一种核电站DCS调试系统和方法
技术领域
本发明涉及核电技术领域,更具体地说,涉及一种核电站DCS调试系统和方法。
背景技术
目前全球新建核电机组均采用了先进主控室设计并全面应用数字化仪控系统(简称DCS),以实现全厂工艺系统的集中监视、灵活操作和控制保护功能。核电站DCS一体化监控的工艺系统庞大,各类过程设备数量众多,部分控制保护逻辑功能对安全具有特殊性要求,其应用软件设计功能验证和现场调试进度往往事关全局,可直接影响机组调试启动试验安全和工期。
在现阶段,核电DCS应用软硬件设计及其出厂前的测试工作通常由系统集成商负责,但由于受上游设计、人工转换或理解偏差等诸多综合因素影响,导致实际交付现场的DCS系统难免存在一定程度上的软硬件缺陷和设计问题。这些问题如果被直接引入实际机组启动阶段,则可能导致设备误动、保护拒动、设计功能失效或产生机组运行意外事件等问题,给装料临界后的核电机组联调试验和运行带来安全挑战、同时降低试验一次性通过率,增加了单系统或联调阶段控制系统因逻辑修改、参数调整而带来的反复试验或再鉴定时间,最终增加人力投入并影响机组商运。因此,必须采取更有效的现场调试技术手段和方法,在机组启动之前对实际DCS系统进行软件功能测试和逻辑预演,使之与电厂设计控制保护功能要求一致,确保机组调试启动安全、缩短调试工期,节约项目建设成本。
目前,主要通过两种方案来完成核电DCS应用软硬件设计及其出厂前的测试工作。下面分别对这两种方案及其缺陷进行介绍。
1、第一种DCS调试技术方法
长期以来,在大型电站DCS工程调试领域一直采取完全依赖于现场的调试技术,即在现场一次仪表控制设备安装完毕、控制电缆已端接或机组已建立带工质的动态工况后再进行设备试动作或DCS逻辑预演,这也是目前常规火电、化工或其它流程工业领域被广泛采用的DCS调试模式。
第一种技术方案的缺点如下:
缺点一是由于直接带设备动作或在实际工况下试验,容易因DCS软件设计逻辑问题导致设备误起动或产生机组运行意外事件,风险较大,不适用于有核安全特殊要求的核电站调试。
缺点二是试验一次性通过率较低,增加了机组单系统和联调阶段反复试验和调整时间,不利于缩短调试工期和降低成本。
缺点三是由于绝大部分调试只能在现场设备、一次仪表和控制测量电缆安装结束后,增加了DCS与现场设备联合调试的工期。
2、第二种DCS调试技术方法
第二种传统的DCS调试技术方法是在系统上电运行之前,先通过人工校验的方法,对应用软件进行目视检查;系统上电运行后,在现场一次仪表、设备电缆连接之前,通过采用带灯指示和由继电器组成的功能测试盒、标准信号发生器、短接线或万用表等器具,通过DCS输入输出端子模拟设备状态响应或注入仿真信号,结合主控室操作和工程师站信号强制来设置试验初始条件,然后通过画面、软件动态输出、历史记录或机柜端子测量等来进行评价。该方法操作简易,成本较低,比较适合一些相对简单的开关量控制系统检查或模拟量控制系统的中间计算结果确认,大部分功能测试和逻辑预演依然依赖机组启动后,只是在机组启动前实施了局部范围的软件检查和测试纠错,可一定程度上降低调试风险和缩短工期。
第二种技术方案的缺点如下:
缺点一是该调试技术依然属以现场为主的机组启动前局部范围检查和简单验证,无法对较复杂的、涉及系统较多的模拟量或其它复合型控制系统闭环调节验证,尤其是机组动态/瞬态运行工况时全厂控制系统关联运行时的自动响应,如反应堆控制系统中的反应堆功率调节、一回路冷却剂平均温度调节、稳压器压力调节、稳压器水位调节、蒸汽发生器水位调节、给水泵汽水压差调节和蒸汽向冷凝器排放调节。这些调节系统具有非线性,多变量输入输出结构、相互关联性大的特征,它们核电站运行和控制的关键,直接影响机组协调控制和总体运行。
缺点二是由于采用继电器或硬逻辑电路组成的测试工具盒,修改比较麻烦,不灵活,难以适应大型电站DCS功能测试多样化的任务需求和变化;
缺点三是核电站采用纵深防御核安全准则,为防止单一故障和共因故障,DCS系统设备也同样分A/B列布置,机柜设备在物理空间上相互独立且被分隔成多个电子设备间集中布置,现场相对分散。对于涉及较多系统的逻辑功能验证,也就意味着需要更多的试验人员在各个机柜、各个方向默契配合、送点、操作或确认,效率比较低,实践中不易操作。
综上所述,传统的DCS调试技术由于缺乏手段,机组启动前主要依赖于现场的人工目视检查或静态下的设备试动作或采用常规器具进行简单测试,往往难以暴露或发现实际DCS控制逻辑组态错误问题,更无法评估较复杂、关联性大的闭环控制系统动态特性及机组瞬态运行自动响应,这些问题可能被引入实际机组调试启动,威胁机组的试验运行和核安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有DCS调试技术在机组启动前难以暴露或发现实际DCS控制逻辑组态错误问题更无法评估复杂控制系统动态特性的缺陷,提供一种利用核电站仿真技术和布置在现场的试验小车采集试验数据的核电站DCS调试系统和方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种核电站DCS调试系统,包括通过网络通信连接的计算机服务器、操作终端以及分布在核电站现场DCS设备间内的试验小车;
所述操作终端用于接收用户输入的初始工况以及调试操作信息发送给所述计算机服务器,并显示所述计算机服务器的运行仿真结果以用于DCS调试分析;
所述计算机服务器用于根据所述初始工况仿真核电站的连续生产过程,并将产生的动态的试验数据通过所述试验小车提供给DCS设备,同时接收来自所述DCS设备的DCS控制指令并根据该指令重新计算试验数据并反馈给所述DCS设备;所述计算机服务器还接收所述操作终端发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,将新的试验数据发送给所述DCS设备,并将运行仿真结果转发给所述操作终端进行显示;
所述试验小车与所述DCS设备相连,用于将所述计算机服务器提供的试验数据转发给所述DCS设备,并将来自所述DCS设备的所述DCS控制指令发送给所述计算机服务器。
在根据本发明所述的核电站DCS调试系统中,所述计算机服务器包括:
热工水力模块,用于根据从所述操作终端接收的初始工况仿真核电站的连续生产过程,并将产生的动态的试验数据通过试验小车提供给所述DCS设备,同时接收来自所述DCS设备的DCS控制指令并根据该指令重新计算试验数据反馈给所述DCS设备;所述热工水力模块还接收所述操作终端发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,将新的试验数据发送给所述DCS设备,并将运行仿真结果转发给所述操作终端进行显示;
控制保护模块,用于对所述热工水力模块进行内部控制和保护;
人机交互界面模块,用于提供初始工况、调试操作信息和运行仿真结果的测试用户界面给所述操作终端;
数据通讯模块,用于实现所述热工水力模块、所述控制保护模块、所述人机交互界面模块内部之间,以及与所述试验小车和所述操作终端之间的数据交换。
在根据本发明所述的核电站DCS调试系统中,所述人机交互界面模块提供的测试用户界面包括:控制台、电厂工艺流程图和动态曲线趋势图。
在根据本发明所述的核电站DCS调试系统中,所述核电站DCS调试系统还包括与所述操作终端、计算机服务器和试验小车通讯的工程师站,用于控制所述操作终端显示测试用户界面,控制所述计算机服务器的设置,以及控制所述试验小车上的输入输出通道分配。
在根据本发明所述的核电站DCS调试系统中,所述试验小车包括:用于与所述DCS设备的连接的端子单元,用于与所述计算机服务器通讯的远程通讯模块,用于供电的电源模块,用于控制所述试验小车运行的控制器以及实现数据输入输出的输入输出模块。
本发明还提供了一种核电站DCS调试方法,利用通过网络通信连接的计算机服务器、操作终端以及分布在核电站现场DCS设备间内的试验小车实现;包括以下步骤:
所述操作终端接收用户输入的初始工况并发送给所述计算机服务器;
所述计算机服务器根据所述初始工况仿真核电站的连续生产过程,并将产生的动态的试验数据通过所述试验小车提供给DCS设备,同时通过所述试验小车接收来自DCS设备的DCS控制指令并根据该指令重新计算试验数据并反馈给所述DCS设备;
所述操作终端接收用户输入的调试操作信息并发送给所述计算机服务器;
所述计算机服务器根据所述调试操作信息对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,将新的试验数据通过所述试验小车发送给所述DCS设备,并将运行仿真结果转发给所述操作终端进行显示以用于DCS调试分析。
在根据本发明所述的核电站DCS调试方法中,所述计算机服务器进一步包括:热工水力模块、控制保护模块、人机交互界面模块和数据通讯模块;核电站DCS调试方法还包括:
所述热工水力模块根据从所述操作终端接收的初始工况仿真核电站的连续生产过程,并将产生的动态的试验数据通过试验小车提供给所述DCS设备,同时接收来自所述DCS设备的DCS控制指令并根据该指令重新计算试验数据反馈给所述DCS设备;所述热工水力模块还接收所述操作终端发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,将新的试验数据发送给所述DCS设备,并将运行仿真结果转发给所述操作终端进行显示;
所述控制保护模块对所述热工水力模块进行内部控制和保护;
所述人机交互界面模块提供初始工况、调试操作信息和运行仿真结果的测试用户界面给所述操作终端;
所述数据通讯模块实现所述热工水力模块、所述控制保护模块、所述人机交互界面模块内部之间,以及与所述试验小车和所述操作终端之间的数据交换。
在根据本发明所述的核电站DCS调试方法中,所述人机交互界面模块提供的测试用户界面包括:控制台、电厂工艺流程图和动态曲线趋势图。
在根据本发明所述的核电站DCS调试方法中,所述核电站DCS调试方法还包括:
工程师站控制所述操作终端显示测试用户界面,控制所述计算机服务器的设置,以及控制所述试验小车上的输入输出通道分配。
实施本发明的核电站DCS调试系统和方法,具有以下有益效果:本发明的系统由多个可移动的试验小车组成,具有分布式、可灵活组网的特点,试验小车可分散布置在核电站现场的多个不同的DCS设备间,调试人员通过操作终端输入初始工况或调试操作信息后,便由计算机服务器仿真核电站运行过程,通过试验小车向DCS设备提供试验数据,并接收来自DCS设备的DCS控制指令对仿真过程进行动态调整,该系统和方法可完成实际核电站DCS软件组态功能验证和瞬态运行分析,实现核电机组启动前的逻辑预演,弥补核电站DCS组态设计问题及调试人员经验、技能不足而导致的潜在工期延误或机组状态后撤,提高了试验一次性通过率,缩短调试工期。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为根据本发明优选实施例的核电站DCS调试系统的硬件结构图;
图2为根据本发明优选实施例的核电站DCS调试系统的计算机服务器的软件功能模块图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
请参阅图1,为根据本发明优选实施例的核电站DCS调试系统的硬件结构图。如图1所示,本发明涉及的核电站DCS调试系统包括硬件和软件两部分,硬件部分是一套由计算机服务器30、操作终端10、多台试验小车40-1至40-n组成的计算机网络系统。优选地,还包括工程师站20。并优选设置用于打印DCS试验数据的打印机50。
计算机服务器30、操作员站10和工程师站20用于运行环境支撑软件和应用软件的运行,试验小车40-1至40-n根据实际核电站DCS规模设计,数量不限,可分散布置在现场,它作为系统的远程数据采集站,用于现场试验数据的采集和转发。
操作终端10用于通过设计专门的测试用户界面,接收用户输入的初始工况以及调试操作信息发送给所述计算机服务器30,并显示计算机服务器30的运行仿真结果以用于DCS调试分析。
计算机服务器30用于提供DCS设备所需的控制对象,根据从操作终端10接收的设置的初始工况仿真核电站的连续生产过程,并将产生的动态的试验数据通过试验小车40-1至40-n分别发送给各个现场DSC设备,并同时接收来自DCS设备的DCS控制指令,并根据该指令重新计算试验数据并反馈给DCS设备。计算机服务器30还接收操作终端10发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,将新的试验数据通过试验小车40-1至40-n发送给DCS设备,并将运行仿真结果转发给操作终端10进行显示。通过上述过程,用户就能通过操作终端10观察到计算机服务器30的运行仿真结果,完成核电站DCS软件组态功能验证和瞬态运行分析,实现核电机组启动前的逻辑预演,从而降低核电机组调试启动风险,缩短调试工期和节约项目建设成本。
试验小车40-1至40-n可分散布置在核电站现场的多个不同的DCS设备间,调试人员通过敷设临时测试信号电缆,以“硬接线”方式将其对应房间的DCS设备的机柜输入输出端子相连,以硬接线形式将计算机服务器30提供的试验数据转发给DCS设备,并将来自DCS设备的DCS控制指令发送给计算机服务器30。该核电站DCS调试系统通过试验小车硬接线信号的驱动和采集功能,实现与实际电站DCS机柜系统之间过程变量、控制指令和设备状态反馈信号交换。
工程师站20与操作终端10、计算机服务器30和试验小车40-1至40-n通讯,用于控制操作终端10显示测试用户界面,控制计算机服务器30的设置,例如仿真设备模型组态,以及控制试验小车40-1至40-n的输入输出通道分配,以及整个系统的运行维护。
请参阅图2,为根据本发明优选实施例的核电站DCS调试系统的计算机服务器的软件功能模块图。该核电站DCS调试系统的软件部分主要集中在计算机服务器30中,主要包括热工水力模块31、控制保护模块32、人机交互界面模块33和数据通讯模块34。下面对各模块组成及数据通讯进行具体说明。
1)热工水力模块31是整个核电站DCS调试系统的核心,主要存储有核电站工艺系统设备对象的数学模型,如核岛、常规岛、汽轮机、电气系统和三废系统,用于模拟压水堆核电站工艺系统设备和生产过程,包括正常运行工况和瞬态工况下的动态响应特性、参数变化规律,它根据从操作终端10接收的初始工况仿真核电站的连续生产过程,产生动态变化的压力、温度、水位、流量、核功率和电功率等基本运行参数或反馈设备开关状态信号,并将这些试验数据通过数据通讯模块34向第一试验小车40-1至第N试验小车40-n提供,并最终通过试验小车内部布置的输入输出模块,产生4-20mA或干接点等“硬接线”信号传送给DCS设备。DCS设备在接收到上述试验数据后进行分析,并产生相应的DCS控制指令,如阀位、流量、转速或阀门开关、设备启停调试指令,再通过第一试验小车40-1至第N试验小车40-n动态实时的传送给热工水力模块31。热工水力模块31在接收这些DCS控制指令后根据这些指令重新计算试验数据并反馈给DCS设备。热工水力模块31还接收操作终端10发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,并将新的试验数据发送给DCS设备,并将运行仿真结果通过数据通讯模块34转发给操作终端10进行显示。功能设计上具有工况启动、复位、快照、暂停等人-机交互对话功能,可通过预定义方式快速建立试验所需的机组初始工况或瞬态运行工况。这些稳态或瞬态工况包括:零功率下的热停堆工况、各功率台阶稳态功率运行工况、甩负荷带厂用电、跳机不跳堆、紧急停堆、负荷斜率变化以及阶跃响应等。
2)控制保护模块32用于对热工水力模块31进行内部控制和保护。控制保护模块32按实际被测核电站主要控制保护系统策略一一搭建控制保护系统模型,如反应堆功率控制系统、一回路冷却剂平均温度控制系统、稳压器压力和液位控制系统、蒸汽发生器液位控制系统、蒸汽排放控制系统、给水泵转速控制系统、汽轮机控制系统、除氧器水位压力控制系统等。优选地,每一控制保护系统均可人工选择“投入”或“退出”,当选择“投入”时,热工对象由调试装置内部调节,选择“退出”时,热工对象接受外部控制指令。当多个控制系统“退出”运行时,可同时进行多个实际控制系统的联合运行测试。
3)人机交互界面模块33基于图形化环境开发测试用户界面,用于提供初始工况、调试操作信息和运行仿真结果的测试用户界面给操作终端10。其用户界面主要包括控制台、电厂工艺流程图和动态曲线趋势图三大类。控制台用于建立测试过程的试验初始工况及调试操作信息的接收,电厂工艺流程图用于试验所需的设备状态设置和设备动作结果确认;动态曲线趋势图则用于分析电站主要热工参数和调节输出的实时和历史趋势变化,也可用于分析仿真测试时闭环调节系统的动态特性。
4)数据通讯模块34用于实现上述热工水力模块31、控制保护模块32、人机交互界面模块33内部之间,以及这些模块与试验小车40-1至40-n和操作终端10之间的信号交换,将热工水力模型、控制系统模型、用户测试界面和试验小车的I/O驱动和采集组合,完成过程变量、控制指令和设备状态反馈的信号交换。
每台试验小车内部布置:用于与所述计算机服务器通讯的远程通讯模块,用于供电的电源模块,用于控制试验小车运行的控制器,实现数据输入输出的输入输出模块,用于与所述DCS机柜输入输出端子连接的端子单元,以及继电器、空气开关等工控或电气元器件。输入输出采用工业标准控制信号(4-20mA、辅助接点、24VDC或48VDC有源信号、脉冲电信号)。
本发明同时提供了一种核电站DCS调试方法,该方法与结合上述DCS调试系统描述的调试过程一致,即利用上述通过网络通信连接的计算机服务器、操作终端以及分布在核电站现场DCS设备间内的试验小车实现,包括以下步骤:
首先,所述操作终端接收用户输入的初始工况发送给所述计算机服务器;
随后,所述计算机服务器提供DCS设备所需的控制对象,根据从所述操作终端接收的初始工况仿真核电站的连续生产过程,产生动态的试验数据并通过试验小车提供给所述DCS设备,同时接收来自DCS设备的DCS控制指令并根据该指令重新计算试验数据并反馈给所述DCS设备;
随后,所述操作终端接收用户输入的调试操作信息并发送给所述计算机服务器;
最后,所述计算机服务器接收所述操作终端发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,并将新的试验数据发送给所述DCS设备,并将运行仿真结果转发给所述操作终端进行显示以用于DCS调试分析。
在此,计算机服务器可以进一步包括:热工水力模块、控制保护模块、人机交互界面模块和数据通讯模块。核电站DCS调试方法还包括:
所述热工水力模块根据从所述操作终端接收的初始工况仿真核电站的连续生产过程,并将产生的动态的试验数据通过试验小车提供给所述DCS设备,同时接收来自所述DCS设备的DCS控制指令并根据该指令重新计算试验数据反馈给所述DCS设备;所述热工水力模块还接收所述操作终端发送的调试操作信息,对上述仿真的核电站运行过程进行动态调整,将新的试验数据发送给所述DCS设备,并将运行仿真结果转发给所述操作终端进行显示。
所述控制保护模块对所述热工水力模块进行内部控制和保护。
所述人机交互界面模块提供初始工况、调试操作信息和运行仿真结果的测试用户界面给所述操作终端。该人机交互界面模块提供的测试用户界面包括:控制台、电厂工艺流程图和动态曲线趋势图。
所述数据通讯模块实现所述热工水力模块、所述控制保护模块、所述人机交互界面模块内部之间,以及与所述试验小车和所述操作终端之间的数据交换。同时,还可以增设工程师站,该工程师站控制操作终端显示测试用户界面,控制所述计算机服务器的设置,如仿真设备模型组态,以及控制所述试验小车的输入输出通道分配,以及进行整个系统的维护。
综上所述,本发明具有以下特点:
1)本系统综合了核电站仿真技术,自动控制技术、计算机辅助测试(CAT)技术和数据采集通讯技术而研发的一套核电站数字化仪控系统调试装置。其硬件主要包括计算机服务器、操作终端、工程师站和试验小车,软件包括运行支撑平台软件、热工水力模块、控制保护模块、人机交互用户界面和数据通讯模块五大部分。
2)调试系统具有分布式、可移动特点,试验小车根据实际被测DCS规模灵活配置,数量不限,可分散于核电站厂房不同位置,通过计算机网络通讯实现远程数据交换。
3)本系统在功能设计上具有工况启动、复位、快照、暂停等人-机交互对话功能,可通过预定义方式快速建立试验所需的机组初始工况或瞬态运行工况。装置内部控制保护模块按实际被测电厂主要控制系统策略搭建,每一调节回路均可人工选择“投入”或“退出”,当选择“投入”时,热工对象由调试装置内部调节,选择“退出”时,热工对象接受外部控制指令。当多个控制回路“退出”运行时,可同时进行多个实际控制系统的联合运行测试。
4)本系统采用“硬接线”方式与实际在线DCS系统机柜相连,其主要特点是测试过程中涉及信号电缆的敷设和端接,包括拆接线。其输入输出信号采用标准工业控制信号,适用于任一种DCS系统的连接。
5)本系统运行支撑软、硬件平台可采用通用的工控平台或者数据采集系统,例如国内、外市场上各种品牌的PLC/DCS系统或者虚拟仪表系统等。
6)本系统人-机交互界面主要包括控制台、电厂工艺流程图和动态曲线趋势图三大类。控制台用于建立试验初始工况和触发瞬态工况;电厂工艺流程图用于设置设备状态和确认设备动作结果;动态趋势图则用于分析电厂主要热工参数和调节输出的实时和历史趋势变化,也可用于分析闭环调节系统的动态特性。
通过上述特点,本发明具有以下有益效果:
1)由于采用计算机辅助仿真测试先进理念,将核动力仿真技术扩展到工程调试领域,突破了传统意义上的DCS调试完全依赖现场的方法,将逻辑控制功能验证大大提前于现场设备安装和电缆端接之前,节省机组启动联调时间,最终缩短调试工期,避免机组移交商运的推迟,项目建设经济效益明显。
2)该装置提供了一种全物理通道的DCS调试方法,可发现和暴露包括软件组态、通道分配和内部端子接线错误在内的一系列系统设计问题。同时它能较准确的模拟核电站正常功率运行和瞬态工况下的实际物理过程和参数动态变化,因此是一个很好的功能测试和逻辑预演工具,它为调试工程师们完成庞大、复杂的控制系统测试和机组启动前的瞬态运行分析提供有效手段,可在机组实际启动前完成DCS功能测试和全厂逻辑纠错工作,降低实际启动调试设备误动或非预期的机组运行意外风险,保证核安全。
3)该装置由于采用分布式布置,由于采用简单的硬接线方式与实际DCS机柜系统相连,因此接口简单;此外,该系统具有设计理念先进、操作简易、性价比高、实时性强的特点,通用性强,尤其适合不同DCS技术路线下的核电站项目调试,可在批量建设的核电项目中推广使用。
本发明是根据特定实施例进行描述的,但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时,可进行各种变化和等同替换。此外,为适应本发明技术的特定场合或材料,可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此,本发明并不限于在此公开的特定实施例,而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。