CN109516380A - 一种升降系统 - Google Patents

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胡高健
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杨武青
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Abstract

本发明公开了一种升降系统，用于炉体前方炉门的控制，包括设置在炉体前方左侧的第一竖梁与设置在炉体前方右侧的第二竖梁，第一竖梁与所述第二竖梁顶部设置有横梁，横梁上方设置有第一驱动机构，第一竖梁与所述第二竖梁上均设置有竖向布置的丝杆，所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设置有可以沿所述丝杆上下的托台，所述托台上设置有沿前后方向布置的导轨且所述导轨后端与炉体相连，所述导轨内滑动安装有移动车架，所述移动车架下方吊装有炉门，所述移动车架上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动车架带动炉门沿所述导轨滑动从而使炉门与炉体闭合或分离。本发明能够实现炉门升降、开启与闭合的自动化控制。

Description

一种升降系统
技术领域
本发明涉及热处理设备领域，更具体地说，特别涉及一种升降系统。
背景技术
热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种热加工工艺。热处理工艺一般包括加热、保温、冷却三个过程，有时只有加热和冷却两个过程，这些过程互相衔接，不可间断。加热是热处理的重要工序之一。因为工件的加热、冷却等操作，需要十几个甚至几十个动作来完成，这些动作有些需要在专门的热处理设备内进行，有些则需要转移到热处理设备外部进行，该过程中，为方便工件进出热处理设备，热处理设备的炉门往往需要频繁的开启与闭合。实际操作中，为进一步方便大型工件进出热处理设备，同时为节约设备的占地面积，很多工厂开始采用那种炉门完全可以与炉体分离的热处理设备，需要进料时，先将炉门打开并使炉门与炉口分离，然后将炉门吊起以露出整个炉口，然后再将待处理工件从炉口运输进炉体内腔，最后再将炉门放下并闭合在炉口上。现有技术中，由于，炉门的升降往往都是通过电葫芦进行吊运，炉门升降到位后工作人员再手动去开启闭合炉门，如此，炉门吊运过程很容易出现摆动、碰撞，同时，由于电葫芦的操作与炉门的开启闭合都需要通过工作人员手动控制，工作人员劳动强度极大。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种升降系统，该升降系统通过其结构设计，能够实现炉门升降、开启与闭合的自动化控制，既能实现炉门平稳升降，又能减小工作人员的劳动强度。
一种升降系统，用于炉体前方炉门的控制，包括设置在炉体前方左侧的第一竖梁与设置在炉体前方右侧的第二竖梁，所述第一竖梁与所述第二竖梁顶部设置有横梁，所述横梁上方设置有第一驱动机构，所述第一竖梁与所述第二竖梁上均设置有竖向布置的丝杆，所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设置有可以沿所述丝杆上下的托台，所述托台上设置有沿前后方向布置的导轨且所述导轨后端与炉体相连，所述导轨内滑动安装有移动车架，所述移动车架下方吊装有炉门，所述移动车架上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动车架带动炉门沿所述导轨滑动从而使炉门与炉体闭合或分离。
优选地，所述第一驱动机构包括电机、连接在所述电机上的减速箱以及连接在所述减速箱上的传动轴，所述传动轴与所述丝杆传动连接。
优选地，所述第二驱动机构包括液压站、连接在所述液压站上的液压管路以及连接在所述液压管路上的油缸，所述油缸与所述移动车架相连接。
优选地，所述丝杆与所述托台之间设置有具有自锁传动功能的螺母。
优选地，所述移动车架下方设置有滚轮，所述滚轮嵌装在所述导轨内。
优选地，所述第一竖梁或/和所述第二竖梁中部设置有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测炉门是否已下降到位。
优选地，所述第一竖梁或/和所述第二竖梁顶部设置有第二检测开关，所述第二检测开关用于检测炉门是否已上升到位。
优选地，所述导轨后端设置有第三检测开关，所述第三检测开关用于检测炉门是否已闭合到位。
优选地，所述导轨前端设置有第四检测开关，所述第四检测开关用于检测炉门是否已开启到位。
本发明的有益效果是：该升降系统具体实施过程中，当炉门需要开启时，第二驱动机构驱动移动车架带动炉门滑动到导轨的前端，炉门与炉体分离；然后第一驱动机构驱动丝杆旋转，丝杆进而可以驱动托台带动导轨以及导轨上的移动车架及炉门一起上升，直至炉门完全上升到炉体上方露出炉体的整个炉口，此时，工件便可以轻松的进出炉体；当炉门需要闭合时，反向操作上述流程即可。本发明能够实现炉门升降、开启与闭合的自动化控制，既能实现炉门平稳升降，又能减小工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的升降系统的主视图；
图2为本发明实施例所提供的升降系统的左视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2，图1和图2提供了一种升降系统的具体实施例，其中，图1为本发明实施例所提供的升降系统的主视图；图2为本发明实施例所提供的升降系统的左视图。图中箭头方向表示炉门的运动方向。图中炉门已上升至顶部位置。
如图1和图2所示，本发明提供的该升降系统能够实现炉门升降、开启与闭合的自动化控制，既能实现炉门平稳升降，又能减小工作人员的劳动强度。该升降系统包括第一竖梁3，第二竖梁4，横梁5，第一驱动机构6，丝杆7，托台8，导轨9，移动车架10，第二驱动机构11，滚轮12，第一检测开关13，第二检测开关14，第三检测开关15，第四检测开关16。
本方案中，该升降系统用于炉体1前方炉门2的自动化控制，该升降系统包括设置在炉体1前方左侧的第一竖梁3与设置在炉体1前方右侧的第二竖梁4，第一竖梁3与第二竖梁4顶部设置有横梁5。具体地，第一竖梁3、第二竖梁4、横梁5三者用于在炉体1前方构建龙门架，从而方便炉门2的支撑与控制。其中，为提高炉门2前后移动时的稳定性与安全性，第一竖梁3、第二竖梁4都可以多设置几根，图中第一竖梁3、第二竖梁4则均设置了2根。
本方案中，横梁5上方设置有第一驱动机构6，第一竖梁3与第二竖梁4上均设置有竖向布置的丝杆7，第一驱动机构6与丝杆7传动连接，丝杆7上设置有可以沿丝杆7上下的托台8。如此，第一驱动机构6可以驱动丝杆7旋转，丝杆7进而可以驱动托台8沿丝杆7上下运动。
具体地，为进一步方便第一驱动机构6动力的输出与传动，第一驱动机构6包括电机、连接在电机上的减速箱以及连接在减速箱上的传动轴，传动轴与丝杆7传动连接。其中，电机用于动力的提供，减速箱用于转速的控制，传动轴用于动力的输出。
本方案中，托台8上设置有沿前后方向布置的导轨9且导轨9后端与炉体1相连，导轨9内滑动安装有移动车架10，移动车架10下方吊装有炉门2，移动车架10上连接有第二驱动机构11，第二驱动机构11用于驱动移动车架10带动炉门2沿导轨9滑动从而使炉门2与炉体1闭合或分离。
本实施例中，当第二驱动机构11驱动移动车架10带动炉门2滑动到导轨9后端时，炉门2与炉体1闭合；当第二驱动机构11驱动移动车架10带动炉门2滑动到导轨9前端时，炉门2与炉体1分离。
具体地，为进一步方便第二驱动机构11动力的输出与传动，所述第二驱动机构11包括液压站、连接在所述液压站上的液压管路以及连接在所述液压管路上的油缸，所述油缸与所述移动车架相连接。其中，液压站用于动力的提供，液压管路用于液压油的传输，油缸用于动力的输出。
本方案具体实施过程中，当炉门2需要开启时，第二驱动机构11驱动移动车架10带动炉门2滑动到导轨9的前端，炉门2与炉体1分离；然后第一驱动机构6驱动丝杆7旋转，丝杆7进而可以驱动托台8带动导轨9以及导轨9上的移动车架10及炉门2一起上升，直至炉门2完全上升到炉体1上方露出炉体1的整个炉口，此时，工件便可以轻松的进出炉体1。当炉门2需要闭合时，反向操作上述流程即可。
本实施例中，为防止炉门2突然掉落砸伤设备或工作人员，优选地，所述丝杆7与所述托台8之间设置有具有自锁传动功能的螺母。如此，即使第一驱动机构6制动功能失效也能保证炉门2不会失效坠落。
本实施例中，为进一步方便移动车架10在导轨9上的滑动，优选地，所述移动车架10下方设置有滚轮12，所述滚轮12嵌装在所述导轨9内。
本实施例中，为进一步方便炉门2升降位置的检测，所述第一竖梁3或/和所述第二竖梁4中部设置有第一检测开关13，所述第一检测开关13用于检测炉门2是否已下降到位。所述第一竖梁3或/和所述第二竖梁4顶部设置有第二检测开关14，所述第二检测开关14用于检测炉门2是否已上升到位。
本实施例中，为进一步检测炉门2是否已经到达闭合或开启位置，所述导轨9后端设置有第三检测开关15，所述第三检测开关15用于检测炉门2是否已闭合到位。所述导轨9前端设置有第四检测开关16，所述第四检测开关16用于检测炉门2是否已开启到位。
具体地，本发明提供的系统还可以建立报警机构，当系统检测炉门2未在关闭或开启状态时启动开启或关闭动作，系统则禁止炉门2动作并提示错误，操作者确认情况后，可继续执行相关动作，此时系统根据位置信号判断炉门2的位置，自行选择合适动作完成操作。
以上对本发明所提供的一种升降系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种升降系统，用于炉体前方炉门的控制，其特征在于，包括设置在炉体前方左侧的第一竖梁与设置在炉体前方右侧的第二竖梁，所述第一竖梁与所述第二竖梁顶部设置有横梁，所述横梁上方设置有第一驱动机构，所述第一竖梁与所述第二竖梁上均设置有竖向布置的丝杆，所述第一驱动机构与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设置有可以沿所述丝杆上下的托台，所述托台上设置有沿前后方向布置的导轨且所述导轨后端与炉体相连，所述导轨内滑动安装有移动车架，所述移动车架下方吊装有炉门，所述移动车架上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动车架带动炉门沿所述导轨滑动从而使炉门与炉体闭合或分离。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、连接在所述电机上的减速箱以及连接在所述减速箱上的传动轴，所述传动轴与所述丝杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括液压站、连接在所述液压站上的液压管路以及连接在所述液压管路上的油缸，所述油缸与所述移动车架相连接。
4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述丝杆与所述托台之间设置有具有自锁传动功能的螺母。
5.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述移动车架下方设置有滚轮，所述滚轮嵌装在所述导轨内。
6.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第一竖梁或/和所述第二竖梁中部设置有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测炉门是否已下降到位。
7.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第一竖梁或/和所述第二竖梁顶部设置有第二检测开关，所述第二检测开关用于检测炉门是否已上升到位。
8.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述导轨后端设置有第三检测开关，所述第三检测开关用于检测炉门是否已闭合到位。
9.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述导轨前端设置有第四检测开关，所述第四检测开关用于检测炉门是否已开启到位。
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