CN109520732A - 一种平衡腔卡环压装及弹簧检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡腔卡环压装及弹簧检测装置及其方法，所述装置包括压装支架、压装部和检测部，所述压装部包括滑架、压装机构和卡环导向机构，所述滑架滑动安装于压装支架上，所述压装机构与滑架连接，所述滑架在压装支架上滑动时带动压装机构在卡环导向机构外升降；所述检测部包括一用于检测压装机构压装到位后平衡腔组件作用于压装机构压力的测压机构，所述测压机构安装于压装机构与滑架之间；所述方法是通过测压机构检测压装时压装机构受平衡腔的反作用力。与现有技术相比，本发明提供的装置通过驱动件压下离合器组件的平衡腔组件与平衡腔回位弹簧后将卡环推入卡环槽，最后再通过测压元件检测卡环是否完全压装到位，检测结果快速准确。

Description

一种平衡腔卡环压装及弹簧检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种压装及检测装置及其检测方法，属于汽车制造领域，尤其涉及一种自动变速箱的离合器平衡腔卡环的压装及弹簧检测装置及其方法。

背景技术

6AT变速器总共由大、小两百余种零部件组成，主要由壳体组件，液力变矩器壳体组件，油泵总成，中间支撑组件，C1离合器及后行星架总成，C2/C3离合器及前行星架总成，液力变矩器，阀体总成，差速器及行星架总成，中间轴等部分，以上零部件占变速器总重量约70％。

6AT变速器中的离合器均由活塞推动使之结合，而活塞需要有回位弹簧使之快速回原位，因此回位弹簧一般是由卡环固定安装的；由于回位弹簧一般弹力都比较大，手动压装非常困难，还容易损坏回位弹簧等零件，因此需要一种检测卡环是否已完全压入卡环槽内的检测方法。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，可用于检测离合器组件内卡环安装是否合格。

本发明提出的技术方案为：

一种平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，包括压装支架、压装部和检测部，所述压装部包括滑架、压装机构和卡环导向机构，所述滑架滑动安装于压装支架上，所述压装机构与滑架连接，所述滑架在压装支架上滑动时带动压装机构在卡环导向机构外升降；所述检测部包括一用于检测压装机构向平衡腔组件压装到位后平衡腔组件作用于压装机构压力的测压机构，所述测压机构安装于压装机构与滑架之间。

所述卡环导向机构套设在平衡腔组件的轴外，所述卡环导向机构底部外缘位于平衡腔组件的卡环槽上方。

所述压装机构包括连接的顶板和平衡腔压桶，所述顶板安装于滑架底部，所述平衡腔压桶包括套设在离合器组件外的套筒，所述套筒内径大于卡环导向机构的最大外径，所述套筒外径小于平衡腔盖板外径。

所述滑架包括两滑板和连接两滑板的连接杆，其中，一滑板与分别一驱动件和压装机构相连，所述驱动件驱动滑架在压装支架上滑动，所述压装机构通过滑架传动做升降运动。

所述滑板上贯穿有连接轴，所述连接轴顶端与滑架顶部的滑板顶面之间套设有压装复位弹簧，所述连接轴顶端通过压装复位弹簧限位于滑板顶面上方，所述连接轴底端连接一用于为测压机构提供支撑的承载板，所述承载板与顶板连接，所述测压机构设于滑架的滑板与承载板之间。

所述压装部还设有一用于自动执行卡环安装动作的感应机构，所述感应机构包括顺次连接的连杆、底板和接近开关，所述连杆顶端连接在顶板底面。

所述气缸上安装有浮动接头，所述浮动接头顶端与气缸轴连接，所述浮动接头底端通过一导杆组件与卡环导向机构连接。

所述压装机构还包括气缸，所述气缸向套设在卡环导向机构外的卡环施加压力直至将卡环推入离合器组件的卡环槽内。

所述导杆组件包括与浮动接头底端连接的导杆板和导杆板底端的导杆，所述导杆底端与卡环导向机构连接。

所述底板上对应导杆安装有为导杆提供导向作用的衬套。

所述测压机构包括顺次连接的测压元件、测压保护板和测压元件轴，所述测压元件安装于承载板上，所述测压元件轴顶端连接在滑架底部的滑板上，所述测压保护板顶面连接测压元件轴，所述测压保护板底面抵接测压元件。

所述测压元件轴外套设有测压缓冲弹簧。

所述压装支架底部设有一基板，所述基板顶面连接有离合器装配支架，所述离合器装配支架内设离合器组件。

一种平衡腔卡环压装及弹簧检测方法，是通过测压机构检测压装时压装机构受平衡腔的反作用力，包括如下步骤：

步骤a)压装前将卡环套于卡环导向机构上，并将卡环导向机构安装于离合器组件上；

步骤b)驱动压装机构向卡环导向机构的方向压装，直至向平衡腔组件下压后露出卡环槽，测压机构检测平衡腔组件对于压装机构的压力，如果压力结果合格进入步骤c，不合格设备报警；

步骤c)将卡环装入卡环槽内，驱动压装机构上升，压装机构到达卡环槽位置时，测压机构检测平衡腔组件对于压装机构的压力，如果压力结果合格进入步骤d，不合格设备报警；

步骤d)驱动压装机构继续上升，取出卡环导向机构，完成卡环压装，将离合器组件运输至下一道工序。

与现有技术相比，本发明提供的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置通过驱动件压下离合器组件的平衡腔组件与平衡腔回位弹簧后将卡环推入卡环槽，最后再通过测压元件检测卡环是否完全压装到位，检测结果快速准确。

附图说明

图1为本发明实施例提供的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置压装前结构示意图；

图2为本发明实施例提供的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置压装时结构示意图；

图3为本发明实施例提供的平衡腔组件压装时结构示意图；

图4为本发明实施例提供的压装部压装流程示意图；

其中，1、压装部；11、压装支架；111、基板；112、承载板；12、压装机构；121、顶板；122、气缸；123、平衡腔压桶；124、浮动接头；125、导杆组件；1251、导杆板；1252、导杆；1253、衬套；13、卡环导向机构；14、感应机构；141、连杆；142、底板；143、接近开关；2、检测部；21、滑架；211、滑板；212、连接杆；213、连接轴；214、压装复位弹簧；215、限位螺母组件；22、测压机构；221、测压元件；222、测压保护板；223、测压元件轴；224、测压缓冲弹簧；23、驱动件；231、螺杆；3、卡环；4、卡环槽；5、离合器装配支架；6、平衡腔组件；61、平衡腔回位弹簧；62、平衡腔盖板；7、离合器组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置的一种实施方式，包括压装支架11、压装部1和检测部2，压装部1包括滑架21、压装机构12和为平衡腔卡环安装提供导向作用的卡环导向机构13，滑架21滑动安装于压装支架11上，压装机构12与滑架21连接，滑架21在压装支架11上滑动时带动压装机构12在卡环导向机构13外升降；检测部2包括一用于检测压装机构12向平衡腔组件6压装到位后平衡腔组件6作用于压装机构12压力的测压机构22，测压机构22安装于压装机构12与滑架21之间。

本实施例中，压装支架11底部设有一基板111，基板111顶面连接有离合器装配支架5，离合器装配支架5内设离合器组件7，基板111为整个机构提供支撑，离合器装配支架5为卡环3安装提供支撑与定位，卡环导向机构13套设在离合器组件7的平衡腔组件6的轴外，卡环导向机构13底部外缘位于平衡腔组件6的卡环槽4上方。

本实施例中，压装机构12包括连接的顶板121和平衡腔压桶123，顶板121安装于滑架21底部，平衡腔压桶123包括套设在离合器组件7外的套筒，套筒内径大于卡环导向机构13的最大外径，套筒外径小于平衡腔盖板62外径。本实施例的顶板121为气缸122与连杆141提供支撑，平衡腔压桶123用于下压平衡腔组件6，露出卡环槽4，为卡环3装配做准备。

本实施例中，滑架21为测压机构22的测压元件轴223工作提供支撑，滑架21滑动安装于压装支架11上，即滑架21在压装支架11上对应压装机构12的压装方向上下滑动，测压机构22顶部安装在滑架21上，测压机构22高于压装机构12。

本实施例中，滑架21包括两滑板211和连接两滑板211的连接杆212，其中，位于滑架21上方的滑板211分别与一驱动件23和压装机构12相连，驱动件23驱动滑架21在压装支架11上滑动，压装机构12通过滑架21传动做升降运动，本实施例中驱动件23为电机，电机的轴上连接有螺杆231，螺杆231与滑架21上方的滑板211连接，电机通过螺杆231传动，实现滑架21的升降；每块滑板211上均贯穿有连接轴213，连接轴213顶端与滑架21顶部的滑板211顶面之间套设有压装复位弹簧214，压装复位弹簧214两端分别为连接轴213端部的限位螺母组件215(限位螺母组件215的限位件外径大于压装复位弹簧214的外径)和滑架21顶部的滑板211，连接轴213顶端通过压装复位弹簧214可活动的限位于滑板211顶面上方，即通过压装复位弹簧214的拉伸和收缩做升降运动，连接轴213底端连接一用于为测压机构22提供支撑的承载板112，承载板112与顶板121连接，测压机构22设于滑架21底部的滑板211与承载板112之间。

本实施例中，测压机构22包括顺次连接的测压元件221、测压保护板222和测压元件轴223，测压元件221安装于承载板112上，测压元件轴223顶端连接在滑架21底部，测压保护板222顶面连接测压元件轴223，测压保护板222底面抵接测压元件221，测压元件轴223外套设有测压缓冲弹簧224，其作用是为测压元件221检测提供缓冲，测压元件221主要作用为检测平衡腔回位弹簧61是否漏装以及平衡腔组件内卡环3是否装配到位，测压保护板222用于为测压元件221回弹提供防护作用。

具体地，滑架21通过电机轴上的螺杆231实现其在压装支架11上做升降运动，电机驱动滑架21下行到达平衡腔压桶123下压至平衡腔组件6的预设位置，露出卡环槽4，此时平衡腔组件6作用于压装机构12的反作用力使贯穿滑板211的连接轴213缓行(即连接轴213相对滑架21向上运动)，压装复位弹簧214拉伸直至各部件受力平衡，此时套设有测压缓冲弹簧224的测压元件轴223(测压元件轴223上端连接在滑架21底部的滑板211上，测压元件轴223下端连接测压保护板222)与测压保护板222共同向下运动，直至测压保护板222底面与测压元件221顶面抵接，此时测压保护板222底面与测压元件221顶面之间的力可通过仪器读取(即测压元件221感应承载板112与滑架21底部滑板211间的压力)。

本实施例中，压装部1还设有用于自动执行卡环安装动作的感应机构14，感应机构14包括顺次连接的连杆141、底板142和接近开关143，底板142为接近开关143提供安装位置，连杆141连接在顶板121底面，连杆141用于为底板142提供支撑，接近开关143和导杆1252之间设有感应元件，当压装机构12的平衡腔压桶123下行压下平衡腔组件6后，接近开关143接收导杆1252位置信号，PLC程序控制气缸1252下行，如果气缸1252下行受到阻碍，接近开关143仍然能接收导杆1252位置信号，设备报警。

本实施例中，压装机构12还包括气缸122，气缸122向套设在卡环导向机构13外的卡环3施加压力直至将卡环3推入离合器组件7的卡环槽4内；气缸122上安装有用于减震、缓冲的浮动接头124，浮动接头124顶端与气缸轴连接，浮动接头124底端通过一导杆组件125与卡环导向机构13连接。

本实施例中，导杆组件125包括与浮动接头124底端连接的导杆板1251和导杆板底端的导杆1252，导杆1252底端与卡环导向机构13连接；即导杆板1251上端连接浮动接头124，下端连接导杆1252，为卡环3的压入提供支撑，导杆1252作为连接件分别连接导杆板1251和卡环导向机构13。

本实施例中，底板142上对应导杆1252安装有为导杆1252提供导向作用的衬套1253，衬套1253装在底板142上，并为导杆1252提供导向作用。

本发明的压装过程为：

1、手动将卡环3套于卡环导向机构13外表面，并将卡环导向机构13安装于离合器装配支架5上的离合器组件7上，如图4(a)的压装前状态；

2、如图4(b)所示，启动电机控制压装机构12下压(通过PLC程序控制)，此时平衡腔压桶123将平衡腔组件6下压，直至露出卡环槽4，测压元件221接受平衡腔压桶123的平衡腔回位弹簧61的弹力，即自动检测滑架21与承载板112之间的压力，如果弹力合格进行下一步，不合格设备报警；

3、驱动气缸122下降自动压下卡环3，卡环3装入卡环槽4内；

4、驱动气缸122上升，气缸122带动导杆板1251上升，接近开关143检测到导杆板1251回位；

5、如图4(c)所示，电机控制压装机构12上升，压装机构12到达卡环槽4位置时，测压元件221通过平衡腔压桶123对压装机构12的反作用力，检测此时平衡腔组件6受卡环的约束时所受压力；若此时所受压力在合格范围内则确认卡环3已经处于卡环槽4内，电机控制压装机构12上升，将离合器组件7运输至下一道工序，若此时所受压力不在合格范围内，装置报警；

6、手动取出卡环导向机构13，完成卡环压装过程。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，包括压装支架(11)、压装部(1)和检测部(2)，所述压装部(1)包括滑架(21)、压装机构(12)和卡环导向机构(13)，所述滑架(21)滑动安装于压装支架(11)上，所述压装机构(12)与滑架(21)连接，所述滑架(21)在压装支架(11)上滑动时带动压装机构(12)在卡环导向机构(13)外升降；所述检测部(2)包括一用于检测压装机构(12)向平衡腔组件(6)压装到位后平衡腔组件(6)作用于压装机构(12)压力的测压机构(22)，所述测压机构(22)安装于压装机构(12)与滑架(21)之间。

2.根据权利要求1所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述压装机构(12)包括连接的顶板(121)和平衡腔压桶(123)，所述顶板(121)安装于滑架(21)底部，所述平衡腔压桶(123)包括套设在离合器组件(7)外的套筒，所述套筒内径大于卡环导向机构(13)的最大外径，所述套筒外径小于平衡腔盖板(62)外径。

3.根据权利要求2所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述滑架(21)包括两滑板(211)和连接两滑板(211)的连接杆(212)，其中，一滑板(211)分别与一驱动件(23)和压装机构(12)相连，所述驱动件(23)驱动滑架(21)在压装支架(11)上滑动，所述压装机构(12)通过滑架(21)传动做升降运动。

4.根据权利要求3所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述滑板(211)上贯穿有连接轴(213)，所述连接轴(213)顶端与滑架(21)顶部的滑板(211)顶面之间套设有压装复位弹簧(214)，所述连接轴(213)顶端通过压装复位弹簧(214)限位于滑板(211)顶面上方，所述连接轴(213)底端连接一用于为测压机构(22)提供支撑的承载板(112)，所述承载板(112)与顶板(121)连接，所述测压机构(22)设于滑架(21)的滑板(211)与承载板(112)之间。

5.根据权利要求1所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述压装机构(12)还包括气缸(122)，所述气缸(122)向套设在卡环导向机构(13)外的卡环(3)施加压力直至将卡环(3)推入离合器组件(7)的卡环槽(4)内。

6.根据权利要求5所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述气缸(122)上安装有浮动接头(124)，所述浮动接头(124)顶端与气缸轴连接，所述浮动接头(124)底端通过一导杆组件(125)与卡环导向机构(13)连接。

7.根据权利要求6所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述导杆组件(125)包括与浮动接头(124)底端连接的导杆板(1251)和导杆板底端的导杆(1252)，所述导杆(1252)底端与卡环导向机构(13)连接。

8.根据权利要求4所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述测压机构(22)包括顺次连接的测压元件(221)、测压保护板(222)和测压元件轴(223)，所述测压元件(221)安装于承载板(112)上，所述测压元件轴(223)顶端连接在滑架(21)底部的滑板(211)上，所述测压保护板(222)顶面连接测压元件轴(223)，所述测压保护板(222)底面抵接测压元件(221)。

9.根据权利要求1所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测装置，其特征在于，所述压装支架(11)底部设有一基板(111)，所述基板(111)顶面连接有离合器装配支架(5)，所述离合器装配支架(5)内设离合器组件(7)。

10.根据权利要求1所述的平衡腔卡环压装及弹簧检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a)压装前将卡环(3)套于卡环导向机构(13)上，并将卡环导向机构(13)安装于离合器组件(7)上；

步骤b)驱动压装机构(12)向卡环导向机构(13)的方向压装，直至平衡腔组件(6)下压后露出卡环槽(4)，测压机构(22)检测平衡腔组件(6)对于压装机构(12)的压力，如果压力结果合格进入步骤c，不合格设备报警；

步骤c)将卡环(3)装入卡环槽(4)内，驱动压装机构(12)上升，压装机构(12)到达卡环槽(4)位置时，测压机构(22)检测平衡腔组件(6)对于压装机构(12)的压力，如果压力结果合格进入步骤d，不合格设备报警；

步骤d)驱动压装机构(12)继续上升，取出卡环导向机构(13)，完成卡环(3)压装，将离合器组件(7)运输至下一道工序。