通过调用控制程序及模型服务器中数据模型，完成考题设置；由DCS虚拟控制器将相关参数及指令发送至操作站显示，操作员根据相关培训指令及仿真系统工艺运行情况完成培训操作，操作后数据经仿真模型运算，表征出各个工艺数据的真实值，从而反映操作与工艺现象之间的关系；操作过程记录、参数数据记录、数据趋势记录反馈至虚拟服务器存储记录，同时将上述数据发送至教师站，教师站根据操作过程及结果生成对操作员的考评结果。

所述的仿真模型的计算包括单元计算和整体计算：

单元计算包括孔板计算、阀门计算、离心机计算和补压机计算：

孔板计算：Q＝0.00072*P*D²

Q为孔板流量；P孔板后的压力；D为孔板直径；

阀门计算：

Fmass为通过阀门的质量流量，ρmass为通过阀门的物质流密度，Cv为阀门流量系数，P1为阀门进口物质流压力，P2为阀门出口物质流压力；

离心机供料、精料和贫料的计算：

θ＝A/G；B＝G-A；G＝A+B；A＝L*[-0.8394+0.208g+0.0042528*Pt²]；G＝L*1.6g；

P供＝0.324g；

θ为精料供料比；A为精料段的流量；B为贫料的流量；G为供料压力；L为区段的列数；g为中间计算参数；Pt为贫料压力；P供为供料压力；

补压机计算：P₂＝KP₁；

P₂为补压机后的压力；P₁为补压机前的压力；K为压缩比；

整体计算：单个设备的计算确定之后，需对单个设备的计算整合起来，在仿真建模软件的计算求解中，包含三类计算：压力流量关系计算、能量平衡计算和组分平衡计算；压力流量关系计算，是将所有压力和流量变量全部联立，并对联立方程进行求解，压力的变化和流量的变化是全局和即时的，任一物质流的压力/流量变化会即时地反映在所有与其相关的物质流的流量或压力上；能量平衡和组分平衡的计算就是对所有模块的能量和组分进行平衡计算，即根据能量守恒、组分守恒原理计算各个单元模块的出口温度、浓度、密度、焓值信息，计算模式采用序贯模块方式，按拓扑排序从前往后进行计算，前面模块的能量变化会通过序贯模块的方式传递给后面的模块。

所述的仿真模型首先进入计算输入单元，依据不同运行工况及教师站考评工况要求，进行工艺运行数据的初始化设置，依据学员操作站的操作及仿真平台虚拟控制站的程序控制要求，判断控制程序是否需要执行，如果需要执行控制程序，则执行控制程序，相关工艺设备状态依据设定程序执行，而后根据程序执行后工艺状态的改变，计算系统内物料的压力/流量的平衡计算；如果不需要执行控制程序，则直接进行系统内物料的压力/流量的平衡计算，进一步计算系统内物料组分平衡计算，完成压力/流量的平衡计算、物料组分平衡计算后由计算输出单元输出数据至计算输入单元，循环进行仿真模型数据计算。

本发明所取得的有益效果为：

本发明针对铀浓缩级联系统仿真培训的需要，根据现场实际工况，结合相关工艺设备的技术指标要求，完成铀浓缩级联系统仿真数学模型的建立，在此基础上通过相关工艺操作要求、培训需求及工艺培训要点，完成考核评分系统的设计，最终达到离线仿真系统运行工况，现场工况改变时实现工艺参数趋势性的正确变化，模拟设置现场故障，对操作步骤及结果进行评分，达到工艺人员量化考核的目的。

动态模拟系统具有高仿真精度、全流程范围、机理模型，能系统能逼真地模拟级联、正常调整操作和各类故障处理(包括特定事故、设备事故、仪表事故)的现象和操作，各类操作与实际100％的相似，各种联锁、操作与实际完全一致，满足操作人员对工艺装置操作技能培训。通过自主研发的铀浓缩级联系统仿真数学模型，保证仿真系统实时运行，实现了全物理范围、全级联工艺过程、全动态、高精度、高响应速度的铀浓缩级联系统仿真。

模拟生产操作异常情况，设备故障等，培训操作人员现场故障处理和故障诊断的能力。与真实控制系统一致，能检验现在组态的正确性，同时使操作人员熟悉和熟练掌握控制系统的操作方法。铀浓缩级联系统仿真采用虚拟DCS技术，以真正的DCS组态、监控软件为基础，通过虚拟控制站技术，实现了系统结构、控制组态、图形组态、完全与现场一致，实现了控制室模式的仿真平台建设。

仿真系统可作为操作工技能考核的重要手段，实现对操作人员的操作技能的考核功能，实现技能操作能力量化评价，促进操作人员的操作技能水平的提高；仿真系统能计算出没有测点的相应的参数(如：任意点的流体的流速、温度、压力、等基本物性参数)，从而实现并满足工程技术人员、技术专家等进行工艺优化、参数调整、方案预测等功能，能够进行工艺方案研究测试，能够对不同的操作方案进行比较，实现工艺过程的动态技术研究，优化生产方案，指导生产操作。通过开发教师站软件，实现对学员实际操作情况的监控与考核，可用于对操作人员的培训、同时可实现对工艺运行方式的研究，控制策略的改进。可验证工况转换操作的正确性及方案的可行性，保证级联系统安全稳定运行。提高操作员操作技能及异常状态下的处理能力，同时可提升操作人员在复杂工况下的协同操作能力。

对全线联锁控制系统的优化可在仿真系统上先试验，试验成功后直接运用于实际。可帮助工厂缩短开工时间，提高操作的安全性，提高操作员的操作水平，复杂操作时可提高操作员的协同操作水平及熟练程度，降低人为因素导致的损失。

附图说明

图1为系统原理图；

图2为结构图；

图3为仿真培训系统信号流图；

图4为仿真模型计算流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，离心法铀浓缩级联操作仿真平台包括学员操作站、DCS虚拟控制器、仿真模型及教师站。根据工艺流程结构搭建仿真模型，学员操作站操作指令传送至DCS虚拟控制器，通过DCS虚拟控制器实现工艺设备的仿真执行，再传送至后台仿真模型中，经仿真模型运算实时反映各个工艺参数仿真值，从而反映出仿真操作与工艺现象之间关系，操作员可离线掌握真实设备、工艺的工作原理及操作过程，教师站通过调用工艺参数及操作步骤，对比预先设计标准答案，完成学员操作的考评打分。

学员操作站是供学员操作使用的平台，学员在操作站上可以完成工艺系统的操作及监控，学员操作站主要完成学员的上机操作，真实模拟控制室环境，学员可完成系统开机、工况转换及事故处理的操作与培训，属于仿真系统操作层。DCS虚拟控制器主要由软件模拟DCS系统控制器，内部加载控制程序，学员通过DCS虚拟控制器对工艺设备的操作和监控，DCS虚拟控制器全真实模拟现场DCS控制站，内部程序与现场实际运行程序保持一致，通过仿真控制系统可实现对工艺设备的仿真控制及联锁程序的执行，属于仿真系统执行层。仿真模型采用数学建模方法开发，可模拟现场工艺设备及工艺管道内部物料流动，当工艺发生改变时，对应的物料性质也会随之发生变化，属于仿真系统运算层。教师站的主要作用是控制仿真程序的运行，教师可以在培训过程中调用显示画面，下载模型，监视模型状态，设置过程干扰，选定故障及执行其它任务。教师站还能监视与学员有关的所有过程信息，包括关键的内部工艺变量，学员的操作步骤，同时还能够测算考评结果，评价学员的培训效果及操作能力。

如图2所示，铀浓缩级联工艺仿真平台共包括机组系统、料流系统及辅助系统三个子系统。一套OTS仿真培训系统包括以下几个部分：

(1)仿真模型服务器：用来设计和铀浓缩级联运行仿真系统的模型，相当于铀浓缩级联系统的实际装置，是仿真平台的核心组件，并可以兼做教师站。

(2)教师站：教师站的主要作用是控制仿真程序的运行。教师可以在培训过程中调用显示画面，下载模型，监视模型状态，设置过程干扰，选定故障及执行其它任务。教师站还能监视与学员有关的所有过程信息，包括关键的内部工艺变量，学员的操作步骤，同时还能够测算考评结果，评价学员的培训效果及操作能力。

(3)虚拟控制器：该控制器的作用就是提供虚拟服务器、操作员站侧与模型运行侧进行连接，相当于真实的DCS，包含控制策略组态、流程图界面、I/O组态及报警组态等相关内容。

(4)虚拟服务器：用于存储仿真平台的历史数据、操作记录及报警记录的数据服务器。

(5)操作员站：供学员学习、操作使用的计算机。本项目学员操作站选用真实的DCS操作站，可实现DCS操作站的全部功能(主要DCS控制，报警等)。

铀浓缩级联工艺仿真平台有机组操作员站、料流操作员站、辅助操作员站、虚拟控制器/虚拟服务器、模型仿真服务器/教师站构成。根据实际级联系统的工艺结构及实际DCS系统结构，设计了仿真系统。该仿真系统模拟控制室结构，整体布局与实际控制系统一致。操作员站供学员操作使用，分别设置机组、料流及辅助系统三台操作站，仿真平台软件与实际在用DCS操作员站采用相同软件，其画面显示、操作界面及操作感受与实际在用DCS操作员站完全一致。

虚拟控制器，采用实际在用的DCS组态软件，其功能与真实DCS系统完全一致，控制功能、联锁功能及逻辑组态等功能均与真实DCS系统一致，可实现对工艺设备的控制、工艺参数的采集。虚拟服务器实现数据服务功能，实现工艺参数的采集及趋势记录，报警记录及操作记录，采用真实DCS系统服务器软件。

仿真模型基于严格的机理模型，实现模拟生产装置和工艺，模拟工艺动态特性，可帮助操作员积累操作经验，提高异常事故的处理能力，保证生产的安全。同时仿真模型可探索工艺操作过程、进行工况研究、需找最佳操作程序，进行故障分析研究。

仿真模型通过数学模型的连续运算来实现铀浓缩级联工艺运行的实时仿真，仿真模型是连续的、全过程的仿真模型，模型的响应过程与实际运行过程基本保持一致，本仿真过程主要包括机组系统仿真、料流系统仿真、辅助系统仿真三部分。仿真模型的计算包括单元计算和整体计算两部分。

单元计算包括孔板计算、阀门计算、离心机计算、补压机计算四部分。

孔板计算：Q＝0.00072*P*D²

Q为孔板流量；P孔板后的压力；D为孔板直径；

阀门计算：阀门单元模块中，阀门进出口物质流的压力差与流量之间的关系如下式：

Fmass为通过阀门的质量流量，ρmass为通过阀门的物质流密度，Cv为阀门流量系数，P1为阀门进口物质流压力，P2为阀门出口物质流压力。

离心机供料、精料和贫料的计算：

θ＝A/G；B＝G-A；G＝A+B；A＝L*[-0.8394+0.208g+0.0042528*Pt²]；G＝L*1.6g；

P供＝0.324g；

θ为精料供料比；A为精料段的流量；B为贫料的流量；G为供料压力；L为区段的列数；g为中间计算参数；Pt为贫料压力；P供为供料压力；上述计算在正常供精贫都正常的时候计算，操作过程中流量由前后压差及管线上的阻力决定。

补压机计算：P₂＝KP₁；

P₂为补压机后的压力；P₁为补压机前的压力；K为压缩比；

整体计算：单个设备的计算确定之后，需对单个设备的计算整合起来，在仿真建模软件的计算求解中，包含了三类计算：压力流量关系计算，能量平衡计算和组分平衡计算。压力流量关系计算，是将所有压力和流量变量全部联立，并对联立方程进行求解，因此，压力的变化和流量的变化是全局和即时的，任一物质流的压力/流量变化会即时地反映在所有与其相关的物质流的流量或压力上。能量平衡和组分平衡的计算就是对所有模块的能量和组分进行平衡计算，即根据能量守恒、组分守恒原理计算各个单元模块的出口温度、浓度、密度、焓值等信息，计算模式采用序贯模块方式，按拓扑排序从前往后进行计算，前面模块的能量变化会通过序贯模块的方式传递给后面的模块。

此发明在实施过程中做了一些处理，采用差分方程，差分步长为一秒钟。管道的阻力集中在一处或者多处，如(管道中压力损失1mmHg,在模拟过程中没有精确的模拟管道的压力梯度，仅仅只是计算了管道的进口出口压力，若管道中有压力测点，则将长管道切割了多个小管道模拟)，较粗的管道假设没有阻力。

整体联立求解方程数太多求解很慢，为此我们将整个工艺模拟的内容进行了矩阵的切割，切割的方法是按照机组切割成17个并列的矩阵，料流部分的计算放在与之关联最大的机组中。矩阵之间的计算采用代数计算联系在一起。

教师站负责管理和监控学员的学习情况，给学员布置练习，可设置各类故障，对学员进行考评。教师站可回溯至任何一个模拟环节上，可供学员对某个学习点进行反复操作及练习。教师站可设置考核标准，主要考核方式有：偏移评估法、结果评估法、轨迹评估法。

教师站软件采用C#语言编写，是仿真培训系统执行有组织的仿真培训与考核的管理和监控机构，是一套被设计成易于操作，功能全面、高效率和高可靠性的仿真系统运行监控与管理软件，担负着仿真机运行控制及监视仿真过程的任务、丰富、方便、实用的教练员台功能，能够满足从初级工到技师多个技能等级人员的操作培训与技能考核与鉴定需求，是仿真系统能力得以发挥的重要手段。可以使用鼠标通过网络连接方便地完成各种仿真机的控制和监视对正在运行中的仿真培训学员站进行管理，控制培训项目的选择、开始，对学员站的不同操作进行授权设置，同时还可以对学员站学员的操作成绩进行监测、统计、打印等，以完成有组织的仿真技能培训及考核任务。评分系统软件可实现对受训人员的操作绩效进行评估。练习考评采用时间驱动和数据条件驱动两种方式。不同的练习和考评模块可以步骤和顺序逻辑的方式表达。老师可以根据现有的操作规程编写练习。

如图3所示，其中实线代表指令传递的方向，虚线代表数据传递的方向。教师站发送相关考评指令至DCS虚拟控制器，DCS虚拟控制器通过调用控制程序及模型服务器中数据模型，完成考题设置。例如设置工艺管线中压力异常、阀门故障等故障现象及工况转换操作步骤等。由DCS虚拟控制器将相关参数及指令发送至操作站显示，操作员根据相关培训指令及仿真系统工艺运行情况完成培训操作，操作后数据经仿真模型运算，表征出各个工艺数据的真实值，从而反映操作与工艺现象之间的关系。操作过程记录、参数数据记录、数据趋势记录反馈至虚拟服务器存储记录，同时将上述数据发送至教师站，教师站根据操作过程及结果生成对操作员的考评结果。

如图4所示，仿真模型首先进入计算输入单元，依据不同运行工况及教师站考评工况要求，进行工艺运行数据的数据初始化设置。依据学员操作站的操作及仿真平台虚拟控制站的程序控制要求，判断控制程序是否需要执行。如果需要执行控制程序，则执行控制程序，相关工艺设备状态依据设定程序执行，而后根据程序执行后工艺状态的改变，计算系统内物料的压力/流量的平衡计算。如果不需要执行控制程序，则直接进行系统内物料的压力/流量的平衡计算。进一步计算系统内物料组分平衡计算。完成压力/流量的平衡计算、物料组分平衡计算后由计算输出单元输出数据至计算输入单元，循环进行仿真模型数据计算。

Claims (7)

1.一种离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：包括学员操作站、DCS虚拟控制器、仿真模型及教师站；根据工艺流程结构搭建仿真模型，学员操作站操作指令传送至DCS虚拟控制器，通过DCS虚拟控制器实现工艺设备的仿真执行，再传送至后台仿真模型中，经仿真模型运算实时反映各个工艺参数仿真值，从而反映出仿真操作与工艺现象之间关系，教师站通过调用工艺参数及操作步骤，对比预先设计标准答案，完成学员操作的考评打分。

2.根据权利要求1所述的离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：所述的学员操作站是供学员操作使用的平台，包括机组、料流及辅助系统三台操作站，学员在操作站上完成工艺系统的操作及监控，真实模拟控制室环境，完成系统开机、工况转换及事故处理的操作与培训。

3.根据权利要求1所述的离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：所述的DCS虚拟控制器由DCS组态软件模拟DCS系统控制器，内部加载控制程序，学员通过DCS虚拟控制器对工艺设备操作和监控，DCS虚拟控制器全真实模拟现场DCS控制站，内部程序与现场实际运行程序保持一致，通过仿真控制系统实现对工艺设备的仿真控制及联锁程序的执行。

4.根据权利要求1所述的离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：所述的仿真模型采用数学建模方法开发，是连续的全过程的仿真模型，仿真模型模型的响应过程与实际运行过程保持一致，实现铀浓缩级联工艺运行的实时仿真，包括机组系统仿真、料流系统仿真和辅助系统仿真，可模拟现场工艺设备及工艺管道内部物料流动，当工艺发生改变时，对应的物料性质也会随之发生变化；同时仿真模型可探索工艺操作过程、进行工况研究、寻找最佳操作程序，进行故障分析研究。

5.根据权利要求1所述的离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：所述的教师站控制仿真程序的运行，教师可以在培训过程中调用显示画面，下载模型，监视模型状态，设置过程干扰，选定故障及执行其它任务；教师站还能监视与学员有关的所有过程信息，包括关键的内部工艺变量、学员的操作步骤，同时还能够测算考评结果，评价学员的培训效果及操作能力；教师站负责管理和监控学员的学习情况，给学员布置练习，可设置各类故障，对学员进行考评；教师站可回溯至任何一个模拟环节上，供学员对某个学习点进行反复操作及练习；教师站可设置考核标准，考核方式有偏移评估法、结果评估法和轨迹评估法；教师站发送相关考评指令至DCS虚拟控制器，DCS虚拟控制器通过调用控制程序及模型服务器中数据模型，完成考题设置；由DCS虚拟控制器将相关参数及指令发送至操作站显示，操作员根据相关培训指令及仿真系统工艺运行情况完成培训操作，操作后数据经仿真模型运算，表征出各个工艺数据的真实值，从而反映操作与工艺现象之间的关系；操作过程记录、参数数据记录、数据趋势记录反馈至虚拟服务器存储记录，同时将上述数据发送至教师站，教师站根据操作过程及结果生成对操作员的考评结果。

6.根据权利要求4所述的离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：所述的仿真模型的计算包括单元计算和整体计算：

单元计算包括孔板计算、阀门计算、离心机计算和补压机计算：

孔板计算：Q＝0.00072*P*D²

Q为孔板流量；P孔板后的压力；D为孔板直径；

阀门计算：

Fmass为通过阀门的质量流量，ρmass为通过阀门的物质流密度，Cv为阀门流量系数，P1为阀门进口物质流压力，P2为阀门出口物质流压力；

离心机供料、精料和贫料的计算：

θ＝A/G；B＝G-A；G＝A+B；A＝L*[-0.8394+0.208g+0.0042528*Pt²]；G＝L*1.6g；

P供＝0.324g；

θ为精料供料比；A为精料段的流量；B为贫料的流量；G为供料压力；L为区段的列数；g为中间计算参数；Pt为贫料压力；P供为供料压力；

补压机计算：P₂＝KP₁；

P₂为补压机后的压力；P₁为补压机前的压力；K为压缩比；

整体计算：单个设备的计算确定之后，需对单个设备的计算整合起来，在仿真建模软件的计算求解中，包含三类计算：压力流量关系计算、能量平衡计算和组分平衡计算；压力流量关系计算，是将所有压力和流量变量全部联立，并对联立方程进行求解，压力的变化和流量的变化是全局和即时的，任一物质流的压力/流量变化会即时地反映在所有与其相关的物质流的流量或压力上；能量平衡和组分平衡的计算就是对所有模块的能量和组分进行平衡计算，即根据能量守恒、组分守恒原理计算各个单元模块的出口温度、浓度、密度、焓值信息，计算模式采用序贯模块方式，按拓扑排序从前往后进行计算，前面模块的能量变化会通过序贯模块的方式传递给后面的模块。

7.根据权利要求6所述的离心法铀浓缩级联操作仿真平台，其特征在于：所述的仿真模型首先进入计算输入单元，依据不同运行工况及教师站考评工况要求，进行工艺运行数据的初始化设置，依据学员操作站的操作及仿真平台虚拟控制站的程序控制要求，判断控制程序是否需要执行，如果需要执行控制程序，则执行控制程序，相关工艺设备状态依据设定程序执行，而后根据程序执行后工艺状态的改变，计算系统内物料的压力/流量的平衡计算；如果不需要执行控制程序，则直接进行系统内物料的压力/流量的平衡计算，进一步计算系统内物料组分平衡计算，完成压力/流量的平衡计算、物料组分平衡计算后由计算输出单元输出数据至计算输入单元，循环进行仿真模型数据计算。