CN109523805B - 一种车辆在位检测方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆在位检测方法与装置，该方法包括：采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。通过上述方法能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况。
Description
技术领域
本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种车辆在位检测方法与装置。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，越来越多的人选择自驾车的方式外出，导致公共停车位资源紧张，停车难的问题。通过车辆的在位检测以预先通知车主或车位管理人员，可以有效解决停车管理的问题。目前，传统的车辆在位检测方案单依靠一种方式来检测。例如仅依靠在车位中间位置设置地磁检测模块，通过检测该车位上地磁场磁力线的变化来检测该车位上是否有车辆，但是，现有的地磁车辆在位检测方法准确率比较低，例如：遇到铁质含量低的车辆引起的磁场变化较小、遇到相邻车位磁量较大车辆时往往引起误判；现有的地磁车辆在位检测方法容易在车来车走时判断错位，导致后续车辆在位检测的连续错位，给车位管理带来巨大的挑战。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆在位检测方法与装置，能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况。
本发明实施例提供了一种车辆在位检测方法，包括：
采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；
实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；
根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。
优选地，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与所述参考地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位为有车状态。
优选地，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位为无车状态。
优选地，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差在第三预设值和第二预设值之间时，当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差小于所述第三预设值时，确定所述车位的状态无改变；当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差不小于所述第三预设值时，查询相邻车位的状态，并在相邻车位在查询前第一设定时间内状态均无状态改变时，确定所述车位的状态改变。
优选地，所述方法还包括：
实时获取所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值；
计算所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值在第二设定时间内的平均地磁值，作为当前参考地磁值。
优选地，所述方法还包括：
当当前第二地磁值的波动峰值达到第四预设值，且当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到第五预设值时，根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值；
将当前参考地磁值更新为所述地磁修正值。
优选地，所述根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值，具体包括：
将当前参考地磁值减去当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，得到地磁修正值。
本发明实施例还提供了一种车辆在位检测装置，包括：
检测启动模块，用于采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；
信息获取模块，用于实时获取所述检测地磁检测器检测到的检测地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；
车辆在位判断模块，用于根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。
优选地，所述辆在位判断模块包括：
第一地磁判断单元，用于当所述检测地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与所述参考地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位为有车状态。
优选地，所述辆在位判断模块包括：
第二地磁判断单元，用于当所述第一地磁值的波动峰值达到所述第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位为无车状态。
相对与现有技术，本发明实施例提供的一种车辆在位检测方法的有益效果在于：所述方法包括：采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。通过上述方法能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆在位检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆在位检测装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，其是本发明提供的一种车辆在位检测方法的流程图；
在本发明实施例中，所述车辆在位检测装置可由控制板、功能器件、壳体等组成的计算设备。所述车辆在位检测方法可作为其中一个功能模块集成于所述车辆在位检测装置上，由所述车辆在位检测装置来执行。
所述车辆在位检测方法，由所述车辆在位检测装置执行，包括：
S100：采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；
S200：实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；
S300：根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。
在本实施中，所述第一设定距离的数值小于50cm,所述第二设定距离的数值大于2m。优选地，所述第一设定距离为30cm,所述第二设定距离为4m。所述参考地磁检测器可以安装在距离所述车位设定距离4米的地面上；还可以安装在距离所述车位4米的空中，例如树上、灯柱上。所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值为车位无车时的地磁值，车辆在位检测的过程中，参考地磁值提供车位无车时地磁值参考，可以进一步提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况。其中，一个参考地磁可以对应N个检测地磁检测器，以作为车辆在位检测判断基准。
本发明结合参考地磁值以及所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值能够准确判断当前车位的状态是否发生改变，提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况，例如遇到铁质含量低的车辆引起的磁场变化较小、遇到相邻车位磁量较大车辆、对于新手停车同一车辆短时间内连续反复进入同一车位等情况也可以实现准确的车辆在位检测，有效避免车位的判断错位情况。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与所述参考地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位为有车状态。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位为无车状态。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差在第三预设值和第二预设值之间时，当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差小于所述第三预设值时，确定所述车位的状态无改变；当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差不小于所述第三预设值时，查询相邻车位的状态，并在相邻车位在查询前第一设定时间内状态均无状态改变时，确定所述车位的状态改变。
在本实施例中，所述第一预设值为50μT，第二预设值为20μT，第三预设值为5μT。当地磁值波动峰值达到50μT，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与参考地磁值之差达到20μT时，所述检测地磁检测器判断该车位为有车状态。当地磁值波动峰值达到50μT，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与参考地磁值之差未达到5μT时，所述检测地磁检测器判断该车位为无车状态。当地磁值波动峰值达到50μT，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与参考地磁值之差大于5μT且小于20μT时，当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差小于5μT时，确定所述车位的状态无改变；当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差不小于5μT时，查询相邻车位的状态，并在相邻车位在查询前6分钟内状态均未改变时，所述检测地磁检测器判断该车位的状态发生改变，即例如当前车位为有车状态，则有车辆离开该车位。
本发明结合参考地磁值以及所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值能够准确判断当前车位的状态是否发生改变，提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况，例如遇到铁质含量低的车辆引起的磁场变化较小、遇到相邻车位磁量较大车辆、对于新手停车同一车辆短时间内连续反复进入同一车位等情况也可以实现准确的车辆在位检测，有效避免车位的判断错位情况。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
实时获取所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值；
计算所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值在第二设定时间内的平均地磁值，作为当前参考地磁值。
在本实施例中，所述第二设定时间为10秒，通过计算10秒内所检测到的第二地磁值的平均地磁值，作为参考地磁值。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
当当前第二地磁值的波动峰值达到第四预设值，且当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到第五预设值时，根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值；
将当前参考地磁值更新为所述地磁修正值。
在一种可选的实施例中，所述根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值，具体包括：
将当前参考地磁值减去当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，得到地磁修正值。
本实施例根据所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值实时对所述参考地磁值进行更新调整，使得参考地磁值提供当前环境下车位无车时地磁值参考，可以大大地提高车辆在位检测的准确率。
相对与现有技术，本发明实施例提供的一种车辆在位检测方法的有益效果在于：所述方法包括：采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。通过上述方法能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免车位判断错位的情况。
实施例二
请参阅图2，其是本发明提供的一种车辆在位检测装置的示意图，所述车辆在位检测装置，包括：
本发明实施例还提供了一种车辆在位检测装置，包括：
检测启动模块1，用于采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；
信息获取模块2，用于实时获取所述检测地磁检测器检测到的检测地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；
车辆在位判断模块3，用于根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车。
在一种可选的实施例中，所述辆在位判断模块3包括：
第一地磁判断单元，用于当所述检测地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与所述参考地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位为有车状态。
在一种可选的实施例中，所述辆在位判断模块3包括：
第二地磁判断单元，用于当所述第一地磁值的波动峰值达到所述第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位为无车状态。
在一种可选的实施例中，所述辆在位判断模块3包括：
第三地磁判断单元，用于当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差在第三预设值和第二预设值之间时，当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差小于所述第三预设值时，确定所述车位的状态无改变；当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差不小于所述第三预设值时，查询相邻车位的状态，并在相邻车位在查询前第一设定时间内状态均无状态改变时，确定所述车位的状态改变。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
参考地磁获取模块，用于实时获取所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值；
参考地磁计算模块，用于计算所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值在第二设定时间内的平均地磁值，作为当前参考地磁值。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
地磁修正值计算模块，用于当当前第二地磁值的波动峰值达到第四预设值，且当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到第五预设值时，根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值；
参考地磁更新模块，用于将当前参考地磁值更新为所述地磁修正值。
在一种可选的实施例中，所述地磁修正值计算模块，用于将当前参考地磁值减去当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，得到地磁修正值。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种车辆在位检测方法，其特征在于，包括：
采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁检测器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；
实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；
根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车；其中，当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与所述参考地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位为有车状态。
2.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位为无车状态。
3.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车，具体包括：
当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差在第三预设值和第二预设值之间时，当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差小于所述第三预设值时，确定所述车位的状态无改变；当变化平稳后的第一地磁值与扰动前的地磁值之差不小于所述第三预设值时，查询相邻车位的状态，并在相邻车位在查询前第一设定时间内状态均无状态改变时，确定所述车位的状态改变。
4.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值；
计算所述参考地磁检测器检测到的第二地磁值在第二设定时间内的平均地磁值，作为当前参考地磁值。
5.如权利要求4所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当当前第二地磁值的波动峰值达到第四预设值，且当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到第五预设值时，根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值；
将当前参考地磁值更新为所述地磁修正值。
6.如权利要求5所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述根据当前参考地磁值、当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，计算当前参考地磁的地磁修正值，具体包括：
将当前参考地磁值减去当前第二地磁值变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差，得到地磁修正值。
7.一种车辆在位检测装置，其特征在于，包括：
检测启动模块，用于采用检测地磁检测器和参考地磁检测器进行配合检测；其中，所述检测地磁检测器与待测车位的距离小于第一设定距离，所述参考地磁检测器与所述待测车位的距离大于第二设定距离；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；
信息获取模块，用于实时获取所述检测地磁检测器检测到的第一地磁值和所述参考地磁检测器检测到的参考地磁值；
车辆在位判断模块，用于根据所述第一地磁值和所述参考地磁值，确定所述待测车位上是否有车；其中，所述车辆在位判断模块包括第一地磁判断单元，所述第一地磁判断单元用于当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与所述参考地磁值之差大于第二预设值时，确定所述车位为有车状态。
8.如权利要求7所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述辆在位判断模块包括：
第二地磁判断单元，用于当所述第一地磁值的波动峰值达到第一预设值，且第一地磁值变化平稳后的地磁值与参考地磁值之差小于第三预设值时，确定所述车位为无车状态。
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