CN109515451B - 高架列车驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高架列车驱动系统，包括：主体架；减速机，减速机包括减速箱体、输入轴以及输出轴，输入轴的两端面均开设有装配轴孔，输入轴转动穿设在减速箱体上，输入轴的两端部未伸出减速箱体的相对两侧，输出轴的两端部伸出减速箱体的相对两侧；两个驱动电机，两个驱动电机与两个装配轴孔一一对应，两个驱动电机对称固定在减速箱体的相对两侧，驱动电机的驱动轴伸入至对应的装配轴孔内、并且与输入轴连接；与高架轨道滚动配合的两个行走轮，两个行走轮对称设置在输出轴的两端部上。本发明能够保证行走轮转动的同步性，并且整体尺寸小，运行噪声小。
Description
技术领域
本发明涉及游乐设施技术，特别是涉及一种高架列车驱动系统。
背景技术
轨道列车型游乐设备，通过将轨道列车放置在固定的轨道上，进行往返行驶，使用者可以坐在轨道列车型游乐设备上，对周围的风景进行欣赏，轨道列车型游乐设备是在封闭的区域内运行，承载游客游乐的载体的娱乐设施，集知识性、趣味性、科学性、惊险性于一体，是一种适合青少年儿童使用的娱乐设施，对丰富人们的娱乐生活，放松使用者的身心，游览周围的景物，发挥了积极的作用，轨道列车型游乐，是游乐场不可缺少的一种娱乐设施，深受广大青少年的喜爱。
现有的轨道列车在使用时存在一定的弊端：由于轨道列车的尺寸较大，无法应用于大型商场内，并且轨道列车的运行噪音大，影响商场内的购物环境。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种高架列车驱动系统，能够保证行走轮转动的同步性，并且整体尺寸小，运行噪声小。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种高架列车驱动系统，包括：
主体架；
减速机，减速机设在主体架上，减速机包括减速箱体、输入轴以及输出轴，输入轴的两端面均开设有装配轴孔，输入轴转动穿设在减速箱体上，输入轴的两端部未伸出减速箱体的相对两侧，输出轴与输入轴相互平行、并且与输入轴传动相连，输出轴转动穿设在减速箱体上，输出轴的两端部伸出减速箱体的相对两侧；
两个驱动电机，两个驱动电机与两个装配轴孔一一对应，两个驱动电机对称固定在减速箱体的相对两侧，驱动电机的驱动轴伸入至对应的装配轴孔内、并且与输入轴连接；
与高架轨道滚动配合的两个行走轮，两个行走轮对称设置在输出轴的两端部上。
优选地，还包括对称设在所述主体架相对两侧的两个勾轮装置，勾轮装置包括与主体架连接的勾轮安装架、与勾轮安装架转动连接的勾轮摆臂、设在勾轮摆臂上的勾轮、以及限制勾轮摆臂摆动的勾紧调节组件；在勾紧调节组件的调节下，所述行走轮与对应的勾轮夹持滚动在高架轨道的顶面和底面上。
优选地，所述勾紧调节组件包括与主体架连接的托架、与托架螺纹配合的转动调节件以及与勾轮摆臂抵接的止挡块，止挡块设在转动调节件朝向勾轮摆臂的端部上。
优选地，还包括对称设在所述主体架相对两侧的多个侧轮装置，侧轮装置包括与主体架连接的侧轮安装架、与侧轮安装架转动连接的侧轮摆臂、设在侧轮摆臂上的侧轮以及限制侧轮摆臂摆动的压紧调节组件；在压紧调节组件的调节下，所述侧轮压紧滚动在高架轨道的侧面上。
优选地，所述压紧调节组件包括与侧轮安装架螺纹配合的旋转调整杆和与侧轮摆臂抵接的限位块，限位块设在旋转调整杆朝向侧轮摆臂的端部上。
优选地，所述压紧调节组件还包括与旋转调整杆螺纹配合的锁紧圈，所述侧轮安装架上开设有与旋转调整杆螺纹配合的螺纹通孔，螺纹通孔的螺纹方向与锁紧圈的螺纹方向互为反向，使旋转调整杆紧固在侧轮安装架上。
优选地，所述侧轮安装架由安装横杆构成，所述侧轮摆臂呈弧形状，侧轮摆臂的第一端与安装横杆朝向高架轨道的端部转动连接，所述侧轮设在侧轮摆臂的中间处，所述旋转调整杆与安装横杆背向高架轨道的端部螺纹配合，所述限位块与侧轮摆臂的第二端抵接。
优选地，所述输入轴通过至少一个减速传动组件与输出轴依次传动相连，输入轴为输入齿轮轴，输出轴上设有输出齿轮，减速传动组件由传动齿轮轴和固定套设在传动齿轮轴上的传动齿轮构成，所述输入齿轮轴与下一级减速传动组件的传动齿轮相互啮合，所述输出齿轮与上一级减速传动组件的传动齿轮轴相互啮合。
优选地，所述主体架呈框型，主体架由两个横梁和两个纵梁连接而成，所述减速箱体另外的相对两侧与两个横梁对应固连，纵梁的中间处具有与行走轮外周壁相匹配的凹陷部。
优选地，所述减速箱体另外的相对两侧设有与高架列车车架连接的连接座。
如上所述，本发明的高架列车驱动系统，具有以下有益效果：本发明设计了一款双输入、双输出的减速机，输入轴的两端面均开设有装配轴孔，输入轴的两端部未伸出减速箱体的相对两侧，并且两个驱动电机的驱动轴分别伸入至对应的装配轴孔内、并且与输入轴连接，这样能够减小高架列车驱动系统的整体尺寸。上述输入轴由两个驱动电机驱动，使得单个驱动电机的功率变小，使安装在减速箱体一侧的驱动电机的尺寸变小，从而进一步减小了高架列车驱动系统的整体尺寸。输出轴与输入轴相互平行、并且与输入轴传动相连，两个行走轮对称设置在输出轴的两端部上，这样保证了两个行走轮转动的同步性。因此，本发明的高架列车驱动系统整体尺寸小，运行噪声小，并且保证了行走轮转动的同步性。
附图说明
图1显示为本发明的高架列车驱动系统的正视图；
图2显示为本发明的高架列车驱动系统的剖视图；
图3显示为本发明的高架列车驱动系统的俯视图；
图4显示为本发明的高架列车驱动系统的爆炸图；
图5显示为减速箱体和主体架的连接图；
图6显示为侧轮装置的爆炸图；
图7显示为侧轮装置的示意图；
图8显示为勾轮装置的爆炸图。
元件标号说明
1 主体架
11 横梁
12 纵梁
121 凹陷部
2 减速机
21 减速箱体
211 连接座
22 输入轴
221 装配轴孔
23 输出轴
3 驱动电机
4 行走轮
5 高架轨道
6 勾轮装置
61 勾轮安装架
62 勾轮摆臂
63 勾轮
64 勾紧调节组件
641 托架
642 转动调节件
643 止挡块
7 侧轮装置
71 侧轮安装架
711 螺纹通孔
72 侧轮摆臂
73 侧轮
74 压紧调节组件
741 旋转调整杆
742 限位块
743 锁紧圈
8 减速传动组件
81 传动齿轮轴
82 传动齿轮
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
图1中，Y轴方向为高架列车驱动系统的前后方向，Z轴方向为高架列车驱动系统的上下方向；图2中，X轴方向为高架列车驱动系统的左右方向，Z轴方向为高架列车驱动系统的上下方向；图4中，X轴方向为高架列车驱动系统的左右方向，Y轴方向为高架列车驱动系统的前后方向，Z轴方向为高架列车驱动系统的上下方向。
如图1、图2、图3以及图4所示，本发明提供一种高架列车驱动系统，包括：
主体架1；
减速机2，减速机2设在主体架1上，减速机2包括减速箱体21、输入轴22以及输出轴23，输入轴22的两端面均开设有装配轴孔221，输入轴22转动穿设在减速箱体21上，输入轴22的两端部未伸出减速箱体21的相对两侧，输出轴23与输入轴22相互平行、并且与输入轴22传动相连，输出轴23转动穿设在减速箱体21上，输出轴23的两端部伸出减速箱体21的相对两侧；
两个驱动电机3，两个驱动电机3与两个装配轴孔221一一对应，两个驱动电机3对称固定在减速箱体21的相对两侧，驱动电机3的驱动轴31伸入至对应的装配轴孔221内、并且与输入轴22连接；
与高架轨道5(例如箱型轨道)滚动配合的两个行走轮4，两个行走轮4对称设置在输出轴23的两端部上。
本发明设计了一款双输入、双输出的减速机2，输入轴22的两端面均开设有装配轴孔221，输入轴22的两端部未伸出减速箱体21的相对两侧(即减速箱体21在X轴方向上的相对两侧)，并且两个驱动电机3的驱动轴31分别伸入至对应的装配轴孔221内、并且与输入轴22连接，这样能够减小高架列车驱动系统在X轴方向上的整体尺寸。与此同时，上述输入轴22由两个驱动电机3驱动，使得单个驱动电机3的功率变小，进而能够使安装在减速箱体21一侧的驱动电机3的尺寸变小，从而进一步减小了高架列车驱动系统在X轴方向上的整体尺寸。输出轴23与输入轴22相互平行、并且与输入轴22传动相连，两个行走轮4对称设置在输出轴23的两端部上，这样保证了两个行走轮4转动的同步性。因此，本发明的高架列车驱动系统整体尺寸小，运行噪声小，并且保证了行走轮转动的同步性。
此外，相较于传统的高架列车，采用本发明高架列车驱动系统的高架列车，整体尺寸变小，运行噪音变小，可以应用在室外，也可以应用于室内，特别适合应用于大型商场内。
如图5和图8所示，为了能够保证上述高架列车驱动系统在运行时具有足够的爬坡能力，本实施例还包括对称设在上述主体架相对两侧的两个勾轮装置6，勾轮装置6包括与主体架1连接的勾轮安装架61(勾轮安装架61可以与主体架1直接连接，也可以通过其他刚性结构与主体架1间接连接)、与勾轮安装架61转动连接的勾轮摆臂62、设在勾轮摆臂62上的勾轮63、以及限制勾轮摆臂62摆动的勾紧调节组件64；在勾紧调节组件64的调节下，上述行走轮4与对应的勾轮63夹持滚动在高架轨道5的顶面和底面上。
进一步的，上述勾紧调节组件64包括与主体架1连接的托架641(托架641可以与主体架1直接连接，也可以通过其他刚性结构与主体架1间接连接)、与托架641螺纹配合的转动调节件642以及与勾轮摆臂62抵接的止挡块643，止挡块643设在转动调节件642朝向勾轮摆臂62的端部上。作为止挡块643的一种更优设计，止挡块643可以由弹性材料(例如橡胶)制成，使止挡块643缓冲性能，从而能够避免勾轮摆臂62因高架轨道5的凹凸表面而振坏。
如图5、图6以及图7所示，为了避免上述高架列车驱动系统在运行时侧向偏离高架轨道5，本实施例还包括对称设在上述主体架相对两侧的多个侧轮装置7，侧轮装置7包括与主体架1连接的侧轮安装架71、与侧轮安装架71转动连接的侧轮摆臂72、设在侧轮摆臂72上的侧轮73以及限制侧轮摆臂72摆动的压紧调节组件74；在压紧调节组件74的调节下，上述侧轮73压紧滚动在高架轨道5的侧面上。
进一步的，上述压紧调节组件74包括与侧轮安装架71螺纹配合的旋转调整杆741和与侧轮摆臂72抵接的限位块742，限位块742设在旋转调整杆741朝向侧轮摆臂72的端部上。作为限位块742的一种更优设计，限位块742也可以由弹性材料(例如橡胶)制成，使限位块742具有缓冲性能，从而能够避免高架列车驱动系统在行驶在曲率较大的高架轨道5上时出现卡阻现象。
如图6所示，为了将上述旋转调整杆741紧固在侧轮安装架71上，上述压紧调节组件74还包括与旋转调整杆741螺纹配合的锁紧圈743，上述侧轮安装架71上开设有与旋转调整杆741螺纹配合的螺纹通孔711，螺纹通孔711的螺纹方向与锁紧圈743的螺纹方向互为反向，使旋转调整杆741紧固在侧轮安装架71上。使用时，可以先将旋转调整杆741拧入螺纹通孔711内，并且使旋转调整杆741伸出规定的长度，后将锁紧圈743拧套在旋转调整杆741上，直至锁紧圈743顶靠在螺纹通孔711的端口上。上述结构也可以应用于上述勾紧调节组件64上。
如图6和图7所示，为了简化上述侧轮安装架71的结构，侧轮安装架71由安装横杆构成，上述侧轮摆臂72呈弧形状，侧轮摆臂72的第一端与安装横杆朝向高架轨道5的端部转动连接，上述侧轮73设在侧轮摆臂72的中间处，上述旋转调整杆741与安装横杆背向高架轨道5的端部螺纹配合，上述限位块742与侧轮摆臂72的第二端抵接。
如图2和图4所示，为了实现上述输出轴23与输入轴22的传动连接，上述输入轴22通过至少一个减速传动组件8与输出轴23依次传动相连，输入轴22为输入齿轮轴，输出轴23上设有输出齿轮，减速传动组件8由传动齿轮轴81和固定套设在传动齿轮轴81上的传动齿轮82构成，上述输入齿轮轴与下一级减速传动组件8的传动齿轮82相互啮合，上述输出齿轮与上一级减速传动组件8的传动齿轮轴81相互啮合。在具体实施时，减速传动组件8的数量为两个。
如图5所示，为了简化上述主体架1的结构，主体架1呈框型，主体架1由两个横梁11和两个纵梁12连接而成，上述减速箱体21另外的相对两侧与两个横梁11对应固连；另外，纵梁12的中间处具有与行走轮外周壁相匹配的凹陷部121，便于将上述行走轮4安装在输出轴23上。
如图4和图5所示，为了便于将上述高架列车驱动系统安装在高架列车车架上，上述减速箱体21另外的相对两侧设有与高架列车车架连接的连接座211。连接座211可以是轴承座。
综上所述，本发明的高架列车驱动系统，能够保证行走轮转动的同步性，并且整体尺寸小，运行噪声小。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种高架列车驱动系统，其特征在于，包括：
主体架(1)；
减速机(2)，减速机(2)设在主体架(1)上，减速机(2)包括减速箱体(21)、输入轴(22)以及输出轴(23)，输入轴(22)的两端面均开设有装配轴孔(221)，输入轴(22)转动穿设在减速箱体(21)上，输入轴(22)的两端部未伸出减速箱体(21)的相对两侧，输出轴(23)与输入轴(22)相互平行、并且与输入轴(22)传动相连，输出轴(23)转动穿设在减速箱体(21)上，输出轴(23)的两端部伸出减速箱体(21)的相对两侧；
两个驱动电机(3)，两个驱动电机(3)与两个装配轴孔(221)一一对应，两个驱动电机(3)对称固定在减速箱体(21)的相对两侧，驱动电机(3)的驱动轴(31)伸入至对应的装配轴孔(221)内、并且与输入轴(22)连接；
与高架轨道(5)滚动配合的两个行走轮(4)，两个行走轮(4)对称设置在输出轴(23)的两端部上。
2.根据权利要求1所述的高架列车驱动系统，其特征在于：还包括对称设在所述主体架相对两侧的两个勾轮装置(6)，勾轮装置(6)包括与主体架(1)连接的勾轮安装架(61)、与勾轮安装架(61)转动连接的勾轮摆臂(62)、设在勾轮摆臂(62)上的勾轮(63)、以及限制勾轮摆臂(62)摆动的勾紧调节组件(64)；在勾紧调节组件(64)的调节下，所述行走轮(4)与对应的勾轮(63)夹持滚动在高架轨道(5)的顶面和底面上。
3.根据权利要求2所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述勾紧调节组件(64)包括与主体架(1)连接的托架(641)、与托架(641)螺纹配合的转动调节件(642)以及与勾轮摆臂(62)抵接的止挡块(643)，止挡块(643)设在转动调节件(642)朝向勾轮摆臂(62)的端部上。
4.根据权利要求1所述的高架列车驱动系统，其特征在于：还包括对称设在所述主体架相对两侧的多个侧轮装置(7)，侧轮装置(7)包括与主体架(1)连接的侧轮安装架(71)、与侧轮安装架(71)转动连接的侧轮摆臂(72)、设在侧轮摆臂(72)上的侧轮(73)以及限制侧轮摆臂(72)摆动的压紧调节组件(74)；在压紧调节组件(74)的调节下，所述侧轮(73)压紧滚动在高架轨道(5)的侧面上。
5.根据权利要求4所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述压紧调节组件(74)包括与侧轮安装架(71)螺纹配合的旋转调整杆(741)和与侧轮摆臂(72)抵接的限位块(742)，限位块(742)设在旋转调整杆(741)朝向侧轮摆臂(72)的端部上。
6.根据权利要求5所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述压紧调节组件(74)还包括与旋转调整杆(741)螺纹配合的锁紧圈(743)，所述侧轮安装架(71)上开设有与旋转调整杆(741)螺纹配合的螺纹通孔(711)，螺纹通孔(711)的螺纹方向与锁紧圈(743)的螺纹方向互为反向，使旋转调整杆(741)紧固在侧轮安装架(71)上。
7.根据权利要求5所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述侧轮安装架(71)由安装横杆构成，所述侧轮摆臂(72)呈弧形状，侧轮摆臂(72)的第一端与安装横杆朝向高架轨道(5)的端部转动连接，所述侧轮(73)设在侧轮摆臂(72)的中间处，所述旋转调整杆(741)与安装横杆背向高架轨道(5)的端部螺纹配合，所述限位块(742)与侧轮摆臂(72)的第二端抵接。
8.根据权利要求1所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述输入轴(22)通过至少一个减速传动组件(8)与输出轴(23)依次传动相连，输入轴(22)为输入齿轮轴，输出轴(23)上设有输出齿轮，减速传动组件(8)由传动齿轮轴(81)和固定套设在传动齿轮轴(81)上的传动齿轮(82)构成，所述输入齿轮轴与下一级减速传动组件(8)的传动齿轮(82)相互啮合，所述输出齿轮与上一级减速传动组件(8)的传动齿轮轴(81)相互啮合。
9.根据权利要求1所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述主体架(1)呈框型，主体架(1)由两个横梁(11)和两个纵梁(12)连接而成，所述减速箱体(21)另外的相对两侧与两个横梁(11)对应固连，纵梁(12)的中间处具有与行走轮外周壁相匹配的凹陷部(121)。
10.根据权利要求1所述的高架列车驱动系统，其特征在于：所述减速箱体(21)另外的相对两侧设有与高架列车车架连接的连接座(211)。
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