CN109515283A - 用于移动充电车的能量管理装置和方法以及移动充电车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车技术，特别涉及用于移动充电车的能量管理装置和方法以及包含该能量管理装置的移动充电车。按照本发明的能量管理装置包含：一种用于移动充电车的能量管理装置，所述移动充电车包括发动机、与发动机耦合的发电机和与发电机耦合的电能输出单元，包含：输入模块，配置为接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态，其中，描述环境状态的状态参数至少包括移动充电车内部或外部的一个或多个位置处的温度；处理模块，配置为根据状态参数和相应的设定限幅值修正发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及输出模块，配置为输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术，特别涉及用于移动充电车的能量管理装置和方法以及包含该能量管理装置的移动充电车。
背景技术
近年来随着电动车汽车市场急速发展，城市充电设施建设不到位，中长途/特定线路和大型活动后勤等充电保障日益困难，因而移动充电车逐渐成为充电保障网络的重要一环。
按照运行模式划分，移动充电车通常包括燃油车带储能电池型、电动车带储能电池型、纯取力发电型和取力发电加储能电池型等多种类型。基于取力发电加储能电池的移动充电车很好地兼顾了续航里程、携能多和高充电功率的要求，因此受到用户的青睐。但是由于需要同时考虑发动机效率、电池寿命和充电服务的满足度，因此这种模式对于系统控制的要求较高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于移动充电车的能量管理装置和方法，其能够提高充电车的充电效率和对于各种应用场合更好的充电适配性。
按照本发明的一个方面，提供了一种用于移动充电车的能量管理装置，所述移动充电车包括发动机、与所述发动机耦合的发电机和与所述发电机耦合的电能输出单元，该能量管理装置包含：
输入模块，配置为接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态；
处理模块，配置为根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出模块，配置为输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
可选地，在上述能量管理装置中，描述环境状态的状态参数至少包括移动充电车内部或外部的一个或多个位置处的温度。
可选地，在上述能量管理装置中，描述运行状态的状态参数包含下列中的至少一种：发动机转速、发电机转速、发电机的输出电压、电流、功率和输出频率以及电能输出单元的输入电压、电流和功率。
可选地，在上述能量管理装置中，描述环境状态的状态参数包括下列中的至少一种：移动充电车的海拔高度、发动机冷却液温度、发电机外壳温度、与发电机相连接的电缆的温度、与电能输出单元相连接的电缆的温度、移动充电车的车厢温度和外部环境温度，并且与一个或多个状态参数相关联的当前状态值。
可选地，在上述能量管理装置中，对于描述运行状态的状态参数，所述处理模块被配置为依照下列方式修正所述最大输出功率或所述最大发电能力：
基于所述状态参数和设定限幅值确定相应的调整值；
基于所述调整值确定所述最大输出功率或最大发电能力的向下修正量；以及
利用所述向下修正量对所述最大输出功率或最大发电能力进行修正。
可选地，在上述能量管理装置中，对于涉及温度的状态参数，所述处理模块被配置为依照下列方式修正所述最大输出功率或所述最大发电能力：
将涉及温度的状态参数映射为对应的描述运行状态的状态参数；
基于映射后的状态参数和设定限幅值确定相应的调整值；
基于所述调整值确定所述最大输出功率或最大发电能力的向下修正量；以及
利用所述向下修正量对所述最大输出功率或最大发电能力进行修正。
可选地，在上述能量管理装置中，对于涉及温度的状态参数，所述处理模块依照下列方式确定所述设定限幅值：
基于预先确定的映射关系，由涉及温度的状态参数确定对应的映射值；
基于移动充电车的海拔高度对所述映射值进行修正；以及
对所修正的映射值进行滤波处理以得到所述设定限幅值。
可选地，在上述能量管理装置中，依照下列方式确定所述调整值：
确定所述状态参数的当前值与设定限幅值的差值；以及
基于闭环控制算法对所述差值进行调节处理以得到相应的调整值。
可选地，在上述能量管理装置中，依照下列方式确定所述调整值：
确定所述状态参数的当前值与限幅值的差值；以及
基于预先确定的差值与调整值之间的对应关系，由所述差值得到相应的调整值。
可选地，在上述能量管理装置中，依照下列方式确定所述向下修正量：
将下列中的一项确定为所述向下修正量：所述调整值中的最小值、最大值、中位数和加权平均值。
按照本发明的另一个方面，提供了一种用于移动充电车的能量管理装置，所述移动充电车包括发动机、与所述发动机耦合的发电机和与所述发电机耦合的电能输出单元，所述能量管理装置包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，执行所述程序以：
接收一个或多个状态参数，其中，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态或环境状态；
根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
按照本发明的另一个方面，提供了一种移动充电车，包括：
发动机；
与所述发动机耦合的发电机；
与所述发电机耦合的电能输出单元；以及
能量管理装置，包括：
输入模块，配置为接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态；
处理模块，配置为根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出模块，配置为输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
可选地，在上述移动充电车中，所述电能输出单元为直流或交流充电桩。
按照本发明的另一个方面，提供了一种用于移动充电车的能量管理方法，所述移动充电车包括发动机、与所述发动机耦合的发电机和与所述发电机耦合的电能输出单元，所述方法包含下列步骤：
接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态；
根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
与现有的移动充电车相比，按照本发明的一个或多个实施例通过在确定发动机和发电机输出能力时纳入环境因素(例如海拔高度和温度)，能够提高环境的自适应性，降低因供电能力与充电功率不匹配带来的系统服务中断和故障的风险，延长发动机寿命和提高充电服务的满足度。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明一个或多个实施例的移动充电车的示意框图。
图2A和2B为按照本发明一个或多个实施例的最大输出功率或者最大发电能力修正过程的示意图。
图3为按照本发明一个或多个实施例的预设限幅值确定过程的示意图。
图4为按照本发明一个或多个实施例的能量管理装置的示意框图。
图5为按照本发明另一个实施例的用于移动充电车的能量管理方法的流程图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
图1为按照本发明一个或多个实施例的移动充电车的示意框图。
如图1所示的移动充电车10包括电能输出单元110、发动机120、取力发电单元130、储能电池单元140、能量管理装置150、充电管理单元160、第一控制器170A、第二控制器170B和第三控制器170C以及电子控制单元(ECU)180。
在图1所示的移动充电车10中，示例性地，电能输出单元110包括DC/DC模块111，其将来自取力发电单元120和储能电池单元130的DC输出转换至适于充电的直流电压范围。可选地，电能输出单元110也可包括DC/AC模块以提供交流充电。
如图1所示，取力发电单元130包括与发动机120耦合的分动箱131、与分动箱131耦合的发电机132(例如永磁发电机)和与发电机132耦合的AC/DC模块133，其中，AC/DC模块133经公共直流母线与电能输出单元110的DC/DC模块111耦合。另一方面，储能电池单元140包括储能电池141和与储能电池141耦合的双向DC/DC模块142，其中，双向DC/DC模块142也经公共直流母线与电能输出单元110的DC/DC模块111耦合。由此，取力发电单元130和储能电池单元140被并联接入电能输出单元110。
需要指出的是，取力发电单元130和储能电池单元140的电能输出也可以为交流形式。在这种情况下，电能输出单元110的DC/DC模块111被替换为AC/DC模块或AC/AC模块，取力发电单元130的AC/DC模块133被替换为AC/AC模块，储能电池单元140的双向DC/DC模块142被替换为双向DC/AC模块，并且取力发电单元130的AC/AC模块和储能电池单元140的双向DC/AC模块可以经公共交流母线并联连接至电能输出单元110的AC/DC模块或AC/AC模块。此外，发电机132的电能输出也可以直接接入公共交流母线。
在图1所示的移动充电车10中，能量管理装置150与ECU 180耦合，或者与各种传感器(未示出)耦合。该装置配置为根据状态参数的当前值和设定限幅值来修正发动机的最大输出功率或者发电机的最大发电能力。按照本发明的一个或多个实施例，最大发电能力可以以功率或电流表示。
如图1所示，能量管理装置150与充电管理单元160耦合，其还配置为从充电管理单元160接收充电需求P10，并向充电管理单元160指示所确定的电能输出单元的输出电能的范围以使充电管理单元160经第三控制器170C控制电能输出单元110对电动汽车30的充电过程。
按照本发明的一个或多个实施例，上面所述的状态参数指的是适于用来描述与发动机或发电机有关的运行状态或环境状态的参数。可选地，描述环境状态的状态参数至少包括移动充电车内部或外部的一个或多个位置处的温度。
示例性地，描述运行状态的状态参数可包含下列中的至少一种：发动机转速、发电机转速、发电机的交流输出电压、电流、功率和输出频率以及电能输出单元的输入电压、电流和功率。示例性地，描述环境状态的状态参数可包括下列中的至少一种：移动充电车的海拔高度、发动机冷却液温度、发电机外壳温度、与发电机相连接的电缆的温度、与电能输出单元相连接的电缆的温度、移动充电车的车厢温度和外部环境温度。
需要指出的是，可以根据应用场合的需要，利用上面所述的各种状态参数以及未提及其它状态参数的各种组合来修正发动机的最大输出功率或者发电机的最大发电能力。例如，当需要将环境影响纳入修正的考虑因素时，状态参数内可包含海拔高度、车厢温度和外部环境温度等以改善移动充电车的运行效率。例如在高原地区，发动机功率将因气压下降和散热能力的下降而快速减小，因此如果采用针对平原地区设定的最大输出功率或最大发电能力将导致发动机在过载工况下运行；反之，如果在平原地区采用针对高原地区设定的最大输出功率或最大发电能力，则经济性将变差。又如，在高温季节可降低最大输出功率或最大发电能力以避免过载工况。此外，还可以将移动充电车的关键节点位置(发动机冷却液、发电机外壳和电缆等)处的温度作为考虑因素。
按照本发明的一个或多个实施例，可以由诸如GPS系统或移动通信系统提供的位置信号来确定移动充电车所在位置的海拔高度，或者根据车载气压传感器的检测值确定海拔高度。更好地，可以将通过上述两种方式得到的海拔高度的组合值(例如取加权平均值或最大值)作为移动充电车当前位置的海拔高度。
就描述运行状态的状态参数而言，其所描述的对象例如可以是发动机转速、发电机转速、发电机的交流输出电压或电流、发电机的交流输出频率和电能输出单元的输入电压或电流等，它们通常被用作控制过程中的直接的控制参数。另一方面，对于描述环境状态的状态参数(例如涉及温度的状态参数)，其描述的对象例如可以是发动机冷却液温度、发电机外壳温度、与发电机相连接的电缆的温度、与电能输出单元相连接的电缆的温度、移动充电车的车厢温度和外部环境温度，它们通常不被视为控制过程中的直接的控制参数。按照本发明的一个或多个实施例，可以将涉及温度的环境参数映射为相应的描述运行状态的状态参数。示例性地，例如可以将发动机冷却液温度映射为发动机转速或电能输出单元的输入电压或电流等；又如，可以将发电机外壳温度和与发电机相连接的电缆的温度映射为发电机的交流输出电压或电流、发电机的交流输出频率或电能输出单元的输入电压或电流等。由此，在本发明的一个或多个实施例中，对于各种状态参数可以采用统一的方式来修正发动机的最大输出功率或者发电机的最大发电能力。具体而言，可以基于每个描述运行状态的状态参数以及相应的设定限幅值来确定各个状态参数的调整值，随后基于由此得到的多个调整值来确定最大输出功率或最大发电能力的向下修正量以用于最大输出功率或最大发电能力的修正。
图2A和2B为按照本发明一个或多个实施例的最大输出功率或者最大发电能力修正过程的示意图。
如图2A所示，n个加法器Σ和n个调节器C1-Cn构成n个通道，每个通道由一对加法器和调节器构成并对应于多个状态参数的其中一个，每个通道都与向下修正模块210相连。在每个加法器Σ处，状态参数S1-Sn的其中一个的负值与所对应的设定限幅值(即L1-Ln中的其中一个)相加以得到n个差值。随后，利用调节器C1-Cn对n个差值进行信号调节处理以得到状态参数S1-Sn的调整值A1-An。这些调整值A1-An被输出至向下修正量确定模块210。在向下修正量确定模块210处，基于这些调整值得到向下修正量Δ(负数)。
按照本发明的一个或多个实施例，调节器C1-Cn例如可以实现为积分器或PI控制器以基于闭环控制算法对输入的差值进行调节处理以得到相应的调整值。可选地，调节器C1-Cn也可以基于开环算法，例如基于预先确定的差值与调整值之间的对应关系，由当前的差值得到相应的调整值。
如图2B所示，向下修正量确定模块210输出的向下修正量Δ与原先设定的最大输出功率或最大发电能力P0相加，从而得到修正后的最大输出功率或最大发电能力PMod。可选地，还可以对修正后的最大输出功率或最大发电能力PMod进行限幅操作以最终确定最大输出功率或最大发电能力。
按照本发明的一个或多个实施例，可以将下列中的一项作为向下修正量：调整值A1-An中的最小值、最大值、中位数和加权平均值。
如上所述，可以将涉及温度的环境参数映射为相应的描述运行状态的状态参数。在按照本发明的一个或多个实施例中，可以依照下列方式确定映射后的状态参数所对应的预设限幅值：基于预先确定的映射关系，由涉及温度的状态参数确定对应的映射值，随后基于移动充电车的海拔高度对该映射值进行修正。可选地，可以对所修正的映射值进行滤波处理以得到设定限幅值。
图3为按照本发明一个或多个实施例的预设限幅值确定过程的示意图。
参见图3，温度传感器T1和T2的检测值被分别送入映射模块310A和310B。示例性地，温度传感器T1和T2的检测值分别为移动充电车的车厢温度和与电能输出单元相连接的电缆的温度，其分别被映射为发电机的输出功率和电能输出单元的输入电流。在映射模块310A和310B，基于预先确定的映射关系(例如温度-功率曲线或温度-电流曲线)，由温度传感器T1和T2的检测值确定对应的映射值V.PwrMAX0和V.CurMAX0并且将映射值输出至相应的映射值修正模块320A和320B。
另一方面，GPS位置信号和气压传感器P的传感信号被分别送入海拔高度确定单元330A(例如实现为地理信息系统)和海拔高度确定单元330B(例如能够基于气压-海拔高度曲线确定海拔高度的计算设备)，从而得到第一海拔高度H1和第二海拔高度H2。第一海拔高度H1和第二海拔高度H2被送至海拔高度校正模块340以确定海拔高度修正值H。海拔高度校正模块340例如可以取海拔高度H1和H2加权平均值或最大值作为海拔高度修正值H。
参见图3，海拔高度修正值H被送至映射值修正模块320A和320B以实现基于移动充电车的海拔高度对映射值的修正。修正后的映射值被输出至各自对应的滤波器350A和350B，经滤波处理后得到发电机的输出功率和电能输出单元的输入电流的设定限幅值V.PwrMAX1和V.CurMAX1。示例性地，滤波器350A和350B例如可以实现为如图3所示的一阶惯性滤波器。
图4为按照本发明一个或多个实施例的能量管理装置的示意框图，其可应用于图1所示的实施例。
图4所示的能量管理装置410包括输入模块411、处理模块412和输出模块413。在图4所示的能量管理装置410中，输入模块411配置为从ECU 180或者传感器接收各种状态参数。此外，输入模块411还可配置为从充电管理单元160接收充电需求。
如图4所示，处理模块412与输入模块411耦合，其配置为根据上面所述的方式，根据状态参数和相应的设定限幅值来修正发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力。输出模块413与处理模块412耦合，其配置为例如向充电管理单元160输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
图5为按照本发明另一个实施例的用于移动充电车的能量管理方法的流程图。示例性地，这里以图4所示的能量管理装置作为方法实施的载体。但是需要指出的是，本实施例并不局限于具有上述特征的能量管理装置。
如图5所示，在步骤510，输入模块411接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态，其中，描述环境状态的状态参数至少包括移动充电车内部或外部的一个或多个位置处的温度。
随后进入步骤520，处理模块412根据状态参数和相应的设定限幅值修正发动机的最大输出功率或发电机的最大发电能力。
接着进入步骤530，输出模块413输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。
Claims (23)
1.一种用于移动充电车的能量管理装置，所述移动充电车包括发动机、与所述发动机耦合的发电机和与所述发电机耦合的电能输出单元，包含：
输入模块，配置为接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态；
处理模块，配置为根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出模块，配置为输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
2.如权利要求1所述的能量管理装置，其中，描述环境状态的状态参数至少包括移动充电车内部或外部的一个或多个位置处的温度。
3.如权利要求1所述的能量管理装置，其中，描述运行状态的状态参数包含下列中的至少一种：发动机转速、发电机转速、发电机的输出电压、电流、功率和输出频率以及电能输出单元的输入电压、电流和功率。
4.如权利要求1所述的能量管理装置，其中，描述环境状态的状态参数包括下列中的至少一种：移动充电车的海拔高度、发动机冷却液温度、发电机外壳温度、与发电机相连接的电缆的温度、与电能输出单元相连接的电缆的温度、移动充电车的车厢温度和外部环境温度，并且与一个或多个状态参数相关联的当前状态值。
5.如权利要求1所述的能量管理装置，其中，对于描述运行状态的状态参数，所述处理模块被配置为依照下列方式修正所述最大输出功率或所述最大发电能力：
基于所述状态参数和设定限幅值确定相应的调整值；
基于所述调整值确定所述最大输出功率或最大发电能力的向下修正量；以及
利用所述向下修正量对所述最大输出功率或最大发电能力进行修正。
6.如权利要求2所述的能量管理装置，其中，对于涉及温度的状态参数，所述处理模块被配置为依照下列方式修正所述最大输出功率或所述最大发电能力：
将涉及温度的状态参数映射为对应的描述运行状态的状态参数；
基于映射后的状态参数和设定限幅值确定相应的调整值；
基于所述调整值确定所述最大输出功率或最大发电能力的向下修正量；以及
利用所述向下修正量对所述最大输出功率或最大发电能力进行修正。
7.如权利要求6所述的能量管理装置，其中，对于涉及温度的状态参数，所述处理模块依照下列方式确定所述设定限幅值：
基于预先确定的映射关系，由涉及温度的状态参数确定对应的映射值；
基于移动充电车的海拔高度对所述映射值进行修正；以及
对所修正的映射值进行滤波处理以得到所述设定限幅值。
8.如权利要求5或6所述的能量管理装置，其中，依照下列方式确定所述调整值：
确定所述状态参数的当前值与设定限幅值的差值；以及
基于闭环控制算法对所述差值进行调节处理以得到相应的调整值。
9.如权利要求5或6所述的能量管理装置，其中，依照下列方式确定所述调整值：
确定所述状态参数的当前值与限幅值的差值；以及
基于预先确定的差值与调整值之间的对应关系，由所述差值得到相应的调整值。
10.如权利要求5或6所述的能量管理装置，其中，依照下列方式确定所述向下修正量：
将下列中的一项确定为所述向下修正量：所述调整值中的最小值、最大值、中位数和加权平均值。
11.一种用于移动充电车的能量管理装置，所述移动充电车包括发动机、与所述发动机耦合的发电机和与所述发电机耦合的电能输出单元，所述能量管理装置包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，执行所述程序以：
接收一个或多个状态参数，其中，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态或环境状态；
根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
12.一种移动充电车，包括：
发动机；
与所述发动机耦合的发电机；
与所述发电机耦合的电能输出单元；以及
能量管理装置，包括：
输入模块，配置为接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态；
处理模块，配置为根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出模块，配置为输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
13.如权利要求12所述的移动充电车，其中，所述电能输出单元为直流或交流充电桩。
14.一种用于移动充电车的能量管理方法，所述移动充电车包括发动机、与所述发动机耦合的发电机和与所述发电机耦合的电能输出单元，所述方法包含下列步骤：
接收一个或多个状态参数，所述状态参数适于描述与所述发动机或发电机有关的运行状态的运行状态或环境状态；
根据所述状态参数和相应的设定限幅值修正所述发动机的最大输出功率或所述发电机的最大发电能力；以及
输出最大输出功率或最大发电能力的修正值。
15.如权利要求14所述的能量管理方法，其中，描述环境状态的状态参数至少包括移动充电车内部或外部的一个或多个位置处的温度。
16.如权利要求14所述的能量管理方法，其中，描述运行状态的状态参数包含下列中的至少一种：发动机转速、发电机转速、发电机的输出电压、电流、功率和输出频率以及电能输出单元的输入电压、电流和功率。
17.如权利要求14所述的能量管理方法，其中，描述环境状态的状态参数包括下列中的至少一种：移动充电车的海拔高度、发动机冷却液温度、发电机外壳温度、与发电机相连接的电缆的温度、与电能输出单元相连接的电缆的温度、移动充电车的车厢温度和外部环境温度，并且与一个或多个状态参数相关联的当前状态值。
18.如权利要求14所述的能量管理方法，其中，对于描述运行状态的状态参数，依照下列方式修正所述最大输出功率或所述最大发电能力：
基于所述状态参数和设定限幅值确定相应的调整值；
基于所述调整值确定所述最大输出功率或最大发电能力的向下修正量；以及
利用所述向下修正量对所述最大输出功率或最大发电能力进行修正。
19.如权利要求15所述的能量管理方法，其中，对于涉及温度的状态参数，依照下列方式修正所述最大输出功率或所述最大发电能力：
将涉及温度的状态参数映射为对应的描述运行状态的状态参数；
基于映射后的状态参数和设定限幅值确定相应的调整值；
基于所述调整值确定所述最大输出功率或最大发电能力的向下修正量；以及
利用所述向下修正量对所述最大输出功率或最大发电能力进行修正。
20.如权利要求18所述的能量管理方法，其中，对于涉及温度的状态参数，依照下列方式确定所述设定限幅值：
基于预先确定的映射关系，由涉及温度的状态参数确定对应的映射值；
基于移动充电车的海拔高度对所述映射值进行修正；以及
对所修正的映射值进行滤波处理以得到所述设定限幅值。
21.如权利要求18或19所述的能量管理方法，其中，依照下列方式确定所述调整值：
确定所述状态参数的当前值与设定限幅值的差值；以及
基于闭环控制算法对所述差值进行调节处理以得到相应的调整值。
22.如权利要求18或19所述的能量管理方法，其中，依照下列方式确定所述调整值：
确定所述状态参数的当前值与限幅值的差值；以及
基于预先确定的差值与调整值之间的对应关系，由所述差值得到相应的调整值。
23.如权利要求18或19所述的能量管理方法，其中，依照下列方式确定所述向下修正量：
将下列中的一项确定为所述向下修正量：所述调整值中的最小值、最大值、中位数和加权平均值。
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