CN109518354A - 用于对经编机进行准备的方法和经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对经编机进行准备的方法和经编机，具体而言说明了一种用于对经编机进行准备的方法，在该方法中带有穿入的纱线的导纱针相对于织针行进到张紧位置处且在该处停住，且纱线在该处被绷紧。期望实现经编机的高生产率。对此设置成，通过经编机的机器控制器来控制导纱针运动到张紧位置中。

Description

用于对经编机进行准备的方法和经编机

技术领域

本发明涉及一种用于对经编机进行准备(Einarbeiten)的方法，在该方法中带有穿入的纱线的导纱针(Legenadel)相对于织针行进到张紧位置(Spannposition)处且在该处停住，并且纱线在该处被绷紧(gestrafft)。

此外，本发明涉及一种经编机，该经编机带有至少一个导纱梳栉(Legebarre)、至少一个织针梳栉、至少一个主轴(该主轴使导纱梳栉和织针梳栉相对彼此运动)、驱动主轴的马达和控制马达的机器控制器。

背景技术

对经编机(Einarbeiten)是这样的过程，即在经编机可从经纱中制造针织物(Wirkware)之前该过程是必要的。例如每当新的经纱被穿入到经编机中时，准备则是必要的。

经编机具有至少一个导纱梳栉和至少一个织针梳栉。在制造针织物时，也称为“眼子针(Lochnadel)”的导纱针在预先设定的运动进程后相对于织针运动。通过该运动产生针织物的线圈(Masche)，其中通常另外的编织工具(Wirkwerkzeug，有时称为成圈工具)参与该过程。

为了对经编机进行准备首先必要的是，将经纱的纱线穿入到导纱针中。导纱针固定在导纱梳栉处。在将纱线穿入到导纱针中时，梳栉多次移动到这样的位置中，即在该位置中梳栉对于操作人员来说可较容易地接近。在将纱线穿入到导纱针中后，导纱梳栉然后装配在其运行位置处。

操作人员然后以非常慢的速度在所谓的“蠕动过程(Kriechgang)”中将经编机置于运行中，更确切地说以如此长的时间，即直到导纱针处于这样的位置中，即导纱针在该位置中处于摆动穿过(Durchschwingen)在织针之间的空隙之前不远。在此，经编机停住且操作人员检查(kontrolliert)，导纱针是否可无碰撞地运动穿过织针的空隙。当不是这种情况时，必须修正导纱梳栉的位置。

此后，导纱针进行针前垫纱(Überlegung)，也就是说导纱针在织针之后行进旁经一个或多个空隙。然后，导纱针再次向前运动，且必须在正确的位置中停住，在该位置中织针的集圈空间与导纱针的纱线引导区域、通常为孔口或孔眼一致。该位置简称为“中间孔口(Mitte-Loch)”。此后，纱线手动被张紧或被绷紧。

此后，进行另一线圈形成循环、通常主轴的一转。在此，织针再次下降。导纱针实施针背垫纱(Unterlegung)。织针再次提高且导纱针实施针前垫纱且然后必须再次在位置“中间孔口”中停住。此后，纱线再次被张紧或被绷紧。

该过程可对于任意数量的线圈重复。该过程如此长时间地重复，即直到在整个织物幅面宽度上形成所有线圈。此后，可启动经轴(经纱从该经轴上抽出)的驱动器且稍后也可使用织物抽出器(Warenabzug)。

准备对于操作人员而言需要一定的技巧。取决于技巧，准备需要或多或少的时间。在准备时具有所必要的经验的操作人员不是一直供使用。准备持续时间越长，越少的时间供针织物的生产使用，这消极地影响经编机的生产率。

发明内容

本发明的任务在于，实现经编机的高的生产率。

该任务在开头提及的类型的方法中通过以下方式解决，即通过经编机的机器控制器来控制导纱针运动到张紧位置中。

操作人员只必须还将起动信号传送给经编机、更准确地说经编机的机器控制器。此后，机器控制器使导纱针刚好行进到张紧位置中，在该张紧位置中导纱针的孔口与织针的集圈空间一致。在该位置中，机器控制器停住经编机，从而操作人员可在该位置中手动执行纱线的张紧和绷紧。操作人员因此不必摸索着靠近张紧位置。张紧位置相反地自动地驶来，这导致显著的时间节省。不太有经验的操作人员也可承担对经编机进行准备。

优选地，机器控制器指示到达了张紧位置且变换到输入等待模式中。当经编机停住时，一些操作人员由于缺乏经验不知道为什么机器停住且现在应采取什么措施。该问题可通过以下方式避免，即机器控制器在显示器上指示到达了张紧位置。这可以文字形式实现或到达张紧位置可通过符号或象形图指示。显示装置对此适宜地具有显示器。那么显示装置也可给操作人员指示，期待输入。然后操作人员可在其绷紧纱线后例如给出更新的起动指令，从而机器控制器控制下一次线圈形成过程，即例如主轴继续转动了一圈，且导纱针然后在“中间孔口”位置中停住。此后，显示装置可又显示到达了张紧位置，从而操作人员可绷紧或张紧纱线。该过程可每当需要时重复。

在一种优选的设计方案中，机器控制器在输入等待模式中可仅允许使用者输入预先设定的输入类型。由此，通过操作人员进行的操作进一步简化。操作人员可仅从输入可能性的受限的储备中进行选择，从而有故障的输入的风险保持成较小。

在此优选的是，机器控制器在输入等待模式中允许输入线圈形成指令和轴启动指令(Achseneinschaltbefehl)。在线圈形成指令中，执行另一线圈形成过程，直到导纱针又来到张紧位置中。在该处，操作人员可然后又绷紧纱线且同时检查，所有线圈是否形成。在准备开始时，未由所有纱线形成线圈根本不是不寻常的。但是在一些线圈形成过程后，应在经编机的宽度上形成所有线圈。当是这样的情况时，则操作人员可给出轴启动指令。“轴”是对于在经编机处的另外的单元的简称。例如，经轴驱动器、织物抽出器和卷绕器分别具有轴。在扩展的意义中，监视装置、例如摄像头也可称为轴。但是指令储备除了线圈形成指令以外限制于一些少量选择可能性上。当操作人员例如给出经轴启动指令时，这促使，经轴驱动器将经轴置于旋转运动中且经轴可供应经纱的纱线。轴启动指令可同时含有线圈形成指令或线圈形成指令可以与轴启动指令的时间上关联的方式给出。

在一种优选的设计方案中，导纱针在运动到张紧位置中之前通过机器控制器运动到检查位置中且在该处停住。检查位置是导纱针的在导纱针摆动穿过在织针之间的空隙前不远的位置。在检查位置中，操作人员可检验，导纱针是否可无碰撞地在织针之间运动穿过。如果不可能是这样的情况，必须修正导纱梳栉的位置。驶向检查位置还需要操作人员的一定的技巧或经验。当通过机器控制器自动地进行驶向检查位置时，对经编机进行准备也可通过不太有经验的操作人员进行。

优选地，手动修正张紧位置且机器控制器存储经修正的张紧位置。机器控制器因此是自学习的。当操作人员得知，由机器控制器驶向的张紧位置出于任何原因不是最优的，那么操作人员可修正该张紧位置且若有可能将存储指令传送到机器控制器处。在下一次准备过程中，机器控制器则可自动地驶向经修正的张紧位置。相同的内容原则上也适用于检查位置。

该任务通过开头提及的类型的经编机通过以下方式解决，即机器控制器具有存储装置，在该存储装置中存储有主轴的角位置，该角位置关联于张紧位置，且机器控制器使主轴在该角位置中停住。

主轴在此设有转动传感器(Drehgeber)或获取关于主轴的角位置的信息的其它装置。机器控制器然后能够将主轴精确地停住在角位置中，在该角位置中导纱针位于张紧位置中、即位置“中间孔口”中。操作人员然后可手动绷紧或张紧纱线且触发下一个线圈形成过程。

优选地，机器控制器与经轴驱动器相连接。当所有线圈在机器的工作宽度上形成时，则可开始从经轴供应纱线。

附图说明

本发明在下面根据一种优选的实施例结合附图来描述。其中，

唯一的图1示出了用于阐释方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了带有各个方法步骤的流程图。

在第一步骤1中，经编机以如此程度做好预备，即使得经纱的纱线被穿入到导纱梳栉的导纱针中。导纱针对此例如具有孔口，纱线分别引导穿过该孔口。导纱梳栉装配在如下位置中，即导纱梳栉稍后在经编机的运行中布置在该位置中。如果应使用另外的导纱梳栉，所述另外的导纱梳栉同时或稍后被穿入、装配和准备。

供应经纱的经轴停止运转。将经轴的测得的周长的输入到机器控制器中的预备工作结束。

在步骤2中，操作人员经由未进一步呈现的操作装置将起动信号给到机器控制器处。该起动信号可例如在于，操作人员按压按钮或触碰在触敏式屏幕上的面，该面例如通过符号“起动”标记。

机器控制器在步骤3中使导纱针行进到检查位置中。对此，机器控制器操控马达，该马达驱动经编机的主轴。主轴又作用到导纱梳栉上且作用到织针梳栉上。

检查位置是这样的位置，即在该位置中导纱针处于摆动穿过织针的针间空隙之前不远。操作人员可在该位置中检查，导纱针是否可无碰撞地运动穿过针间空隙。如果不可能是这种情况，则导纱梳栉的位置必须相应地修正。

检查位置可例如处于主轴的110°的角位置中。对此，主轴具有角位置传感器(Winkelpositionsgeber)。机器控制器具有存储器，检查位置的角位置储存在该存储器中且轴在该位置处停住。

在步骤4中，指示操作人员，经编机停住在检查位置中。若有可能，在此也可将如下命令输出到操作人员处，即操作人员现在必须检验导纱针相对于织针的位置。操作人员可在步骤4中在进行检验后又给出起动信号。在步骤5中，主轴在机器控制器的控制下以如此程度转动，即使得主轴位于张紧位置中。对此，导纱针进行针前垫纱，也就是说导纱针在织针后行进经过在织针之间的一个或多个空隙。然后，导纱针再次行进返回到织针之间的针间空隙中，且必须保持处于中间。更准确地说，织针的集圈空间与导纱针的孔口一致。该命名称为“中间孔口”。

在步骤6中，机器控制器指示，到达了张紧位置且若有可能将这样的命令输出到操作人员处，即绷紧地牵拉纱线。此外，机器控制器从现在起变换到输入等待模式中，也就是说，机器控制器等待在步骤7中进行的输入。

在步骤7中，操作人员在一些少量输入之间进行选择。在最简单的情况下，操作人员可在两个输入之间进行选择。第一输入在于，重复步骤5。该输入简化地称为“线圈形成指令”。另一输入在于，启动经轴驱动器。

输入的类型在询问8中被询问。当线圈形成指令被输入时，步骤5-7重复。当经轴启动指令被输入时，从现在起启动经轴驱动器。通常，将重复步骤5-7。每当经编机在张紧位置中停住时，手动绷紧纱线。

步骤5-7如此长时间地重复，即直到在经编机的工作宽度上形成所有线圈。这可由操作人员视觉上检查。若有可能，修正工作是必要的，例如穿入各纱线或排列各纱线。

当经轴启动指令被输入时，在步骤9中经轴驱动器启动。在此，可输入纱线喂入值，该纱线喂入值事先被估计或计算或可从产品说明书得到。以短暂的机器起动处理(anarbeiten)针织物且若有可能修正纱线喂入。

在此，可“成块地(auf Block)”制成线圈，也就是说线圈紧密地彼此贴靠。这当在准备的阶段中织物抽出还未进行时是可行的。

在步骤10中，经编机现在停住。纱线或已经产生的针织物与织物抽出器接合且织物抽出器启动。在步骤11中，现在可开始生产且检查在此产生的针织物，从而在步骤12中准备过程结束。

如上面提及的那样，机器控制器具有存储装置，在该存储装置中存储有主轴的角位置，所述角位置与上面描述的修正位置和上面描述的张紧位置相关联。因此，机器控制器能够将主轴停住在相对精确限定的位置处，而为此不需要操作人员的经验。

所述位置可由经编机的制造商预设。所述位置可此外在针织物之间区分开，这可已经在相应的角位置的输入时被考虑。

此外可行的是，改变在存储器中的角位置的值。

当操作人员例如确定，导纱针未最优地定位在张紧位置中时，则操作人员可使主轴例如以小的步距向前转或往回转，直到导纱针关于织针最优地定位。操作人员可然后触发存储过程。在下一次准备时，机器控制器然后将使用已改变的或修正的角位置。

Claims (9)

1.一种用于对经编机进行准备的方法，在该方法中带有穿入的丝线的导纱针相对于织针行进到张紧位置处且在该处停住且所述纱线在该处被绷紧，其特征在于，通过所述经编机的机器控制器来控制所述导纱针运动到所述张紧位置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器控制器指示到达了所述张紧位置且变换到输入等待模式中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器控制器在所述输入等待模式中仅允许使用者输入预先设定的输入类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器控制器在所述输入等待模式中允许输入线圈形成指令和轴启动指令。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述导纱针在运动到所述张紧位置中之前通过所述机器控制器运动到检查位置中且在该处停住。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，手动修正所述张紧位置且所述机器控制器存储修正的张紧位置。

7.一种经编机，带有至少一个导纱梳栉、至少一个织针梳栉、使所述导纱梳栉和所述织针梳栉相对彼此运动的至少一个主轴、驱动所述主轴的马达和控制所述马达的机器控制器，其特征在于，所述机器控制器具有存储装置，在该存储装置中存储有所述主轴的角位置，该角位置关联有张紧位置，且所述机器控制器使所述主轴在所述角位置中停住。

8.根据权利要求7所述的经编机，其特征在于，所述机器控制器与显示装置且与输入装置相连接，其中所述机器控制器利用所述显示装置指示到达了所述张紧位置。

9.根据权利要求8所述的经编机，其特征在于，所述机器控制器与经轴驱动器相连接。