CN107730976A - 一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法 - Google Patents

一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107730976A
CN107730976A CN201710847479.6A CN201710847479A CN107730976A CN 107730976 A CN107730976 A CN 107730976A CN 201710847479 A CN201710847479 A CN 201710847479A CN 107730976 A CN107730976 A CN 107730976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
earth magnetism
signal
wagon detector
concentrator
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710847479.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Cloudpark Intelligent Traffic Technology Institute Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Cloudpark Intelligent Traffic Technology Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Cloudpark Intelligent Traffic Technology Institute Co ltd filed Critical Shenzhen Cloudpark Intelligent Traffic Technology Institute Co ltd
Priority to CN201710847479.6A priority Critical patent/CN107730976A/zh
Publication of CN107730976A publication Critical patent/CN107730976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

本发明提供一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法,属于车辆检测领域。本发明系统包括地磁车辆检测器、地磁信号修正器、地磁集中器,其中,所述地磁车辆检测器设置在停车位上,用于检测停车位上是否有车辆,所述地磁信号修正器设置在地磁车辆检测器附近,用于检测环境干扰信号,所述地磁集中器分别与地磁车辆检测器、地磁信号修正器相连,用于采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号并处理。本发明的有益效果为:方法简单实用,能够识别地底下各种干扰源的干扰,并对地磁车辆检测器检测的信号进行修正,提高了地磁车辆检测器检测的准确性。

Description

一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆检测领域,尤其涉及一种地磁车辆检测器抗干扰系统,还涉及一种基于所述抗干扰系统的抗干扰方法。
背景技术
目前路边停车应用主要通过地磁车辆检测器来判断地磁车辆检测器所在车位上有无汽车停放。但目前地磁车辆检测器会被地铁、地下电缆、电磁辐射等干扰源干扰,系统无法判断所采集的数据的准确性。目前地磁检测器在实验室内可达到99%的准确率,但在实际工作环境中准确率只能达到90%左右的准确率,而造成准确率下降的主要原因就是电磁信号的环境干扰。而以往的地磁检测器只对自身信号进行处理,因此地磁检测器受到电磁环境干扰而产生误判时,无法进行信号修正。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明提供一种地磁车辆检测器抗干扰系统,还提供一种基于所述抗干扰系统的抗干扰方法。
本发明包括地磁车辆检测器、地磁信号修正器、地磁集中器,其中,所述地磁车辆检测器设置在停车位上,用于检测停车位上是否有车辆,所述地磁信号修正器设置在地磁车辆检测器附近,用于检测环境干扰信号,所述地磁集中器分别与地磁车辆检测器、地磁信号修正器相连,用于采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号并处理。
本发明作进一步改进,还包括地磁网关和数据处理装置,所述数据处理装置通过地磁网关与地磁集中器相连,用于对地磁集中器传输的信号进行处理。
本发明作进一步改进,所述数据处理装置为数据处理云平台。
本发明还提供一种基于所述抗干扰系统的抗干扰方法,包括如下步骤:
S1:地磁集中器采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号;
S2:地磁集中器把采集到的磁信号修正器数据作为基准数据,把地磁车辆检测器采集到的数据作为样本数据,把样本数据与基准数据进行比对;
S3:地磁集中器把基准数据中的波动数据从样本数据中去除。
本发明作进一步改进,当地磁信号修正器及地磁车辆检测器同时采集到相似的信号变化时,地磁集中器把这一周期所发生的信号变化判断为干扰信号,并从地磁车辆检测器的信号中剔除同一时间段的干扰信号,最终获取正确的无干扰信号。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:方法简单实用,能够识别地底下各种干扰源的干扰,并对地磁车辆检测器检测的信号进行修正 ,提高了地磁车辆检测器检测的准确性。
附图说明
图1为本发明安装示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明抗干扰原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,本发明包括地磁车辆检测器6、地磁信号修正器4、地磁集中器5,其中,在人行道1和车道3之间的停车区2的每个停车位上都设有地磁车辆检测器6,用于检测停车位上是否有车辆,所述地磁信号修正器4设置在地磁车辆检测器附近,比如,可以设置无机动车通过的人行道1上,用于检测环境干扰信号,本例的所述地磁集中器5同样设置在人行道1上,分别与地磁车辆检测器6、地磁信号修正器4相连,用于采集地磁车辆检测器6和地磁信号修正器4的信号并处理。
如图2所示,本例还包括地磁网关和数据处理装置,所述数据处理装置通过地磁网关与地磁集中器相连,用于对地磁集中器传输的信号进行处理。本例的数据处理装置优选为数据处理云平台,也可以是服务器等。
数据处理云平台获取到地磁集中器5传输的信号,可以进行停车位的计费等应用处理操作。
此外,本发明还提供一种基于所述抗干扰系统的抗干扰方法,包括如下步骤:
S1:地磁集中器采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号;
S2:地磁集中器把采集到的磁信号修正器数据作为基准数据,把地磁车辆检测器采集到的数据作为样本数据,把样本数据与基准数据进行比对;
S3:地磁集中器把基准数据中的波动数据从样本数据中去除。
如图3所示,第一条为地磁信号修正器4检测的信号,第2-5条为地磁集中器5根据地磁信号修正器4和地磁车辆检测器6检测的信号处理后的判断结果。
比如,当地磁信号修正器及地磁车辆检测器同时采集到相似的信号变化时,地磁集中器把这一周期所发生的信号变化判断为干扰信号,并从地磁车辆检测器的信号中剔除同一时间段的干扰信号,最终获取正确的无干扰信号。
本发明方法简单实用,能够识别地底下各种干扰源的干扰,并对地磁车辆检测器检测的信号进行修正 ,提高了地磁车辆检测器检测的准确性。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式,并非以此限定本发明的具体实施范围,本发明的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种地磁车辆检测器抗干扰系统,其特征在于:包括地磁车辆检测器、地磁信号修正器、地磁集中器,其中,所述地磁车辆检测器设置在停车位上,用于检测停车位上是否有车辆,所述地磁信号修正器设置在地磁车辆检测器附近,用于检测环境干扰信号,所述地磁集中器分别与地磁车辆检测器、地磁信号修正器相连,用于采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号并处理。
2.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器抗干扰系统,其特征在于:还包括地磁网关和数据处理装置,所述数据处理装置通过地磁网关与地磁集中器相连,用于对地磁集中器传输的信号进行处理。
3.根据权利要求2所述的地磁车辆检测器抗干扰系统,其特征在于:所述数据处理装置为数据处理云平台。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述的地磁车辆检测器抗干扰系统的抗干扰方法,其特征在于包括如下步骤:
S1:地磁集中器采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号;
S2:地磁集中器把采集到的磁信号修正器数据作为基准数据,把地磁车辆检测器采集到的数据作为样本数据,把样本数据与基准数据进行比对;
S3:地磁集中器把基准数据中的波动数据从样本数据中去除。
5.根据权利要求4所述的抗干扰方法,其特征在于:当地磁信号修正器及地磁车辆检测器同时采集到相似的信号变化时,地磁集中器把这一周期所发生的信号变化判断为干扰信号,并从地磁车辆检测器的信号中剔除同一时间段的干扰信号,最终获取正确的无干扰信号。
CN201710847479.6A 2017-09-19 2017-09-19 一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法 Pending CN107730976A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710847479.6A CN107730976A (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710847479.6A CN107730976A (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107730976A true CN107730976A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61207233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710847479.6A Pending CN107730976A (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107730976A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109523805A (zh) * 2018-11-12 2019-03-26 张明荣 一种车辆在位检测方法与装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101473196A (zh) * 2006-01-20 2009-07-01 泰里迪尼爱斯科公司 测量装置及其使用方法
CN202855081U (zh) * 2012-10-24 2013-04-03 无锡普智联科高新技术有限公司 高精度车位检测系统
DE102012016800A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeugposition in einer kartierten Umgebung
CN103714699A (zh) * 2014-01-13 2014-04-09 徐冬英 一种无线地磁车辆检测信号数据压缩方法
CN104346951A (zh) * 2013-08-06 2015-02-11 江苏盛天交通科技有限公司 基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测装置及方法
CN104851317A (zh) * 2015-05-14 2015-08-19 湖南长宜物联科技有限公司 一种智能车位检测传感器
CN104867355A (zh) * 2015-05-08 2015-08-26 无锡普智联科高新技术有限公司 一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法
CN105702052A (zh) * 2016-04-20 2016-06-22 中国人民解放军海军工程大学 一种基于地磁传感器和Wi-Fi的车位检测装置及车位检测的方法
CN106097728A (zh) * 2016-06-27 2016-11-09 东莞理工学院 车辆检测方法、装置及系统
CN106297373A (zh) * 2015-06-09 2017-01-04 中国科学院深圳先进技术研究院 基于互相关和地磁传感器的停车场车辆检测方法
CN206421575U (zh) * 2017-01-26 2017-08-18 深圳市迅朗科技有限公司 一种提高地磁车检器准确率的机制

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101473196A (zh) * 2006-01-20 2009-07-01 泰里迪尼爱斯科公司 测量装置及其使用方法
DE102012016800A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeugposition in einer kartierten Umgebung
CN202855081U (zh) * 2012-10-24 2013-04-03 无锡普智联科高新技术有限公司 高精度车位检测系统
CN104346951A (zh) * 2013-08-06 2015-02-11 江苏盛天交通科技有限公司 基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测装置及方法
CN103714699A (zh) * 2014-01-13 2014-04-09 徐冬英 一种无线地磁车辆检测信号数据压缩方法
CN104867355A (zh) * 2015-05-08 2015-08-26 无锡普智联科高新技术有限公司 一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法
CN104851317A (zh) * 2015-05-14 2015-08-19 湖南长宜物联科技有限公司 一种智能车位检测传感器
CN106297373A (zh) * 2015-06-09 2017-01-04 中国科学院深圳先进技术研究院 基于互相关和地磁传感器的停车场车辆检测方法
CN105702052A (zh) * 2016-04-20 2016-06-22 中国人民解放军海军工程大学 一种基于地磁传感器和Wi-Fi的车位检测装置及车位检测的方法
CN106097728A (zh) * 2016-06-27 2016-11-09 东莞理工学院 车辆检测方法、装置及系统
CN206421575U (zh) * 2017-01-26 2017-08-18 深圳市迅朗科技有限公司 一种提高地磁车检器准确率的机制

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109523805A (zh) * 2018-11-12 2019-03-26 张明荣 一种车辆在位检测方法与装置
CN109523805B (zh) * 2018-11-12 2021-10-08 张明荣 一种车辆在位检测方法与装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101915672B (zh) 车道偏离报警系统的测试装置及测试方法
CN102881171B (zh) 车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统
CN102289939A (zh) 一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法
CN104933871B (zh) 一种交通车辆检测方法及系统
CN102930741B (zh) 一种高精度车位检测系统的检测方法
CN101266717A (zh) 一种基于多mems传感器的车辆检测识别系统及其方法
CN103903439B (zh) 客运车辆违规停车地点识别方法及系统
CN206249557U (zh) 基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统
CN104243713B (zh) 基于智能手机的弯道检测方法
CN102509454A (zh) 基于fcd与地磁检测器的道路状态融合方法
CN102722987A (zh) 路侧停车位检测方法
CN106918341A (zh) 用于构建地图的方法和设备
CN105957341A (zh) 一种基于无人机机载平台的广域交通拥堵检测方法
CN103236188A (zh) 基于无线磁阻传感器网络的协同决策停车检测方法
CN105355047A (zh) 多交通检测源动态时间粒度的数据融合处理方法
CN205680289U (zh) 一种停车入位检测系统
CN103810855A (zh) 面向多用户群的多特征量综合交通检测系统
CN103050014A (zh) 交通车速检测系统及检测方法
CN110083099A (zh) 一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统和工作方法
CN205230349U (zh) 一种基于tof相机的交通车速检测与抓拍系统
CN104112360B (zh) 一种基于偏置磁场的车辆压车道实线抓拍装置及工作方法
CN201812368U (zh) 车道偏离报警系统的测试装置
CN107331160A (zh) 基于单地磁传感器测量车辆速度的方法和装置
CN202855081U (zh) 高精度车位检测系统
Tao et al. Innovative Smart Road Stud Sensor Network Development for Real‐Time Traffic Monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223